CN220458341U - 一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，包括养殖架体以及安装在养殖架体上左右对称的多层养殖盒架，所述养殖架体包括四根主立柱，主立柱之间沿X轴方向通过支撑横杆连接，沿Y轴方向通过轴承与跷板支撑杆连接，形成框架结构；所述跷板支撑杆沿Z轴方向等距分布，每个跷板支撑杆上设置有一个养殖盒架，养殖盒架以跷板支撑杆为轴心转动。本实用新型采用类似“跷跷板”原理的结构，使得人工辅助或机械臂辅助出料更加省时省力，同时多层养殖盒通过轴承及跷板支撑杆将重心由主立柱支撑，降低了设备中支撑养殖盒的架体结构应力要求，通过降低材质或规格要求可大大降低设备成本。

Description

一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备

技术领域

本实用新型涉及昆虫养殖设备技术领域，具体是一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备。

背景技术

黑水虻又称亮斑扁角水虻，是一种双翅目水虻科扁角水虻属腐生昆虫，其幼虫能够食用各种腐烂有机物，吃食范围广，吃食量大，可以将有机废弃物在短时间内转化为自身成分，体重增长上千倍。同时，黑水虻养殖产品具有较高的经济价值，完全发育的幼虫可用作动物饲料或制生物柴油；黑水虻处理有机废弃物后的剩余物质能够被用作有机肥。利用黑水虻幼虫转化有机废弃物生产动物蛋白饲料已成为被热点关注的新兴工艺。

目前利用黑水虻生物转化有机废弃物主要以粗放的地养模式或层叠式盒养模式为主，地养模式占地面积大，用人工拨料分选方式，增加人工成本且效率低；层叠式盒养模式虽然通过层叠养殖设备减少养殖占地，但仍需增加外部辅助设备，增加运营成本。总体而言，现有养殖方式人工成本较高，不利于经济效益的提升和养殖过程的精准控制。

自动化养殖模式是目前养殖领域的新趋势，全自动养殖既可以降低人工成本，也可以提高转化效率。但现有的自动化养殖大多采用出料机器人进行出料，自动化程度高，但也复杂较难维护。如公告号CN 209950163 U的中国实用新型设计了一种黑水虻全自动立体养殖装置，堆垛式托盘养殖设备能够实现自动化养殖，自动化成熟程度相对高，但设备结构复杂，运行时故障率高，且具有设备投入高、运营成本高和投入产出比低的弊端。公告号CN213819441 U的中国专利则设计了一种集装箱式黑水虻自动养殖设备，通过模块化、可撬装以及一体化的设计，有利于黑水虻自动养殖的随处使用，但该设备价格和故障率高，单个环节故障容易导致养殖系统瘫痪。公告号CN 210157873 U设计了一种黑水虻半自动养殖架。通过设置左右两个区叠放的养殖框，大大减少整体结构体积和占地面积，可增加养殖量，并且卸料方便。但依靠手动操作插销完成倾倒和复位作业，费时费工，并且从两侧卸料，无法共用出料传送带，导致空间利用率低。公告号CN 217657778 U 设计了一种轻简化层叠式昆虫养殖设备，通过两列多层养殖盒设计及依靠刹车电机带动各列养殖盒同时联动向中轴线底部的传送带进行卸料，大大节省了卸料速度，也节省了养殖空间。

总体而言，现有自动化养殖设备有集装箱式，仓储式，流水线式和巷道式，但普遍存在诸如设备结构复杂、故障率高、设备投入高、运营成本高、产量低等弊端，严重制约着有机废弃物黑水虻转化技术产业化发展进程。一方面，自动化养殖设备运转效率和稳定性均有待提升；另一方面，半自动化或机械化养殖设备因含有动设备，使得长期处于高湿高氨工况下的故障率居高不下，同时也由于设备设计理念和原理对设备的功率和养殖架体的材质要求偏高，难以适应节本降耗的市场需求。因此，急需设计开发一种无动力的轻简化层叠式昆虫养殖设备，已经成为昆虫养殖中亟待解决的技术瓶颈问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，采用类似“跷跷板”原理的结构，使得人工辅助或机械臂辅助出料更加省时省力，同时多层养殖盒通过轴承及跷板支撑杆将重心由主立柱支撑，降低了设备中支撑养殖盒的架体结构应力要求，通过降低材质或规格要求可大大降低设备成本。

本实用新型提供了一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，包括养殖架体以及安装在养殖架体上左右对称的多层养殖盒架，所述养殖架体包括四根主立柱，主立柱之间沿X轴方向通过支撑横杆连接，沿Y轴方向通过轴承与跷板支撑杆连接，形成框架结构；所述跷板支撑杆沿Z轴方向等距分布，每个跷板支撑杆上设置有一个养殖盒架，养殖盒架以跷板支撑杆为轴心转动；所述养殖盒架紧靠卸料一端的侧板为中空结构，同侧养殖盒架之间通过卸料杆联动，养殖盒架另一端设置有实体门，实体门上设置有把手。

进一步改进，所述养殖盒架为无顶的长方体或正方体，底板设置有用于插入跷板支撑杆的悬挂支撑孔，外侧实体门与中空侧板截面吻合，实体门与养殖盒中空侧板通过顶部的直角铰链和插销相连接。

进一步改进，所述养殖盒的中空侧板与实体门中间安装有密封条。

进一步改进，所述养殖盒密封条为P型耐腐蚀硅胶密封条。

进一步改进，所述轴承为主立柱上等间距安装的轴承，并且同一Z轴方向同一水平线的两个轴承与跷板支撑杆相对接，通过支撑杆承载养殖盒体

进一步改进，所述跷板支撑杆安装于养殖盒X轴中线偏向卸料口一侧，非卸料时养殖盒向养殖盒把手一侧倾斜。

进一步改进，所述养殖盒架每侧设置有两根及以上的联动杆，卸料联动杆上设置有等间距的双孔槽和等间距的锁死螺栓，锁死螺栓贯穿联动杆并分别压紧各层养殖盒卸料挡板底边支撑杆，以压紧密封条；双孔槽与养殖盒卸料口顶部的直角铰链相互咬合，并通过插销实现活动连接。

进一步改进，所述锁死螺栓通过正反旋转实现调节养殖盒卸料口密封条的压紧程度。

进一步改进，所述养殖架体至少设有三层左右对称的养殖盒架，卸料作业时各养殖盒倾斜角度为30-60°。

进一步改进，所述养殖架体下方设有传送带。

本实用新型有益效果在于：

1、本设备中采用类似“跷跷板”原理的结构，使得人工辅助或机械臂辅助出料更加省时省力，同时多层养殖盒通过轴承及跷板支撑杆将重心由主立柱支撑，降低了设备中支撑养殖盒的架体结构应力要求，通过降低材质或规格要求可大大降低设备成本。

2、本设备除轴承外，无动力设备及其他故障率风险高的构件，提高了设备稳定性。

3、本设备的层叠式养殖架体每一层设置有左右两个养殖盒架，每层养殖盒架之间设置相同的间隔距离，实现了饲喂设备轻简化的设计，同时增大了养殖面积，提高了养殖效率；出料时，同一侧的养殖盒架可以同时出料；相较于现有层叠式养殖设备两侧出料模式，提高了养殖土地利用率，且不影响进料车作业通道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例无动力层叠跷板式昆虫养殖设备结构示意图；

图2为图1设备的左视图；

图3为图1设备的俯视图；

图4为实施例设备的养殖盒卸料时结构示意图。

图中，1、主立柱；2、支撑横杆；3、橡胶垫；4、养殖盒；5、养殖盒自卸挡板； 6、密封条；7、调节螺栓；8、轴承；9、挡板；10、顶部Z轴档杆；11、卸料联动杆；12、把手；13、直角铰链；14、插销；15、跷板支撑杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，包括主立柱1，支撑横杆2、橡胶垫3、养殖盒4、养殖盒自卸挡板5、密封条6、调节螺栓7、轴承8、挡板9、顶部Z轴档杆10、卸料联动杆11、把手12、直角铰链13、插销14、跷板支撑杆15。

如图1、图2所示，所述养殖架体由四根主立柱1通过多个等间距轴承8所连接的跷板支撑杆15构成，形成侧视“凸”字框架结构，其内部左右对称设有多层养殖盒4架，养殖盒4架可绕各层跷板支撑杆15转动，同侧养殖盒4之间通过卸料杆11联动；卸料时通过抬升把手12使各养殖盒自卸挡板5自动打开完成卸料作业。

所述养殖盒4为无顶的长方体或正方体，通常可采用不锈钢、热镀锌板、PVC板和玻璃钢等防腐材质；其底板含有便于插入跷板支撑杆15的悬挂支撑孔。

所述养殖盒4紧靠卸料一端的侧板为中空结构，外侧设计与中空侧板截面吻合的实体门，该实体门与养殖盒中空侧板通过顶部的直角铰链13和插销14相连接。

所述养殖盒的中空侧板与实体门中间安装有密封条6。

所述养殖盒密封条6为P型耐腐蚀硅胶密封条。

所述轴承8为主立柱1上等间距安装的轴承8，并且同一Z轴方向同一水平线的两个轴承8与跷板支撑杆15相对接，通过跷板支撑杆15承载养殖盒体4。

所述跷板支撑杆8安装于养殖盒4 X轴中线偏向卸料口一侧，保证非卸料时养殖盒4不水平，并向养殖盒4把手12一侧倾斜。

所述卸料联动杆11可实现多层养殖盒4同时同步打开卸料口，联动杆11上设等间距的双孔槽，且单列多层养殖盒4设置2根及以上的联动杆11，同时设等间距的调节螺栓7，通过贯穿联动杆8并分别压紧各层养殖盒4卸料挡板9底边支撑杆，以压紧密封条6。

所述双孔槽与养殖盒4卸料口顶部的直角铰链13相互咬合，并通过插销14实现活动连接。

所述调节螺栓可以通过正反旋转实现调节养殖盒4卸料口密封条6的压紧程度。

所述养殖架体至少设有三层左右对称的养殖盒架4。

所述卸料作业时各养殖盒4倾斜角度为30-60°不等。

所述养殖架体下方还设有传送带。

本设备实现了饲喂设备轻简化的设计，左侧立柱和右侧立柱之间的两列黑水虻养殖盒架均设置多层，其多层养殖盒架的数量可取决于养殖设备所安装的设施高度及养殖环境控制的限定要求，增大了养殖面积，提高了养殖效率；两侧的养殖盒架可由人工通过把手抬升实现单列多层养殖盒同时出料作业，无动力，省时省力，且两侧养殖盒架出料时共用一条出料传送带，减少了设备成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对于本技术领域的普通技术人员来说，可轻易想到的变化或替换，在不脱离本实用新型原理的前提下，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，包括养殖架体以及安装在养殖架体上左右对称的多层养殖盒架，其特征在于：所述养殖架体包括四根主立柱，主立柱之间沿X轴方向通过支撑横杆连接，沿Y轴方向通过轴承与跷板支撑杆连接，形成框架结构；所述跷板支撑杆沿Z轴方向等距分布，每个跷板支撑杆上设置有一个养殖盒架，养殖盒架以跷板支撑杆为轴心转动；所述养殖盒架紧靠卸料一端的侧板为中空结构，同侧养殖盒架之间通过卸料杆联动，养殖盒架另一端设置有实体门，实体门上设置有把手；所述养殖盒架为无顶的长方体或正方体，底板设置有用于插入跷板支撑杆的悬挂支撑孔，外侧实体门与中空侧板截面吻合，实体门与养殖盒中空侧板通过顶部的直角铰链和插销相连接。

2.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖盒的中空侧板与实体门中间安装有密封条。

3.根据权利要求2所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖盒密封条为P型耐腐蚀硅胶密封条。

4.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述轴承为主立柱上等间距安装的轴承，并且同一Z轴方向同一水平线的两个轴承与跷板支撑杆相对接，通过支撑杆承载养殖盒体。

5.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述跷板支撑杆安装于养殖盒X轴中线偏向卸料口一侧，非卸料时养殖盒向养殖盒把手一侧倾斜。

6.根据权利要求3所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖盒架每侧设置有两根及以上的联动杆，卸料联动杆上设置有等间距的双孔槽和等间距的锁死螺栓，锁死螺栓贯穿联动杆并分别压紧各层养殖盒卸料挡板底边支撑杆，以压紧密封条；双孔槽与养殖盒卸料口顶部的直角铰链相互咬合，并通过插销实现活动连接。

7.根据权利要求6所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述锁死螺栓通过正反旋转实现调节养殖盒卸料口密封条的压紧程度。

8.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖架体至少设有三层左右对称的养殖盒架，卸料作业时各养殖盒倾斜角度为30-60°。

9.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于，所述养殖架体下方设有传送带。