CN220466783U - 一种适用于旋转式的转运码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于旋转式的转运码垛机，位于水桶承载平台、承载板承载平台、组装平台所在的旋转平台三个方向分别放置；水桶承载平台包括底部的传输轨道以及位于侧边的推板件，空水桶采用外接设备通过传输轨道上，推板件位于传输轨道所在的侧边位置，并通过推板件将传输的空水桶推送至水桶承载平台的另一端，直至整个水桶承载平台表面满载有空水桶；承载板承载平台位于水桶承载平台所在的相对侧，用于对承载板的承载，多组承载板呈上下叠放设置。采用旋转平台实现对第一夹持组件、第二夹持组件的偏转方向相互切换，从而实现分别对夹取的水桶以及承载板进行转运，操作便捷，并且极大节省了设备的实际占用空间，提高码垛效率。

Description

一种适用于旋转式的转运码垛机

技术领域

本实用新型属于转运设备技术领域，具体涉及一种适用于旋转式的转运码垛机。

背景技术

桶装饮用水是一种常用到的饮水方式，特别是在人口密集的城市应用极为广泛。这种桶装饮用水所采用的空水桶可以实现充分使用，在回收后要集中处理清洗后，再进行装水二次销售。

在中国专利公开(公告)号为CN201619887U中公开了饮用水桶自动码垛机，在该装置中，主要解决现有饮用水桶搬运装置自动化程度低无法满足大量水桶码垛的技术问题包括底座、机座、旋转架、旋转机构、道轨龙门架、上下移动架、升降机构、抓手机构，所述机座通过螺栓或焊接固定在底座上，旋转机构安置在机座上，旋转架固定在旋转机构上，道轨龙门架垂直固定在旋转架一侧，上下移动架与升降机构连接并可沿道轨龙门架两根立柱上导轨垂直升降，升降机构安置在道轨龙门架的两根立柱之间，在上下移动架上安装有呈阵列式布置的多个抓手机构。但是在实际的使用过程中虽然能够一次抓取多个水桶，但是由于水桶的上部与下部均为不平整的结构，不能直接叠放，并不能叠高多层结构，需要在两层结构的水桶之间设置有隔板，以便稳定上下两层的水桶之间的结构。采用人工方式放置仍然需要进行定位作业，定位不准确会影响上下两层水桶结构的稳定放置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于旋转式的转运码垛机，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用于旋转式的转运码垛机，包括旋转平台、水桶承载平台、承载板承载平台、组装平台，位于所述水桶承载平台、承载板承载平台、组装平台所在的旋转平台三个方向分别放置；

所述水桶承载平台包括底部的传输轨道以及位于侧边的推板件，空水桶采用外接设备通过传输轨道上，所述推板件位于传输轨道所在的侧边位置，并通过推板件将传输的空水桶推送至水桶承载平台的另一端，直至整个水桶承载平台表面满载有空水桶；

所述承载板承载平台位于水桶承载平台所在的相对侧，用于对承载板的承载，多组承载板呈上下叠放设置；

所述旋转平台的上部设置有第一夹持组件、第二夹持组件，同时且第一夹持组件与第二夹持组件以旋转平台所在的中心轴为中心呈90度垂直设置且同步实现旋转作业，通过所述第一夹持组件对承载板的整体搬运，通过所述第二夹持组件对位于水桶承载平台上承载的空水桶进行夹持，同时第一夹持组件、第二夹持组件均实现上下方向的升降运动；

通过第一夹持组件、第二夹持组件分别对承载板以及空水桶的夹取并依次转运至组装平台上。

进一步的，所述第一夹持组件所在的侧边位置设置有向外侧延伸的抓手、以及位于第一夹持组件所在吸盘座，通过抓手对承载板侧边进行夹紧，同时吸盘座对承载板所在的上端面形成吸附式抓取。

进一步的，所述吸盘座所在的下表面位于同一水平面上，同时位于吸盘座所在的顶部位置设置有调节组件，通过调节组件调节吸盘座的相对位置高度。

进一步的，所述第二夹持组件包括多组平行设置的夹爪，每组夹爪实现对组以上的空水桶的开口部形成夹持，所述夹爪包括两个相互对称的夹持件组成，位于两个对称的夹持件之间设置有电磁阀，通过电磁阀的通断实现两个夹持件之间的张紧。

进一步的，多个所述夹爪所在的夹持件位于同一水平面上。

进一步的，所述第一夹持组件与第二夹持组件分别采用升降组件实现升降运动，且两组升降组件分别独立控制。

进一步的，所述第二夹持组件下降并对位于水桶承载平台上的空水桶进行夹取，同步使所述第一夹持组件将夹取的承载板转运至组装平台上。

进一步的，所述第一夹持组件下降并对位于承载板承载平台上的承载板夹取，同步使所述第二夹持组件将夹取的承载板转运至组装平台上。

进一步的，所述第一夹持组件、第二夹持组件采用齿轮链条传动方式实现上下方向的升降运动。

本实用新型的有益效果：

1、本装置采用旋转平台实现对第一夹持组件、第二夹持组件的偏转方向相互切换，从而实现分别对夹取的水桶以及承载板进行转运，操作便捷，并且极大节省了设备的实际占用空间，同时为了满足生产需要，设置的升降组件能够满足不同型号高度的叠放需要。

2、本装置采用的第二夹持组件上设置有多组平行设置的夹爪可以同时对多组空水桶进行夹取，在夹取的同时，位于第一夹持组件会将承载座转运至组装平台上，无需等待，即实现了一个动作两个工序同时完成。

3、本装置采用的第一夹持组件在转运至承载板承载平台上进行承载板的夹持时，第二夹持组件将夹持的空水桶转运至组装平台上，并置于承载板上承载，节省了等待时间，提高了转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的图1中A处部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例的夹爪截面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的图1中B处部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图6是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图7是本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图8是本实用新型实施例的水桶承载平台结构示意图；

图9是本实用新型实施例的第一夹持组件的提升状态结构示意图；

图10是本实用新型实施例的第二夹持组件的提升状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示，本实用新型实施例提供一种适用于旋转式的转运码垛机，包括旋转平台1、水桶承载平台2、承载板承载平台3、组装平台4，第一夹持组件5、第二夹持组件6，位于水桶承载平台2、承载板承载平台3、组装平台4所在的旋转平台1三个方向分别放置；且承载板承载平台3位于水桶承载平台2所在的相对侧，组装平台4位于水桶承载平台2、承载板承载平台3之间位置(即水桶承载平台2、承载板承载平台3分别位于组装平台4所在的两侧位置)。

水桶承载平台2包括底部的传输轨道21以及位于侧边的推板件22，空水桶采用外接设备通过传输轨道21上进行传输作业，推板件22位于传输轨道21所在的侧边位置，并通过推板件22将传输的空水桶201推送至水桶承载平台2的另一端(每次至少可以对传输状态下两组以上的空水桶201进行推料作业，可以根据推板件22的实际宽度调整)，推板件22每次推动位于传输轨道21上一排整列放置的空水桶，直至整个水桶承载平台2表面满载有空水桶201。

承载板承载平台3位于水桶承载平台2所在的相对侧，用于对承载板301的承载，多组承载板301呈上下叠放设置，根据使用需要可叠放多层。

旋转平台1的上部设置有第一夹持组件5、第二夹持组件6，第一夹持组件5与第夹持组件6以旋转平台1所在的中心轴为中心呈90度垂直设置且同步实现旋转作业，通过第一夹持组件5对承载板301的整体搬运，通过第二夹持组件6对位于水桶承载平台2上承载的空水桶201进行夹持，同时第一夹持组件5、第二夹持组件6均能够实现上下方向的升降运动；

即第二夹持组件6上设置有多组平行设置的夹爪61可以同时对多组空水桶201进行夹取，在夹取的同时，位于第一夹持组件6会将夹取的承载座201转运至组装平台4上，无需等待，这种方式实现了一个动作同时完成两个工序，提高了转运效率。

同理第一夹持组件5在转运至承载板601承载平台上进行承载板的夹持时，第二夹持组件6将夹持的空水桶201转运至组装平台6上，并置于承载板301上承载，节省了等待时间，提高了转运效率。虽有依次往复上述两个动作，即可实现一层承载座201与一层空水桶201的相互叠放设置，完全机械化作业，减少了人工操作。并且第一夹持组件5与第二夹持组件6的运动进程也是可以实现精准运作，匹配性高，且整体的构件成本较低。

第一夹持组件5所在的侧边位置设置有向外侧延伸的抓手51、以及位于第一夹持组件5所在吸盘座52，通过抓手51对承载板301侧边进行夹紧，同时吸盘座52对承载板301所在的上端面形成吸附式抓取，采用的抓手51对承载板301侧边夹持以及吸盘座52顶部吸附式吸取，极大提高了整体的转运效率。吸盘座52所在的下表面位于同一水平面上，同时位于吸盘座52所在的顶部位置设置有调节组件521，通过调节组件521调节吸盘座52的相对位置高度，以满足不同型号的承载板61上表面不平整吸附难的情况。

如图9、图10所示，是第一夹持组件5与第二夹持组件6两种运动状态，同时第一夹持组件5与第二夹持组件6分别采用升降组件7实现升降运动，且两组升降组件7分别独立控制，能够实现独立驱动，为了提高使用寿命，第一夹持组件5、第二夹持组件6采用齿轮链条传动方式实现上下方向的升降运动。

通过第一夹持组件5、第二夹持组件6分别对承载板301以及空水桶201的夹取并依次转运至组装平台4上。

第二夹持组件6包括多组平行设置的夹爪61，每组夹爪61实现对2组以上的空水桶201的开口部形成夹持，以保证多个夹爪61所在的夹持件611位于同一水平面上。夹爪61包括两个相互对称的夹持件611组成，位于两个对称的夹持件611之间设置有电磁阀612，通过电磁阀612的通断实现两个夹持件611之间的张紧，这种张紧方式的相应时间快，并且抓紧力度强，接触面也大，能够在无需精准对齐的情况下对一整排的水桶上部进行夹持，操作更加便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种适用于旋转式的转运码垛机，包括旋转平台(1)、水桶承载平台(2)、承载板承载平台(3)、组装平台(4)，其特征在于，位于所述水桶承载平台(2)、承载板承载平台(3)、组装平台(4)所在的旋转平台(1)三个方向分别放置；

所述水桶承载平台(2)包括底部的传输轨道(21)以及位于侧边的推板件(22)，空水桶采用外接设备通过传输轨道(21)上，所述推板件(22)位于传输轨道(21)所在的侧边位置，并通过推板件(22)将传输的空水桶(201)推送至水桶承载平台(2)的另一端，直至整个水桶承载平台(2)表面满载有空水桶(201)；

所述承载板承载平台(3)位于水桶承载平台(2)所在的相对侧，用于对承载板(301)的承载，多组承载板(301)呈上下叠放设置；

所述旋转平台(1)的上部设置有第一夹持组件(5)、第二夹持组件(6)，同时且第一夹持组件(5)与第二夹持组件(6)以旋转平台(1)所在的中心轴为中心呈90度垂直设置且同步实现旋转作业，通过所述第一夹持组件(5)对承载板(301)的整体搬运，通过所述第二夹持组件(6)对位于水桶承载平台(2)上承载的空水桶(201)进行夹持，同时第一夹持组件(5)、第二夹持组件(6)均实现上下方向的升降运动；

通过第一夹持组件(5)、第二夹持组件(6)分别对承载板(301)以及空水桶(201)的夹取并依次转运至组装平台(4)上。

2.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第一夹持组件(5)所在的侧边位置设置有向外侧延伸的抓手(51)、以及位于第一夹持组件(5)所在吸盘座(52)，通过抓手(51)对承载板(301)侧边进行夹紧，同时吸盘座(52)对承载板(301)所在的上端面形成吸附式抓取。

3.根据权利要求2所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述吸盘座(52)所在的下表面位于同一水平面上，同时位于吸盘座(52)所在的顶部位置设置有调节组件(521)，通过调节组件(521)调节吸盘座(52)的相对位置高度。

4.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第二夹持组件(6)包括多组平行设置的夹爪(61)，每组夹爪(61)实现对2组以上的空水桶(201)的开口部形成夹持，所述夹爪(61)包括两个相互对称的夹持件(611)组成，位于两个对称的夹持件(611)之间设置有电磁阀(612)，通过电磁阀(612)的通断实现两个夹持件(611)之间的张紧。

5.根据权利要求4所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，多个所述夹爪(61)所在的夹持件(611)位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第一夹持组件(5)与第二夹持组件(6)分别采用升降组件(7)实现升降运动，且两组升降组件(7)分别独立控制。

7.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第二夹持组件(6)下降并对位于水桶承载平台(2)上的空水桶进行夹取，同步使所述第一夹持组件(5)将夹取的承载板(301)转运至组装平台(4)上。

8.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第一夹持组件(5)下降并对位于承载板承载平台(3)上的承载板(301)夹取，同步使所述第二夹持组件(6)将夹取的承载板(301)转运至组装平台(4)上。

9.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第一夹持组件(5)、第二夹持组件(6)采用齿轮链条传动方式实现上下方向的升降运动。