CN220461735U - 一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，包括取罩机、取罩机由取罩钩、升降装置、回转装置组成；升降装置由悬臂、油缸和升降装置旋转齿轮组成；回转装置由回转装置电机和回转装置旋转齿轮组成；取罩机的一侧设置有保温罩托盘，保温罩托盘由保温钢卷、保温罩和托盘组成。本实用新型中通过回转装置电机工作，经过回转装置旋转齿轮、和升降装置齿轮相啮合传动的配合，带动油缸实现圆周运动，从而由油缸控制悬臂进行上下升降运动，通过取罩钩对保温钢卷上的保温罩进行取罩工作，使得保温钢卷运输过程中的保温罩运输装卸更为方便，避免人工操作过程中的误操作风险，提高了安全保障性，其保温罩的装卸更加便捷。

Description

一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机

技术领域

本实用新型涉及热轧钢卷中的钢卷保温领域，特别涉及一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机。

背景技术

热轧钢卷在进行保温钢卷生产时需要用到保温罩托盘，正常生产时候保温罩托盘运输到卷取机区域；当热轧保温钢卷进入保温罩托盘前，需要通过取罩机将保温罩取下，钢卷放入托盘上，取罩机再将保温罩盖上，其钢卷体积质量大，由此人工搬运存在一定不便以及钢卷回弹的风险弊端，由此本方案提供一种用于热轧钢卷保温罩托盘取罩机结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，包括取罩机、所述取罩机由取罩钩、升降装置、回转装置组成；所述升降装置由悬臂、油缸和升降装置旋转齿轮组成；所述回转装置由回转装置电机和回转装置旋转齿轮组成；所述取罩机的一侧设置有保温罩托盘，且保温罩托盘位于取罩钩的正下方处，所述保温罩托盘由保温钢卷、保温罩和托盘组成；

所述回转装置设置于升降装置中悬臂的底部支架外侧，所述取罩钩设置于悬臂顶端横梁处的端部；

所述油缸通过螺栓固定于悬臂上，控制悬臂的顶端横梁实现上下升降运动；

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回转装置电机的电机轴端部连接回转装置旋转齿轮，带动回转装置旋转齿轮旋转运动，其回转装置旋转齿轮和升降装置旋转齿轮相啮合传动，所述升降装置旋转齿轮带动油缸进行圆周运动，从而通过油缸控制悬臂实现上下升降运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保温罩为GH3039耐高温钢板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中通过回转装置电机工作，经过回转装置旋转齿轮、和升降装置齿轮相啮合传动的配合，带动油缸实现圆周运动，从而由油缸控制悬臂进行上下升降运动，通过取罩钩对保温钢卷上的保温罩进行取罩工作，使得保温钢卷运输过程中的保温罩运输装卸更为方便，避免人工操作过程中的误操作风险，提高了安全保障性，其保温罩的装卸更加便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的装置结构图；

图2是本实用新型的装置工作流程示意图；

图中：1、取罩机；2、取罩钩；3、升降装置；4、回转装置；5、保温罩托盘；6、保温钢卷；7、保温罩；8、托盘；

31、悬臂；32、油缸；33、升降装置旋转齿轮；

41、回转装置电机；42、回转装置旋转齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2，本实用新型提供一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，包括取罩机1、取罩机1由取罩钩2、升降装置3、回转装置4组成；升降装置3由悬臂31、油缸32和升降装置旋转齿轮33组成；回转装置4由回转装置电机41和回转装置旋转齿轮42组成；取罩机1的一侧设置有保温罩托盘5，且保温罩托盘5位于取罩钩2的正下方处，保温罩托盘5由保温钢卷6、保温罩7和托盘8组成；

回转装置4设置于升降装置3中悬臂31的底部支架外侧，取罩钩2设置于悬臂31顶端横梁处的端部；

油缸32通过螺栓固定于悬臂31上，控制悬臂31的顶端横梁实现上下升降运动；

回转装置电机41的电机轴端部连接回转装置旋转齿轮42，带动回转装置旋转齿轮42旋转运动，其回转装置旋转齿轮42和升降装置旋转齿轮33相啮合传动，所升降装置旋转齿轮33带动油缸32进行圆周运动，从而通过油缸32控制悬臂31实现上下升降运动。

其悬臂31上的取罩钩2用于勾住保温罩托盘5上的保温罩6。

保温罩7为GH3039耐高温钢板。

装置使用方法原理具体包括以下内容：

一、取罩机前往待机位：取罩机1的回转装置4和升降装置3都在停机位，当检测有保温罩托盘5进入取罩机1区域时，升降装置3上升到顶位后，回转装置4旋转到待机位，升降装置3下降到待机位，当回转装置4和升降装置3都在待机位时取罩机1自动取罩准备就绪，取罩机1前往待机位过程完成；

二、取罩机自动取罩过程：当检测取罩工位有保温罩托盘5时且保温罩7处于待机位，升降装置3下降到脱罩位，回转装置4旋转到工作位置，升降装置3上升到待脱罩位，判断保温罩托盘5打开信号已经打开到位，升降装置3上升到顶位后给出脱罩完成信号，运卷小车将保温钢卷6运送到托盘8上，当运卷小车回到安全位置后，升降装置3下降到待脱罩位，判断保温罩托盘5关闭信号已经关闭到位升降装置3下降到脱罩位、回转装置4旋转到待机位、升降装置上3升到待机位，过油缸32控制悬臂31实现上下升降运动，然后由悬臂31底端部悬挂的取罩钩2进行挂载在保温钢卷6顶部的保温罩7，通过取罩钩2挂载在保温罩7顶部的挂耳上，从而将保温罩7从保温钢卷6顶部进行吊装取下，取罩机1的取罩流程完成；

三、取罩机前往停机位：取罩机1的回转装置4和升降装置3都在停机位，当检测到后续生产没有保温罩托盘5或者保温钢卷6时，升降装置3上升到顶位，回转装置4旋转到停机位，升降装置3下降到停机位，取罩机1前往停机位过程完成。

进一步的，本装置工作原理如下所示：

回转装置电机41的电机轴端部连接回转装置旋转齿轮42，带动回转装置旋转齿轮42旋转运动，其回转装置旋转齿轮42和升降装置旋转齿轮33相啮合传动，所升降装置旋转齿轮33带动油缸32进行圆周运动，从而通过油缸32控制悬臂31实现上下升降运动，然后由悬臂31底端部悬挂的取罩钩2进行挂载在保温钢卷6顶部的保温罩7，通过取罩钩2挂载在保温罩7顶部的挂耳上，从而将保温罩7从保温钢卷6顶部进行吊装取下或是盖在保温钢卷6顶部，其保温钢卷6存放于托盘8上。

本实用新型中通过回转装置电机41工作，经过回转装置旋转齿轮42、和升降装置齿轮33相啮合传动的配合，带动油缸32实现圆周运动，从而由油缸32控制悬臂31进行上下升降运动，通过取罩钩2对保温钢卷6上的保温罩7进行取罩工作，使得保温钢卷运输过程中的保温罩运输装卸更为方便，避免人工操作过程中的误操作风险，提高了安全保障性，其保温罩7的装卸更加便捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，包括取罩机(1)、其特征在于，所述取罩机(1)由取罩钩(2)、升降装置(3)、回转装置(4)组成；所述升降装置(3)由悬臂(31)、油缸(32)和升降装置旋转齿轮(33)组成；所述回转装置(4)由回转装置电机(41)和回转装置旋转齿轮(42)组成；所述取罩机(1)的一侧设置有保温罩托盘(5)，且保温罩托盘(5)位于取罩钩(2)的正下方处，所述保温罩托盘(5)由保温钢卷(6)、保温罩(7)和托盘(8)组成；

所述回转装置(4)设置于升降装置(3)中悬臂(31)的底部支架外侧，所述取罩钩(2)设置于悬臂(31)顶端横梁处的端部；

所述油缸(32)通过螺栓固定于悬臂(31)上，控制悬臂(31)的顶端横梁实现上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，其特征在于，所述回转装置电机(41)的电机轴端部连接回转装置旋转齿轮(42)，带动回转装置旋转齿轮(42)旋转运动，其回转装置旋转齿轮(42)和升降装置旋转齿轮(33)相啮合传动，所述升降装置旋转齿轮(33)带动油缸(32)进行圆周运动，从而通过油缸(32)控制悬臂(31)实现上下升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，其特征在于，所述保温罩(7)为GH3039耐高温钢板。