CN220455188U - 一种防混料视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防混料视觉检测系统，通过设置主机控制模块、光学成像模块和可调支撑模块，主机控制模块、可调支撑模块设置在糊盒机上，光学成像模块固定安装于可调支撑模块上，主机控制模块与光学成像模块连接，主机控制模块通过可调安装支架固定在糊盒机侧板上，工控一体机通过线缆连接到光学成像模块以接收相机拍摄的内容加以分析处理，整个光学成像模块固定在可调支撑模块上，可调支撑模块锁紧固定在糊盒机左右侧板上，采用高速光学成像原理检测识别出来料印刷品的不良，提高了检测识别效率。在印刷品高速运动即糊盒机制盒过程中，对来料自动进行印刷不良的检测识别，从而降低了制造成本，也提高了工厂生产端产品的良率。

Description

一种防混料视觉检测系统

技术领域

本实用新型属于印刷品检测技术领域，尤其涉及一种防混料视觉检测系统。

背景技术

在包装印刷行业，糊盒机是包装加工的最后一道工序，糊盒机在加工纸盒的过程中，对于纸张或盒子本体上的图案、字符、条码等内容的印刷错误、缺失的检测识别，造成整堆上料的纸张或是盒子会存在印刷错误，漏印，混料的情况。现有技术中主要是通过在上料之前，对整堆来料进行人工抽检目测，来判别有无混料、印刷错误等情况，或者是在印刷后，模切工序之前通过一台品质检测设备对大幅面的印刷图案做视觉检测，来判断是否有印刷不良。

然而，采用人工抽检的方式不能做到全覆盖和易出现漏判的情况发生，在前工序通过品检设备自动检测识别整版印刷不良，使得成本高昂且设备占用厂房空间大，从而影响产线整体布局。由于生产操作人员长时间做重复性动作高的工作，容易疲劳产生误判和漏检，加上品检设备结构设计复杂，需要配合高速模切机联机运行，增加了设计加工成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种防混料视觉检测系统，通过高速光学成像原理，结合模型算法，检测识别出来料印刷品的不良，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种防混料视觉检测系统，包括主机控制模块、光学成像模块和可调支撑模块，所述主机控制模块、所述可调支撑模块设置在糊盒机上，所述光学成像模块固定安装于所述可调支撑模块上，所述主机控制模块与所述光学成像模块连接；

所述光学成像模块包括相机罩子、相机固定块、相机、两组光源、镜头和盖板，所述相机固定块固定安装在所述相机罩子内，所述相机固定安装在所述相机固定块上，所述镜头位于所述相机下方，两组光源呈90°角并分别设置在所述相机罩子下方的两侧，所述盖板固定安装在所述相机罩子的缺口内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主机控制模块包括工控一体机和可调安装支架，所述主机控制模块通过所述可调安装支架固定安装在所述糊盒机侧板上，所述工控一体机通过线缆连接至所述光学成像模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主机控制模块还包括设置在所述可调安装支架上并与所述工控一体机连接的报警灯，所述可调安装支架与所述工控一体机活动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工控一体机为带触摸显示屏的工控一体机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可调支撑模块包括成像固定块、支柱块、抱夹块和多根镀铬杆，所述成像固定块可滑动地贯穿两根横向的第一镀铬杆，所述支柱块位于两根横向的第一镀铬杆两端并分别固定安装在竖向的第二镀铬杆上端，所述第一镀铬杆贯穿位于所述成像固定块两侧的支柱块，所述第二镀铬杆下端与所述抱夹块固定安装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可调支撑模块还包括垂直于所述第二镀铬杆的方向上设置有长度小于所述第二镀铬杆长度的第三镀铬杆和卡块，所述第三镀铬杆一端贯穿所述抱夹块，所述第三镀铬杆另一端固定安装所述卡块，所述卡块下方的缺口与糊盒机的左右侧板卡接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光源为工业条光源，所述相机罩子呈倒Y型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过设置主机控制模块、光学成像模块和可调支撑模块，主机控制模块、可调支撑模块设置在糊盒机上，光学成像模块固定安装于可调支撑模块上，主机控制模块与光学成像模块连接，主机控制模块通过可调安装支架固定在糊盒机侧板上，方便操作人员建模和调整参数。工控一体机通过线缆连接到光学成像模块以接收相机拍摄的内容加以分析处理，整个光学成像模块固定在可调支撑模块上，可调支撑模块锁紧固定在糊盒机左右侧板上。采用高速光学成像原理检测识别出来料印刷品的不良，提高了检测识别效率。在印刷品高速运动即糊盒机制盒过程中，对来料自动进行印刷不良的检测识别，结构模块化设计，在保证满足功能的前提下压缩结构尺寸和重量，从而降低了制造成本，也提高了工厂生产端产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型提出的防混料视觉检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的光学成像模块的结构示意图；

图3为本实用新型提出的主机控制模块的结构示意图；

图4为本实用新型提出的可调支撑模块的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1-主机控制模块；2-光学成像模块；3-可调支撑模块；4-相机罩子；5-相机固定块；6-相机；7-光源；8-镜头；9-盖板；10-工控一体机；11-可调安装支架；12-报警灯；13-成像固定块；14-支柱块；15-抱夹块；16-第一镀铬杆；17-第二镀铬杆；18-第三镀铬杆；19-卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1和图2，本实用新型提供了一种防混料视觉检测系统，包括主机控制模块1、光学成像模块2和可调支撑模块3，所述主机控制模块1、所述可调支撑模块3设置在糊盒机(图未示)上，所述光学成像模块2固定安装于所述可调支撑模块3上，所述主机控制模块1与所述光学成像模块2连接；

所述光学成像模块2包括相机罩子4、相机固定块5、相机6、两组光源7、镜头8和盖板9，所述相机固定块5固定安装在所述相机罩子4内，所述相机6固定安装在所述相机固定块5上，所述镜头8位于所述相机6下方，两组光源7呈90°角并分别设置在所述相机罩子4下方的两侧，所述盖板9固定安装在所述相机罩子4的缺口内。

参阅图3和图4，本实施例中，所述主机控制模块1包括工控一体机10和可调安装支架11，所述主机控制模块1通过所述可调安装支架11固定安装在所述糊盒机侧板上，所述工控一体机10通过线缆连接至所述光学成像模块2。所述主机控制模块1还包括设置在所述可调安装支架11上并与所述工控一体机10连接的报警灯12，所述可调安装支架11与所述工控一体机10活动连接。所述工控一体机10为带触摸显示屏的工控一体机，所述可调支撑模块3包括成像固定块13、支柱块14、抱夹块15和多根镀铬杆，所述成像固定块13可滑动地贯穿两根横向的第一镀铬杆16，所述支柱块14位于两根横向的第一镀铬杆16两端并分别固定安装在竖向的第二镀铬杆17上端，所述第一镀铬杆16贯穿位于所述成像固定块13两侧的支柱块14，所述第二镀铬杆17下端与所述抱夹块15固定安装。所述可调支撑模块3还包括垂直于所述第二镀铬杆17的方向上设置有长度小于所述第二镀铬杆17长度的第三镀铬杆18和卡块19，所述第三镀铬杆18一端贯穿所述抱夹块15，所述第三镀铬杆18另一端固定安装所述卡块19，所述卡块19下方的缺口与糊盒机的左右侧板卡接。所述光源7为工业条光源，所述相机罩子4呈倒Y型。

需要说明的是，自动糊盒机是启动电源后，整条传送带开始运动，将模切好的半成品纸盒放置在糊盒机进纸位，由传送带自动将单张盒片根据挡纸头架已设定好的送纸检举送入中段皮带(若半成品纸盒经过覆膜或上光等表面处理，进入中段后，应对纸盒可同时由胶枪在内侧边缘上胶)传送带将纸盒输送至后段糊盒部位加压打包。主机控制模块1通过可调安装支架11螺丝固定在糊盒机侧板上，通过电缆、网线与光学成像模块2连接，光学成像模块2采用螺丝固定在可调支撑模块3上，可调支撑模块3通左右下部的卡块19锁紧固定到糊盒机的左右支撑板上。光学成像模块2对正下方的来料纸张连续牌照取像，同时将数据上传至主机控制模块，主机控制模块通过软件算法对比识别出有印刷缺陷的纸张、盒子，以此判断出OK即通过或是NG即未通过，OK的物料就会通过报警灯12报警闪烁提示，同时把信号传送至糊盒机的主控单元以实现停机，提高了来料印刷品的检测识别效率和精确度。

在一个可行的实施例中，主机控制模块1包括带有触摸屏功能的工控一体机10、可调安装支架11和报警灯12，工控一体机10背面锁紧固定在可调安装支架11上，报警灯12锁紧在可调安装支架11上部，可调安装支架11能带动工控一体机10左右旋转。光学成像模块2包括相机罩子4、相机固定块5、相机6、两组条光源7、镜头8和盖板9，相机固定块5固定锁紧在相机罩子4内测，高分辨率相机6锁紧固定在相机固定块5上，镜头8锁紧在相机6下部，两组条光源7互相成90度角并分别锁紧固定在相机罩子4下部左右两侧，盖板9固定锁紧在相机罩子4的缺口位置，有效保证了产品的结构尺寸和系统检测的工作稳定性。

在一个可行的实施例中，可调支撑模块3包括成像固定块13、支柱块14、抱夹块15、卡块19和六根镀铬杆。成像固定块13贯穿两根镀铬杆即第一镀铬杆16，可在杆中间位置任意滑动，调节到达需要位置后通过背面螺丝锁紧，左右各一个支柱块14锁紧固定在竖直的两根镀铬杆即第二镀铬杆17的上部，两根横向的镀铬杆即第一镀铬杆16贯穿左右两边的支柱块14，构成一个龙门支撑架，竖直镀铬杆即第二镀铬杆17的下端各锁紧固定一个抱夹块15，与之垂直方向再贯穿一根短的镀铬杆即第三镀铬杆18并锁紧固定，最外端再各自锁紧固定一个卡块，卡块19下部缺口卡住糊盒机的左右侧板。通过工控一体机10的数据处理实时反馈检测结果到触摸屏上供查阅，使得生产良品率可控，检测到NG产品，可立即报警提醒并自动停机，以实现了生产流程自动化。

应理解，通过设置主机控制模块1、光学成像模块2和可调支撑模块3，主机控制模块1、可调支撑模块2设置在糊盒机上，光学成像模块2固定安装于可调支撑模块3上，主机控制模块1与光学成像模块2连接，主机控制模块1通过可调安装支架11固定在糊盒机侧板上，方便操作人员建模和调整参数。工控一体机10通过线缆连接到光学成像模块2以接收相机拍摄的内容加以分析处理，整个光学成像模块2固定在可调支撑模块3上，可调支撑模块3锁紧固定在糊盒机左右侧板上。采用高速光学成像原理检测识别出来料印刷品的不良，提高了检测识别效率。在印刷品高速运动即糊盒机制盒过程中，对来料自动进行印刷不良的检测识别，结构模块化设计，在保证满足功能的前提下压缩结构尺寸和重量，从而降低了制造成本，也提高了工厂生产端产品的良率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防混料视觉检测系统，其特征在于，包括主机控制模块、光学成像模块和可调支撑模块，所述主机控制模块、所述可调支撑模块设置在糊盒机上，所述光学成像模块固定安装于所述可调支撑模块上，所述主机控制模块与所述光学成像模块连接；

所述光学成像模块包括相机罩子、相机固定块、相机、两组光源、镜头和盖板，所述相机固定块固定安装在所述相机罩子内，所述相机固定安装在所述相机固定块上，所述镜头位于所述相机下方，两组光源呈90°角并分别设置在所述相机罩子下方的两侧，所述盖板固定安装在所述相机罩子的缺口内。

2.根据权利要求1所述的防混料视觉检测系统，其特征在于，所述主机控制模块包括工控一体机和可调安装支架，所述主机控制模块通过所述可调安装支架固定安装在所述糊盒机侧板上，所述工控一体机通过线缆连接至所述光学成像模块。

3.根据权利要求2所述的防混料视觉检测系统，其特征在于，所述主机控制模块还包括设置在所述可调安装支架上并与所述工控一体机连接的报警灯，所述可调安装支架与所述工控一体机活动连接。

4.根据权利要求3所述的防混料视觉检测系统，其特征在于，所述工控一体机为带触摸显示屏的工控一体机。

5.根据权利要求1所述的防混料视觉检测系统，其特征在于，所述可调支撑模块包括成像固定块、支柱块、抱夹块和多根镀铬杆，所述成像固定块可滑动地贯穿两根横向的第一镀铬杆，所述支柱块位于两根横向的第一镀铬杆两端并分别固定安装在竖向的第二镀铬杆上端，所述第一镀铬杆贯穿位于所述成像固定块两侧的支柱块，所述第二镀铬杆下端与所述抱夹块固定安装。

6.根据权利要求5所述的防混料视觉检测系统，其特征在于，所述可调支撑模块还包括垂直于所述第二镀铬杆的方向上设置有长度小于所述第二镀铬杆长度的第三镀铬杆和卡块，所述第三镀铬杆一端贯穿所述抱夹块，所述第三镀铬杆另一端固定安装所述卡块，所述卡块下方的缺口与糊盒机的左右侧板卡接。

7.根据权利要求1所述的防混料视觉检测系统，其特征在于，所述光源为工业条光源，所述相机罩子呈倒Y型。