CN220444270U - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电气设备加工的技术领域，特别是一种点胶设备。该点胶设备包括熔胶缸(1)、加热组件(21)、感温组件(22)、控制阀(3)、加压装置(4)及控制装置(5)。控制装置(5)先通过加热组件(21)将熔胶缸(1)加热至需要的熔胶温度，并通过感温组件(22)反馈的温度来控制加热组件(21)的工作过程。控制装置5通过控制气缸(41)保持设定的工作压力，以将胶棒(100)压入熔胶缸(1)中。在点胶机工作过程中，控制装置(5)根据点胶任务给控制阀(3)信号指令来控制出胶。该点胶机在使用时，胶棒(100)的熔化量与点胶量之间能保持动态的平衡，避免了胶棒(100)熔化后反复加热带来的变质的问题。

Description

点胶设备

技术领域

本申请涉及电气设备加工的技术领域，特别是一种点胶设备。

背景技术

点胶设备常用于在电气产品的生产过程中，对线圈的漆包线和外延线的焊接头进行有效的固定，防止震动和高温导致的接头脱落，从而使线圈失效。

现有的一种点胶设备包括加热筒、泵及注胶头，在点胶过程中，需要将多根胶棒放入加热筒中预先融化，通过泵将胶液吸入注胶头中开始对线圈的接头位置进行点胶。这种点胶设备在使用时，胶棒的融化量和使用的胶量很难精确的匹配，剩余的胶液再次使用时需要重新加热，反复加热后的胶会发生碳化等变质的现象，影响点胶的质量。此外，现有的点胶设备由于结构复杂，维修和保养所需的时间也较多。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种点胶设备，用以使熔胶量与点胶量之间保持动态平衡，避免胶棒的浪费及减少点胶设备的清洗。

在本申请提供的点胶设备的一个实施例中，该点胶设备包括一套熔胶缸、一套加热组件、一套感温组件、一个控制阀、一个加压装置及一个控制装置。熔胶缸具有腔室以及连通该腔室并设置在该腔室的两侧的进胶口及出胶段，且所述出胶段设置有一点胶头。加热组件设置成对所述腔室进行加热。感温组件设置成检测所述腔室的温度。控制阀连接在所述出胶段并对所述点胶头的出胶量进行控制。加压装置包括一个气缸以及由该气缸驱动的夹爪，所述夹爪设置成可夹紧胶棒并在所述气缸的驱动作用下将一胶棒由所述进胶口压入所述腔室。控制装置信号连接有所述加热组件及所述感温组件，以对熔胶温度进行控制；所述控制装置还信号连接有所述控制阀以控制出胶量。以及，所述控制装置还信号连接有所述气缸，以使所述气缸保持设定工作压力并将所述胶棒压入所述熔胶缸。

在本实施例提供的上述点胶设备中，控制装置先通过加热组件将熔胶缸加热至需要的熔胶温度，在此过程中通过感温组件反馈的温度来控制加热组件的工作过程。控制装置通过控制气缸保持设定的工作压力，使得当熔胶缸的腔室中胶液需补充时，能通过气缸的压力将胶棒压入熔胶缸中。在该点胶机工作过程中，控制装置根据点胶任务给控制阀信号指令，来控制是否出胶以及出胶的时间。本实施例提供的点胶机在使用时，胶棒的熔化量与点胶量之间能保持动态的平衡，避免了胶棒熔化后反复加热带来的变质的问题。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，所述夹爪上设置有一凹口，所述凹口可由胶棒穿过，所述凹口内设置有两个卡钩；两个卡钩分别铰接在所述凹口内部的相对两侧，卡钩的铰接轴设置在所述卡钩远离所述进胶口的一端，所述卡钩靠近所述进胶口的一端与所述凹口的内壁之间设置有一弹簧，对所述卡钩的一端施加背离内壁的推力，且两个所述卡钩相对的一侧均设置有朝向进胶口倾斜设置的卡齿。其中，当所述气缸带动所述夹爪朝向进胶口移动时，弹簧推动两个卡钩钩接在胶棒的台阶面上并将胶棒压入进胶口；以及，当所述气缸带动所述夹爪背离进胶口移动时，弹簧被压缩且两个卡钩沿着胶棒表面滑动。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，该点胶设备还包括一个引导座，该引导座连接在所述熔胶缸的进胶口端，所述引导座的内部设置有与所述进胶口连通的导槽，所述导槽背离所述进胶口延伸并可供胶棒的一端穿入；所述引导座的相对的两个侧壁上各设置有与该导槽连通的一个操作口，且该操作口呈沿该导槽延伸的长条状。以及，所述夹爪可将其两个卡钩分别置于两个所述操作口中并通过两个卡钩夹紧胶棒。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，点胶设备还包括一个特氟龙管，特氟龙管连接在所述引导座与所述熔胶缸之间，并将所述导槽与所述进胶口连通。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，所述熔胶缸的腔室包括通过一隔热接头间隔连接设置的预热室与加热室，所述预热室设置有所述进胶口，所述加热室设置有所述出胶段。所述加热组件包括第一加热体和第二加热体，所述第一加热体设置成靠近所述胶棒并对所述预热室进行加热，以及所述第二加热体设置成对所述加热室进行加热。所述感温组件包括第一感温器和第二感温器，所述第一感温器设置成检测所述预热室的温度，所述第二感温器设置成检测所述加热室的温度。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，点胶设备还包括一个固定支架及第一风扇。固定支架供所述熔胶缸支承在其上，所述固定支架还包括多个隔热板，且至少在所述熔胶缸的外部两侧分别设置有一个隔热板。第一风扇设置在所述固定支架上，且对应所述预热室与加热室之间的间隔位置，以阻止所述加热室的热量扩散至所述预热室。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，点胶设备还包括第二风扇，第二风扇直接或间接地连接在所述夹爪上，以阻止所述熔胶缸的热量传递至所述气缸。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，点胶设备还包括一个散热板，散热板设置在所述熔胶缸与所述气缸之间，所述散热板具有朝向所述熔胶缸伸出的多个散热齿。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，所述气缸的缸体上设置有一组滑轨及一个滑动件。滑轨沿所述气缸的伸缩方向延伸，滑动件滑动设置在所述滑轨上，并将所述气缸的活塞杆和所述夹爪连接在其上。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，该点胶设备还包括一套移动机构，该移动机构用于驱动所述熔胶缸作竖直及水平方向的移动。所述控制装置与所述移动机构信号连接，且配置有触摸屏，通过手动操作触摸屏来控制点胶头的移动。

在上述实施例提供的点胶设备的一种优选的实施方式中，所述控制装置包括一个温控仪及一个可编程逻辑控制器。其中，温控仪信号连接有所述加热组件及所述感温组件，以对熔胶温度进行控制。可编程逻辑控制器用于通过控制移动机构及所述控制阀，来执行设定的点胶任务。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本申请的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本申请的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本申请的点胶设备一个实施例的示意图。

图2为图1中点胶设备的结构分解示意图。

图3为图1中点胶设备的夹爪的结构示意图。

图4为点胶设备中控制装置的信号连接示意图。

其中，附图标记如下：

100-胶棒；

1-熔胶缸；11-点胶头；12预热室；13-隔热接头；14-加热室；

21-加热组件； 22-感温组件；

3-控制阀；31-消音器；32-气管；

4-加压装置；41-气缸；411-滑动件；42-夹爪；421-凹口；422-卡钩；

5-控制装置；51-可编程逻辑控制器；52-温控仪；53-触摸屏；

6-引导座；61-操作口；62-特氟龙管；63-导槽；

7-固定支架；71-隔热板；72-第一风扇；73-散热板；

8-移动机构；81-伺服电机；82-丝杠螺母传动机构；83-移动板；84-光电传感器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本申请进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供的点胶设备可用于在电气产品的生产过程中，对线圈的漆包线和外延线的焊接头进行有效的固定，防止震动和高温导致的接头脱落。

参照图1和图2，该点胶设备包括固定支架7设置在该固定支架7上的一套熔胶缸1、一套加热组件21、一套感温组件22、一个控制阀3及一个加压装置4，此外该点胶装置还包括一个控制装置5。

参照图2，该熔胶缸1具有腔室以及连通该腔室并设置在该腔室的两侧的进胶口及出胶段，且出胶段设置有一点胶头11。加热组件21设置成对腔室进行加热，例如可以插设在熔胶缸1上对熔胶缸1进行加热。感温组件22设置成检测腔室的温度，例如可以通过检测熔胶缸1的靠近腔体处的温度来检测腔室的温度。

控制阀3连接在出胶段并对点胶头11的出胶量进行控制，例如该控制阀3可以为气动电磁阀，该气动电磁阀包括外部的电磁阀部分、连接在电磁阀上的气管32以及连接在气管32上的阀门组件，该阀门组件设置在出胶段。此外，外部的电磁阀部分还设置有消音器31，来降低该控制阀3的工作噪音。

加压装置4包括一个气缸41以及由该气缸41驱动的夹爪42，夹爪42设置成可夹紧胶棒100并在气缸41的驱动作用下将一胶棒100由进胶口压入腔室。

控制装置5信号连接有加热组件21及感温组件22，以对熔胶温度进行控制。控制装置5还信号连接有控制阀3，以控制出胶量。以及，控制装置5还信号连接有气缸41，以使气缸41保持设定工作压力并将胶棒100压入熔胶缸1。在具体实施时，气缸41的工作压力可以通过实验来获得，要求其工作压力满足当熔胶缸1中的胶液缺失，使得腔室内压力降低时，胶棒100在气缸41的工作压力下伸入熔胶缸1的腔室中，以及当熔胶缸1的腔室中的胶液注满时，胶棒100停止进入。

在本实施例提供的上述点胶设备中，控制装置5先通过加热组件21将熔胶缸1加热至需要的熔胶温度，在此过程中通过感温组件22反馈的温度来控制加热组件21的工作过程。控制装置5通过控制气缸41保持设定的工作压力，使得当熔胶缸1的腔室中胶液需补充时，能通过气缸41的压力将胶棒100压入熔胶缸1中。在该点胶机工作过程中，控制装置5根据点胶任务给控制阀3信号指令，来控制是否出胶以及出胶的时间。本实施例提供的点胶机在使用时，胶棒100的熔化量与点胶量之间能保持动态的平衡，避免了胶棒100熔化后反复加热带来的变质的问题。

继续参照图1和图2，该点胶设备还包括一个固定支架7，该固定支架7供熔胶缸1支承在其上，固定支架7还包括多个隔热板71，且至少在熔胶缸1的外部两侧分别设置有一个隔热板71，以避免人误触摸时被烫伤。

参照图3，夹爪42上设置有一凹口421，该凹口421可由胶棒100穿过，凹口421内设置有两个卡钩422。两个卡钩422分别铰接在凹口421内部的相对两侧，卡钩422的铰接轴设置在卡钩422远离进胶口的一端，卡钩422靠近进胶口的一端与凹口421的内壁之间设置有一弹簧，对卡钩422的一端施加背离内壁的推力，且两个卡钩422相对的一侧均设置有朝向进胶口倾斜设置的卡齿。

胶棒100的外表面一般均有螺纹或者间隔设置的环形凹槽，其中，当气缸41带动夹爪42朝向进胶口移动时，弹簧推动两个卡钩422钩接在胶棒100的螺纹或者环形凹槽的台阶面上并将胶棒100压入进胶口。以及，该气缸41上可以设置有磁性开关，当该磁性开关检测到气缸41下移至下夹爪42位于靠近进胶口的位置后，控制装置5可控制气缸41自动返回，当气缸41带动夹爪42背离进胶口移动时，弹簧被压缩，且卡钩422上卡齿的倾斜方向使得两个卡钩422能在此时沿着胶棒100的表面滑动。

继续参照图1和图2，该点胶设备还可以包括一个引导座6，该引导座6连接在熔胶缸1的进胶口端，引导座6的内部设置有与进胶口连通的导槽63，导槽63背离进胶口延伸并可供胶棒100的一端穿入，引导座6的相对的两个侧壁上各设置有与该导槽63连通的一个操作口61，且该操作口61呈沿该导槽63延伸的长条状。以及，夹爪42可将其两个卡钩422分别置于两个操作口61中并通过两个卡钩422夹紧胶棒100。其中，引导座6可以对胶棒100起到更好的定位及导向的作用，更利于夹爪42将较长的胶棒100压入熔胶缸1中。

优选地，该点胶设备还包括一个特氟龙管62，特氟龙管62连接在引导座6与熔胶缸1之间，并将导槽63与进胶口连通。该特氟龙管62具有不粘胶及耐高温的优点，且在气缸41的工作压力下，特氟龙管62中可在胶棒100的周围充满胶液，使得胶棒100伸入特氟龙管62的一端的周围充满压力，并防止胶液溢出。

继续参照图1和图2，优选地，熔胶缸1的腔室可包括通过一隔热接头13间隔连接设置的预热室12与加热室14，预热室12设置有进胶口，加热室14设置有出胶段。加热组件21包括第一加热体和第二加热体，第一加热体设置成靠近胶棒100并对预热室12进行加热，以及第二加热体设置成对加热室14进行加热。感温组件22包括第一感温器和第二感温器，第一感温器设置成检测预热室12的温度，第二感温器设置成检测加热室14的温度。

在该实施方式中，预热室12的加热温度的需求低于加热室14，预热室12内胶棒100初步熔化，加热室14内使得胶液进一步加热熔化成利于流出的状态。这样，在预热腔预先熔胶后，加热腔可将预加热的胶液快速加热至点胶所需的温度，有利于高效的点胶。同时，预热腔的加热温度较低，一方面有利于节约能源，另一方面预热腔靠近气缸41，也降低了其热量对气缸41的影响。

此外，在固定支架7上还设置有第一风扇72，且对应预热室12与加热室14之间的间隔位置，以阻止加热室14的热量扩散至预热室12，以降低加热室14的热量对预热室12温度的影响。

优选地，夹爪42上还可以连接有第二风扇，其直接或间接地连接在夹爪42上，以阻止熔胶缸1的热量传递至气缸41，以避免熔胶缸1的热量影响气缸41的工作性能及寿命。

优选地，在熔胶缸1与气缸41之间还可以设置一个散热板73，该散热板73具有朝向熔胶缸1伸出的多个散热齿。以阻止熔胶缸1的热量传递至气缸41，以避免熔胶缸1的热量影响气缸41的工作性能及寿命。

优选地，气缸41的缸体上还可以设置有一组滑轨及一个滑动件411，该滑轨沿气缸41的伸缩方向延伸，且滑动件411滑动设置在该滑轨上，并将气缸41的活塞杆与夹爪42均连接在其上。如此，通过滑轨与滑动件411的滑动配合，可以使夹爪42保持更稳定的移动。

优选地，该点胶设备还可以包括一套移动机构8，该移动机构8用于驱动熔胶缸1作竖直及水平方向的移动。以及，结合图4，控制装置5与该移动机构8信号连接，且配置有触摸屏53，可通过手动操作触摸屏53来控制点胶头11的移动。

参照图1，该移动机构8包括一竖直移动机构8，该竖直移动机构8包括一个伺服电机81以及由该伺服电机81驱动的丝杠螺母传动机构82，该移动板83在丝杠螺母传动机构82的传动作用下上下移动。由于熔胶缸1及上述的固定支架7连接在该移动板83上，可通过该伺服电机81驱动点胶头11上下移动。

进一步，在丝杠螺母传动机构82的机架上还还可以设置有至少一个光电传感器84，该光电传感器84可以检测移动板83、熔胶缸1或固定支架7的位移，当移动板83移动至将该光电传感器84遮蔽时，控制装置5接收到位置信号，并能以该位置为参考点来控制伺服电机81工作，以便于对点胶头11的竖直移动进行控制，此外，该移动机构8还可以进一步地设置在一水平移动机构8上，以实现点胶头11的三轴移动。

参照图4，该控制装置5可以包括一个温控仪52及一个可编程逻辑控制器(PLC)51，温控仪52可信号连接有加热组件21及感温组件22，以对熔胶温度进行控制。可编程逻辑控制器51用于当点胶头11处于工作位置以及溶胶温度满足要求时，通过控制移动机构8及控制阀3，来执行设定的点胶任务。

本申请涉及电气设备加工的技术领域，特别是一种点胶设备。该点胶设备包括熔胶缸1、加热组件21、感温组件22、控制阀3、加压装置4及控制装置5。控制装置5先通过加热组件21将熔胶缸1加热至需要的熔胶温度，并通过感温组件22反馈的温度来控制加热组件21的工作过程。控制装置5通过控制气缸41保持设定的工作压力，以将胶棒100压入熔胶缸1中。在点胶机工作过程中，控制装置5根据点胶任务给控制阀3信号指令来控制出胶。该点胶机在使用时，胶棒100的熔化量与点胶量之间能保持动态的平衡，避免了胶棒100熔化后反复加热带来的变质的问题。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。本专利申请中关于人的名词和代词不限于具体性别。

Claims (10)

1.点胶设备，其特征在于，包括：

一套熔胶缸(1)，其具有腔室以及连通该腔室并设置在该腔室的两侧的进胶口及出胶段，且所述出胶段设置有一点胶头(11)；

一套加热组件(21)，设置成对所述腔室进行加热；

一套感温组件(22)，设置成检测所述腔室的温度；

一个控制阀(3)，连接在所述出胶段并对所述点胶头(11)的出胶量进行控制；

一个加压装置(4)，其包括一个气缸(41)以及由该气缸(41)驱动的夹爪(42)，所述夹爪(42)设置成可夹紧胶棒(100)并在所述气缸(41)的驱动作用下将一胶棒(100)由所述进胶口压入所述腔室；

一个控制装置(5)，其信号连接有所述加热组件(21)及所述感温组件(22)，以对熔胶温度进行控制；所述控制装置(5)还信号连接有所述控制阀(3)以控制出胶量；以及，所述控制装置(5)还信号连接有所述气缸(41)，以使所述气缸(41)保持设定工作压力并将所述胶棒(100)压入所述熔胶缸(1)。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述夹爪(42)上设置有一凹口(421)，所述凹口(421)可由胶棒(100)穿过，所述凹口(421)内设置有两个卡钩(422)；

两个卡钩(422)分别铰接在所述凹口(421)内部的相对两侧，卡钩(422)的铰接轴设置在所述卡钩(422)远离所述进胶口的一端，所述卡钩(422)靠近所述进胶口的一端与所述凹口(421)的内壁之间设置有一弹簧，对所述卡钩(422)的一端施加背离内壁的推力，且两个所述卡钩(422)相对的一侧均设置有朝向进胶口倾斜设置的卡齿；

其中，当所述气缸(41)带动所述夹爪(42)朝向进胶口移动时，弹簧推动两个卡钩(422)钩接在胶棒(100)的台阶面上并将胶棒(100)压入进胶口；以及，当所述气缸(41)带动所述夹爪(42)背离进胶口移动时，弹簧被压缩且两个卡钩(422)沿着胶棒(100)表面滑动。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，还包括：

一个引导座(6)，其连接在所述熔胶缸(1)的进胶口端，所述引导座(6)的内部设置有与所述进胶口连通的导槽(63)，所述导槽(63)背离所述进胶口延伸并可供胶棒(100)的一端穿入；所述引导座(6)的相对的两个侧壁上各设置有与该导槽(63)连通的一个操作口(61)，且该操作口(61)呈沿该导槽(63)延伸的长条状；

以及，所述夹爪(42)可将其两个卡钩(422)分别置于两个所述操作口(61)中并通过两个卡钩(422)夹紧胶棒(100)。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，还包括：

一个特氟龙管(62)，其连接在所述引导座(6)与所述熔胶缸(1)之间，并将所述导槽(63)与所述进胶口连通。

5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述熔胶缸(1)的腔室包括通过一隔热接头(13)间隔连接设置的预热室(12)与加热室(14)，所述预热室(12)设置有所述进胶口，所述加热室(14)设置有所述出胶段；

所述加热组件(21)包括第一加热体和第二加热体，所述第一加热体设置成靠近所述胶棒(100)并对所述预热室(12)进行加热，以及所述第二加热体设置成对所述加热室(14)进行加热；

所述感温组件(22)包括第一感温器和第二感温器，所述第一感温器设置成检测所述预热室(12)的温度，所述第二感温器设置成检测所述加热室(14)的温度。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，还包括：

一个固定支架(7)，以供所述熔胶缸(1)支承在其上，所述固定支架(7)还包括多个隔热板(71)，且至少在所述熔胶缸(1)的外部两侧分别设置有一个隔热板(71)；

第一风扇(72)，其设置在所述固定支架(7)上，且对应所述预热室(12)与加热室(14)之间的间隔位置，以阻止所述加热室(14)的热量扩散至所述预热室(12)。

7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括：

第二风扇，其直接或间接地连接在所述夹爪(42)上，以阻止所述熔胶缸(1)的热量传递至所述气缸(41)；并且/或者，

一个散热板(73)，设置在所述熔胶缸(1)与所述气缸(41)之间，所述散热板(73)具有朝向所述熔胶缸(1)伸出的多个散热齿。

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述气缸(41)的缸体上设置有一组滑轨，其沿所述气缸(41)的伸缩方向延伸；

一个滑动件(411)，其滑动设置在所述滑轨上，并将所述气缸(41)的活塞杆和所述夹爪(42)连接在其上。

9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括：

一套移动机构(8)，用于驱动所述熔胶缸(1)作竖直及水平方向的移动；

所述控制装置(5)与所述移动机构(8)信号连接，且配置有触摸屏(53)，通过手动操作触摸屏(53)来控制点胶头(11)的移动。

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述控制装置(5)包括：

一个温控仪(52)，其信号连接有所述加热组件(21)及所述感温组件(22)，以对熔胶温度进行控制；

一个可编程逻辑控制器(51)，用于通过控制移动机构(8)及所述控制阀(3)，来执行设定的点胶任务。