CN220463888U - 一种用于机器人移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机器人移动装置，包括：固定框；限位槽，所述限位槽开设于所述固定框的顶部，所述限位槽的内侧面的两端均滑动连接有移动块；两个侧板，两个所述侧板分别固定安装于两个所述移动块的顶部，两个所述侧板的一侧分别开设有第一卡接槽和第二卡接槽，所述第一卡接槽的内侧面设置有第一弹簧，所述第二卡接槽的内侧面设置有第二弹簧。本实用新型提供的一种用于机器人移动装置，通过两个滚轮对轨道进行夹持，从而增加了滚轮和轨道之间的摩擦力，避免巡检时发生打滑的情况，通过转动转动板，使其带动着双向螺纹杆进行转动，从而使两个侧板向两侧进行移动，从而方便使用者对装置进行拆卸和安装，方便使用者进行使用。

Description

一种用于机器人移动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人移动装置。

背景技术

近年来，煤矿信息化、智能化建设开展得如火如荼，智能化云计算大数据等新技术新装备，“机器人”装备的研究应用，大大提高了煤矿安全生产和管理效率，我国现在大力倡导“机器替人”，快速建设“智能矿山，智慧矿山”，同时面对巨大的煤矿产能，需要有大量的设备需要在现场进行维护和管理。然而设备在期运行过程中，容易发生各种事故，存在极大事故隐患，因此对重点区域的监控非常重要。

如现有技术中公开号为CN 217572976 U的专利申请，其通过行走轮、第一轴承、第一转动轴、限位容纳槽、第二步进电机、第二轴承、第二传动轴和传动带，启动第二步进电机，使第二步进电机的输出端带动第二传动轴转动，进而通过传动带带动第一转动轴转动，进而带动行走轮转动，进而使直线滑动顺槽移动，进而可以对不同的位置进行巡检。

但是该装置在进行使用的时候，行走轮直接放置在轨道的上面，通过机器人和行走组件的重力，将行走轮向下压，使行走轮和轨道之间产生摩擦力，从而使机器人进行移动，当轨道倾斜较大的时候，容易造成行走轮在轨道的上面打滑，从而影响巡检的效率，并且不方便使用者将行走装置拆卸下来进行维护。

因此，有必要提供一种用于机器人移动装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机器人移动装置，解决了当轨道坡度较大容易发生打滑，从而影响巡检效率和不方便对行走装置进行拆卸维护的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于机器人移动装置，包括：

固定框；

限位槽，所述限位槽开设于所述固定框的顶部，所述限位槽的内侧面的两端均滑动连接有移动块；

两个侧板，两个所述侧板分别固定安装于两个所述移动块的顶部，两个所述侧板的一侧分别开设有第一卡接槽和第二卡接槽，所述第一卡接槽的内侧面设置有第一弹簧，所述第二卡接槽的内侧面设置有第二弹簧；

步进电机，所述步进电机的一端固定安装于所述侧板的一侧，所述步进电机的输出端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外侧面套设有皮带，所述皮带的内侧面分别套设有两个从动皮带轮和一个松紧轮，两个所述从动皮带轮的内侧面均固定安装有转轴，一个所述转轴的一端固定安装有滚轮，另一个所述转轴的一端转动连接滚轮，一个所述转轴的另一端转动连接于所述侧板的一侧，另一个所述转轴的另一端转动连接有第二卡接板，所述第二卡接板卡接于所述第二卡接槽的内侧面，所述松紧轮的一侧转动连接有第一卡接板，所述第一卡接板卡接于所述第一卡接槽的内侧面。

优选的，所述第一弹簧的一端固定安装于所述第一卡接槽的内侧面的一侧，所述第一弹簧的另一端固定安装于所述第一卡接板的一侧，所述第二弹簧设置于所述第二卡接板的底部。

优选的，所述侧板的一侧转动连接有从动轮，所述从动轮设置于远离所述滚轮的一端。

优选的，所述固定框的一侧的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定安装有转动板，所述双向螺纹杆的外侧面的两端均螺纹连接移动块。

优选的，所述固定框的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有巡检机器人本体。

优选的，所述滚轮的外侧面套设有橡胶垫，所述滚轮的一侧固定安装有导向块。

优选的，所述滚轮的外侧面套设有安装槽，所述安装槽的内侧面设置有卡接圈，所述卡接圈的外侧面固定安装橡胶垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于机器人移动装置具有如下

有益效果：

本实用新型提供一种用于机器人移动装置，通过两个滚轮对轨道进行夹持，从而增加了滚轮和轨道之间的摩擦力，避免巡检时发生打滑的情况，通过转动转动板，使其带动着双向螺纹杆进行转动，从而使两个侧板向两侧进行移动，从而方便使用者对装置进行拆卸和安装，方便使用者进行使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于机器人移动装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的固定框剖面结构示意图；

图3为图1所示的侧板侧面结构示意图；

图4为图1所示的松紧轮结构示意图；

图5为图1所示的滚轮结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种用于机器人移动装置的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、固定板，2、巡检机器人本体，3、固定框，31、限位槽，32、双向螺纹杆，33、转动板，4、侧板，41、移动块，42、第一卡接槽，43、第一弹簧，44、第二卡接槽，45、第二弹簧，46、从动轮，5、步进电机，51、主动皮带轮，52、皮带，53、松紧轮，54、第一卡接板，55、从动皮带轮，56、转轴，57、滚轮，58、橡胶垫，59、导向块，50、第二卡接板，6、安装槽，61、卡接圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的一种用于机器人移动装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的固定框剖面结构示意图；图3为图1所示的侧板侧面结构示意图；图4为图1所示的松紧轮结构示意图；图5为图1所示的滚轮结构示意图。一种用于机器人移动装置，包括：固定框3；

限位槽31，所述限位槽31开设于所述固定框3的顶部，所述限位槽31的内侧面的两端均滑动连接有移动块41；

两个侧板4，两个所述侧板4分别固定安装于两个所述移动块41的顶部，两个所述侧板4的一侧分别开设有第一卡接槽42和第二卡接槽44，所述第一卡接槽42的内侧面设置有第一弹簧43，所述第二卡接槽44的内侧面设置有第二弹簧45；

步进电机5，所述步进电机5的一端固定安装于所述侧板4的一侧，所述步进电机5的输出端固定安装有主动皮带轮51，所述主动皮带轮51的外侧面套设有皮带52，所述皮带52的内侧面分别套设有两个从动皮带轮55和一个松紧轮53，两个所述从动皮带轮55的内侧面均固定安装有转轴56，一个所述转轴56的一端固定安装有滚轮57，另一个所述转轴56的一端转动连接滚轮57，一个所述转轴56的另一端转动连接于所述侧板4的一侧，另一个所述转轴56的另一端转动连接有第二卡接板50，所述第二卡接板50卡接于所述第二卡接槽44的内侧面，所述松紧轮53的一侧转动连接有第一卡接板54，所述第一卡接板54卡接于所述第一卡接槽42的内侧面。

所述第一弹簧43的一端固定安装于所述第一卡接槽42的内侧面的一侧，所述第一弹簧43的另一端固定安装于所述第一卡接板54的一侧，所述第二弹簧45设置于所述第二卡接板50的底部。

所述侧板4的一侧转动连接有从动轮46，所述从动轮46设置于远离所述滚轮57的一端。

所述固定框3的一侧的内部转动连接有双向螺纹杆32，所述双向螺纹杆32的一端固定安装有转动板33，所述双向螺纹杆32的外侧面的两端均螺纹连接移动块41。

所述固定框3的底部固定安装有固定板1，所述固定板1的底部固定安装有巡检机器人本体2。

所述滚轮57的外侧面套设有橡胶垫58，所述滚轮57的一侧固定安装有导向块59。

一端安装有第二卡接板50的转轴56的另一端的滚轮57为转动连接；

橡胶垫58设置在滚轮57的外侧面，在进行使用的时候，能够更加一步的增加摩擦力；

通过导向块59在对装置进行安装的时候，方便将两个滚轮57卡入到轨道的内部。

本实用新型提供的一种用于机器人移动装置的工作原理如下：

在进行使用的时候，使用者将固定框3移动至轨道的底部，之后使用者进行转动转动板33，从而使转动板33带动着双向螺纹杆32进行转动，从而使双向螺纹杆32在移动块41的内部进行螺纹连接，从而使移动块41带动着侧板4向中间移动，从而使轨道卡入的外侧面，从而使四个滚轮57分别处在轨道的顶部和底部，使从动轮46处在轨道的顶部，此时通过第二弹簧45对第二卡接板50进行推动，从而使底部滚轮57向上进行移动，从而使两个滚轮57对轨道进行夹紧，从而增加摩擦力，并且此时第一弹簧43会对第一卡接板54进行拉动，从而使皮带52始终处在紧绷的状态，此时进行启动步进电机5，使其带动着主动皮带轮51进行转动，从而带动着皮带52进行转动，从而使皮带52带动着从动皮带轮55进行转动，从而使滚轮57进行转动，使巡检机器人本体2进行行走。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于机器人移动装置具有如下

有益效果：

通过两个滚轮57对轨道进行夹持，从而增加了滚轮57和轨道之间的摩擦力，避免巡检时发生打滑的情况，通过转动转动板33，使其带动着双向螺纹杆32进行转动，从而使两个侧板4向两侧进行移动，从而方便使用者对装置进行拆卸和安装，方便使用者进行使用。

第二实施例

请结合参阅图6，基于本申请的第一实施例提供的一种用于机器人移动装置，本申请的第二实施例提出另一种用于机器人移动装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种用于机器人移动装置的不同之处在于，一种用于机器人移动装置，所述滚轮57的外侧面套设有安装槽61，所述安装槽61的内侧面设置有卡接圈61，所述卡接圈61的外侧面固定安装橡胶垫58。

卡接圈61采用橡胶的材料制成。

本实用新型提供的一种用于机器人移动装置的工作原理如下：

当长时间使用之后，橡胶垫58磨损严重需要进行更换使，使用者可以直接将橡胶垫58从滚轮57的外侧面取下，从而使卡接圈61从安装槽6的内侧面滑动出来；

当需要对橡胶垫58进行安装的时候，使用者只需要将橡胶垫58套设在滚轮57的外侧面，使卡接圈61卡入到安装槽6的内侧面。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于机器人移动装置具有如下

有益效果：

通过安装槽6和卡接圈61在进行使用的时候，方便使用者对橡胶垫58的拆卸和安装，从而方便使用者对橡胶垫58进行更换。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于机器人移动装置，其特征在于，包括：

固定框；

限位槽，所述限位槽开设于所述固定框的顶部，所述限位槽的内侧面的两端均滑动连接有移动块；

两个侧板，两个所述侧板分别固定安装于两个所述移动块的顶部，两个所述侧板的一侧分别开设有第一卡接槽和第二卡接槽，所述第一卡接槽的内侧面设置有第一弹簧，所述第二卡接槽的内侧面设置有第二弹簧；

步进电机，所述步进电机的一端固定安装于所述侧板的一侧，所述步进电机的输出端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外侧面套设有皮带，所述皮带的内侧面分别套设有两个从动皮带轮和一个松紧轮，两个所述从动皮带轮的内侧面均固定安装有转轴，一个所述转轴的一端固定安装有滚轮，另一个所述转轴的一端转动连接滚轮，一个所述转轴的另一端转动连接于所述侧板的一侧，另一个所述转轴的另一端转动连接有第二卡接板，所述第二卡接板卡接于所述第二卡接槽的内侧面，所述松紧轮的一侧转动连接有第一卡接板，所述第一卡接板卡接于所述第一卡接槽的内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述第一弹簧的一端固定安装于所述第一卡接槽的内侧面的一侧，所述第一弹簧的另一端固定安装于所述第一卡接板的一侧，所述第二弹簧设置于所述第二卡接板的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述侧板的一侧转动连接有从动轮，所述从动轮设置于远离所述滚轮的一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述固定框的一侧的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定安装有转动板，所述双向螺纹杆的外侧面的两端均螺纹连接移动块。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述固定框的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有巡检机器人本体。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述滚轮的外侧面套设有橡胶垫，所述滚轮的一侧固定安装有导向块。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述滚轮的外侧面套设有安装槽，所述安装槽的内侧面设置有卡接圈，所述卡接圈的外侧面固定安装橡胶垫。