CN220443895U - 一种艾草粉碎制绒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾草粉碎制绒机，涉及艾绒加工设备技术领域，包括工作台、摇晃单元和捶打单元；工作台为矩形板状结构，所述工作台的下端四角分别固定连接四个支腿的上端；摇晃单元包含支架、旋转轴一、研钵和驱动组件，所述工作台的上表面前后端分别固定连接两个支架的下端，两个支架之间转动连接旋转轴一的前后两段，所述旋转轴一的中央固定连接研钵的前后两端，所述驱动组件安装于工作台上端；捶打单元安装于工作台上端，本艾草粉碎制绒机设置有聚料板为环形结构且中心低四周高，可便于通过摇晃将艾叶聚集捶打效率高，且便于回收加工后的艾叶，使用方便快捷，结构简单可靠。

Description

一种艾草粉碎制绒机

技术领域

本实用新型涉及艾绒加工设备技术领域，具体为一种艾草粉碎制绒机。

背景技术

艾绒是由艾叶经过反复晒杵、捶打、粉碎，筛除杂质、粉尘，而得到的软细如棉的物品，艾绒是制作艾条的原材料，也是灸法所用的主要材料。

通常在制作艾绒时，人们使用木制的木锤，把艾草放在石头臼中反复的捶打，这样艾叶上的梗子就会脱离，而艾绒则成团状，用筛子去除杂质，剩余的就是艾绒。由于是手动捶打，不仅费时还费力，若要完全捶打均匀，则对捶打方式和力度有更高的要求，需要一边手动控制力度和位置，一边手动将被捶打的艾草聚拢，整个制绒过程复杂且低效，尤其是对于新手而言，容易产生捶打力度不均匀，位置不均匀，捶打不充分的情况，因此导致加工出来的艾绒质量不高，而由机器进行捶打时，通常需要手动将盛放艾叶的研钵安装在设备上，经捶打后再拆下，操作繁琐，不能满足人们的使用需求，为此我们提出一种艾草粉碎制绒机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种艾草粉碎制绒机，其可使用机器捶打节省人力，且在捶打过程中可自行对研钵进行摇晃使艾叶聚集于研钵底部便于捶打，当捶打完成后可通过将研钵内的物体倒出便于收集，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种艾草粉碎制绒机，包括工作台、摇晃单元和捶打单元；

工作台：为矩形板状结构，所述工作台的下端四角分别固定连接四个支腿的上端；

摇晃单元：包含支架、旋转轴一、研钵和驱动组件，所述工作台的上表面前后端分别固定连接两个支架的下端，两个支架之间转动连接旋转轴一的前后两段，所述旋转轴一的中央固定连接研钵的前后两端，所述驱动组件安装于工作台上端；

捶打单元：安装于工作台上端。

工作台用于承载主体结构，摇晃单元用于将研钵内部的艾叶通过摇晃聚集至底部中央，为避免艾叶捶打不均匀影响加工过程，可通过定期摇晃研钵通过振动将艾叶聚集至研钵底部，便于统一捶打，需要摇晃时由驱动组件提供动力，带动旋转轴一，旋转轴一进行反复转动带动研钵摇晃，研钵用于盛放艾叶进行捶打加工，捶打单元用于对待加工的艾叶进行捶打加工处理。

进一步的，所述驱动组件包含伺服电机一、传动齿轮一和传动齿轮二，所述工作台的上表面前端固定连接伺服电机一的下端，所述伺服电机一的输出轴固定连接传动齿轮一，所述旋转轴一的前端贯穿支架固定连接传动齿轮二，所述传动齿轮一与传动齿轮二啮合连接。需要摇晃时由驱动组件提供动力，使用时启动伺服电机一，伺服电机一带动传动齿轮一转动，传动齿轮一带动传动齿轮二转动，传动齿轮二带动旋转轴一转动即可达成驱动作用，当艾叶捶打完毕后可通过调整旋转的角度，将其中的加工物倒出，便于进行收集处理。

进一步的，所述摇晃单元还包含聚料板和捶打口，所述研钵的内部底端固定连接聚料板的下端，所述聚料板的中央开设有圆形的捶打口。为加强聚拢效果，在研钵底部设置有聚料板和捶打口，聚料板为环形结构且中心低四周高，可便于通过摇晃将艾叶聚集，同时可避免在捶打过程中因捶打锤带动将艾叶带到难以捶打的位置，捶打口为半球形结构，其与捶打锤结构对应，可将艾叶聚集于其中以提高捶打效率。

进一步的，所述捶打单元包含龙门架、伺服电机二、传动杆和捶打组件，所述工作台的上端固定连接龙门架的下端，所述龙门架的上单固定连接伺服电机二的下端，所述伺服电机二的输出轴固定连接传动杆的下端，所述捶打组件安装于龙门架上端。捶打单元用于对艾叶进行捶打，使用时启动伺服电机二，伺服电机二带动传动杆转动，传动杆带动捶打组件对待加工的艾叶进行捶打加工。

进一步的，所述捶打组件还包含滑槽一、连接杆和捶打锤，所述龙门架的上端开设有竖向的滑槽一，所述滑槽一内竖向滑动连接连接杆，所述连接杆的下端固定连接捶打锤。在进行捶打时，连接杆沿滑槽一方向反复上下运动，带动捶打锤对研钵内部的艾叶进行捶打加工。

进一步的，所述捶打单元还包含旋转轴二、滑块和滑槽二，所述连接杆的上端固定连接横向的滑槽二的下端，所述传动杆的上端固定连接旋转轴二的一端，所述旋转轴二的另一端转动连接滑块的右端，所述滑块与滑槽二横向滑动连接。捶打时，传动杆转动，带动旋转轴二和滑块转动，旋转轴二可保持滑块的角度保持不变，滑块可沿滑槽二横向滑动，带动滑槽二上下反复运动，为捶打锤提供动力完成捶打。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本艾草粉碎制绒机，具有以下好处：

1、聚料板为环形结构且中心低四周高，可便于通过摇晃将艾叶聚集，同时可避免在捶打过程中因捶打锤带动将艾叶带到难以捶打的位置，捶打口为半球形结构，其与捶打锤结构对应，可将艾叶聚集于其中以提高捶打效率。

2、伺服电机一带动传动齿轮一转动，传动齿轮一带动传动齿轮二转动，传动齿轮二带动旋转轴一转动即可带动研钵摇晃，当艾叶捶打完毕后可通过调整旋转的角度，将其中的加工物倒出，便于进行收集处理。

3、本艾草粉碎制绒机捶打效率高，且便于回收加工后的艾叶，使用方便快捷，结构简单可靠，能够满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1工作台、2支腿、3摇晃单元、31伺服电机一、32传动齿轮一、33支架、34传动齿轮二、35旋转轴一、36研钵、37聚料板、38捶打口、4捶打单元、41龙门架、42伺服电机二、43传动杆、44滑槽一、45连接杆、46旋转轴二、47滑块、48滑槽二、49捶打锤。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种艾草粉碎制绒机，包括工作台1、摇晃单元3和捶打单元4；

工作台1：为矩形板状结构，工作台1的下端四角分别固定连接四个支腿2的上端；

摇晃单元3：包含支架33、旋转轴一35、研钵36和驱动组件，工作台1的上表面前后端分别固定连接两个支架33的下端，两个支架33之间转动连接旋转轴一35的前后两段，旋转轴一35的中央固定连接研钵36的前后两端，驱动组件包含伺服电机一31、传动齿轮一32和传动齿轮二34，工作台1的上表面前端固定连接伺服电机一31的下端，伺服电机一31的输出轴固定连接传动齿轮一32，旋转轴一35的前端贯穿支架33固定连接传动齿轮二34，传动齿轮一32与传动齿轮二34啮合连接，摇晃单元3还包含聚料板37和捶打口38，研钵36的内部底端固定连接聚料板37的下端，聚料板37的中央开设有圆形的捶打口38。

工作台1用于承载主体结构，摇晃单元3用于将研钵36内部的艾叶通过摇晃聚集至底部中央，为避免艾叶捶打不均匀影响加工过程，可通过定期摇晃研钵36通过振动将艾叶聚集至研钵36底部，便于统一捶打，需要摇晃时由驱动组件提供动力，带动旋转轴一35，旋转轴一35进行反复转动带动研钵36摇晃，研钵36用于盛放艾叶进行捶打加工，捶打单元4用于对待加工的艾叶进行捶打加工处理，需要摇晃时由驱动组件提供动力，使用时启动伺服电机一31，伺服电机一31带动传动齿轮一32转动，传动齿轮一32带动传动齿轮二34转动，传动齿轮二34带动旋转轴一35转动即可达成驱动作用，当艾叶捶打完毕后可通过调整旋转的角度，将其中的加工物倒出，便于进行收集处理，为加强聚拢效果，在研钵36底部设置有聚料板37和捶打口38，聚料板37为环形结构且中心低四周高，可便于通过摇晃将艾叶聚集，同时可避免在捶打过程中因捶打锤49带动将艾叶带到难以捶打的位置，捶打口38为半球形结构，其与捶打锤49结构对应，可将艾叶聚集于其中以提高捶打效率。

捶打单元4包含龙门架41、伺服电机二42、传动杆43和捶打组件，工作台1的上端固定连接龙门架41的下端，龙门架41的上单固定连接伺服电机二42的下端，伺服电机二42的输出轴固定连接传动杆43的下端，捶打组件还包含滑槽一44、连接杆45和捶打锤49，龙门架41的上端开设有竖向的滑槽一44，滑槽一44内竖向滑动连接连接杆45，连接杆45的下端固定连接捶打锤49，进一步的，捶打单元4还包含旋转轴二46、滑块47和滑槽二48，连接杆45的上端固定连接横向的滑槽二48的下端，传动杆43的上端固定连接旋转轴二46的一端，旋转轴二46的另一端转动连接滑块47的右端，滑块47与滑槽二48横向滑动连接。

捶打单元4用于对艾叶进行捶打，使用时启动伺服电机二42，伺服电机二42带动传动杆43转动，传动杆43带动捶打组件对待加工的艾叶进行捶打加工，在进行捶打时，连接杆45沿滑槽一44方向反复上下运动，带动捶打锤49对研钵36内部的艾叶进行捶打加工，捶打时，传动杆43转动，带动旋转轴二46和滑块47转动，旋转轴二46可保持滑块47的角度保持不变，滑块47可沿滑槽二48横向滑动，带动滑槽二48上下反复运动，为捶打锤49提供动力完成捶打。

本实用新型提供的一种艾草粉碎制绒机的工作原理如下：加工时将艾叶投入研钵36中，启动伺服电机一31，伺服电机一31带动传动齿轮一32转动，传动齿轮一32带动传动齿轮二34转动，传动齿轮二34带动旋转轴一35转动，旋转轴一35进行反复转动带动研钵36摇晃，在研钵36底部设置有聚料板37和捶打口38，聚料板37为环形结构且中心低四周高，可便于通过摇晃将艾叶聚集，同时可避免在捶打过程中因捶打锤49带动将艾叶带到难以捶打的位置，捶打口38为半球形结构，其与捶打锤49结构对应，可将艾叶聚集于其中以提高捶打效率，然后启动使用时启动伺服电机二42，伺服电机二42带动传动杆43转动，传动杆43带动捶打组件对待加工的艾叶进行捶打加工，在进行捶打时，连接杆45沿滑槽一44方向反复上下运动，带动捶打锤49对研钵36内部的艾叶进行捶打加工，捶打时，传动杆43转动，带动旋转轴二46和滑块47转动，旋转轴二46可保持滑块47的角度保持不变，滑块47可沿滑槽二48横向滑动，带动滑槽二48上下反复运动，为捶打锤49提供动力完成捶打，为提高捶打加工产生的艾绒的质量，定期启动伺服电机一31对研钵36进行摇晃，重复以上步骤即可完成加工。

值得注意的是，以上实施例中所公开的伺服电机一31和伺服电机二42的输入端通过外部开关组电连接外部电源的输出端，外部开关组控制伺服电机一31和伺服电机二42工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：包括工作台(1)、摇晃单元(3)和捶打单元(4)；

工作台(1)：为矩形板状结构，所述工作台(1)的下端四角分别固定连接四个支腿(2)的上端；

摇晃单元(3)：包含支架(33)、旋转轴一(35)、研钵(36)和驱动组件，所述工作台(1)的上表面前后端分别固定连接两个支架(33)的下端，两个支架(33)之间转动连接旋转轴一(35)的前后两段，所述旋转轴一(35)的中央固定连接研钵(36)的前后两端，所述驱动组件安装于工作台(1)上端；

捶打单元(4)：安装于工作台(1)上端；

所述驱动组件包含伺服电机一(31)、传动齿轮一(32)和传动齿轮二(34)，所述工作台(1)的上表面前端固定连接伺服电机一(31)的下端，所述伺服电机一(31)的输出轴固定连接传动齿轮一(32)，所述旋转轴一(35)的前端贯穿支架(33)固定连接传动齿轮二(34)，所述传动齿轮一(32)与传动齿轮二(34)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：所述摇晃单元(3)还包含聚料板(37)和捶打口(38)，所述研钵(36)的内部底端固定连接聚料板(37)的下端，所述聚料板(37)的中央开设有圆形的捶打口(38)。

3.根据权利要求1所述的一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：所述捶打单元(4)包含龙门架(41)、伺服电机二(42)、传动杆(43)和捶打组件，所述工作台(1)的上端固定连接龙门架(41)的下端，所述龙门架(41)的上单固定连接伺服电机二(42)的下端，所述伺服电机二(42)的输出轴固定连接传动杆(43)的下端，所述捶打组件安装于龙门架(41)上端。

4.根据权利要求3所述的一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：所述捶打组件还包含滑槽一(44)、连接杆(45)和捶打锤(49)，所述龙门架(41)的上端开设有竖向的滑槽一(44)，所述滑槽一(44)内竖向滑动连接连接杆(45)，所述连接杆(45)的下端固定连接捶打锤(49)。

5.根据权利要求4所述的一种艾草粉碎制绒机，其特征在于：所述捶打单元(4)还包含旋转轴二(46)、滑块(47)和滑槽二(48)，所述连接杆(45)的上端固定连接横向的滑槽二(48)的下端，所述传动杆(43)的上端固定连接旋转轴二(46)的一端，所述旋转轴二(46)的另一端转动连接滑块(47)的右端，所述滑块(47)与滑槽二(48)横向滑动连接。