CN220462951U - 多工位转台和多工位数控加工中心 - Google Patents
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Abstract
多工位转台,包括沿周向均匀设置多个工位的转台板、设置在转台板下方的箱体,其特征在于:所述的箱体中装有可带动转台板升降的液压缸组件、可带动转台板转动的蜗轮蜗杆组件,转台板与液压缸组件固定,箱体顶部固定锁定板,转台板底部设置与锁定板相对应的锁定配合件,液压缸组件上升与蜗轮蜗杆组件啮合,锁定配合件随液压缸组件上升而与锁定板分开,液压缸组件下降与蜗轮蜗杆组件分开,锁定配合件随液压缸组下降而与锁定板配合将转台板角度锁定。本实用新型提高转台板的定位可靠性和精准性,锁定配合结构简单,空间占用率小,易于维护保养,提高多工位数控加工中心的布局合理性。本实用新型还提供一种多工位数控加工中心。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多工位转台和多工位数控加工中心,属于多工位数控加工中心技术领域。
背景技术
多工位旋转数控加工中心,每个固定工位上的加工头固定不变,通过旋转中心转台从而将已完成上一工序的被加工件传送至下一固定工位进行加工,多个固定工位同时进行加工,不同的加工工序叠加进行,大大提高了各个工位的工作效率。转台作为关键结构,起着支撑并带动工件旋转的作用。常规数控转台一般都采用蜗轮蜗杆传动结构实现转台的回转运动。由于蜗轮蜗杆自身的传动原理和制造材料的限制,在使用过程中蜗杆或者类蜗杆部件会出现磨损,使蜗杆与蜗轮间隙增大,从而导致精度下降,因此在转台转动到规定角度后还需要对转台精准定位,现有的数控转台大多采用弹簧片夹紧的方式实现数控转台定位,然而,采用弹簧片夹紧定位结构维护较为困难,成本较高,随着使用寿命的增加转台的定位可靠性下降,而且转台传动布局和定位布局不合理使转台结构空间占用率大,影响数控加工中心的空间布局。
实用新型内容
本实用新型提供的多工位转台,提高转台板的定位可靠性和精准性,转台定位精度不受蜗轮蜗杆组件磨损的影响,锁定配合结构简单,空间占用率小,易于维护保养,提高多工位数控加工中心的布局合理性。本实用新型还提供一种多工位数控加工中心。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
多工位转台,包括沿周向均匀设置多个工位的转台板、设置在转台板下方的箱体,其特征在于:所述的箱体中装有可带动转台板升降的液压缸组件、可带动转台板转动的蜗轮蜗杆组件,转台板与液压缸组件固定,箱体顶部固定锁定板,转台板底部设置与锁定板相对应的锁定配合件,液压缸组件上升与蜗轮蜗杆组件啮合,锁定配合件随液压缸组件上升而与锁定板分开,液压缸组件下降与蜗轮蜗杆组件分开,锁定配合件随液压缸组下降而与锁定板配合将转台板角度锁定。
优选的,所述的液压缸组件包括与箱体固定的液压缸、下端密封配合伸入至液压缸中活塞杆,活塞杆上端伸出箱体与转台板固定,活塞杆中部装有可与蜗轮蜗杆组件啮合的大齿轮。
优选的,所述的蜗轮蜗杆组件包括与箱体固定的电机、与电机转轴同轴连接且可转动的装在箱体中的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、与蜗轮同轴固定且可转动的安装在箱体中的蜗轮轴、同轴固定在蜗轮轴上的小齿轮,小齿轮随活塞杆上升而与大齿轮啮合,随活塞杆下降而与大齿轮分开。
优选的,所述的锁定板顶面上开有多个锥形凹槽,锁定配合件为设置在转台板底部且与锥形凹槽一一对应的锥形凸起,锁定配合件随活塞杆的下降而伸入至锥形凹槽中。
优选的,所述的活塞杆上端穿过锁定板与转台板固定,锁定板与活塞杆导向配合。
多工位数控加工中心,包括工序加工台,其特征在于:还包括以上所述的多工位转台,多工位转台的转台板上具有N个工位,N>2,工序加工台的数量为N-1个,工序加工台设置在转台板的外周与工位相对应,箱体与工序加工台底部固定。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的多工位转台,箱体设置在转台板下方,液压缸组件和蜗轮蜗杆组件装在箱体中,安装时将箱体与数控加工中心固定,需要转动时液压缸组件推动转台板上升,液压缸组件与蜗轮蜗杆组件啮合,锁定配合件与锁定板分开,蜗轮蜗杆组件带动液压缸组件转动使转台板转动,将工位上的工件转动至下一工序,转动到位后液压缸组件下降与蜗轮蜗杆组件分开,锁定配合件与锁定板配合,将转台板角度锁定,防止加工过程中转台板发生晃动,提高转台板的定位可靠性和精准性,以提高加工的精度,转台定位精度不受蜗轮蜗杆组件磨损的影响;锁定板固定在箱体顶部,锁定配合件设置在转台板底部,两者的锁定配合结构简单,空间占用率小,易于维护保养,使用寿命长,减化多工位转台的结构;液压缸组件和蜗轮蜗杆组件均安装在箱体中且位于转台板下方,结构紧凑且不占用转台板上方空间,便于在转台板四周设置工序加工台,使工位与工序加工台对应,提高多工位数控加工中心的布局合理性。
附图说明
图1为具体实施方式中多工位转台的示意图。
图2为图1的剖视图。
图3为图2的局部放大示意图。
图4为图2的另一个局部放大示意图。
图5为蜗轮蜗杆组件装在箱体上的示意图。
图6为具体实施方式中多工位数控加工中心的示意图。
具体实施方式
下面结合图1~6对本实用新型的实施例做详细说明。
多工位转台,包括沿周向均匀设置多个工位101的转台板1、设置在转台板1下方的箱体2,其特征在于:所述的箱体2中装有可带动转台板1升降的液压缸组件3、可带动转台板1转动的蜗轮蜗杆组件4,转台板1与液压缸组件3固定,箱体2顶部固定锁定板5,转台板1底部设置与锁定板5相对应的锁定配合件6,液压缸组件3上升与蜗轮蜗杆组件4啮合,锁定配合件6随液压缸组件3上升而与锁定板5分开,液压缸组件3下降与蜗轮蜗杆组件4分开,锁定配合件6随液压缸组3下降而与锁定板5配合将转台板1角度锁定。
以上所述的多工位转台,箱体2设置在转台板1下方,液压缸组件3和蜗轮蜗杆组件4装在箱体2中,安装时将箱体2与数控加工中心固定,需要转动时液压缸组件3推动转台板1上升,液压缸组件3与蜗轮蜗杆组件4啮合,锁定配合件6与锁定板5分开,蜗轮蜗杆组件4带动液压缸组件6转动使转台板4转动,将工位上的工件转动至下一工序,转动到位后液压缸组件3下降与蜗轮蜗杆组件4分开,锁定配合件6与锁定板5配合,将转台板1角度锁定,防止加工过程中转台板1发生晃动,提高转台板1的定位可靠性和精准性,以提高加工的精度,转台定位精度不受蜗轮蜗杆组件4磨损的影响;锁定板5固定在箱体2顶部,锁定配合件设置在转台板底部,两者的锁定配合结构简单,空间占用率小,易于维护保养,使用寿命长,减化多工位转台的结构;液压缸组件3和蜗轮蜗杆组件4均安装在箱体2中且位于转台板1下方,结构紧凑且不占用转台板1上方空间,便于在转台板1四周设置工序加工台,使工位与工序加工台对应,提高多工位数控加工中心的布局合理性。
其中,所述的液压缸组件3包括与箱体2固定的液压缸31、下端密封配合伸入至液压缸31中活塞杆32,活塞杆32上端伸出箱体2与转台板1固定,活塞杆32中部装有可与蜗轮蜗杆组件4啮合的大齿轮33。活塞杆32下端伸入至液压缸31中将液压缸31内腔分为上、下腔,油液进入压力上腔中可推动活塞杆下降,油液进入压力下腔中可推动活塞杆上升,活塞杆32与大齿轮33可选用花键配合套装,蜗轮蜗杆组件4带动大齿轮33转动时活塞杆32与大齿轮33同步转动使转台板1转动,活塞杆32上定位密封圈,通过密封圈与液压缸31内壁密封配合;根据转台板1上的工位数量来确定转台板1每次转动的角度,如附图中所示转台板1上具有四个工位101,则转台板1每次转动的角度为90度,即可将工位101上的工件转动至下一工序。
其中,所述的蜗轮蜗杆组件4包括与箱体2固定的电机41、与电机41转轴同轴连接且可转动的装在箱体2中的蜗杆42、与蜗杆42配合的蜗轮43、与蜗轮43同轴固定且可转动的安装在箱体2中的蜗轮轴44、同轴固定在蜗轮轴44上的小齿轮45,小齿轮45随活塞杆32上升而与大齿轮33啮合,随活塞杆32下降而与大齿轮33分开。小齿轮45与大齿轮33啮合时电机41带动蜗杆42、蜗轮43、蜗轮轴44和小齿轮45转动,小齿轮45带动大齿轮33转动,使活塞杆32转动,转台板1同步转动,小齿轮45与大齿轮33分开时锁定配合件6与锁定板5配合将转台板1的角度锁定,转台板1具有角度锁定状态和可传动转动两种状态,两种状态通过活塞杆32的升降切换。
其中,所述的锁定板5顶面上开有多个锥形凹槽51,锁定配合件6为设置在转台板1底部且与锥形凹槽51一一对应的锥形凸起,锁定配合件6随活塞杆32的下降而伸入至锥形凹槽51中。锥形凹槽51与锁定配合件6的配合形成对转台板1的精准锁定,转台板1角度锁定的结构简单,锥形凹槽51开设在锁定板5上,锁定配合件6设置在转台板1底部,不占用转台内空间且设置在箱体外,易于使用过程中检查、维护和保养。
其中,所述的活塞杆32上端穿过锁定板5与转台板1固定,锁定板5与活塞杆32导向配合。锁定板5不仅用于与锁定配合件6配合实现转台板1的角度锁定,还对活塞杆32的升降进行导向,保证活塞杆32沿垂向升降不倾斜,使锁定时锥形凹槽51与锥形凸起61能精准对齐。
本实用新型还保护一种多工位数控加工中心,包括工序加工台200,其特征在于:还包括以上所述的多工位转台100,多工位转台100的转台板1上具有N个工位101,N>2,工序加工台200的数量为N-1个,工序加工台200设置在转台板1的外周与工位101相对应,箱体1与工序加工台200底部固定。从附图中可以看出,转台板1上具有四个工位101,工序加工台200的数量为三个,每个工序加工台200与一个工位101相对应,剩余的一个工位101作为上下料工位,可通过人工或机械手在上下料工位进行上料或下料,三个工序加工台200同时对其对应工位101上的工件进行加工,实现同步加工不同工序,每转动一次转台板1即将工位101上的工件转动至一下工序,提高工位的工作效率。
以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述,需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.多工位转台,包括沿周向均匀设置多个工位的转台板、设置在转台板下方的箱体,其特征在于:所述的箱体中装有可带动转台板升降的液压缸组件、可带动转台板转动的蜗轮蜗杆组件,转台板与液压缸组件固定,箱体顶部固定锁定板,转台板底部设置与锁定板相对应的锁定配合件,液压缸组件上升与蜗轮蜗杆组件啮合,锁定配合件随液压缸组件上升而与锁定板分开,液压缸组件下降与蜗轮蜗杆组件分开,锁定配合件随液压缸组下降而与锁定板配合将转台板角度锁定。
2.根据权利要求1所述的多工位转台,其特征在于:所述的液压缸组件包括与箱体固定的液压缸、下端密封配合伸入至液压缸中活塞杆,活塞杆上端伸出箱体与转台板固定,活塞杆中部装有可与蜗轮蜗杆组件啮合的大齿轮。
3.根据权利要求2所述的多工位转台,其特征在于:所述的蜗轮蜗杆组件包括与箱体固定的电机、与电机转轴同轴连接且可转动的装在箱体中的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、与蜗轮同轴固定且可转动的安装在箱体中的蜗轮轴、同轴固定在蜗轮轴上的小齿轮,小齿轮随活塞杆上升而与大齿轮啮合,随活塞杆下降而与大齿轮分开。
4.根据权利要求2所述的多工位转台,其特征在于:所述的锁定板顶面上开有多个锥形凹槽,锁定配合件为设置在转台板底部且与锥形凹槽一一对应的锥形凸起,锁定配合件随活塞杆的下降而伸入至锥形凹槽中。
5.根据权利要求4所述的多工位转台,其特征在于:所述的活塞杆上端穿过锁定板与转台板固定,锁定板与活塞杆导向配合。
6.多工位数控加工中心,包括工序加工台,其特征在于:还包括权利要求1至5任一项所述的多工位转台,多工位转台的转台板上具有N个工位,N>2,工序加工台的数量为N-1个,工序加工台设置在转台板的外周与工位相对应,箱体与工序加工台底部固定。
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