CN220461765U - 一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，属于冷拔机技术领域，包括：钳爪组件和堵头组件；所述钳爪组件包括安装板和连接板，所述安装板周向环形均布有钳爪，所述钳爪之间配合形成用于夹紧冷拔钢管外壁的钳口，所述钳爪内侧或外侧设有弹性调节组件；所述堵头组件位于所述安装板中心且和所述钳口同轴设置，所述堵头组件包括有套筒，所述套筒上环形均布有活动堵头，所述活动堵头分为楔形端和工作端，驱动机构的输出端可带动所述活动堵头沿径向移动进而使所述工作端顶紧冷拔钢管内壁。本实用新型冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，通用性较强，可适用不同规格的钢管冷拔，生产效率高，自动化程度高，能降低工人劳动强度。

Description

一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置

技术领域

本实用新型属于冷拔机技术领域，更具体地，涉及一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置。

背景技术

冷拔机是用于制造不同直径和壁厚钢管的主要设备。在冷拔机生产过程中，需要冷拔小车上的夹持装置来夹持钢管进行拔制，同时钢管内还需设置堵头，避免夹持钢管时钢管外壁受力变形。

由于冷拔钢管的规格尺寸较多，即不同规格的钢管所对应的直径和壁厚不同。现有技术中，一种夹持装置和堵头只能对应一种规格的钢管，通用性较差，在实现同种规格钢管的批量生产时，在每次冷拔结束后，都需要人工对堵头进行取出后重置，当钢管内径较大时，堵头较大且重量较重，拆装起来较为复杂，造成生产效率较低；同时，由于一种夹持装置和一种堵头只能对应一种规格的钢管，要实现不同规格的钢管拔制，需要多种规格的夹持装置和堵头，生产成本较高。另外，员工需要每次都对夹持装置和堵头进行更换，由于夹持装置较重，更换起来过程比较复杂，同时伴随着一定的安全风险，自动化程度较低，大大增加了工人的劳动强度，并且降低了生产效率。此外，当要拔制不同外径管更换钳爪时，需将整个钳爪的夹持装置从冷拔机上拆卸下来，机外更换钳爪，然后再装入冷拔机，费时非力。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，旨在解决现有冷拔机的夹持装置和堵头仅能对应一种规格的钢管冷拔、通用性较差、拆卸更换不便、自动化程度低、工人劳动强度大、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，用于拉拔冷拔钢管，包括有：钳爪组件和堵头组件；

所述钳爪组件包括同轴设置且固定连接的安装板和连接板板，所述连接板用于和冷拔机的驱动油缸连接，所述安装板周向环形均布有钳爪，所述钳爪之间配合形成用于夹紧冷拔钢管外壁的钳口，所述钳爪可沿所述安装板径向移动调整所述钳口的大小；所述钳爪内侧或外侧设有用于辅助调节所述钳口大小的弹性调节组件；

所述堵头组件位于所述安装板中心且和所述钳口同轴设置，用于伸入冷拔钢管内顶紧冷拔钢管内壁，所述堵头组件包括有位于在所述安装板中心的套筒，所述套筒上环形均布有活动堵头，所述活动堵头分为楔形端和工作端，所述楔形端位于所述套筒内，所述工作端位于所述套筒外，所述活动堵头和驱动机构的输出端连接，所述驱动机构的输出端可带动所述活动堵头沿径向移动进而使所述工作端顶紧冷拔钢管内壁。

更进一步地，所述连接板和所述安装板中间设有可转动的调节板，所述调节板与所述钳爪、所述弹性调节组件活动连接，所述弹性调节组件位于所述钳爪外侧；所述安装板上沿径向均布有台阶孔，所述钳爪和所述弹性调节组件的端部均穿设在所述台阶孔内，所述调节板的端面上周向均布有和所述弹性调节组件的端部对应的第一弧形限位孔，所述调节板上均布有和所述钳爪的端部对应的第二弧形限位孔，所述调节板转动时可带动所述钳爪在所述第二弧形限位孔内移动，且沿所述台阶孔的直线方向运动进而调节所述钳口大小。

更进一步地，所述驱动机构包括和所述连接板固定连接的减速机，所述减速机由伺服电机驱动，所述减速机的输出端连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块外壁上开设有和所述楔形端配合的楔形槽；所述丝杠转动带动所述丝杠滑块轴向移动推动所述活动堵头沿所述丝杠径向移动，使所述工作端和冷拔钢管内壁贴合。

更进一步地，所述套筒包括有套筒主体，所述套筒主体上设有盖体，所述套筒主体开设有第一凹槽，所述盖体上开设有和所述第一凹槽数量相同，位置对应的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽配合形成用于所述活动堵头限位的安装槽。

更进一步地，所述钳爪和所述弹性调节组件的端部均设有连接柱，所述连接柱穿设在滑块内，所述滑块卡设在所述台阶孔内，所述滑块上设有台阶面，所述钳爪上设有和所述台阶面对应的限位凸台。

更进一步地，所述弹性调节组件包括有支座，所述支座的端部穿过所述台阶孔位于所述第一弧形限位孔内，所述支座的侧壁上设有限位柱，所述限位柱上套设有拉簧，所述拉簧一端和所述支座固定，另一端和所述钳爪外壁固定。

更进一步地，所述弹性调节组件位于所述钳爪内侧，所述弹性调节组件为弹簧，所述弹簧一端抵设在所述钳爪内侧壁上，另一端抵设在所述套筒外侧壁上，所述钳爪内侧壁和所述套筒外侧壁上均设有用于所述弹簧导向的导向柱。

更进一步地，所述驱动机构包括有液压缸，所述套筒内同轴设有活塞，所述活塞的外壁上均布有和所述楔形端配合的楔形卡槽，所述楔形端和所述套筒内壁之间沿径向设有复位弹簧，所述复位弹簧一端抵设在所述楔形端上，所述复位弹簧的另一端抵设在所述套筒内壁上；工作时，所述液压缸的液压杆伸长推动所述活塞沿轴向运动，压缩所述复位弹簧，进而推动所述活动堵头沿径向向外运动和所述冷拔钢管的内壁顶紧；复位时，所述液压缸的液压杆收缩，所述活塞和液压杆脱离接触，所述复位弹簧的弹力作用在所述楔形端上，推动所述活动堵头沿径向向内运动，进而推动所述活塞复位。

更进一步地，所述套筒上开设有沉孔，所述沉孔内穿设有导向螺栓，所述导向螺栓端部和所述楔形端螺纹连接，所述楔形端上开设有所述导向螺栓同轴的限位槽，所述复位弹簧套设在所述导向螺栓上，所述复位弹簧一端抵设在所述限位槽的端面上，另一端抵设在所述套筒的内壁上。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.将钳爪组件和堵头组件进行集成设计，可根据冷拔钢管的外径同步调整钳爪的钳口大小，无需将钳爪组件整体从冷拔机上拆卸更换，在冷拔机上即可进行钳口大小调整，从而实现一个钳爪组件可适用不同规格的钢管拔制，同时，由于设置了活动堵头，活动堵头可在驱动机构的带动下根据不同钢管的内径进行调整，使工作端始终顶紧钢管内壁，一个堵头组件即可适用不同规格的钢管，并且在在完成冷拔工序后可自动与冷拔钢管脱离，无需人工进行取出并重置，提升了冷拔机的自动化程度，降低了生产成本，同时降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

2.此外，活动堵头设置为楔形结构，将驱动机构提供的轴向运动转化为径向运动，可根据冷拔钢管的内径不同，活动堵头自动适应冷拔钢管的内径，能使工作端始终和内壁处于锁顶状态，不易滑动，结构稳定。

3.而且，设有弹性调节组件，能使钳口始终能够受到径向向外的弹力，便于辅助调节钳口大小，避免在调整钳口大小的过程中，钳口尺寸小于冷拔钢管外径尺寸，使冷拔机夹紧过程发生干涉，使用过程更加安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型提供的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型提供的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置的实施例1的装配示意图；

图3是本实用新型实施例1的零件爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例1的剖视图；

图5是本实用新型实施例1的堵头组件的零件爆炸图；

图6是本实用新型实施例1的堵头组件的剖视图；

图7是本实用新型提供的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置的实施例2的结构示意图；

图8是本实用新型提供的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置的实施例2的装配示意图；

图9是本实用新型实施例2的剖视图；

图10是本实用新型实施例2的堵头组件的结构示意图；

图11是本实用新型实施例2的堵头组件的剖视图；

图12是本实用新型实施例2的零件爆炸图；

附图中数字标记对应的结构为：1-钳爪组件，11-安装板，111-台阶孔，112-滑块，1121-台阶面，12-连接板，121-调节孔，13-钳爪，14-钳口，15-调节板，151-第一弧形限位孔，152-第二弧形限位孔，16-锥形销轴，17-盖板，2-堵头组件，21-套筒，211-套筒主体，212-盖体，2111-第一凹槽，2121-第二凹槽，22-活动堵头，221-楔形端，2211-限位槽，222-工作端，3-弹性调节组件，31-支座，32-拉簧，4-驱动机构，41-减速机，42-伺服电机，43-丝杠，431-丝杠支座，432-联轴节，44-丝杠滑块，441-楔形槽，45-活塞，46-复位弹簧，47-导向螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1至图12,本实用新型提供一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，用于冷拔钢管时夹紧钢管的外壁和内壁，其包括有钳爪组件1和堵头组件2，其中，钳爪组件1用于夹紧钢管外壁，堵头组件2用于套设在钢管内部并对钢管内壁进行顶紧，具体的，钳爪组件1包括同轴设置且固定连接的安装板11和连接板12，连接板12用于和冷拔机的驱动油缸连接，如图1和图12所示，其中，a为用于和冷拔机的驱动油缸的连接孔；安装板11周向环形均布有钳爪13，钳爪13之间配合形成用于夹紧冷拔钢管外壁的钳口14，钳爪13可沿安装板11径向移动调整钳口14的大小；钳爪13内侧或外侧设有用于辅助调节钳口14大小的弹性调节组件3。

为了对不同内径的钢管内壁进行顶紧限位，堵头组件2位于安装板11中心且和钳口14同轴设置，用于伸入冷拔钢管内顶紧冷拔钢管内壁，堵头组件2包括有位于在安装板11中心的套筒21，套筒21上环形均布有活动堵头22，活动堵头22分为楔形端221和工作端222，楔形端221位于套筒21内，工作端222位于套筒21外，楔形端221和驱动机构4的输出端连接，驱动机构4的输出端可带动活动堵头22沿径向移动进而使工作端222顶紧冷拔钢管内壁，可根据冷拔钢管内径自动适应。

根据上述可知，钳爪组件1和堵头组件2配合对钢管内外壁均进行夹紧，夹紧效果更好，弹性调节组件3是起辅助调整钳口14大小的作用，具体的，由于活动堵头22的工作端222始终顶紧冷拔钢管内壁，会使冷拔钢管外壁局部变形，那么钳爪13起到辅助夹紧的作用，钳口14的大小在调整过程中，为避免夹紧过程中和冷拔钢管外壁碰撞干涉，保证钳口14大小始终会略大于钢管外径，弹性调节组件3使钳爪13始终受到径向向外的弹力，便于辅助调节钳口14的大小，下面结合具体实施例对各部件进行说明。

实施例1，如图1至图6所示，为方便调节钳口14的大小，在连接板12和安装板11中间设有可转动的调节板15，调节板15与钳爪13、弹性调节组件3活动连接，弹性调节组件3位于钳爪13外侧；安装板11上沿径向均布有台阶孔111，钳爪13和弹性调节组件3的端部均穿设在台阶孔111内，调节板15的端面上周向均布有和弹性调节组件3的端部对应的第一弧形限位孔151，调节板15上均布有和钳爪13的端部对应的第二弧形限位孔152，调节板15转动时可带动钳爪13在第二弧形限位孔152内移动并沿台阶孔111的直线方向运动进而调节钳口14大小，钳口14调节至合适大小后，由图2、图3可知，安装板11上设有沉孔，连接板12上设有和沉孔对应的螺纹孔，螺钉端部穿过第一弧形限位孔151，连接板12和安装板11通过螺钉对调节板15夹紧固定。

为方便调节活动堵头22适应不同规格的钢管内径，在本实施例中，驱动机构4采用伺服电机驱动，具体的，驱动机构4包括和连接板15固定连接的减速机41，减速机41由伺服电机42驱动，减速机41的输出端连接有丝杠43，具体的，丝杠43通过联轴节432和减速机41的输出端连接；丝杠43上螺纹连接有丝杠滑块44，具体的，丝杠滑块44通过丝杠支座431和丝杠43连接；丝杠滑块44外壁上开设有和楔形端221配合的楔形槽441；工作时，丝杠43转动带动丝杠滑块44轴向移动推动活动堵头22沿丝杠43径向移动，使工作端222和冷拔钢管内壁贴合。

为了方便对活动堵头22进行安装定位，套筒21包括有套筒主体211，套筒主体211上设有盖体212，套筒主体211开设有第一凹槽2111，盖体212上开设有和第一凹槽2111数量相同，位置对应的第二凹槽2121，第一凹槽2111和第二凹槽2121配合形成用于活动堵头22限位的安装槽。

转动调节板15就可调整钳口14的大小，从而适用不同外径的冷拔钢管，钳爪13和弹性调节组件3的端部均设有连接柱，连接柱穿设在滑块112内，滑块112卡设在台阶孔111内，为方便滑块112和钳爪13安装时限位，滑块112上设有台阶面1121，钳爪13上设有和台阶面1121对应的限位凸台。

在本实施例中，弹性调节组件3位于钳爪13外侧，具体的，弹性调节组件3包括有支座31，支座31的端部穿过台阶孔111位于第一弧形限位孔151内，支座31的侧壁上设有限位柱，限位柱上套设有拉簧32，拉簧32一端和支座31固定，另一端和钳爪13外壁固定，用于保证钳口14大小。

实施例2，如图7至图12所示，为方便柔性钳爪和柔性堵头集成装置的应用，对结构进行了简化，其中钳爪13依然采用台阶孔111和滑块112与安装板11连接，此时，滑块112位于台阶孔111内，并和钳爪13之间通过螺钉固定，具体的，弹性调节组件3位于钳爪13内侧，弹性调节组件3为弹簧，弹簧一端抵设在钳爪13内侧壁上，另一端抵设在套筒21外侧壁上，钳爪13内侧壁和套筒21外侧壁上均设有用于弹簧导向的导向柱。

在本实施例中，驱动机构4包括有液压缸，如图9所示，其中液压缸未示出，b为液压缸的液压杆，在套筒21内同轴设有活塞45，液压缸的液压杆伸长时可推动活塞45轴向移动，活塞45的外壁上均布有和楔形端221配合的楔形卡槽，楔形端221和套筒21内壁之间沿径向设有复位弹簧46，复位弹簧46一端抵设在楔形端221上，复位弹簧46的另一端抵设在套筒21内壁上；工作时，液压缸的液压杆伸长推动活塞45沿轴向运动，压缩复位弹簧46，进而推动活动堵头22沿径向向外运动和冷拔钢管的内壁顶紧；复位时，液压缸的液压杆收缩，活塞45和液压杆脱离接触，复位弹簧46的弹力作用在楔形端221上，推动活动堵头22沿径向向内运动，进而推动活塞45复位。

为了对复位弹簧46进行导向定位，在套筒21上开设有沉孔，沉孔内穿设有导向螺栓47，导向螺栓47端部和楔形端221螺纹连接，楔形端221上开设有导向螺栓47同轴的限位槽2211，复位弹簧46套设在导向螺栓47上，复位弹簧46一端抵设在限位槽2211的端面上，另一端抵设在套筒21的内壁上。

为了方便调节钳爪13在台阶孔111内的安装位置，进而调节钳口14大小，在连接板12上开设有和台阶孔111位置对应的调节孔121，调节孔121用于调节所述钳爪13开口大小，安装板11和连接板12之间通过螺钉固定，且安装版11和连接板12之间同轴穿设有锥形销轴16，锥形销轴16的端部设有盖板17；在调节钳口14大小时，即调节钳爪13在台阶孔111内的安装位置，通过调节孔121即可调整一个钳爪13的安装位置，此时，拆掉安装板11和连接板12之间的螺钉，安装板11即可绕锥形销轴16转动，将其余两个钳爪调整至和调节孔121位置对应，即可对各个钳爪位置进行调整。

以上装置可适用不同规格的冷拔钢管的拔制，采用以上装置进行冷拔的方法包括以下步骤：

S1、将柔性钳爪和柔性堵头集成装置与冷拔机一端的驱动油缸固定连接，根据冷拔钢管的外径尺寸，调整钳口大小，使其与冷拔钢管的外径尺寸相吻合；

S2、将冷拔钢管放置于拉拔机的进料槽内；

S3、冷拔机另一端的驱动油缸推动进料槽内的冷拔钢管前进，使冷拔钢管的前端穿过冷拔模具18-22cm；

S4、利用柔性钳爪和堵头集成装置夹紧冷拔钢管：通过冷拔机的驱动油缸带动柔性钳爪和堵头集成装置靠近冷拔钢管，将堵头组件伸入冷拔钢管内，此时，冷拔钢管伸入钳口内，根据冷拔钢管的内径尺寸，驱动机构带动活动堵头沿径向运动使工作端与冷拔钢管的内壁贴合顶紧，活动堵头自动适应不同内径尺寸的冷拔钢管，使钳口夹紧冷拔钢管的外壁，完成夹紧工序；

S5、冷拔钢管夹紧后，随着冷拔小车向前运动进行拉拔，被夹紧的冷拔钢管在内模和外模的挤压作用下发生塑性变形，从而实现冷拔钢管的拔制；

S6、冷拔钢管的拔制结束时，驱动机构带动活动堵头沿径向收缩复位，使得工作端和冷拔钢管内壁脱离接触，柔性钳爪和堵头集成装置在冷拔机的驱动油缸的带动下复位，使钳口与冷拔钢管的外壁脱离接触，冷拔钢管落到下料槽内，重复步骤S2-S6，完成同一种规格的冷拔钢管的拔制。

S7、根据另一种规格冷拔钢管的外径尺寸，调整钳口的大小，重复步骤S2-S6，即可完成另一种规格的冷拔钢管的拔制。

其中，步骤S1中，钳口大小调节方便，无需将钳爪组件进行整体拆卸，便可适用不同规格的冷拔钢管的拔制，其具体包括的调整步骤有两种，分别为S11、S12，S11为采用实施例1中的钳爪结构，S11中钳口的调整步骤具体为：拧松安装板11和连接板12之间固定的螺钉，调节板15此时可以转动，转动调节板15，钳爪13在第二弧形限位孔152内移动并沿台阶孔111的直线方向同步运动，进而调节钳口14大小，钳口14大小调整合适后，拧紧安装板11和连接板12之间固定的螺钉，调节板15此时被夹紧无法转动。

S12为采用实施例2中的钳爪结构，S12中钳口的调整步骤具体为：拆掉安装板11和连接板12之间的螺钉，安装板11可绕锥形销轴16转动，通过转动安装板11将台阶孔111转至和调节孔121位置对齐，通过扳手拧松滑块112和钳爪13之间的螺钉，使滑块112沿台阶孔111直线方向移动，调整钳爪13至合适位置，锁紧滑块112和钳爪13之间的螺钉，转动安装板11，依次调节其他钳爪13的安装位置，完成钳口大小的调整。

综上可知，每次适用不同规格的冷拔钢管的拔制时，仅通过螺钉的拆装即可调整钳口的大小，同一个钳爪组件可对应不同外径的冷拔钢管的夹紧，活动堵头可根据活动堵头自动适应不同内径尺寸的冷拔钢管，调节方便，大大降低了工人的劳动强度，同时减少了调节时间，提高了生产效率，安全可靠。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，用于拉拔冷拔钢管，其特征在于，包括有：钳爪组件（1）和堵头组件（2）；

所述钳爪组件（1）包括同轴设置且固定连接的安装板（11）和连接板（12），所述连接板（12）用于和冷拔机的驱动油缸连接，所述安装板（11）周向环形均布有钳爪（13），所述钳爪（13）之间配合形成用于夹紧冷拔钢管外壁的钳口（14），所述钳爪（13）可沿所述安装板（11）径向移动调整所述钳口（14）的大小；所述钳爪（13）内侧或外侧设有用于辅助调节所述钳口（14）大小的弹性调节组件（3）；

所述堵头组件（2）位于所述安装板（11）中心且和所述钳口（14）同轴设置，用于伸入冷拔钢管内顶紧冷拔钢管内壁，所述堵头组件（2）包括有位于在所述安装板（11）中心的套筒（21），所述套筒（21）上环形均布有活动堵头（22），所述活动堵头（22）分为楔形端（221）和工作端（222），所述楔形端（221）位于所述套筒（21）内，所述工作端（222）位于所述套筒（21）外，所述楔形端（221）和驱动机构（4）的输出端连接，所述驱动机构（4）的输出端可带动所述活动堵头（22）沿径向移动进而使所述工作端（222）顶紧冷拔钢管内壁。

2.如权利要求1所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述连接板（12）和所述安装板（11）中间设有可转动的调节板（15），所述调节板（15）与所述钳爪（13）、所述弹性调节组件（3）活动连接，所述弹性调节组件（3）位于所述钳爪（13）外侧；所述安装板（11）上沿径向均布有台阶孔（111），所述钳爪（13）和所述弹性调节组件（3）的端部均穿设在所述台阶孔（111）内，所述调节板（15）的端面上周向均布有和所述弹性调节组件（3）的端部对应的第一弧形限位孔（151），所述调节板（15）上均布有和所述钳爪（13）的端部对应的第二弧形限位孔（152），所述调节板（15）转动时可带动所述钳爪（13）在所述第二弧形限位孔（152）内移动，且沿所述台阶孔（111）的直线方向运动进而调节所述钳口（14）大小。

3.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括和所述调节板（15）固定连接的减速机（41），所述减速机（41）由伺服电机（42）驱动，所述减速机（41）的输出端连接有丝杠（43），所述丝杠（43）上螺纹连接有丝杠滑块（44），所述丝杠滑块（44）外壁上开设有和所述楔形端（221）配合的楔形槽（441）；所述丝杠（43）转动带动所述丝杠滑块（44）轴向移动推动所述活动堵头（22）沿所述丝杠（43）径向移动，使所述工作端（222）和冷拔钢管内壁贴合。

4.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述套筒（21）包括有套筒主体（211），所述套筒主体（211）上设有盖体（212），所述套筒主体（211）开设有第一凹槽（2111），所述盖体（212）上开设有和所述第一凹槽（2111）数量相同且位置对应的第二凹槽（2121），所述第一凹槽（2111）和所述第二凹槽（2121）配合形成用于所述活动堵头（22）限位的安装槽。

5.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述钳爪（13）和所述弹性调节组件（3）的端部均设有连接柱，所述连接柱穿设在滑块（112）内，所述滑块（112）卡设在所述台阶孔（111）内，所述滑块（112）上设有台阶面（1121），所述钳爪（13）上设有和所述台阶面（1121）对应的限位凸台。

6.如权利要求2所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述弹性调节组件（3）包括有支座（31），所述支座（31）的端部穿过所述台阶孔（111）位于所述第一弧形限位孔（151）内，所述支座（31）的侧壁上设有限位柱，所述限位柱上套设有拉簧（32），所述拉簧（32）一端和所述支座（31）固定，另一端和所述钳爪（13）外壁固定，用于保证所述钳口（14）大小。

7.如权利要求1所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述弹性调节组件（3）位于所述钳爪（13）内侧，所述弹性调节组件（3）为弹簧，所述弹簧一端抵设在所述钳爪（13）内侧壁上，另一端抵设在所述套筒（21）外侧壁上，所述钳爪（13）内侧壁和所述套筒（21）外侧壁上均设有用于所述弹簧导向的导向柱。

8.如权利要求7所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括有液压缸，所述套筒（21）内同轴设有活塞（45），所述活塞（45）的外壁上均布有和所述楔形端（221）配合的楔形卡槽，所述楔形端（221）和所述套筒（21）内壁之间沿径向设有复位弹簧（46），所述复位弹簧（46）一端抵设在所述楔形端（221）上，所述复位弹簧（46）的另一端抵设在所述套筒（21）内壁上；工作时，所述液压缸的液压杆伸长推动所述活塞（45）沿轴向运动，压缩所述复位弹簧（46），进而推动所述活动堵头（22）沿径向向外运动和所述冷拔钢管的内壁顶紧；复位时，所述液压缸的液压杆收缩，所述活塞（45）和液压杆脱离接触，所述复位弹簧（46）的弹力作用在所述楔形端（221）上，推动所述活动堵头（22）沿径向向内运动，进而推动所述活塞（45）复位。

9.如权利要求8所述的冷拔机的柔性钳爪和柔性堵头集成装置，其特征在于：所述套筒（21）上开设有沉孔，所述沉孔内穿设有导向螺栓（47），所述导向螺栓（47）端部和所述楔形端（221）螺纹连接，所述楔形端（221）上开设有所述导向螺栓（47）同轴的限位槽（2211），所述复位弹簧（46）套设在所述导向螺栓（47）上，所述复位弹簧（46）一端抵设在所述限位槽（2211）的端面上，另一端抵设在所述套筒（21）的内壁上，

所述安装板（11）和所述连接板（12）之间通过螺钉固定，所述连接板（12）上开设有用于调节所述钳爪（13）开口大小的调节孔（121）。