CN220465797U - 桨叶升力测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种桨叶升力测试工装；包括工装架、压力传感器、传动轴、桨叶模块和驱动模块，压力传感器固定于工装架，传动轴固定于压力传感器，桨叶模块通过转动连接于传动轴，驱动模块与桨叶连接，驱动模块通过驱动桨叶模块转动，桨叶模块转动过程中产生的升力直接作用于传动轴，进而使得传动轴产生作用于传感器方向的轴向压力，传感器通过对轴向压力的测量，即可实现对桨叶模块转动过程中产生的升力的测量，通过以上设置，使得仅需通过传动轴的传动作用即可实现对桨叶模块升力的测试，有效简化测试工装的结构，降低测试工装的生产成本。

Description

桨叶升力测试工装

技术领域

本实用新型涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种桨叶升力测试工装。

背景技术

升力和阻力是无人机的两个很重要的参数，是在桨叶旋转过程中与空气的相对运动中(相对气流)产生的，升力直接影响到无人机的负载重量和工作效率，故桨叶在投入使用前，需利用测试工装对其旋转时的升力大小及稳定性进行测试。

现有测试工装采用杠杆测试方法对桨叶升力进行检测，如公开号为CN203889085U的现有专利公开的一种旋翼飞行器螺旋桨升力测试实验台，设置有底座、杠杆支撑轴承、杠杆、立杆、悬臂梁传感器、螺旋桨和电机，电机通过带动螺旋桨转动，使得螺旋桨产生升力，使得杠杆转动并按压悬臂梁传感器，通过悬臂梁传感器检测的杠杆作用力即可实现对螺旋桨转动过程中产生的升力的测量。

虽然通过杠杆测试的方式可通过将螺旋桨升力向上的升力转化为杠杆作用于传感器向下的压力，方便对螺旋桨升力的测量，但由于浆液的升力需要通过立杆和杠杆向传感器进行传递，使得测试工装的结构较为复杂，导致测试工装的生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种桨叶升力测试工装，解决现有技术中桨叶升力测试装置的生产成本较高的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种桨叶升力测试工装，包括：

工装架；

压力传感器，所述压力传感器固定于所述工装架，用于对承受的压力进行测量；

传动轴，所述传动轴的一端固定于所述压力传感器，所述传动轴的另一端朝远离所述压力传感器的方向延伸；

桨叶模块，所述桨叶模块转动连接于所述传动轴，所述桨叶模块用于固定连接桨叶；

驱动模块，所述驱动模块与所述桨叶模块连接，用于驱动所述桨叶模块转动，使所述桨叶模块产生作用于所述传动轴朝所述压力传感器方向的轴向作用力。

可选地，所述桨叶模块包括安装套和固定架，所述安装套套设于所述传动轴并与所述传动轴转动连接，所述固定架固定于所述安装套，所述桨叶固定于所述固定架并朝所述传动轴的径向方向延伸。

可选地，所述传动轴的表面固定有第一轴承，所述第一轴承的下侧与所述传动轴的轴肩相抵，所述安装套的上端固定于所述第一轴承。

可选地，所述传动轴的表面还固定有第二轴承，所述第二轴承的上侧与所述传动轴的轴肩相抵，所述安装套的下端固定于所述第二轴承。

可选地，所述驱动模块包括安装架、电机、齿轮和齿圈，所述安装架固定于所述传动轴，所述电机固定于所述安装架，所述齿圈固定于所述桨叶模块，所述齿轮固定于所述电机的机轴并与所述齿圈啮合。

可选地，所述安装架包括固定套和安装座，所述固定套套设于所述传动轴并与所述传动轴固定连接，所述安装座固定于所述固定套并朝所述传动轴的径向方向延伸，所述电机固定于所述安装座。

可选地，所述固定套的内侧设置有限位凸起，所述传动轴的表面设置有限位槽，所述限位凸起位于所述限位槽内并与所述限位槽的侧壁贴合。

可选地，桨叶升力测试工装还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端套设于所述传动轴，所述锁紧螺母的另一端螺纹连接于所述固定套。

可选地，桨叶升力测试工装还包括锁紧销钉，所述锁紧销钉贯穿所述固定套并与所述传动轴固定连接。

可选地，所述桨叶模块和所述驱动模块的数量均为两组，两组所述桨叶模块分别位于所述传动轴的上下两侧，两组所述驱动模块分别与两组所述桨叶模块驱动连接，用于驱动两组所述桨叶模块朝相反的方向转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的桨叶升力测试工装的有益效果包括：通过设置工装架、压力传感器、传动轴、桨叶模块和驱动模块，测试工装可通过工装架固定于任意架体，压力传感器固定于工装架，传动轴的一端固定于压力传感器，另一端朝远离压力传感器的方向延伸，使得压力传感器可对传动轴受到的朝压力传感器方向的轴向作用力进行测量，桨叶模块通过转动连接于传动轴，待测的桨叶可固定连接于桨叶模块，驱动模块与桨叶模块连接，桨叶模块可固定连接桨叶，驱动模块通过驱动桨叶模块转动，进而带动桨叶转动，桨叶转动过程中产生的升力直接作用于传动轴，进而使得传动轴产生作用于传感器方向的轴向压力，传感器通过对轴向压力的测量，即可实现对桨叶模块转动过程中产生的升力的测量，通过以上设置，使得仅需通过传动轴的传动作用即可实现对桨叶模块升力的测试，有效简化测试工装的结构，降低测试工装的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的桨叶升力测试工装的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的桨叶升力测试工装的仰视图。

图3为沿图2中A-A线的剖切视图。

其中，图中各附图标记：

10—工装架20—压力传感器30—传动轴

31—第一轴承32—第二轴承40—桨叶模块

41—安装套42—固定架43—桨叶

50—驱动模块51—安装架52—电机

53—齿轮54—齿圈60—锁紧螺母

511—固定套512—安装座513—限位凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例提供了一种桨叶升力测试工装，如图1~3所示，包括工装架10、压力传感器20、传动轴30、桨叶模块40和驱动模块50，压力传感器20固定于工装架10，用于对承受的压力进行测量；传动轴30的一端固定于压力传感器20，传动轴30的另一端朝远离压力传感器20的方向延伸；桨叶模块40转动连接于传动轴30，桨叶模块40用于固定连接桨叶43；驱动模块50与桨叶模块40连接，用于驱动桨叶模块40转动，使桨叶模块40产生作用于传动轴30朝压力传感器20方向的轴向作用力。

具体地，桨叶升力测试工装通过设置工装架10、压力传感器20、传动轴30、桨叶模块40和驱动模块50，测试工装可通过工装架10固定于任意架体，压力传感器20固定于工装架10，传动轴30的一端固定于压力传感器20，另一端朝远离压力传感器20的方向延伸，使得压力传感器20可对传动轴30受到的朝压力传感器20方向的轴向作用力进行测量，桨叶模块40通过转动连接于传动轴30，驱动模块50与桨叶模块40连接，在进行桨叶的升力测试时，可将待测的桨叶固定连接于桨叶模块40，驱动模块50通过驱动桨叶模块40转动，进而带动桨叶43转动，桨叶43转动过程中产生的升力直接作用于传动轴30，进而使得传动轴30产生作用于传感器方向的轴向压力，传感器通过对轴向压力的测量，即可实现对桨叶模块40转动过程中产生的升力的测量，通过以上设置，使得仅需通过传动轴30的传动作用即可实现对桨叶模块40升力的测试，有效简化测试工装的结构，降低测试工装的生产成本。

可以理解的，工装架10可以为固定于墙体、工装台的任意的架体结构。

本实施例中，如图1和3所示，传动轴30的上端固定于压力传感器20，传动轴30的下端沿竖直方向朝压力传感器20的下侧延伸，传动轴30通过在桨叶模块40转动过程中产生的向上的升力按压压力传感器20。浆液模块旋转过程中的升力应为压力传感器20所测的压力值、以及传动轴30、桨叶模块40和驱动模块50的重力值之和。

本实施例中，如图1和3所示，为平衡传动轴30的转动，桨叶模块40和驱动模块50的数量均为两组，两组桨叶模块40分别位于传动轴30的上下两侧，两组驱动模块50分别与两组桨叶模块40驱动连接，用于驱动两组桨叶模块40朝相反的方向转动。具体地，两组驱动模块50通过驱动两组桨叶模块40朝相反的转动，可以有效平衡传动轴30的受力，减轻传动轴30的晃动。

本实施例中，如图1和3所示，桨叶模块40包括安装套41和固定架42，安装套41套设于传动轴30并与传动轴30转动连接，固定架42固定于安装套41，桨叶43固定于固定架42并朝传动轴30的径向方向延伸。具体地，安装套41通过套设于传动轴30，可首先桨叶模块40与传动轴30的转动连接，固定架42可实现桨叶43的固定。

本实施例中，进一步地，如图3所示，传动轴30的表面固定有第一轴承31，第一轴承31的下侧与传动轴30的轴肩相抵，安装套41的上端固定于第一轴承31。具体地，第一轴承31可减轻安装套41与传动轴30之间的摩擦，第一轴承31通过与传动轴30的轴肩的抵接，可避免第一轴承31下移，使得第一轴承31可为安装套41提供良好的支撑

本实施例中，进一步地，如图3所示，传动轴30的表面还固定有第二轴承32，第二轴承32的上侧与传动轴30的轴肩相抵，安装套41的下端固定于第二轴承32。具体地，第二轴承32和第一轴承31可分别于安装套41的上下两端提供安装，进而保证安装套41绕传动轴30的稳定转动，第二轴承32的上侧通过与传动轴30的轴肩的抵接，可避免第二轴承32在浆液模块的升力带动上移。

本实施例中，如图1和3所示，驱动模块50包括安装架51、电机52、齿轮53和齿圈54，安装架51固定于传动轴30，电机52固定于安装架51，齿圈54固定于桨叶模块40，齿轮53固定于电机52的机轴并与齿圈54啮合。具体地，安装架51可供电机52固定，电机52启动带动齿轮53转动，齿轮53通过转动带动齿圈54转动，最终带动桨叶模块40转动。

本实施例中，进一步地，如图1和3所示，安装架51包括固定套511和安装座512，固定套511套设于传动轴30并与传动轴30固定连接，安装座512固定于固定套511并朝传动轴30的径向方向延伸，电机52固定于安装座512。具体地，固定套511通过套设于传动轴30，可实现与传动轴30的稳定连接，安装座512可供电机52固定，安装座512通过沿传动轴30径向方向的延伸，使得传动轴30仅会受到电机52径向以及轴向方向的作用力，进而保持传动轴30的稳定。

本实施例中，进一步地，如图1所示，安装座512设置有安装槽，电机52的端部固定于安装槽。

本实施例中，进一步地，如图3所示，固定套511的内侧设置有限位凸起513，传动轴30的表面设置有限位槽，限位凸起513位于限位槽内并与限位槽的侧壁贴合。具体地，固定套511通过限位凸起513与限位槽的配合，可有效对固定套511的轴向方向进行限位，进而避免固定架42产生轴向位移，保证固定架42与传动轴30的稳定连接。

本实施例中，进一步地，如图1和3所示，桨叶升力测试工装还包括锁紧螺母60，锁紧螺母60的一端套设于传动轴30，锁紧螺母60的另一端螺纹连接于固定套511。具体地，锁紧螺母60通过与固定套511螺纹连接，可将固定套511与传动轴30进行锁紧，保证固定套511与传动轴30的稳定连接。

本实施例中，进一步地，桨叶升力测试工装还包括锁紧销钉（图中未标识），锁紧销钉贯穿固定套511并与传动轴30固定连接。具体地，锁紧螺钉通过连接固定套511和传动轴30，可对固定套511的转动进行限位，进一步稳定固定套511与传动轴30之间的连接。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种桨叶升力测试工装，其特征在于，包括：

工装架；

压力传感器，所述压力传感器固定于所述工装架，用于对承受的压力进行测量；

传动轴，所述传动轴的一端固定于所述压力传感器，所述传动轴的另一端朝远离所述压力传感器的方向延伸；

桨叶模块，所述桨叶模块转动连接于所述传动轴，所述桨叶模块用于固定连接桨叶；

驱动模块，所述驱动模块与所述桨叶模块连接，用于驱动所述桨叶模块转动，使所述桨叶模块产生作用于所述传动轴朝所述压力传感器方向的轴向作用力。

2.根据权利要求1所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述桨叶模块包括安装套和固定架，所述安装套套设于所述传动轴并与所述传动轴转动连接，所述固定架固定于所述安装套，所述桨叶固定于所述固定架并朝所述传动轴的径向方向延伸。

3.根据权利要求2所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述传动轴的表面固定有第一轴承，所述第一轴承的下侧与所述传动轴的轴肩相抵，所述安装套的上端固定于所述第一轴承。

4.根据权利要求2所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述传动轴的表面还固定有第二轴承，所述第二轴承的上侧与所述传动轴的轴肩相抵，所述安装套的下端固定于所述第二轴承。

5.根据权利要求1~4任一项所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述驱动模块包括安装架、电机、齿轮和齿圈，所述安装架固定于所述传动轴，所述电机固定于所述安装架，所述齿圈固定于所述桨叶模块，所述齿轮固定于所述电机的机轴并与所述齿圈啮合。

6.根据权利要求5所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述安装架包括固定套和安装座，所述固定套套设于所述传动轴并与所述传动轴固定连接，所述安装座固定于所述固定套并朝所述传动轴的径向方向延伸，所述电机固定于所述安装座。

7.根据权利要求6所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述固定套的内侧设置有限位凸起，所述传动轴的表面设置有限位槽，所述限位凸起位于所述限位槽内并与所述限位槽的侧壁贴合。

8.根据权利要求6所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端套设于所述传动轴，所述锁紧螺母的另一端螺纹连接于所述固定套。

9.根据权利要求6所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，还包括锁紧销钉，所述锁紧销钉贯穿所述固定套并与所述传动轴固定连接。

10.根据权利要求1~4任一项所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述桨叶模块和所述驱动模块的数量均为两组，两组所述桨叶模块分别位于所述传动轴的上下两侧，两组所述驱动模块分别与两组所述桨叶模块驱动连接，用于驱动两组所述桨叶模块朝相反的方向转动。