CN220446154U - 同步上下料机构以及超精研磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步上下料机构以及一种超精研磨设备，包含上下料通道，限位组件，输送组件，双夹持组件，上下料通道靠近加工位一侧设有开口，待加工工件经上下料通道上料至开口，已加工的工件从开口下料；限位组件可以将位于开口处的待加工工件固定；输送组件可在开口与加工位之间移动；双夹持组件包含第一夹具、第二夹具，双夹持组件设于输送组件上。通过在输送组件上设置一对夹具，将加工完成的工件取出的同时，放进一个待加工的工件，采用一套输送组件实现让加工位一直有工件加工，提高生产效率。

Description

同步上下料机构以及超精研磨设备

技术领域

本实用新型涉及研磨加工技术领域，特别涉及一种同步上下料机构以及一种超精研磨设备。

背景技术

超精密加工是在超精密机床设备上，利用零件与刀具之间产生的具有严格的约束的相对运动，对材料进行微量切削，以获得极高形状精度和表面光洁度的加工。其精度可达到微米、亚微米，乃至纳米级别，其应用范围日趋广泛，在高新技术领域和军用工业中都有广泛应用，尤其是在电气自动化中，如超大规模集成电路，高精度磁盘，精密雷达，导弹火控系统等都要采用超精密加工技术，而超精研磨是超精密加工中常用的工艺环节。

目前，研磨设备在对工件进行超精研磨的时候，对工件，如汽车转接轴的内孔加工研磨时，上下料机构是分步骤实现的：加工完成的工件被夹具抓取下料，下料后再抓取上料通道上的待加工工件，输送至加工位置，导致下料之后再等待上料的过程中，研磨加工位的加工是停滞的；为了提高加工效率，有的设备采用两套驱动和两套夹取机构，分别夹取上料和取出下料，实现提高加工效率，但是两套机构成本高、占用空间大。

发明内容

根据本实用新型实施例，为解决现有技术上述不足，提供了一种同步上下料机构，包含上下料通道，限位组件，输送组件，双夹持组件，上下料通道靠近加工位一侧设有开口，待加工工件经上下料通道上料至开口，已加工的工件从所述开口下料；限位组件可以将位于开口处的待加工工件固定；输送组件可在开口与加工位之间移动；双夹持组件包含第一夹具、第二夹具，双夹持组件设于输送组件上。

优选地，输送组件是横向、纵向模组。

优选地，双夹持组件还包含：固定架、回转驱动器和传动架，固定架设于横向、纵向模组的输出端，固定架上设有回转驱动器，回转驱动器驱动传动架回转运动，第一夹具、第二夹具分别设于传动架两端。

优选地，第一夹具、第二夹具是与工件相匹配的夹爪。

优选地，上下料通道上放置若干托盘，托盘承托待加工工件或已加工工件。

优选地，限位组件包含第一卡位块、第二卡位块，第一、第二卡位块分别设于开口两侧，第一、第二卡位块之间可容纳一个托盘，当第一卡位块进入上下料通道，位于第一卡位块之后上料的托盘被第一卡位块限位停止移动；当第二卡位块进入上下料通道，位于第二卡位块之后上料的托盘被第二卡位块限位停止移动。

优选地，限位组件还包含定位块，定位块设于第一、第二卡位块之间，定位块上设有凹陷，托盘边缘可部分陷入凹陷内。

优选地，定位块是V形块，凹陷呈V形，V形的敞口端朝向位于第一、第二卡位块之间的托盘。

优选地，上下料通道包含环形输送机和一对环形限位板，工件在一对环形限位板之间移动。

根据本实用新型实施例的同步上下料机构，通过在输送组件上设置一对夹具，将加工完成的工件取出的同时，放进一个待加工的工件，采用一套输送组件实现让加工位一直有工件加工，提高生产效率。

根据本实用新型又一实施例，提供了一种超精研磨设备，包含机架，第一实施例的同步上下料机构设于机架上。

根据本实用新型实施例的超精研磨设备，能够高效持续上料，并在夹取已加工工件后同步放入待加工工件，实现连续加工实现生产效率，且比用两套输送组件实现上下料占用空间小，生产成本低。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的同步上下料机构的第一视角结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的同步上下料机构的第二视角结构示意图；

图3为根据本实用新型又一实施例的超精研磨设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1、2描述根据本实用新型实施例的同步上下料机构，在机械加工、零件装配等场景中应用广泛。在本实施例中，以超精研磨设备上的上下料研磨加工工件为例进行说明。

如图1、2所示，本实用新型实施例的同步上下料机构，具有上下料通道1，限位组件2，输送组件3，双夹持组件4。

具体地，如图1、2所示，上下料通道1靠近加工位一侧设有开口，待加工工件经上下料通道1上料至开口，已加工的工件亦从开口下料，工件在设置开口的位置停留，然后进一步上料到加工位，加工好的工件，通过开口所在的位置，下料到下一个工艺环节或者收集成品的容器；限位组件2可以将位于开口处的待加工工件固定，待加工的工件稳定停留，便于夹取；输送组件3可在开口与加工位之间移动，在开口与加工位之间运输待加工、已加工的工件；双夹持组件4包含第一夹具44、第二夹具45，双夹持组件4设于输送组件3上，第一夹具44、第二夹具45可以同步移动，在第一夹具44取走已加工完成的工件之后、第二夹具45放入从开口处夹持来的待加工工件，放入后，第一夹具44进一步移动到开口处，将已加工完成的工件放入上下料通道1，同时第二夹具45夹持相邻的待加工工件，通过输送组件3在输送组件3上设置一对夹具，将加工完成的工件取出的同时，放进一个待加工的工件，采用一套输送组件3实现让加工位一直有工件加工，提高生产效率。

优选地，输送组件3是横向、纵向模组，输送组件3可以实现两个自由度的移动，传输更灵活。

优选地，双夹持组件4还包含：固定架41、回转驱动器42和传动架43，固定架41设于横向、纵向模组的输出端，横向、纵向模组可以按照自动控制的设定驱动固定架41，固定架41上设有回转驱动器42，回转驱动器42驱动传动架43实现回转运动，第一夹具44、第二夹具45分别设于传动架43两端，通过回转驱动器42的回转，第一夹具44、第二夹具45可以实现位置的切换；在第一夹具44取走已加工完成的工件之后，传动架43实现调头，第二夹具45放入从开口处夹持来的待加工工件，而这个过程横向、纵向模组自身不发生移动，同步上下料的过程更加灵活、高效。

优选地，第一夹具44、第二夹具45是与工件相匹配的夹爪，采用通用夹持机构，维护简单、成本低。

优选地，上下料通道1上放置若干托盘5，托盘5承托待加工工件或已加工工件，采用托盘5承托工件，夹具夹取的时候更加方便，对工件限位的时候固定托盘5即可，不会磨损工件，有利于提高工件精度的合格率。

优选地，限位组件2包含第一卡位块21、第二卡位块22，第一卡位块21、第二卡位块22分别设于开口两侧，第一卡位块21、第二卡位块22之间可容纳一个托盘5，当第一卡位块21进入上下料通道1，位于第一卡位块21之后上料的托盘5被第一卡位块21限位停止移动；当第二卡位块22进入上下料通道1，位于第二卡位块22之后上料的托盘5被第二卡位块22限位停止移动，第一卡位块21、第二卡位块22可以被气缸驱动实现伸缩，以实现相应的卡位、限位功能，结构简单、成本低。

优选地，限位组件2还包含定位块23，定位块23设于第一卡位块21、第二卡位块22之间，定位块23上设有凹陷，托盘5边缘可部分陷入凹陷内，进一步限制托盘5，防止移动，在工件夹取的时候更加稳定。

优选地，定位块23是V形块，凹陷呈V形，V形的敞口端朝向位于第一卡位块21、第二卡位块22之间的托盘5，V形凹陷加工成本低。

优选地，上下料通道1包含环形输送机11和一对环形限位板12，工件在一对环形限位板12之间移动，环形输送机11比直线型流水线占用空间小，机构更加紧凑。

使用时，如图1、2所示，将待加工的工件置于托盘5上，若干托盘5在环形输送机11的驱动下，在上下料通道1上移动，当移动到开口位置时，在气缸的驱动下第一卡位块21进行卡位隔档，并且当托盘5接触第一卡位块21时，另一侧的气缸会驱动第二卡位块22进行卡位隔档下一个托盘5，然后V形块在驱动下对托盘5进行定位。横向、纵向模组驱动固定架41移动至定位的托盘5的顶部，其中第二夹具45抓取托盘5上的工件，第二夹具45移动至加工位；此时在加工位正在对工件进行加工的时候，第二夹具45夹持着待加工工件进行等待；当加工完成后，第一夹具44抓取出已加工完成的工件，通过回转驱动器42的回转，在第一夹具44取走已加工完成的工件之后，传动架43实现调头，第二夹具45放入从开口处夹持来的待加工工件；放入后，第一夹具44在输送组件3驱动下将加工完的输送回托盘5，然后第一卡位块21后退，退出上下料通道1不再卡位隔档，第一个托盘5便被输送走；第二卡位块22退出上下料通道1不再继续卡位隔档，让下一个托盘5前进到开口处，此时第一卡位块21伸入上下料通道1，当托盘5接触第一卡位块21并限位固定，第一夹具44对下一个相邻的托盘5取料、抓取开口处一个待加工的工件，循环上述过程持续上下料，保证加工位一直有零部件加工，保证生产加工效率。

根据本实用新型又一实施例，如图3所示，提供了一种超精研磨设备，包含机架6，第一实施例的同步上下料机构设于机架6上。

根据本实用新型又一实施例的超精研磨设备，能够高效持续上料，并在夹取已加工工件后同步放入待加工工件，实现连续加工提高生产效率，且比用两套输送组件3实现上下料占用空间小，生产成本低。

以上，参照图1~3描述了根据本实用新型实施例的同步上下料机构，通过在输送组件3上设置一对夹具，将加工完成的工件取出的同时，放进一个待加工的工件，采用一套输送组件3实现让加工位一直有工件加工，提高生产效率；以及本实用新型又一实施例的超精研磨设备，采用能够连续加工的同步上下料机构，提高生产效率，且比用两套输送组件3实现上下料占用空间小，生产成本低。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种同步上下料机构，其特征在于，包含：

上下料通道，所述上下料通道靠近加工位一侧设有开口，待加工工件经所述上下料通道上料至所述开口，已加工的所述工件从所述开口下料；

限位组件，所述限位组件可以将位于所述开口处的待加工工件固定；

输送组件，所述输送组件可在所述开口与所述加工位之间移动；

双夹持组件，所述双夹持组件包含第一夹具、第二夹具，所述双夹持组件设于所述输送组件上。

2.如权利要求1所述的同步上下料机构，其特征在于，所述输送组件是横向、纵向模组。

3.如权利要求2所述的同步上下料机构，其特征在于，所述双夹持组件还包含：固定架、回转驱动器和传动架，所述固定架设于所述横向、纵向模组的输出端，所述固定架上设有回转驱动器，所述回转驱动器驱动所述传动架回转运动，所述第一夹具、第二夹具分别设于所述传动架两端。

4.如权利要求3所述的同步上下料机构，其特征在于，所述第一夹具、第二夹具是与所述工件相匹配的夹爪。

5.如权利要求1所述的同步上下料机构，其特征在于，所述上下料通道上放置若干托盘，所述托盘承托所述待加工工件或所述已加工工件。

6.如权利要求5所述的同步上下料机构，其特征在于，所述限位组件包含第一卡位块、第二卡位块，所述第一、第二卡位块分别设于所述开口两侧，所述第一、第二卡位块之间可容纳一个所述托盘，当所述第一卡位块进入所述上下料通道，位于所述第一卡位块之后上料的托盘被所述第一卡位块限位停止移动；当所述第二卡位块进入所述上下料通道，位于所述第二卡位块之后上料的托盘被所述第二卡位块限位停止移动。

7.如权利要求6所述的同步上下料机构，其特征在于，所述限位组件还包含定位块，所述定位块设于所述第一、第二卡位块之间，所述定位块上设有凹陷，所述托盘边缘可部分陷入所述凹陷内。

8.如权利要求7所述的同步上下料机构，其特征在于，所述定位块是V形块，所述凹陷呈V形，所述V形的敞口端朝向位于所述第一、第二卡位块之间的所述托盘。

9.如权利要求1所述的同步上下料机构，其特征在于，所述上下料通道包含环形输送机和一对环形限位板，所述工件在所述一对环形限位板之间移动。

10.一种超精研磨设备，包含机架，其特征在于，如权利要求1~9任一项所述的同步上下料机构设于所述机架上。