CN220466774U - 一种糯米团夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品加工设备技术领域，且公开了一种糯米团夹取装置，包括底座，所述底座的内部设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有转动块，所述转动块上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设置有吸附机构，所述电动伸缩杆上设置有抓取机构。该糯米团夹取装置，吸附功能取代传动夹爪，可以减少夹取时对糯米团的挤压，避免造成形变和糯米团脱落的情况，同时也能保持糯米团的完整性，提高了实用性，铲板的作用是将吸附糯米团托放在铲板上，并转移到另一个位置，由于糯米团通常非常黏稠，铲板的多个设置可以增加面积，从而增加托取稳定性和安全性，防止糯米团滑落，从而提升了工作质量，提高了实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体为一种糯米团夹取装置。
背景技术
糯米团夹取装置一般用于将糯米团从制作线上取下并进行下一步加工。在糯米团制作过程中，糯米团需要经过多次揉捏和发酵，最终成为可以食用的糯米团，而糯米团夹取装置可以用来帮助工人将制作好的糯米团从制作线上取下，然后进行下一步加工，如煮熟或者涂上芝麻等配料，这种装置通常是通过夹取或者吸附的方式将糯米团从制作线上取下，并将其转移到下一个加工阶段。这样可以提高生产效率，减少工人的劳动强度，保证产品的质量和卫生标准。
现有的糯米团夹取装置如果温度过高或过低、湿度过大会导致的抓取时糯米团滑落，从而降低工作效率，且现有的糯米团夹取装置夹取不稳定，操作不便，可能会导致夹爪力度过强导致糯米团损坏或夹爪力度太小导致糯米团滑落，降低了实用性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种糯米团夹取装置，以解决上述背景技术中提出的糯米团夹取装置如果温度过高或过低、湿度过大会导致的抓取时糯米团滑落，从而降低工作效率，且现有的糯米团夹取装置夹取不稳定，操作不便，可能会导致夹爪力度过强导致糯米团损坏或夹爪力度太小导致糯米团滑落，降低了实用性的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种糯米团夹取装置，包括底座，所述底座的内部设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有转动块，所述转动块上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设置有吸附机构，所述电动伸缩杆上设置有抓取机构；
所述吸附机构包括吸附壳、吸风机、出风口、进风口、过滤网、连接块、固定块，所述电动伸缩杆的外端固定连接有固定块，所述固定块设置有两个，两个所述固定块的外端分别固定连接有连接块，两个所述连接块的外端分别固定连接有吸附壳，所述吸附壳设置有两个，两个所述吸附壳的内部固定连接有吸风机。
优选的，所述吸风机设置有两个，两个所述吸附壳的上端开设有出风口，两个所述吸附壳的下端开设有进风口，所述进风口的下端固定连接有过滤网，所述过滤网设置有两个。
通过上述技术方案，利用吸风机吸取糯米团，过滤网用来防止糯米团被吸入吸风机内。
优选的，所述抓取机构包括保护壳、辅助电机、传动杆、铲板，两个所述连接块的上端固定连接有保护壳，所述保护壳设置有两个，所述保护壳内部的前后两端分别固定连接有辅助电机。
通过上述技术方案，辅助电机转动带动传动杆转动，传动杆转动带动铲板转动，铲板转动从而将糯米团托住。
优选的，所述辅助电机的输出端延伸至连接块的下端固定连接有传动杆，所述传动杆与连接块转动连接，所述传动杆的下端固定连接有铲板，所述铲板设置有多个。
通过上述技术方案，辅助电机转动带动传动杆转动，传动杆转动带动铲板转动，从而将糯米团托住防止掉落。
优选的，所述底座与转动电机固定连接，所述转动电机的输出端与转动块固定连接。
通过上述技术方案，转动电机转动电动转动块转动，转动块带动电动伸缩杆转动，从而实现抓取机构的移动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种糯米团夹取装置，具备以下有益效果：
1、该糯米团夹取装置，吸附功能取代传动夹爪，可以减少夹取时对糯米团的挤压，避免造成形变和糯米团脱落的情况，同时也能保持糯米团的完整性，提高了实用性。
2、该糯米团夹取装置，铲板的作用是将吸附糯米团托放在铲板上，并转移到另一个位置，由于糯米团通常非常黏稠，铲板的多个设置可以增加面积，从而增加托取稳定性和安全性，防止糯米团滑落，提高了实用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的侧视结构示意图；
图5为本实用新型的横截面结构示意图；
图6为本实用新型的A处放大剖面结构示意图。
图中：1、底座；2、转动电机；3、转动块；4、电动伸缩杆；5、吸附机构；6、抓取机构；501、吸附壳；502、吸风机；503、出风口；504、进风口；505、过滤网；506、连接块；507、固定块；601、保护壳；602、辅助电机；603、传动杆；604、铲板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种糯米团夹取装置，包括底座1，底座1的内部设置有转动电机2，转动电机2的输出端设置有转动块3，转动块3上固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4上设置有吸附机构5，电动伸缩杆4上设置有抓取机构6；
吸附机构5包括吸附壳501、吸风机502、出风口503、进风口504、过滤网505、连接块506、固定块507，电动伸缩杆4的外端固定连接有固定块507，固定块507设置有两个，两个固定块507的外端分别固定连接有连接块506，两个连接块506的外端分别固定连接有吸附壳501，吸附壳501设置有两个，两个吸附壳501的内部固定连接有吸风机502。
具体的，吸风机502设置有两个，两个吸附壳501的上端开设有出风口503，两个吸附壳501的下端开设有进风口504，进风口504的下端固定连接有过滤网505，过滤网505设置有两个。优点是，利用吸风机502吸取糯米团，过滤网505用来防止糯米团被吸入吸风机502内。
实施例二：
如图2-6所示，作为对上一个实施例的改进。具体的，抓取机构6包括保护壳601、辅助电机602、传动杆603、铲板604，两个连接块506的上端固定连接有保护壳601，保护壳601设置有两个，保护壳601内部的前后两端分别固定连接有辅助电机602。优点是，辅助电机602转动带动传动杆603转动，传动杆603转动带动铲板604转动，铲板604转动从而将糯米团托住。
具体的，辅助电机602的输出端延伸至连接块506的下端固定连接有传动杆603，传动杆603与连接块506转动连接，传动杆603的下端固定连接有铲板604，铲板604设置有多个。优点是，辅助电机602转动带动传动杆603转动，传动杆603转动带动铲板604转动，从而将糯米团托住防止掉落。
具体的，底座1与转动电机2固定连接，转动电机2的输出端与转动块3固定连接。优点是，转动电机2转动电动转动块3转动，转动块3带动电动伸缩杆4转动，从而实现抓取机构6的移动。
在使用时，启动转动电机2，使转动块3开始转动，转动块3带动电动伸缩杆4转动，电动伸缩杆4伸缩从而使吸附机构5和抓取机构6在垂直方向上运动。当吸附机构5移动到糯米团上方时，启动吸风机502，通过进风口504吸取糯米团的表面，使其被吸附在过滤网505上，启动辅助电机602，使传动杆603带动铲板604运动，铲板604接触糯米团，将其托放在铲板604上，并移动到需要的位置，最后，停止吸风机502和辅助电机602，使吸附机构5和抓取机构6返回原位，完成糯米团的夹取和移动，通过吸附机构5和抓取机构6的协同作用，该糯米团夹取装置可以实现对糯米团的快速夹取和移动，同时避免糯米团受到挤压和变形的情况，提高了夹取的成功率和效率，保护壳601用来保护辅助电机602，连接块506和固定块507起到固定支撑，吸附壳501用来的保护吸风机502，出风口503用来保持气流循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种糯米团夹取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出端设置有转动块(3)，所述转动块(3)上固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)上设置有吸附机构(5)，所述电动伸缩杆(4)上设置有抓取机构(6)；
所述吸附机构(5)包括吸附壳(501)、吸风机(502)、出风口(503)、进风口(504)、过滤网(505)、连接块(506)、固定块(507)，所述电动伸缩杆(4)的外端固定连接有固定块(507)，所述固定块(507)设置有两个，两个所述固定块(507)的外端分别固定连接有连接块(506)，两个所述连接块(506)的外端分别固定连接有吸附壳(501)，所述吸附壳(501)设置有两个，两个所述吸附壳(501)的内部固定连接有吸风机(502)。
2.根据权利要求1所述的一种糯米团夹取装置，其特征在于：所述吸风机(502)设置有两个，两个所述吸附壳(501)的上端开设有出风口(503)，两个所述吸附壳(501)的下端开设有进风口(504)，所述进风口(504)的下端固定连接有过滤网(505)，所述过滤网(505)设置有两个。
3.根据权利要求2所述的一种糯米团夹取装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括保护壳(601)、辅助电机(602)、传动杆(603)、铲板(604)，两个所述连接块(506)的上端固定连接有保护壳(601)，所述保护壳(601)设置有两个，所述保护壳(601)内部的前后两端分别固定连接有辅助电机(602)。
4.根据权利要求3所述的一种糯米团夹取装置，其特征在于：所述辅助电机(602)的输出端延伸至连接块(506)的下端固定连接有传动杆(603)，所述传动杆(603)与连接块(506)转动连接，所述传动杆(603)的下端固定连接有铲板(604)，所述铲板(604)设置有多个。
5.根据权利要求4所述的一种糯米团夹取装置，其特征在于：所述底座(1)与转动电机(2)固定连接，所述转动电机(2)的输出端与转动块(3)固定连接。
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