CN220448241U - 一种面包套袋包装封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面包套袋包装封口机，包括机架，机架表面设置有竖直旋转台和水平旋转台，水平旋转台设置有装袋工位、热封工位、下料工位和等待工位，水平旋转台表面设置有限位治具；竖直旋转台外侧设置有导料口，导料口外端设置有套袋治具，水平旋转台上方设置有套袋机构；送料输送机构的尾端对应导料口，送料输送机构尾端一侧设置有推送组件；竖直旋转台和水平旋转台之间设置有袋口整形机构，机架内部设置有热封机构，热封机构对应热封工位，水平旋转台外侧设置有袋口夹紧机构。有益效果在于：能够实现面包的自动输送、装袋、袋口整形和袋口热封，袋口整形以及袋口热封质量稳定统一，保证面包包装质量的同时，有助于提高面包包装效率。

Description

一种面包套袋包装封口机

技术领域

本实用新型涉及面包生产技术领域，具体涉及一种面包套袋包装封口机。

背景技术

在进行面包生产时，为了保证面包的卫生安全以及延长面包的食用期，需要对面包进行装袋包装，并将包装袋的袋口进行热封。为了保证热封效果，需要对包装袋的袋口进行整形，使包装袋的袋口呈图18所示的形状，以该形状进行热封，能够确保包装袋袋口充分热封，袋保证口密封性。目前为了保证包装袋袋口热封效果，常采用人工对袋口进行整形，由于人工操作效率低，影响面包生产效率，同时受人员操作水平影响，袋口整形效果不稳定，影响包装质量。因此，设计一种面包套袋包装封口机，能够实现面包的自动输送、装袋、袋口整形和袋口热封，袋口整形以及袋口热封质量稳定统一，保证面包包装质量的同时，有助于提高面包包装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种面包套袋包装封口机，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种面包套袋包装封口机，包括机架和送料输送机构，所述机架表面设置有竖直旋转台和水平旋转台，所述水平旋转台设置有装袋工位、热封工位、下料工位和等待工位，所述水平旋转台表面设置有用限位治具，所述限位治具对应四个工位；

所述竖直旋转台外侧贯穿设置有导料口，所述竖直旋转台靠近水平旋转台的侧面设置有套袋治具，位于最下方的套袋治具对应装袋工位；所述水平旋转台上方设置有套袋机构，所述套袋机构与最上方的套袋治具相对应，用于将包装袋撑开并套装在套袋治具外侧；

所述送料输送机构的尾端对应导料口，所述送料输送机构表面设置有送料挡板，送料挡板之间构成用于放置面包的腔体，所述送料输送机构尾端一侧设置有推送组件，用于将送料输送机上的面包通过导料口推入套袋治具外侧的包装袋内部，并将面包和包装袋共同推送至限位治具内部；

所述竖直旋转台和水平旋转台之间设置有袋口整形机构，所述袋口整形机构的工作端对应装袋工位，用于对位于装袋工位的限位治具内部的包装袋袋口进行整形；

所述机架内部设置有热封机构，所述热封机构对应热封工位，所述水平旋转台外侧设置有袋口夹紧机构，所述袋口夹紧机构初始位于装袋工位，用于夹紧完成整形的袋口，所述袋口夹紧机构夹紧袋口随水平旋转台旋转至热封工位进行热封后返回装袋工位；

所述下料工位对应设置有出料输送机构，下料工位上方设置有拨料组件，用于将限位治具内部完成热封的包装袋送至出料输送机构上。

采用上述一种面包套袋包装封口机，使用时，通过所述套袋机构将包装袋套装在位于最上方的套袋治具外侧，所述竖直旋转台旋转，实现包装袋的连续供应；通过送料输送机构进行面包的输送，通过所述推送组件将送料挡板之间的面包通过导料口推送进入位于最下方的套袋治具外侧的包装袋内部，并继续将买包连同包装袋一起推送至限位治具内部，所述推送组件复位，通过所述袋口整形机构对位于限位治具内部的包装袋的袋口进行整形，使袋口呈如图18所示状态，通过所述袋口夹紧机构对完成整形的袋口进行夹紧，所述袋口夹紧机构随着水平旋转台旋转至热封工位，通过所述热封机构对包装袋袋口进行热封，完成热封后，所述袋口夹紧机构解除对袋口的夹紧并回位至装袋工位，所述水平旋转台旋转，将完成热封的包装袋送至下料工位，通过所述拨料组件，将限位治具内部完成热封的包装袋推送至出料输送机构上，上述过程重复进行，实现包装袋的自动套袋和供应、实现面包的自动装袋、包装袋端口的整形、包装袋袋口的夹紧和热封、以及最终的下料，连续完成面包的自动包装；整体自动化程度高，能够保证面包包装卫生安全，包装效率高；通过袋口整形机构将袋口整形呈图18所示结构，能够保证后续袋口充分热封，保证热封后包装袋的密封性，确保面包包装质量。

作为优选，所述竖直旋转台包括竖直安装架，所述竖直安装架外侧设置有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出端连接有竖直转盘，所述竖直转盘外侧贯穿设置有导料口；

所述套袋治具包括U型座，所述U型座设置有两个且分别位于导料口两侧，所述U型座内部转动设置有旋转座，所述旋转座呈L字形结构，所述旋转座的竖直部沿竖直转盘的轴线延伸且连接有撑袋板，所述撑袋板沿竖直转盘轴线方向延伸，两块撑袋板相对面设置有支撑底板；所述旋转座的水平部与竖直转盘侧面平行且连接有变形连接板，所述变形连接板的两端与竖直转盘侧面之间连接有弹性柱；所述竖直转盘远离撑袋板的侧面设置有撑顶气缸，所述撑顶气缸的输出端向导料口延伸且连接有撑顶板，所述撑顶板两端设置有撑顶柱，两根撑顶柱分别与两个旋转座的水平部相对应；

所述竖直安装架表面转动设置有撑顶调节丝杠，所述撑顶调节丝杠向导料口延伸，所述撑顶调节丝杠外侧通过螺纹连接有撑顶移动座，所述撑顶调节丝杠两侧设置有撑顶导向杆，所述撑顶导向杆贯穿撑顶移动座，所述撑顶移动座表面设置有撑顶固定板，所述撑顶气缸设置在撑顶固定板表面。

作为优选，所述送料输送机构靠近竖直旋转台的表面转动设置有调位丝杠，所述调位丝杠外侧通过螺纹连接有调位座，所述调位丝杠一侧设置有调位导向杆，所述调位导向杆贯穿调位座，所述调位座底面设置有导向槽体，所述导向槽体向竖直旋转台延伸。

作为优选，所述推送组件包括推送电机、推送从带轮和推送架，所述推送架滑动设置在机架前侧面，所述推送架底部设置有推送杆，所述推送杆向竖直旋转台延伸且连接有推送头；所述推送从带轮转动设置在机架前侧面且靠近竖直旋转台，所述推送电机设置在机架背侧且远离竖直旋转台，所述推送电机的输出端设置有推送主带轮，所述推送主带轮和推送从带轮之间啮合连接有推送同步带，所述推送同步带与推送架相连接，用于带动推送架靠近或者远离竖直旋转台。

作为优选，所述套袋机构包括取袋支架、送袋移动板、送袋电机和送袋从带轮，所述取袋支架连接在机架前侧，且位于水平旋转台上方，所述取袋支架上方设置有向上倾斜的放袋架，所述放袋架表面设置有取袋口，所述放袋架表面设置有放袋限位板，所述放袋限位板分布在取袋口周围，用于将包装袋限位带取袋口上方；

所述取袋支架表面设置有取袋电机，所述取袋电机输出端设置有取袋旋转杆，所述取袋旋转杆端部延伸至取袋口下方且连接有取袋承载板，所述取袋承载板表面设置有四个呈方形分布的取袋吸盘；

所述取袋移动板滑动设置在机架背侧，所述取袋移动板上部和下部分别转动设置有第一撑袋转轴和第二撑袋转轴，所述第一撑袋转轴和第二撑袋转轴端部分别贯穿机架表面的通槽且连接有第一撑袋摇臂和第二撑袋摇臂，所述第一撑袋摇臂和第二撑袋摇臂端部分别连接有第一撑袋承载板和第二撑袋承载板，所述第一撑袋承载板底面设置有上撑袋吸盘，所述第二撑袋承载板表面设置有下撑袋吸盘，所述上撑袋吸盘和下撑袋吸盘分别位于取袋吸盘的上方和下方，所述上撑袋吸盘和下撑袋吸盘均设置有两个，且分别对应包装袋袋口两侧；所述第一撑袋转轴和第二撑袋转轴端部分别设置有第一撑袋从动齿轮和第二撑袋从动齿轮，所述送袋移动板表面设置有撑袋电机，所述撑袋电机的输出端设置有撑袋主动齿轮，所述撑袋主动齿轮与第一撑袋从动齿轮相啮合，所述送袋移动板表面设置有撑袋传动齿轮，所述撑袋传动齿轮与撑袋主动齿轮和第二撑袋从动齿轮相啮合；

所述送袋从带轮设置在机架表面，所述送袋电机设置在机架背侧，所述送袋电机和送袋从带轮分别位于取袋支架两侧，所述送袋电机输出端设置有送袋主带轮，所述送袋主带轮与送袋从带轮之间啮合连接有送袋同步带，所述送袋同步带与送袋移动板相连接。

作为优选，所述热封机构包括热封支架，所述热封支架对应热封工位，所述热封支架内部设置有热封承载架，所述热封承载架呈水平的U字形结构，所述热封承载架内部转动设置有由四根热封旋转杆转动连接构成的菱形结构，菱形结构上部的两根热封旋转杆外侧分别设置有延伸板，两块延伸板的相对面设置有热封板，两块热封板的工作面相对应；所述热封承载架外侧设置有热封驱动电机，所述热封驱动电机的输出端设置有热封旋转板，所述热封旋转板与菱形结构底部之间转动连接有热封摇臂，用于带动菱形结构在竖直方向收缩或展开；

所述热封支架上转动设置有调高丝杠，所述调高丝杠外侧通过螺纹连接有调高升降座，所述调高升降座外侧连接有热封承载板，所述背侧设置有调距螺柱，所述调距螺柱贯穿热封支架的通槽，所述调节螺柱外侧螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母设置有两个且分别位于热封支架两侧，所述热封承载架背侧设置有热封导向杆，所述热封导向杆贯穿热封承载板和热封支架的通槽；

所述调高丝杠设置有两根且以热封承载架的宽度中线为基准对称分布，两根调高丝杠上端设置有热封链轮，两个热封链轮之间啮合连接有链条。

作为优选，所述拨料组件包括拨料支架，所述拨料支架连接在取袋支架底面且位于下料工位上方，所述拨料支架内部设置有拨料气缸，所述拨料气缸的输出端向远离水平旋转台轴线的方向水平延伸且连接有拨料板，所述拨料板向水平旋转台轴线水平延伸且底面设置有两根拨料杆；

所述限位治具包括限位侧板，所述限位侧板设置有两块且沿水平旋转台的径向方向延伸，两块限位侧板之间构成用于放置装有面包的包装袋的空腔，所述限位侧板靠近水平旋转台的端部设置有限位背板，所述限位背板表面贯穿设置有与拨料杆对应的避让槽。

作为优选，所述水平旋转台包括水平支架，所述水平支架表面转动设置有承载套，所述承载套上端连接有水平台，所述承载套外侧设置有水平从带轮，所述水平支架表面设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端设置有水平主带轮，所述水平主带轮与水平从带轮之间啮合连接有水平同步带。

作为优选，所述袋口夹紧机构包括固定套，所述固定套转动设置在水平支架底面，所述固定套内部设置有花键轴，所述固定套内部设置有与花键轴滑动配合的键槽，所述花键轴顶部贯穿承载套和水平台，且固定连接有上部连接板，所述上部连接板水平远离花键轴且底面连接有竖直向下延伸的上部夹板，所述花键轴外侧设置有滑动环，所述滑动环内壁设置有与花键轴滑动配合的键槽，所述滑动环外侧连接有下部连接板，所述下部连接板水平远离花键轴且连接有竖直向上延伸下部夹板，所述下部夹板与上部夹板对应，且两者初始位置对应装袋工位；所述花键轴底部固定连接有驱动环，所述水平支架上设置有升降驱动件，用于驱动驱动环和滑动环同步反向升降，所述水平支架上设置有用于驱动固定套旋转的旋转驱动件；

所述旋转驱动件包括旋转电机，所述旋转电机的输出端以及固定套外侧均设置有驱动链轮，两个驱动链轮之间啮合连接有驱动链条；

所述升降驱动件包括夹紧电机、第一升降座和第二升降座，所述第一升降座和第二升降座升降滑动设置在水平支架的内侧，所述第一升降座外侧设置有第一滑轮，所述第一滑轮设置有两个且分别与驱动环的表面和底面抵接；所述第二升降座外侧设置有第二滑轮，所述第二滑轮设置有两个且分别与滑动环的表面和底面抵接，所述夹紧电机设置在水平支架外侧，所述夹紧电机的输出端连接有夹紧驱动板，所述夹紧驱动板两端分别转动设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第一升降座转动连接，第二连杆与第二升降座转动连接。

作为优选，所述整形纵向电机和整形支架，所述整形支架滑动设置在机架表面，所述整形纵向电机位于整形支架一侧，所述整形纵向电机的输出端设置有整形驱动板，所述整形驱动板转动连接有整形连杆，所述整形连杆与整形支架转动连接，用于带动整形支架在竖直旋转台和水平旋转台滑动；

所述整形支架两侧分别设置有固定导料板和升降气缸，所述固定导料板与装袋工位对应，所述升降气缸输出端竖直向上且设置有升降导料板，所述升降导料板与位于最下方的套袋治具对应；

所述整形支架靠近水平旋转台的侧面滑动设置有第一横向移动板和第二横向移动板，所述第一横向移动板和第二横向移动板均设置有两块且以整形支架的长度中线为基准对称分布；所述整形支架靠近水平旋转台的侧面转动设置有第一整形从动链轮，所述整形支架上设置有第一整形横向电机，所述第一整形横向电机的输出端外侧固定连接有第一整形主动链轮，所述第一整形主动链轮与第一整形从动链轮之间啮合连接有第一整形链条，所述第一整形链条整形链条构成环状结构的上部和下部分别与两块第一横向移动板相连接，用于驱动两块第一横向移动板相互靠近或者远离；所述第一整形横向电机的输出端转动设置有第二整形从动链轮，所述整形支架上设置有第二整形横向电机，所述第二整形横向电机的输出端固定链接有第二整形主动链轮，所述第二整形主动链轮与第二整形从动链轮之间啮合连接有第二整形链条，所述第二整形链条构成的环状结构的上部和下部分别与两块第二横向移动板相连接，用于驱动两块第二横向移动板相互靠近或者远离；

两块第一横向移动板上端均连接有整形顶板，两块整形顶板均向固定导料板延伸；两块第二横向移动板远离整形支架的侧面滑动设置有整形升降板，每块第二横向移动板上的整形升降板设置有两块，且以第二横向移动板宽度中线对称分布，两块整形升降板相对应的侧面底部设置有竖直延伸的齿条，所述第二横向移动板底部设置有整形竖直电机，所述整形竖直电机的输出端设置有升降齿轮，所述升降齿轮与两根齿条相啮合，两块整形升降板的上端分别设置有整形上压板和整形下压板，所述整形上压板和整形下压板分别位于整形顶板端部的上方和下方。

有益效果在于：能够实现面包的自动输送、装袋、袋口整形和袋口热封，袋口整形以及袋口热封质量稳定统一，保证面包包装质量的同时，有助于提高面包包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是竖直旋转台的结构示意图；

图3是套袋治具的结构示意图；

图4是送料输送机构的结构示意图；

图5是推送组件的结构示意图；

图6是套袋机构的立体结构示意图；

图7是套袋机构另一视角的立体结构示意图；

图8是套袋机构的右视剖视图；

图9是热封机构的结构示意图；

图10是热封机构右视剖视图；

图11是拨料组件的结构示意图；

图12是水平旋转台和袋口夹紧机构的结构示意图；

图13是水平旋转台和袋口夹紧机构的主视剖视图；

图14是升降驱动件的结构示意图；

图15是袋口整形机构的立体结构示意图；

图16是袋口整形机构另一视角的立体结构示意图；

图17是袋口整形机构的俯视剖视图；

图18是包装袋袋口整形后的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；101、通槽；2、送料输送机构；201、导向槽体；202、调位丝杠；203、调位座；204、调位导向杆；3、送料挡板；4、推送组件；401、推送电机；402、推送主带轮；403、推送从带轮；404、推送同步带；405、推送架；406、推送杆；407、推送头；5、竖直旋转台；501、竖直安装架；502、竖直驱动电机；503、竖直转盘；504、导料口；505、撑顶柱；506、撑顶板；507、撑顶气缸；508、撑顶固定板；509、撑顶调节丝杠；510、撑顶移动座；511、撑顶导向杆；6、套袋治具；601、U型座；602、旋转座；603、撑袋板；604、支撑底板；605、变形连接板；606、弹性柱；7、套袋机构；701、取袋支架；702、放袋架；703、取袋口；704、放袋限位板；705、送袋电机；706、送袋同步带；707、送袋主带轮；708、第一撑袋摇臂；709、第二撑袋摇臂；710、上撑袋吸盘；711、下撑袋吸盘；712、取袋承载板；713、取袋吸盘；714、取袋旋转杆；715、取袋电机；716、送袋从带轮；717、撑袋电机；718、送袋移动板；719、第一撑袋承载板；720、第二撑袋承载板；721、第一撑袋转轴；722、第一撑袋从动齿轮；723、撑袋主动齿轮；724、撑袋传动齿轮；725、第二撑袋转轴；726、第二撑袋从动齿轮；8、热封机构；801、热封支架；802、热封链轮；803、调高丝杠；804、热封承载板；805、调高升降座；806、热封承载架；807、热封旋转板；808、热封摇臂；809、热封驱动电机；810、热封板；811、延伸板；812、热封旋转杆；813、热封导向杆；814、调距螺柱；815、锁紧螺母；9、拨料组件；901、拨料支架；902、拨料气缸；903、拨料板；904、拨料杆；10、出料输送机构；11、水平旋转台；1101、水平支架；1102、水平台；1103、水平驱动电机；1104、承载套；1105、水平从带轮；1106、水平同步带；1107、水平主带轮；12、限位治具；1201、限位侧板；1202、限位背板；1203、避让槽；13、袋口夹紧机构；1301、上部连接板；1302、上部夹板；1303、下部夹板；1304、夹紧电机；1305、旋转电机；1306、驱动环；1307、驱动链条；1308、驱动链轮；1309、固定套；1310、花键轴；1311、下部连接板；1312、滑动环；1313、夹紧驱动板；1314、第一连杆；1315、第一滑轮；1316、第一升降座；1317、第二连杆；1318、第二升降座；1319、第二滑轮；14、袋口整形机构；1401、整形纵向电机；1402、整形驱动板；1403、整形连杆；1404、整形支架；1405、第一整形横向电机；1406、第二整形横向电机；1407、第一横向移动板；1408、整形顶板；1409、第二横向移动板；1410、升降气缸；1411、升降导料板；1412、固定导料板；1413、整形竖直电机；1414、升降齿轮；1415、齿条；1416、整形升降板；1417、整形下压板；1418、整形上压板；1419、第一整形主动链轮；1420、第二整形从动链轮；1421、第一整形链条；1422、第二整形链条；1423、第一整形从动链轮；1424、第二整形主动链轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图17所示，本实用新型提供了一种面包套袋包装封口机，包括机架1和送料输送机构2，机架1表面设置有竖直旋转台5和水平旋转台11，水平旋转台11设置有装袋工位、热封工位、下料工位和等待工位，水平旋转台11表面设置有用限位治具12，限位治具12对应四个工位；

竖直旋转台5外侧贯穿设置有导料口504，竖直旋转台5靠近水平旋转台11的侧面设置有套袋治具6，位于最下方的套袋治具6对应装袋工位，优选的，套袋治具6设置有四个，这样设置，能够使竖直旋转台5和水平旋转台11同步旋转，降低装置整体控制难度，有助于保证装置整体节奏稳定统一；水平旋转台11上方设置有套袋机构7，套袋机构7与最上方的套袋治具6相对应，用于将包装袋撑开并套装在套袋治具6外侧；

送料输送机构2的尾端对应导料口504，送料输送机构2表面设置有送料挡板3，送料挡板3之间构成用于放置面包的腔体，送料输送机构2尾端一侧设置有推送组件4，用于将送料输送机上的面包通过导料口504推入套袋治具6外侧的包装袋内部，并将面包和包装袋共同推送至限位治具12内部；

竖直旋转台5和水平旋转台11之间设置有袋口整形机构14，袋口整形机构14的工作端对应装袋工位，用于对位于装袋工位的限位治具12内部的包装袋袋口进行整形；

机架1内部设置有热封机构8，热封机构8对应热封工位，水平旋转台11外侧设置有袋口夹紧机构13，袋口夹紧机构13初始位于装袋工位，用于夹紧完成整形的袋口，袋口夹紧机构13夹紧袋口随水平旋转台11旋转至热封工位进行热封后返回装袋工位；

下料工位对应设置有出料输送机构10，下料工位上方设置有拨料组件9，用于将限位治具12内部完成热封的包装袋送至出料输送机构10上。

作为可选的实施方式，竖直旋转台5包括竖直安装架501，竖直安装架501外侧设置有竖直驱动电机502，竖直驱动电机502的输出端连接有竖直转盘503，竖直转盘503外侧贯穿设置有导料口504；

套袋治具6包括U型座601，U型座601设置有两个且分别位于导料口504两侧，U型座601内部转动设置有旋转座602，旋转座602呈L字形结构，旋转座602的竖直部沿竖直转盘503的轴线延伸且连接有撑袋板603，撑袋板603沿竖直转盘503轴线方向延伸，两块撑袋板603相对面设置有支撑底板604；旋转座602的水平部与竖直转盘503侧面平行且连接有变形连接板605，变形连接板605的两端与竖直转盘503侧面之间连接有弹性柱606；竖直转盘503远离撑袋板603的侧面设置有撑顶气缸507，撑顶气缸507的输出端向导料口504延伸且连接有撑顶板506，撑顶板506两端设置有撑顶柱505，两根撑顶柱505分别与两个旋转座602的水平部相对应；

竖直旋转台5的工作原理：竖直驱动电机502带动竖直转盘503旋转，实现套袋治具6的循环供应，进行套袋时，撑顶气缸507工作通过撑顶板506带动撑顶柱505贯穿导料口504，通过撑顶柱505对旋转座602的水平部进行撑顶，克服弹性柱606的弹力，使旋转座602旋转，两块撑袋板603随着旋转座602旋转而相互靠近，便于套袋机构7将包装袋套装在撑袋板603外侧，完成套袋后，撑顶气缸507带动撑顶板506回至原位，弹性柱606恢复原状，并带动旋转座602旋转至原状态，通过两块撑袋板603对包装袋进行撑紧，保证包装袋的稳固性。

竖直安装架501表面转动设置有撑顶调节丝杠509，撑顶调节丝杠509向导料口504延伸，撑顶调节丝杠509外侧通过螺纹连接有撑顶移动座510，撑顶调节丝杠509两侧设置有撑顶导向杆511，撑顶导向杆511贯穿撑顶移动座510，撑顶移动座510表面设置有撑顶固定板508，撑顶气缸507设置在撑顶固定板508表面，这样设置，旋拧撑顶调节丝杠509，利用螺纹传动使撑顶移动座510带动撑顶固定板508移动，实现撑顶气缸507沿竖直转盘503轴向方向的位置调节，确保撑顶柱505准确撑顶旋转座602的水平部。

送料输送机构2靠近竖直旋转台5的表面转动设置有调位丝杠202，调位丝杠202外侧通过螺纹连接有调位座203，调位丝杠202一侧设置有调位导向杆204，调位导向杆204贯穿调位座203，调位座203底面设置有导向槽体201，导向槽体201向竖直旋转台5延伸；

使用时，旋拧调位丝杠202，利用螺纹传动使调位座203带动导向槽体201移动，使导向槽体201与导料口504对应，通过导向槽体201对面包进行限位导向，便于推送机构将面包通过导料口504推入套袋治具6上的包装袋内部。

推送组件4包括推送电机401、推送从带轮403和推送架405，推送架405滑动设置在机架1前侧面，推送架405底部设置有推送杆406，推送杆406向竖直旋转台5延伸且连接有推送头407；推送从带轮403转动设置在机架1前侧面且靠近竖直旋转台5，推送电机401设置在机架1背侧且远离竖直旋转台5，推送电机401的输出端设置有推送主带轮402，推送主带轮402和推送从带轮403之间啮合连接有推送同步带404，推送同步带404与推送架405相连接，用于带动推送架405靠近或者远离竖直旋转台5；

推送组件4工作时，推送电机401正转，通过推送主带轮402和推送从带轮403配合带动推送同步带404移动，通过推送同步带404带动推送架405移动，推送杆406随着推送架405移动，并带动推送头407向竖直旋转台5移动，将送料输送机构2上的买包通过导料口504送入套袋治具6外侧的包装袋内部，并将面包和包装台移动推送进入限位治具12内部，完成面包的装袋；完成装袋后，推送电机401翻转，使推送同步带404带动推送架405回至原位。

套袋机构7包括取袋支架701、送袋移动板718、送袋电机705和送袋从带轮716，取袋支架701连接在机架1前侧，且位于水平旋转台11上方，取袋支架701上方设置有向上倾斜的放袋架702，放袋架702表面设置有取袋口703，放袋架702表面设置有放袋限位板704，放袋限位板704分布在取袋口703周围，用于将包装袋限位带取袋口703上方；

取袋支架701表面设置有取袋电机715，取袋电机715输出端设置有取袋旋转杆714，取袋旋转杆714端部延伸至取袋口703下方且连接有取袋承载板712，取袋承载板712表面设置有四个呈方形分布的取袋吸盘713；

取袋移动板滑动设置在机架1背侧，取袋移动板上部和下部分别转动设置有第一撑袋转轴721和第二撑袋转轴725，第一撑袋转轴721和第二撑袋转轴725端部分别贯穿机架1表面的通槽101且连接有第一撑袋摇臂708和第二撑袋摇臂709，第一撑袋摇臂708和第二撑袋摇臂709端部分别连接有第一撑袋承载板719和第二撑袋承载板720，第一撑袋承载板719底面设置有上撑袋吸盘710，第二撑袋承载板720表面设置有下撑袋吸盘711，上撑袋吸盘710和下撑袋吸盘711分别位于取袋吸盘713的上方和下方，上撑袋吸盘710和下撑袋吸盘711均设置有两个，且分别对应包装袋袋口两侧；第一撑袋转轴721和第二撑袋转轴725端部分别设置有第一撑袋从动齿轮722和第二撑袋从动齿轮726，送袋移动板718表面设置有撑袋电机717，撑袋电机717的输出端设置有撑袋主动齿轮723，撑袋主动齿轮723与第一撑袋从动齿轮722相啮合，送袋移动板718表面设置有撑袋传动齿轮724，撑袋传动齿轮724与撑袋主动齿轮723和第二撑袋从动齿轮726相啮合；

送袋从带轮716设置在机架1表面，送袋电机705设置在机架1背侧，送袋电机705和送袋从带轮716分别位于取袋支架701两侧，送袋电机705输出端设置有送袋主带轮707，送袋主带轮707与送袋从带轮716之间啮合连接有送袋同步带706，送袋同步带706与送袋移动板718相连接；

套袋机构7的工作原理：通过放袋限位板704将包装袋限位固定在放袋架702表面，取袋电机715正转，通过取袋旋转杆714带动取袋承载板712，向取袋口703移动，取袋吸盘713穿过取袋口703吸附包装袋，取袋电机715翻转，旋转杆带动承载板回至原位，完成取袋操作；撑袋电机717正转，通过撑袋主动齿轮723、第一撑袋从动齿轮722、撑袋传动齿轮724和第二撑袋从动齿轮726进行啮合传动，使第一撑袋转轴721和第二撑袋转轴725同步反向旋转，从而带动第一撑袋摇臂708和第二撑袋摇臂709相互靠近，上撑袋吸盘710和下撑袋吸盘711逐渐靠近并吸附包装袋袋口上表面和底面；撑袋电机717反转，通过撑袋主动齿轮723、第一撑袋从动齿轮722、撑袋传动齿轮724和第二撑袋从动齿轮726进行啮合传动，使第一撑袋转轴721和第二撑袋转轴725同步反向旋转，从而带动第一撑袋摇臂708和第二撑袋摇臂709相互远离，上撑袋吸盘710和下撑袋吸盘711逐渐远离，实现包装袋袋口的张开；送袋电机705正转，通过送袋主带轮707和送袋从带轮716带动送袋同步带706移动，送袋移动板718随着送袋同步带706向竖直旋转台5移动，将包装袋套装在套袋治具6外侧，送袋电机705反转，使送袋移动板718回至原位，完成整体套袋步骤。

热封机构8包括热封支架801，热封支架801对应热封工位，热封支架801内部设置有热封承载架806，热封承载架806呈水平的U字形结构，热封承载架806内部转动设置有由四根热封旋转杆812转动连接构成的菱形结构，菱形结构上部的两根热封旋转杆812外侧分别设置有延伸板811，两块延伸板811的相对面设置有热封板810，两块热封板810的工作面相对应；热封承载架806外侧设置有热封驱动电机809，热封驱动电机809的输出端设置有热封旋转板807，热封旋转板807与菱形结构底部之间转动连接有热封摇臂808，用于带动菱形结构在竖直方向收缩或展开；

热封机构8的工作远离：热封驱动电机809正转，带动通过热封旋转板807向上旋转，通过热封摇臂808带动热封旋转杆812转动连接构成的菱形结构沿竖直方向向上形变收缩，使两块延伸板811带动两块热封板810相互靠近，如图10所示，通过两块热封板810对包装袋袋口进行热封；完成热封后，热封驱动电机809反转，带动热封旋转板807向下旋转，通过热封摇臂808带动热封旋转杆812转动连接构成的菱形结构沿竖直方向向下形变展开，使两块延伸板811带动两块热封板810相互远离，完成热封步骤。

热封支架801上转动设置有调高丝杠803，调高丝杠803外侧通过螺纹连接有调高升降座805，调高升降座805外侧连接有热封承载板804，背侧设置有调距螺柱814，调距螺柱814贯穿热封支架801的通槽101，调节螺柱外侧螺纹连接有锁紧螺母815，锁紧螺母815设置有两个且分别位于热封支架801两侧，热封承载架806背侧设置有热封导向杆813，热封导向杆813贯穿热封承载板804和热封支架801的通槽101；这样设置，旋拧调高丝杠803，利用螺纹传动，使调高升降座805带动热封承载板804上升，实现两块热封板810的高度调节；推动调节螺柱，使调节螺柱带动热封承载架806靠近水平旋转台11，旋拧锁紧螺母815实现对调节螺柱的固定，使位于热封工位的包装袋的袋口能够准确位于两块热封板810之间，确保两块热封板810对袋口进行准确热封；

调高丝杠803设置有两根且以热封承载架806的宽度中线为基准对称分布，两根调高丝杠803上端设置有热封链轮802，两个热封链轮802之间啮合连接有链条；这样设置，能够保证热封承载架806平稳升降，保证热封承载架806的稳定性。

拨料组件9包括拨料支架901，拨料支架901连接在取袋支架701底面且位于下料工位上方，拨料支架901内部设置有拨料气缸902，拨料气缸902的输出端向远离水平旋转台11轴线的方向水平延伸且连接有拨料板903，拨料板903向水平旋转台11轴线水平延伸且底面设置有两根拨料杆904；

限位治具12包括限位侧板1201，限位侧板1201设置有两块且沿水平旋转台11的径向方向延伸，两块限位侧板1201之间构成用于放置装有面包的包装袋的空腔，限位侧板1201靠近水平旋转台11的端部设置有限位背板1202，限位背板1202表面贯穿设置有与拨料杆904对应的避让槽1203；

拨料组件9的工作原理：初始时，拨料气缸902输出端收缩，通过拨料板903带动拨料杆904向水平旋转台11轴线移动，使拨料杆904通过避让槽1203贯穿限位背板1202；水平旋转台11将完成热封的包装袋送至下料工位，拨料气缸902输出端伸长，通过拨料板903带动拨料杆904向出料输送机构10移动，拨料杆904贯穿避让槽1203并推动包装袋，将包装袋推送至出料输送机构10表面，完成下料。

水平旋转台11包括水平支架1101，水平支架1101表面转动设置有承载套1104，承载套1104上端连接有水平台1102，承载套1104外侧设置有水平从带轮1105，水平支架1101表面设置有水平驱动电机1103，水平驱动电机1103的输出端设置有水平主带轮1107，水平主带轮1107与水平从带轮1105之间啮合连接有水平同步带1106；

水平旋转台11工作原理：水平驱动电机1103工作，通过水平主带轮1107、水平同步带1106和水平从带轮1105进行啮合传动，使承载套1104带动水平台1102旋转，带动限位治具12在工位之间转换移动。

袋口夹紧机构13包括固定套1309，固定套1309转动设置在水平支架1101底面，固定套1309内部设置有花键轴1310，固定套1309内部设置有与花键轴1310滑动配合的键槽，花键轴1310顶部贯穿承载套1104和水平台1102，且固定连接有上部连接板1301，上部连接板1301水平远离花键轴1310且底面连接有竖直向下延伸的上部夹板1302，花键轴1310外侧设置有滑动环1312，滑动环1312内壁设置有与花键轴1310滑动配合的键槽，滑动环1312外侧连接有下部连接板1311，下部连接板1311水平远离花键轴1310且连接有竖直向上延伸下部夹板1303，下部夹板1303与上部夹板1302对应，且两者初始位置对应装袋工位；花键轴1310底部固定连接有驱动环1306，水平支架1101上设置有升降驱动件，用于驱动驱动环1306和滑动环1312同步反向升降，水平支架1101上设置有用于驱动固定套1309旋转的旋转驱动件；

旋转驱动件包括旋转电机1305，旋转电机1305的输出端以及固定套1309外侧均设置有驱动链轮1308，两个驱动链轮1308之间啮合连接有驱动链条1307；

升降驱动件包括夹紧电机1304、第一升降座1316和第二升降座1318，第一升降座1316和第二升降座1318升降滑动设置在水平支架1101的内侧，第一升降座1316外侧设置有第一滑轮1315，第一滑轮1315设置有两个且分别与驱动环1306的表面和底面抵接；第二升降座1318外侧设置有第二滑轮1319，第二滑轮1319设置有两个且分别与滑动环1312的表面和底面抵接，夹紧电机1304设置在水平支架1101外侧，夹紧电机1304的输出端连接有夹紧驱动板1313，夹紧驱动板1313两端分别转动设置有第一连杆1314和第二连杆1317，第一连杆1314与第一升降座1316转动连接，第二连杆1317与第二升降座1318转动连接；

袋口夹紧机构13的工作原理：初始时，上部夹板1302和下部夹板1303均位于装袋工位，上部夹板1302和下部夹板1303相互远离，完成袋口整形后，夹紧电机1304正转，带动夹紧驱动板1313旋转，通过第一连杆1314带动第一升降座1316下降，第一滑轮1315带动驱动环1306下降，驱动环1306带动花键轴1310下降，上部连接板1301随着花键轴1310下降，并带动上部夹板1302下降，同时，第二连杆1317带动第二升降座1318上升，第二滑轮1319带动滑动环1312上升，下部连接板1311随着滑动环1312上升并带动下部夹板1303上升，通过上部夹板1302和下部夹板1303对包装袋袋口进行夹紧；承载套1104带动水平台1102向热封工位旋转，同时，旋转电机1305正转，通过驱动链轮1308和驱动链条1307进行啮合传动，带动固定套1309旋转，花键轴1310随着固定套1309旋转，并带动上部连接板1301、滑动环1312和下部连接板1311向热封工位旋转，使上部夹板1302和下部夹板1303夹紧袋口的同时配合水平台1102将包装袋送至热封工位，便于热封机构8对包装袋袋口进行热封，完成热封后，夹紧电机1304反转，使上部夹板1302和下部夹板1303相互远离，同时旋转电机1305反转，使上部夹板1302和下部夹板1303回至装袋工位。

整形纵向电机1401和整形支架1404，整形支架1404滑动设置在机架1表面，整形纵向电机1401位于整形支架1404一侧，整形纵向电机1401的输出端设置有整形驱动板1402，整形驱动板1402转动连接有整形连杆1403，整形连杆1403与整形支架1404转动连接，用于带动整形支架1404在竖直旋转台5和水平旋转台11滑动；

整形支架1404两侧分别设置有固定导料板1412和升降气缸1410，固定导料板1412与装袋工位对应，升降气缸1410输出端竖直向上且设置有升降导料板1411，升降导料板1411与位于最下方的套袋治具6对应；

整形支架1404靠近水平旋转台11的侧面滑动设置有第一横向移动板1407和第二横向移动板1409，第一横向移动板1407和第二横向移动板1409均设置有两块且以整形支架1404的长度中线为基准对称分布；整形支架1404靠近水平旋转台11的侧面转动设置有第一整形从动链轮1423，整形支架1404上设置有第一整形横向电机1405，第一整形横向电机1405的输出端外侧固定连接有第一整形主动链轮1419，第一整形主动链轮1419与第一整形从动链轮1423之间啮合连接有第一整形链条1421，第一整形链条1421整形链条构成环状结构的上部和下部分别与两块第一横向移动板1407相连接，用于驱动两块第一横向移动板1407相互靠近或者远离；第一整形横向电机1405的输出端转动设置有第二整形从动链轮1420，整形支架1404上设置有第二整形横向电机1406，第二整形横向电机1406的输出端固定链接有第二整形主动链轮1424，第二整形主动链轮1424与第二整形从动链轮1420之间啮合连接有第二整形链条1422，第二整形链条1422构成的环状结构的上部和下部分别与两块第二横向移动板1409相连接，用于驱动两块第二横向移动板1409相互靠近或者远离；

两块第一横向移动板1407上端均连接有整形顶板1408，两块整形顶板1408均向固定导料板1412延伸；两块第二横向移动板1409远离整形支架1404的侧面滑动设置有整形升降板1416，每块第二横向移动板1409上的整形升降板1416设置有两块，且以第二横向移动板1409宽度中线对称分布，两块整形升降板1416相对应的侧面底部设置有竖直延伸的齿条1415，第二横向移动板1409底部设置有整形竖直电机1413，整形竖直电机1413的输出端设置有升降齿轮1414，升降齿轮1414与两根齿条1415相啮合，两块整形升降板1416的上端分别设置有整形上压板1418和整形下压板1417，整形上压板1418和整形下压板1417分别位于整形顶板1408端部的上方和下方；

袋口整形机构14的工作原理：推送组件4推送面包进行装袋时，升降气缸1410带动升降导料板1411上升，使升降导料板1411与固定导料板1412平齐，两个对包装袋和面包进行辅助支撑导向，使包装袋和面包准确进入限位治具12内部；整形纵向电机1401正转，通过整形驱动板1402和整形连杆1403带动整形支架1404向水平旋转台11移动；第一整形横向电机1405正转，通过第一整形主动链轮1419和第一整形从动链轮1423带动第一整形链条1421移动，驱动两块第一横向移动板1407相互靠近，两块整形顶板1408相互靠近并撑顶包装袋袋口两侧向袋口内部变形；第二整形横向电机1406正转，通过第二整形主动链轮1424和第二整形从动链轮1420带动第二整形链条1422移动，驱动两块第二横向移动板1409相互靠近，同时，整形竖直电机1413正转，通过升降齿轮1414和两个齿条1415进行啮合传动，从而带动两块整形升降板1416的上端相互靠近，使两组整形上压板1418和整形下压板1417相互靠近的同时，整形上压板1418和整形下压板1417相互靠近，对袋口进行施压，使包装袋袋口呈图18所示的结构，便于袋口夹紧机构13对袋口进行夹紧，完成袋口整形后，整形竖直电机1413、第一整形横向电机1405和第二整形横向电机1406反转，使袋口整形机构14回至原状态。

采用上述结构，使用时，通过套袋机构7将包装袋套装在位于最上方的套袋治具6外侧，竖直旋转台5旋转，实现包装袋的连续供应；通过送料输送机构2进行面包的输送，通过推送组件4将送料挡板3之间的面包通过导料口504推送进入位于最下方的套袋治具6外侧的包装袋内部，并继续将买包连同包装袋一起推送至限位治具12内部，推送组件4复位，通过袋口整形机构14对位于限位治具12内部的包装袋的袋口进行整形，使袋口呈如图18所示状态，通过袋口夹紧机构13对完成整形的袋口进行夹紧，袋口夹紧机构13随着水平旋转台11旋转至热封工位，通过热封机构8对包装袋袋口进行热封，完成热封后，袋口夹紧机构13解除对袋口的夹紧并回位至装袋工位，水平旋转台11旋转，将完成热封的包装袋送至下料工位，通过拨料组件9，将限位治具12内部完成热封的包装袋推送至出料输送机构10上，上述过程重复进行，实现包装袋的自动套袋和供应、实现面包的自动装袋、包装袋端口的整形、包装袋袋口的夹紧和热封、以及最终的下料，连续完成面包的自动包装；整体自动化程度高，能够保证面包包装卫生安全，包装效率高；通过袋口整形机构14将袋口整形呈图18所示结构，能够保证后续袋口充分热封，保证热封后包装袋的密封性，确保面包包装质量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种面包套袋包装封口机，其特征在于：包括机架(1)和送料输送机构(2)，所述机架(1)表面设置有竖直旋转台(5)和水平旋转台(11)，所述水平旋转台(11)设置有装袋工位、热封工位、下料工位和等待工位，所述水平旋转台(11)表面设置有用限位治具(12)，所述限位治具(12)对应四个工位；

所述竖直旋转台(5)外侧贯穿设置有导料口(504)，所述竖直旋转台(5)靠近水平旋转台(11)的侧面设置有套袋治具(6)，位于最下方的套袋治具(6)对应装袋工位；所述水平旋转台(11)上方设置有套袋机构(7)，所述套袋机构(7)与最上方的套袋治具(6)相对应，用于将包装袋撑开并套装在套袋治具(6)外侧；

所述送料输送机构(2)的尾端对应导料口(504)，所述送料输送机构(2)表面设置有送料挡板(3)，送料挡板(3)之间构成用于放置面包的腔体，所述送料输送机构(2)尾端一侧设置有推送组件(4)，用于将送料输送机上的面包通过导料口(504)推入套袋治具(6)外侧的包装袋内部，并将面包和包装袋共同推送至限位治具(12)内部；

所述竖直旋转台(5)和水平旋转台(11)之间设置有袋口整形机构(14)，所述袋口整形机构(14)的工作端对应装袋工位，用于对位于装袋工位的限位治具(12)内部的包装袋袋口进行整形；

所述机架(1)内部设置有热封机构(8)，所述热封机构(8)对应热封工位，所述水平旋转台(11)外侧设置有袋口夹紧机构(13)，所述袋口夹紧机构(13)初始位于装袋工位，用于夹紧完成整形的袋口，所述袋口夹紧机构(13)夹紧袋口随水平旋转台(11)旋转至热封工位进行热封后返回装袋工位；

所述下料工位对应设置有出料输送机构(10)，下料工位上方设置有拨料组件(9)，用于将限位治具(12)内部完成热封的包装袋送至出料输送机构(10)上。

2.根据权利要求1所述一种面包套袋包装封口机，其特征在于：所述竖直旋转台(5)包括竖直安装架(501)，所述竖直安装架(501)外侧设置有竖直驱动电机(502)，所述竖直驱动电机(502)的输出端连接有竖直转盘(503)，所述竖直转盘(503)外侧贯穿设置有导料口(504)；

所述套袋治具(6)包括U型座(601)，所述U型座(601)设置有两个且分别位于导料口(504)两侧，所述U型座(601)内部转动设置有旋转座(602)，所述旋转座(602)呈L字形结构，所述旋转座(602)的竖直部沿竖直转盘(503)的轴线延伸且连接有撑袋板(603)，所述撑袋板(603)沿竖直转盘(503)轴线方向延伸，两块撑袋板(603)相对面设置有支撑底板(604)；所述旋转座(602)的水平部与竖直转盘(503)侧面平行且连接有变形连接板(605)，所述变形连接板(605)的两端与竖直转盘(503)侧面之间连接有弹性柱(606)；所述竖直转盘(503)远离撑袋板(603)的侧面设置有撑顶气缸(507)，所述撑顶气缸(507)的输出端向导料口(504)延伸且连接有撑顶板(506)，所述撑顶板(506)两端设置有撑顶柱(505)，两根撑顶柱(505)分别与两个旋转座(602)的水平部相对应；

所述竖直安装架(501)表面转动设置有撑顶调节丝杠(509)，所述撑顶调节丝杠(509)向导料口(504)延伸，所述撑顶调节丝杠(509)外侧通过螺纹连接有撑顶移动座(510)，所述撑顶调节丝杠(509)两侧设置有撑顶导向杆(511)，所述撑顶导向杆(511)贯穿撑顶移动座(510)，所述撑顶移动座(510)表面设置有撑顶固定板(508)，所述撑顶气缸(507)设置在撑顶固定板(508)表面。

3.根据权利要求2所述一种面包套袋包装封口机，其特征在于：所述送料输送机构(2)靠近竖直旋转台(5)的表面转动设置有调位丝杠(202)，所述调位丝杠(202)外侧通过螺纹连接有调位座(203)，所述调位丝杠(202)一侧设置有调位导向杆(204)，所述调位导向杆(204)贯穿调位座(203)，所述调位座(203)底面设置有导向槽体(201)，所述导向槽体(201)向竖直旋转台(5)延伸。

4.根据权利要求2所述一种面包套袋包装封口机，其特征在于：所述推送组件(4)包括推送电机(401)、推送从带轮(403)和推送架(405)，所述推送架(405)滑动设置在机架(1)前侧面，所述推送架(405)底部设置有推送杆(406)，所述推送杆(406)向竖直旋转台(5)延伸且连接有推送头(407)；所述推送从带轮(403)转动设置在机架(1)前侧面且靠近竖直旋转台(5)，所述推送电机(401)设置在机架(1)背侧且远离竖直旋转台(5)，所述推送电机(401)的输出端设置有推送主带轮(402)，所述推送主带轮(402)和推送从带轮(403)之间啮合连接有推送同步带(404)，所述推送同步带(404)与推送架(405)相连接，用于带动推送架(405)靠近或者远离竖直旋转台(5)。

5.根据权利要求2所述一种面包套袋包装封口机，其特征在于：所述套袋机构(7)包括取袋支架(701)、送袋移动板(718)、送袋电机(705)和送袋从带轮(716)，所述取袋支架(701)连接在机架(1)前侧，且位于水平旋转台(11)上方，所述取袋支架(701)上方设置有向上倾斜的放袋架(702)，所述放袋架(702)表面设置有取袋口(703)，所述放袋架(702)表面设置有放袋限位板(704)，所述放袋限位板(704)分布在取袋口(703)周围，用于将包装袋限位带取袋口(703)上方；

所述取袋支架(701)表面设置有取袋电机(715)，所述取袋电机(715)输出端设置有取袋旋转杆(714)，所述取袋旋转杆(714)端部延伸至取袋口(703)下方且连接有取袋承载板(712)，所述取袋承载板(712)表面设置有四个呈方形分布的取袋吸盘(713)；

所述取袋移动板滑动设置在机架(1)背侧，所述取袋移动板上部和下部分别转动设置有第一撑袋转轴(721)和第二撑袋转轴(725)，所述第一撑袋转轴(721)和第二撑袋转轴(725)端部分别贯穿机架(1)表面的通槽(101)且连接有第一撑袋摇臂(708)和第二撑袋摇臂(709)，所述第一撑袋摇臂(708)和第二撑袋摇臂(709)端部分别连接有第一撑袋承载板(719)和第二撑袋承载板(720)，所述第一撑袋承载板(719)底面设置有上撑袋吸盘(710)，所述第二撑袋承载板(720)表面设置有下撑袋吸盘(711)，所述上撑袋吸盘(710)和下撑袋吸盘(711)分别位于取袋吸盘(713)的上方和下方，所述上撑袋吸盘(710)和下撑袋吸盘(711)均设置有两个，且分别对应包装袋袋口两侧；所述第一撑袋转轴(721)和第二撑袋转轴(725)端部分别设置有第一撑袋从动齿轮(722)和第二撑袋从动齿轮(726)，所述送袋移动板(718)表面设置有撑袋电机(717)，所述撑袋电机(717)的输出端设置有撑袋主动齿轮(723)，所述撑袋主动齿轮(723)与第一撑袋从动齿轮(722)相啮合，所述送袋移动板(718)表面设置有撑袋传动齿轮(724)，所述撑袋传动齿轮(724)与撑袋主动齿轮(723)和第二撑袋从动齿轮(726)相啮合；

所述送袋从带轮(716)设置在机架(1)表面，所述送袋电机(705)设置在机架(1)背侧，所述送袋电机(705)和送袋从带轮(716)分别位于取袋支架(701)两侧，所述送袋电机(705)输出端设置有送袋主带轮(707)，所述送袋主带轮(707)与送袋从带轮(716)之间啮合连接有送袋同步带(706)，所述送袋同步带(706)与送袋移动板(718)相连接。

6.根据权利要求2所述一种面包套袋包装封口机，其特征在于：所述热封机构(8)包括热封支架(801)，所述热封支架(801)对应热封工位，所述热封支架(801)内部设置有热封承载架(806)，所述热封承载架(806)呈水平的U字形结构，所述热封承载架(806)内部转动设置有由四根热封旋转杆(812)转动连接构成的菱形结构，菱形结构上部的两根热封旋转杆(812)外侧分别设置有延伸板(811)，两块延伸板(811)的相对面设置有热封板(810)，两块热封板(810)的工作面相对应；所述热封承载架(806)外侧设置有热封驱动电机(809)，所述热封驱动电机(809)的输出端设置有热封旋转板(807)，所述热封旋转板(807)与菱形结构底部之间转动连接有热封摇臂(808)，用于带动菱形结构在竖直方向收缩或展开；

所述热封支架(801)上转动设置有调高丝杠(803)，所述调高丝杠(803)外侧通过螺纹连接有调高升降座(805)，所述调高升降座(805)外侧连接有热封承载板(804)，所述背侧设置有调距螺柱(814)，所述调距螺柱(814)贯穿热封支架(801)的通槽(101)，所述调节螺柱外侧螺纹连接有锁紧螺母(815)，所述锁紧螺母(815)设置有两个且分别位于热封支架(801)两侧，所述热封承载架(806)背侧设置有热封导向杆(813)，所述热封导向杆(813)贯穿热封承载板(804)和热封支架(801)的通槽(101)；

所述调高丝杠(803)设置有两根且以热封承载架(806)的宽度中线为基准对称分布，两根调高丝杠(803)上端设置有热封链轮(802)，两个热封链轮(802)之间啮合连接有链条。

7.根据权利要求5所述一种面包套袋包装封口机，其特征在于：所述拨料组件(9)包括拨料支架(901)，所述拨料支架(901)连接在取袋支架(701)底面且位于下料工位上方，所述拨料支架(901)内部设置有拨料气缸(902)，所述拨料气缸(902)的输出端向远离水平旋转台(11)轴线的方向水平延伸且连接有拨料板(903)，所述拨料板(903)向水平旋转台(11)轴线水平延伸且底面设置有两根拨料杆(904)；

所述限位治具(12)包括限位侧板(1201)，所述限位侧板(1201)设置有两块且沿水平旋转台(11)的径向方向延伸，两块限位侧板(1201)之间构成用于放置装有面包的包装袋的空腔，所述限位侧板(1201)靠近水平旋转台(11)的端部设置有限位背板(1202)，所述限位背板(1202)表面贯穿设置有与拨料杆(904)对应的避让槽(1203)。

8.根据权利要求2所述一种面包套袋包装封口机，其特征在于：所述水平旋转台(11)包括水平支架(1101)，所述水平支架(1101)表面转动设置有承载套(1104)，所述承载套(1104)上端连接有水平台(1102)，所述承载套(1104)外侧设置有水平从带轮(1105)，所述水平支架(1101)表面设置有水平驱动电机(1103)，所述水平驱动电机(1103)的输出端设置有水平主带轮(1107)，所述水平主带轮(1107)与水平从带轮(1105)之间啮合连接有水平同步带(1106)。

9.根据权利要求8所述一种面包套袋包装封口机，其特征在于：所述袋口夹紧机构(13)包括固定套(1309)，所述固定套(1309)转动设置在水平支架(1101)底面，所述固定套(1309)内部设置有花键轴(1310)，所述固定套(1309)内部设置有与花键轴(1310)滑动配合的键槽，所述花键轴(1310)顶部贯穿承载套(1104)和水平台(1102)，且固定连接有上部连接板(1301)，所述上部连接板(1301)水平远离花键轴(1310)且底面连接有竖直向下延伸的上部夹板(1302)，所述花键轴(1310)外侧设置有滑动环(1312)，所述滑动环(1312)内壁设置有与花键轴(1310)滑动配合的键槽，所述滑动环(1312)外侧连接有下部连接板(1311)，所述下部连接板(1311)水平远离花键轴(1310)且连接有竖直向上延伸下部夹板(1303)，所述下部夹板(1303)与上部夹板(1302)对应，且两者初始位置对应装袋工位；所述花键轴(1310)底部固定连接有驱动环(1306)，所述水平支架(1101)上设置有升降驱动件，用于驱动驱动环(1306)和滑动环(1312)同步反向升降，所述水平支架(1101)上设置有用于驱动固定套(1309)旋转的旋转驱动件；

所述旋转驱动件包括旋转电机(1305)，所述旋转电机(1305)的输出端以及固定套(1309)外侧均设置有驱动链轮(1308)，两个驱动链轮(1308)之间啮合连接有驱动链条(1307)；

所述升降驱动件包括夹紧电机(1304)、第一升降座(1316)和第二升降座(1318)，所述第一升降座(1316)和第二升降座(1318)升降滑动设置在水平支架(1101)的内侧，所述第一升降座(1316)外侧设置有第一滑轮(1315)，所述第一滑轮(1315)设置有两个且分别与驱动环(1306)的表面和底面抵接；所述第二升降座(1318)外侧设置有第二滑轮(1319)，所述第二滑轮(1319)设置有两个且分别与滑动环(1312)的表面和底面抵接，所述夹紧电机(1304)设置在水平支架(1101)外侧，所述夹紧电机(1304)的输出端连接有夹紧驱动板(1313)，所述夹紧驱动板(1313)两端分别转动设置有第一连杆(1314)和第二连杆(1317)，所述第一连杆(1314)与第一升降座(1316)转动连接，第二连杆(1317)与第二升降座(1318)转动连接。

10.根据权利要求2所述一种面包套袋包装封口机，其特征在于：所述整形纵向电机(1401)和整形支架(1404)，所述整形支架(1404)滑动设置在机架(1)表面，所述整形纵向电机(1401)位于整形支架(1404)一侧，所述整形纵向电机(1401)的输出端设置有整形驱动板(1402)，所述整形驱动板(1402)转动连接有整形连杆(1403)，所述整形连杆(1403)与整形支架(1404)转动连接，用于带动整形支架(1404)在竖直旋转台(5)和水平旋转台(11)滑动；

所述整形支架(1404)两侧分别设置有固定导料板(1412)和升降气缸(1410)，所述固定导料板(1412)与装袋工位对应，所述升降气缸(1410)输出端竖直向上且设置有升降导料板(1411)，所述升降导料板(1411)与位于最下方的套袋治具(6)对应；

所述整形支架(1404)靠近水平旋转台(11)的侧面滑动设置有第一横向移动板(1407)和第二横向移动板(1409)，所述第一横向移动板(1407)和第二横向移动板(1409)均设置有两块且以整形支架(1404)的长度中线为基准对称分布；所述整形支架(1404)靠近水平旋转台(11)的侧面转动设置有第一整形从动链轮(1423)，所述整形支架(1404)上设置有第一整形横向电机(1405)，所述第一整形横向电机(1405)的输出端外侧固定连接有第一整形主动链轮(1419)，所述第一整形主动链轮(1419)与第一整形从动链轮(1423)之间啮合连接有第一整形链条(1421)，所述第一整形链条(1421)整形链条构成环状结构的上部和下部分别与两块第一横向移动板(1407)相连接，用于驱动两块第一横向移动板(1407)相互靠近或者远离；所述第一整形横向电机(1405)的输出端转动设置有第二整形从动链轮(1420)，所述整形支架(1404)上设置有第二整形横向电机(1406)，所述第二整形横向电机(1406)的输出端固定链接有第二整形主动链轮(1424)，所述第二整形主动链轮(1424)与第二整形从动链轮(1420)之间啮合连接有第二整形链条(1422)，所述第二整形链条(1422)构成的环状结构的上部和下部分别与两块第二横向移动板(1409)相连接，用于驱动两块第二横向移动板(1409)相互靠近或者远离；

两块第一横向移动板(1407)上端均连接有整形顶板(1408)，两块整形顶板(1408)均向固定导料板(1412)延伸；两块第二横向移动板(1409)远离整形支架(1404)的侧面滑动设置有整形升降板(1416)，每块第二横向移动板(1409)上的整形升降板(1416)设置有两块，且以第二横向移动板(1409)宽度中线对称分布，两块整形升降板(1416)相对应的侧面底部设置有竖直延伸的齿条(1415)，所述第二横向移动板(1409)底部设置有整形竖直电机(1413)，所述整形竖直电机(1413)的输出端设置有升降齿轮(1414)，所述升降齿轮(1414)与两根齿条(1415)相啮合，两块整形升降板(1416)的上端分别设置有整形上压板(1418)和整形下压板(1417)，所述整形上压板(1418)和整形下压板(1417)分别位于整形顶板(1408)端部的上方和下方。