CN220457518U - 一种无人机图传视频的eis电子防抖结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，涉及无人机的防抖领域，包括摄像镜头，所述摄像镜头背面的正中固定连接有防抖外壳，所述防抖外壳的内腔中安装有安装组件，所述安装组件的四周对称固定连接有第阻尼器，所述安装组件的内腔中固定连接有EIS算法控制器，所述防抖外壳的背面活动连接有驱动组件，所述驱动组件外壁的顶部固定连接有防抖组件，所述防抖外壳右侧的正中固定连接有备用电池，所述备用电池的右侧活动连接有太阳能充电板。本实用新型所述的一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，此结构具有较好的防抖组件，可以避免因为抖动影响拍摄的效率和精度。

Description

一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构

技术领域

本实用新型涉及无人机的防抖领域，特别涉及一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构。

背景技术

无人机其全称是无人驾驶飞机，最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥控的飞机。

在无人机进行拍摄任务时，往往会因为抖动而导致拍摄的视频或图像不清晰，当其配备有EIS防抖功能时，当外界的抖动较大时，也会导致其补偿速度较慢，从而影响整体拍摄的效率。

因此，提出一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，包括摄像镜头，所述摄像镜头背面的正中固定连接有防抖外壳，所述防抖外壳的内腔中安装有安装组件，所述安装组件的四周对称固定连接有第一阻尼器，所述安装组件的内腔中固定连接有EIS算法控制器；

所述防抖外壳的背面活动连接有驱动组件，所述驱动组件外壁的顶部固定连接有防抖组件，所述防抖外壳右侧的正中固定连接有备用电池，所述备用电池的右侧活动连接有太阳能充电板。

优选的，所述第一阻尼器有十六个，所述第一阻尼器四个为一组，每组所述第一阻尼器对称固定连接在安装组件的四周，所述第一阻尼器的另一端固定连接有连接座。

优选的，所述连接座远离安装组件一侧的正中固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫有四个，四个所述橡胶垫相背的一侧对称贴合在防抖外壳的内壁，所述安装组件的内腔中固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫套设在EIS算法控制器的外壁。

优选的，所述防抖外壳背面的正中螺纹连接有安装板，所述安装板背面的正中固定连接有连接杆，所述驱动组件右侧的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的左侧通过第一转轴固定连接在连接杆的背面，所述连接杆转动连接在驱动组件内腔的底部。

优选的，所述驱动组件顶部的正中通过第二转轴固定连接有第二伺服电机，所述防抖组件顶部的四周对称固定连接有第一连接桩，所述第一连接桩的顶部和底部对称固定连接有第二阻尼器，底部四个所述第二阻尼器的底部对称固定连接在防抖组件顶部的四周。

优选的，所述太阳能充电板底部的正中固定连接有第二连接桩，所述防抖外壳右侧的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱正面的右侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的背面通过第三转轴固定连接在第二连接桩的底部，所述第二连接桩转动连接在连接柱内腔的右侧，所述太阳能充电板与备用电池电性连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

该无人机图传视频的EIS电子防抖结构，通过设置的第一阻尼器、缓冲垫和橡胶垫，使得装载在防抖外壳内腔中的EIS算法控制器具有较好的减震效果，在整体结构装载在无人机上时，可以减少因为振动导致拍摄效果出错的现象发生，能进一步提高EIS算法控制器对图像视频的补偿效率。

该无人机图传视频的EIS电子防抖结构，通过设置的第二阻尼器，在启动第二伺服电机或第一伺服电机后，可以减少电机启动时带来的震动，能进一步提高摄像镜头拍摄时的稳定性，通过设置的第二伺服电机，可以带动驱动组件进行转动，通过启动设置的第一伺服电机，能通过连接杆和安装板带动摄像镜头进行转动，以此可以根据拍摄的需求对摄像镜头进行角度的调节，可以增加拍摄的范围。

该无人机图传视频的EIS电子防抖结构，通过设置的太阳能充电板，可以将太阳光转换为电能，将其存储在备用电池处理，以此可以提高整体结构的使用时间，同时还能减少能源的消耗，通过启动设置的第三伺服电机，使得第二连接桩能带动太阳能充电板进行转动，以此可以根据天气情况对太阳能充电板进行角度的调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图。

图中：1、摄像镜头；2、防抖外壳；3、安装组件；4、EIS算法控制器；5、缓冲垫；6、第一阻尼器；7、连接座；8、橡胶垫；9、驱动组件；10、连接杆；11、安装板；12、第一伺服电机；13、防抖组件；14、第二伺服电机；15、第二阻尼器；16、第一连接桩；17、备用电池；18、连接柱；19、太阳能充电板；20、第三伺服电机；21、第二连接桩。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，包括摄像镜头1，摄像镜头1背面的正中固定连接有防抖外壳2，防抖外壳2的内腔中安装有安装组件3，安装组件3的四周对称固定连接有第一阻尼器6，安装组件3的内腔中固定连接有EIS算法控制器4，第一阻尼器6有十六个，第一阻尼器6四个为一组，每组第一阻尼器6对称固定连接在安装组件3的四周，第一阻尼器6的另一端固定连接有连接座7，连接座7远离安装组件3一侧的正中固定连接有橡胶垫8，橡胶垫8有四个，四个橡胶垫8相背的一侧对称贴合在防抖外壳2的内壁，安装组件3的内腔中固定连接有缓冲垫5，缓冲垫5套设在EIS算法控制器4的外壁，通过设置的第一阻尼器6、缓冲垫5和橡胶垫8，使得装载在防抖外壳2内腔中的EIS算法控制器4具有较好的减震效果，在整体结构装载在无人机上时，可以减少因为振动导致拍摄效果出错的现象发生，能进一步提高EIS算法控制器4对图像视频的补偿效率。

如图1、3、4所示，一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，防抖外壳2的背面活动连接有驱动组件9，驱动组件9外壁的顶部固定连接有防抖组件13，防抖外壳2右侧的正中固定连接有备用电池17，备用电池17的右侧活动连接有太阳能充电板19，防抖外壳2背面的正中螺纹连接有安装板11，安装板11背面的正中固定连接有连接杆10，驱动组件9右侧的底部固定连接有第一伺服电机12，第一伺服电机12的左侧通过第一转轴固定连接在连接杆10的背面，连接杆10转动连接在驱动组件9内腔的底部，驱动组件9顶部的正中通过第二转轴固定连接有第二伺服电机14，防抖组件13顶部的四周对称固定连接有第一连接桩16，第一连接桩16的顶部和底部对称固定连接有第二阻尼器15，底部四个第二阻尼器15的底部对称固定连接在防抖组件13顶部的四周，太阳能充电板19底部的正中固定连接有第二连接桩21，防抖外壳2右侧的顶部固定连接有连接柱18，连接柱18正面的右侧固定连接有第三伺服电机20，第三伺服电机20的背面通过第三转轴固定连接在第二连接桩21的底部，第二连接桩21转动连接在连接柱18内腔的右侧，太阳能充电板19与备用电池17电性连接，通过设置的第二阻尼器15，在启动第二伺服电机14或第一伺服电机12后，可以减少电机启动时带来的震动，能进一步提高摄像镜头1拍摄时的稳定性，通过设置的第二伺服电机14，可以带动驱动组件9进行转动，通过启动设置的第一伺服电机12，能通过连接杆10和安装板11带动摄像镜头1进行转动，以此可以根据拍摄的需求对摄像镜头1进行角度的调节，可以增加拍摄的范围，通过设置的太阳能充电板19，可以将太阳光转换为电能，将其存储在备用电池17处理，以此可以提高整体结构的使用时间，同时还能减少能源的消耗，通过启动设置的第三伺服电机20，使得第二连接桩21能带动太阳能充电板19进行转动，以此可以根据天气情况对太阳能充电板19进行角度的调节。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，使用时将第二伺服电机14和顶部的第二阻尼器15与无人机进行连接，需要拍摄时，启动第二伺服电机14，通过驱动组件9带动防抖外壳2进行横向转动，启动第一伺服电机12，通过连接杆10和安装板11带动摄像镜头1进行纵向转动，以此将摄像镜头1调节到合适的角度进行拍摄处理，当第一伺服电机12和第二伺服电机14启动时，第二阻尼器15会起到阻尼效果，以此减少震动的产生，同时内部的EIS算法控制器4也对拍摄到的视频进行补偿处理，在防抖外壳2被带动移动时，内部的橡胶垫8、缓冲垫5和第一阻尼器6均会起到减震处理，以此可以提高EIS算法控制器4处理的效率，在有阳光的天气时，启动第三伺服电机20，使得第二连接桩21能带动太阳能充电板19进行转动，以此通过太阳能充电板19进行电力的存储。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，包括摄像镜头（1），其特征在于：所述摄像镜头（1）背面的正中固定连接有防抖外壳（2），所述防抖外壳（2）的内腔中安装有安装组件（3），所述安装组件（3）的四周对称固定连接有第一阻尼器（6），所述安装组件（3）的内腔中固定连接有EIS算法控制器（4）；

所述防抖外壳（2）的背面活动连接有驱动组件（9），所述驱动组件（9）外壁的顶部固定连接有防抖组件（13），所述防抖外壳（2）右侧的正中固定连接有备用电池（17），所述备用电池（17）的右侧活动连接有太阳能充电板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，其特征在于：所述第一阻尼器（6）有十六个，所述第一阻尼器（6）四个为一组，每组所述第一阻尼器（6）对称固定连接在安装组件（3）的四周，所述第一阻尼器（6）的另一端固定连接有连接座（7）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，其特征在于：所述连接座（7）远离安装组件（3）一侧的正中固定连接有橡胶垫（8），所述橡胶垫（8）有四个，四个所述橡胶垫（8）相背的一侧对称贴合在防抖外壳（2）的内壁，所述安装组件（3）的内腔中固定连接有缓冲垫（5），所述缓冲垫（5）套设在EIS算法控制器（4）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，其特征在于：所述防抖外壳（2）背面的正中螺纹连接有安装板（11），所述安装板（11）背面的正中固定连接有连接杆（10），所述驱动组件（9）右侧的底部固定连接有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）的左侧通过第一转轴固定连接在连接杆（10）的背面，所述连接杆（10）转动连接在驱动组件（9）内腔的底部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，其特征在于：所述驱动组件（9）顶部的正中通过第二转轴固定连接有第二伺服电机（14），所述防抖组件（13）顶部的四周对称固定连接有第一连接桩（16），所述第一连接桩（16）的顶部和底部对称固定连接有第二阻尼器（15），底部四个所述第二阻尼器（15）的底部对称固定连接在防抖组件（13）顶部的四周。

6.根据权利要求1所述的一种无人机图传视频的EIS电子防抖结构，其特征在于：所述太阳能充电板（19）底部的正中固定连接有第二连接桩（21），所述防抖外壳（2）右侧的顶部固定连接有连接柱（18），所述连接柱（18）正面的右侧固定连接有第三伺服电机（20），所述第三伺服电机（20）的背面通过第三转轴固定连接在第二连接桩（21）的底部，所述第二连接桩（21）转动连接在连接柱（18）内腔的右侧，所述太阳能充电板（19）与备用电池（17）电性连接。