CN220442585U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括：主框架，主框架上设置有出风口；出风口盖板，出风口盖板上设置有多个出风孔，出风口盖板可活动地覆盖出风口；以及锁定卡爪和锁定配合部，锁定卡爪和锁定配合部中的一个设置在出风口盖板的边缘区域上，且锁定卡爪和锁定配合部中的另一个设置在主框架上，其中，出风口盖板在自然状态和在杠杆作用下中部向外弯曲的弯曲状态之间可弹性变形，锁定卡爪在出风口盖板处于自然状态下与锁定配合部可卡合，锁定卡爪在出风口盖板处于弯曲状态下与锁定配合部可脱离卡合。由此，出风口盖板与主框架活动连接，通过锁定卡爪和锁定配合部既可以连接牢固，又方便拆卸。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体地，涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们对智能化家居要求的提升，市面上出现了各种款式的清洁机器人。

清洁机器人通常利用除尘风机产生吸力将地面上的垃圾和灰尘吸到储尘装置中。为了降低清洁机器人运行时产生的噪音，会在清洁机器人的出风口盖板的内侧设置降噪层，该降噪层具有除了消音作用之外，还具有滤尘的作用。

清洁机器人经过长时间工作后，降噪层上会附着较多的灰尘，出现堵塞导致风阻过大以及降噪效果下降等问题，需要清理或更换。然而市面上的多数清洁机器人的出风口盖板与清洁机器人的主框架设置成一体，不可拆卸，导致用户不能清理更换降噪层。由此，导致除尘效果降低，且噪音增大。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的实施例，提供了一种清洁机器人，包括：主框架，主框架上设置有出风口；出风口盖板，出风口盖板上设置有多个出风孔，出风口盖板可活动地覆盖出风口；以及锁定卡爪和锁定配合部，锁定卡爪和锁定配合部中的一个设置在出风口盖板的边缘区域上，且锁定卡爪和锁定配合部中的另一个设置在主框架上，其中，出风口盖板在自然状态和在杠杆作用下中部向外弯曲的弯曲状态之间可弹性变形，锁定卡爪在出风口盖板处于自然状态下与锁定配合部可卡合，锁定卡爪在出风口盖板处于弯曲状态下与锁定配合部可脱离卡合。

示例性地，锁定卡爪包括第一锁定卡爪，出风口盖板包括沿第一方向相对的第一侧和第二侧，第一锁定卡爪设置在位于第一侧的边缘区域内或者设置在主框架的与第一侧对应的位置处，其中出风口盖板的第二侧可转动地连接至主框架；或者清洁机器人还包括彼此可拆卸连接的限位卡爪和限位配合部，限位卡爪和限位配合部中的一个设置在第二侧，且限位卡爪和限位配合部中的另一个设置在主框架上。

示例性地，在设置有限位卡爪的情况下，其中锁定卡爪与锁定配合部的卡合长度小于限位卡爪与限位配合部的卡合长度。

示例性地，锁定卡爪与锁定配合部的卡合宽度小于限位卡爪与限位配合部的卡合宽度。

示例性地，第一锁定卡爪的数量为多个，多个第一锁定卡爪沿着第一侧依次排列。

示例性地，锁定卡爪还包括第二锁定卡爪，出风口盖板还包括沿不同于第一方向的第二方向相对的第三侧和第四侧，第二锁定卡爪设置在位于第三侧或第四侧的边缘区域内，或者第二锁定卡爪设置在主框架的与第三侧或第四侧对应的位置处。

示例性地，清洁机器人还包括降噪层，降噪层贴靠出风口盖板的内表面，且降噪层的边缘设置有豁口，豁口用于容纳以下至少一个：第一锁定卡爪、第二锁定卡爪、锁定卡爪。

示例性地，清洁机器人还包括具有杆状部的拆卸件，出风口盖板上设置有拆卸适配部，杆状部与拆卸适配部配合产生杠杆作用。

示例性地，清洁机器人还包括可拆卸地连接至主框架的万向轮，拆卸件设置在万向轮的顶部。

示例性地，清洁机器人包括清理配件，拆卸件设置在清理配件上。

示例性地，拆卸适配部由多个出风孔中的至少一个形成；或者拆卸适配部包括贯通出风口盖板的内外表面的通孔或者从出风口盖板的外表面向内凹陷的盲孔。

示例性地，拆卸适配部呈孔状，拆卸适配部的轴线沿着从外向内的方向朝向远离锁定卡爪的一侧倾斜。

示例性地，锁定卡爪与锁定配合部的卡合长度在0.4mm-0.6mm之间。

示例性地，出风口的侧边具有环绕出风口的出风口周向壁，锁定卡爪的对应侧的出风口周向壁和/或锁定卡爪的相对侧的出风口周向壁上设置有第一凸起，第一凸起沿与出风口盖板所在的面平行的方向抵顶出风口盖板的边缘区域。

示例性地，出风口盖板的边缘区域具有环绕出风口盖板的盖板周向壁，锁定卡爪的对应侧的盖板周向壁和/或锁定卡爪的相对侧的盖板周向壁上设置有第二凸起，第二凸起沿与出风口盖板所在的面平行的方向抵顶出风口的侧边。

示例性地，出风口盖板沿着从边缘区域到边缘区域的相对侧的方向，呈中部向外凸出的弧形。

示例性地，锁定卡爪包括与出风口盖板连接的连接端和与连接端相对的自由端，自由端的面向主框架内部的内表面为导向斜面，导向斜面沿着从连接端到自由端的方向朝向出风口盖板的外表面倾斜。

示例性地，锁定卡爪设置在出风口盖板上，锁定卡爪与出风口盖板之间形成卡持间隙，出风口的侧边形成锁定配合部，锁定配合部插至卡持间隙内使锁定卡爪与侧边卡合。

示例性地，出风口盖板包括板体和从板体的内表面朝向主框架的内部凸出的凸台，锁定卡爪设置在凸台上，锁定卡爪和板体之间形成卡持间隙。

示例性地，出风口的侧边具有环绕出风口的出风口周向壁，出风口周向壁包括第一子出风口周向壁、第二子出风口周向壁和出风口台阶壁，第一子出风口周向壁相对于第二子出风口周向壁更靠近主框架的外侧且更远离出风口的中心，出风口台阶壁连接在第一子出风口周向壁和第二子出风口周向壁之间，以使出风口周向壁呈台阶状，出风口盖板嵌入出风口内。

示例性地，清洁机器人还包括降噪层，降噪层固定在出风口盖板的内表面上或者夹设在出风口盖板和主框架之间。

在本实用新型提供的清洁机器人中，出风口盖板的边缘区域和主框架中的一个上设置有锁定卡爪且另一个上设置有锁定配合部，而且该出风口盖板具有弹性。当出风口盖板处于自然状态下，锁定卡爪和锁定配合部可卡合，且当外力作用于出风口盖板上可以形成杠杆，使得该出风口盖板的中部能够朝向主框架的内侧或者外侧弯曲，锁定卡爪和锁定配合部能够脱离卡合。由此，可以实现该出风口盖板与主框架的活动连接。当需要清理降噪层时，可以将出风口盖板与主框架解锁，从而可以对降噪层进行清理或者更换。施加在出风口盖板上的杠杆力可以以出风口盖板上的某点为支点，朝向主框架的内侧按压，这样可以使得出风口盖板的中部向外隆起，进而使得锁定卡爪和锁定配合部能够脱离卡合。这种外力在清洁机器人运行期间不会意外被施加于出风口盖板上，因此，出风口盖板不会意外脱离主框架，两者连接得比较牢固。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的清洁机器人的示意图；

图2为图1中示出的清洁机器人的局部放大图；

图3为图1中示出的清洁机器人从上方观看的结构图；

图4为图3中示出的清洁机器人的局部放大图；

图5为图1中示出的清洁机器人被水平平面剖切后的剖视图；

图6为图5中示出的清洁机器人的局部放大图；

图7为根据本实用新型的一个示例性实施例的出风口盖板从正面观看的示意图；

图8为图7中示出的出风口盖板从上方观看的示意图；

图9为图7中示出的出风口盖板从后面观看的示意图；

图10为根据本实用新型的一个示例性实施例的清洁机器人的出风口处的局部放大图，其中移除了出风口盖板；以及

图11为图10的局部放大图；

图12为根据本实用新型的一个示例性实施例的清洁机器人的万向轮的示意图；以及

图13为根据本实用新型的一个示例性实施例的清洁机器人的万向轮插入出风口盖板的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、清洁机器人；100、主框架；120、出风口；121、出风口周向壁；1211、第一子出风口周向壁；1212、第二子出风口周向壁；1213、出风口台阶壁；122、第一凸起；130、锁定配合部；131、第一锁定配合部；132、第二锁定配合部；140、限位配合部；150、出风口的侧边；200、出风口盖板；210、锁定卡爪；211、第一锁定卡爪；212、第二锁定卡爪；213、连接端；214、自由端；2141、自由端的内表面；220、限位卡爪；230、出风孔；231、拆卸出风孔；240、板体；250、凸台；260、盖板周向壁；300、万向轮；310、杆状部。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

清洁机器人内部通常设置有除尘风机，除尘风机可以在清洁机器人底部的进风口处形成负压，使得卷有灰尘和垃圾等的空气被吸入到清洁机器人内。清洁机器人的内部还会设置有储尘装置，灰尘和垃圾在经过储尘装置时经过过滤而储存在储尘装置内，干净的空气可以经由清洁机器人上的出风口而排入环境中。根据本实用新型的一个方面，提供一种清洁机器人。该清洁机器人的出风口上设置有可活动的出风口盖板，并且该出风口盖板可以通过本申请提供的锁定卡爪和锁定配合部相互配合而固定在出风口上；当需要日常维护时，这种锁定卡爪和锁定配合部可以使得出风口盖板能够被很方便地打开。

图1～6示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的清洁机器人10。下面将结合附图对该实施例进行详细地描述。如图1～6所示，清洁机器人10可以包括主框架100、出风口盖板200、锁定卡爪210和锁定配合部130。

主框架100上设置有出风口120。出风口120可以位于主框架100的任意位置。在本申请图示实施例中，出风口120可以位于主框架100的侧壁。在图未示出的其他实施例中，出风口120可以位于主框架100的底壁；或者出风口120也可以位于主框架100的顶壁。出风口120的数量可以为一个或多个。当出风口120的数量为多个时，可以有一部分位于侧壁上，另一部分位于顶壁和/或底壁上。当然，当存在多个出风口时，它们可以位于相同的“壁”上，只是不同的出风口之间间隔开设置。主框架100可以用于容纳清洁机器人10的其它部件，例如前述的除尘风机、储尘装置等。主框架100可以具有图中所示的大体圆饼状，或者可以具有大体上半球体状或半圆柱状或D字形等。

出风口盖板200可活动地覆盖出风口120。可活动包括可拆卸和可转动等等。具体地，出风口盖板200可以可拆卸地安装至出风口120。出风口盖板200也可转动地连接至出风口120。出风口盖板200的数量也可以为一个或多个。在本申请图示实施例中，出风口120的数量可以为一个，出风口盖板200的数量也为一个。在出风口120的数量为多个的情况下，出风口盖板200的数量可以为一个或者多个。当出风口120的数量为多个时，可以每个出风口120都设置一个出风口盖板200，也可以多个出风口120共用一个出风口盖板200。在本申请图示实施例中，出风口120和出风口盖板200可以大体上呈圆角平行四边形状。在图未示出的其他实施例中，出风口120和出风口盖板200可以具有其他形状。例如出风口120和出风口盖板200的形状可以是圆形或方形等等。此外，出风口盖板200的形状不必须与出风口120的形状相适配，只要出风口盖板200能够将出风口120覆盖住即可。

出风口盖板200上设置有多个出风孔230。多个出风孔230可以如图所示地呈矩阵式排列。在图未示出的其他实施例中，多个出风孔230可以排列成其他样式。通常情况下，多个出风孔230的尺寸是一致的，但是，本申请也并不排除多个出风孔230的尺寸不同的实施例。

锁定卡爪210和锁定配合部130中的一个可以设置在出风口盖板200的边缘区域上。出风孔230可以设置在出风口盖板200的被边缘区域包围的中间区域内。当然，边缘区域内也可以设置有出风孔230。锁定卡爪210和锁定配合部130中的另一个可以设置在主框架100上。在本申请图示实施例中，锁定卡爪210设置在出风口盖板200的边缘区域上，锁定配合部130设置在主框架100上，较佳地参见图4。在此情况下，锁定配合部130可以为主框架100的合围形成出风口120的侧边。当然，可选地，锁定配合部130也可以为设置在主框架100上的凸块等，只要能够与对应的锁定卡爪210卡合即可。在图未示出的其他实施例中，锁定卡爪210可以设置在主框架100上。锁定配合部130可以设置在出风口盖板200的边缘区域上。在此情况下，锁定配合部可以为出风口盖板200的边缘。当然，可选地，锁定配合部130也可以为设置在主框架100上的凸块等，只要能够与对应的锁定卡爪210卡合即可。锁定配合部130无论是由出风口盖板200的边缘形成还是由出风口120的侧边形成，都可以与任意数量的锁定卡爪210配合，而且还不会导致形成锁定配合部的零部件的结构复杂。

出风口盖板200在自然状态和在杠杆作用下中部向外弯曲的弯曲状态之间可弹性变形。锁定卡爪210在出风口盖板200处于自然状态下与锁定配合部130可卡合。出风口盖板200的自然状态可以是在未受任何外力作用下本身原有的状态。锁定卡爪210在出风口盖板200处于弯曲状态下与锁定配合部130可脱离卡合。出风口盖板200的弯曲状态在杠杆作用下形成。具体地，用户可以将杆状部插入到出风口盖板200内，出风口盖板200的外表面与杆状部接触的部分可以形成支点，而外露于出风口盖板200之外的部分可以作为施力端。可以朝向主框架100的内侧按压施力端，使得出风口盖板200的中部向外弯曲。由此，锁定卡爪210和锁定配合部130可以脱离卡合。前述的出风口盖板200可弹性变形包括以下情况：1)出风口盖板200由本身具有弹性的材料制成，例如由橡胶、硅胶等弹性材料制成；2)出风口盖板200被制作得较薄，使得它具有一定的变形能力，但是出风口盖板200并非有弹性材料制成。在本申请图示实施例中，采用第二种情况来实施本申请。出风口盖板200可以采用与主框架100相同或者相似的材料(例如塑胶)制成，以保证外观上的一致性。

在本实用新型提供的清洁机器人10中，出风口盖板200的边缘区域和主框架100中的一个上设置有锁定卡爪210且另一个上设置有锁定配合部130，而且该出风口盖板200具有弹性。当出风口盖板200处于自然状态下，锁定卡爪210和锁定配合部130可卡合，且当外力作用于出风口盖板200上时可以形成杠杆，使得出风口盖板200的中部能够朝向主框架100的外侧弯曲，锁定卡爪210和锁定配合部130能够脱离卡合。由此，可以实现该出风口盖板200与主框架100的活动连接。当需要清理出风口盖板200时，可以将锁定卡爪210和锁定配合部130解锁，从而可以对出风口盖板200进行维护，例如更换或清理出风口盖板200内侧的降噪层，避免出风口盖板200积累过多灰尘而影响出风孔230的出风效率。由于出风口盖板200在杠杆力的作用下才能够解锁，该杠杆力以出风口盖板200上的某点为支点，朝向主框架100的内侧施力，这样可以使得出风口盖板200的中部向外隆起，进而使得锁定卡爪210和锁定配合部130能够脱离卡合。这种杠杆力在清洁机器人10运行期间不会意外被施加于出风口盖板200上，因此，出风口盖板200不会意外脱离主框架100，两者连接得比较牢固。

示例性地，如图4所示，出风口盖板200可以包括沿第一方向X1-X2相对的第一侧和第二侧。出风口盖板200还可以包括沿不同于第一方向X1-X2的第二方向Y1-Y2相对的第三侧和第四侧。在图4所示的摆放位置下，左侧为第一侧，右侧为第二侧，下侧为第三侧，上侧为第四侧。通常情况下，锁定卡爪210和锁定配合部130配合出现，为了描述清楚，将锁定卡爪210和锁定配合部130一起称为锁定机构。可选地，出风口盖板200的每侧上都可以设置有锁定机构。在出风口盖板200处于自然状态下，位于四侧的锁定机构都处于卡合状态。这种设置方式尤其适用于出风口盖板200本身尺寸较大，且沿第一方向X1-X2和第二方向Y1-Y2的尺寸相差不大的情况。解锁时，需要施加杠杆力使得出风口盖板200沿第一方向X1-X2的中部向外隆起，使得第一侧和/或第二侧的锁定机构解锁；然后再次施加杠杆力使得出风口盖板200沿第二方向Y1-Y2的中部向外隆起，使得第三侧和/或第四侧的锁定机构解锁，由此，可以拆卸出风口盖板200。

可选地，锁定机构也可以设置在出风口盖板200的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧的部分侧上。只有部分侧设置锁定机构的情况下，其他侧可以通过其他方式连接，或者其他侧不设置任何连接结构而只依靠锁定机构来固定出风口盖板200。在一个实施例中，清洁机器人10还可以包括彼此可拆卸连接的限位卡爪220和限位配合部140。限位卡爪220和限位配合部140中的一个设置在出风口盖板200的边缘区域上。限位卡爪220和限位配合部140中的另一个设置在主框架100上。在出风口盖板200处于自然状态下，限位卡爪220和限位配合部140可以相互配合，对出风口盖板200起到固定作用。限位卡爪220可以为一个或多个。限位配合部140可以为一个或多个。限位卡爪220可以与限位配合部140一一对应设置，也可以多个限位卡爪220共用一个限位配合部140。

为了描述清楚，将限位卡爪220和限位配合部140一起称为限位机构。当锁定机构设置在第一侧、第二侧、第三侧和第四侧的部分侧时，其他侧中的一侧或者多侧可以利用限位机构来限位。锁定机构可以在前述的杠杆力的作用下解锁，但是限位机构会相对固定得牢固一些，杠杆力无法解锁限位机构。限位机构的限位卡爪220可以比锁定机构的锁定卡爪210要长一些。示例性地，锁定卡爪210与锁定配合部130的卡合长度可以在0.4mm-0.6mm之间。在杠杆力的作用下出风口盖板200向外隆起后，使得出风口盖板200沿着锁定卡爪210的延伸方向缩短长度L。该长度L与出风口盖板200的弹性变形能力、杠杆力的大小、杠杆的结构(包括支点的位置、两侧力臂的长度等)等因素有关。发明人发现，该长度L在0.5mm左右较为合理，不至于要求用户施加过大的外力。另外，再考虑到制造公差等原因，将锁定卡爪210与锁定配合部130的卡合长度设置在0.4mm-0.6mm之间较为合理。当然，本申请并不排除锁定卡爪210与锁定配合部130的卡合长度大于0.6mm或者小于0.4mm的情况。

请继续参阅附图4，限位卡爪220与限位配合部140的卡合长度(即沿第一方向X1-X2的尺寸)可以大于锁定卡爪210与锁定配合部130的卡合长度，以使得限位卡爪220与限位配合部140不容易脱开。当需要拆卸出风口盖板200时，可以利用杠杆力将锁定卡爪210与锁定配合部130解锁，然后再沿着使限位卡爪220与限位配合部140脱离的方向抽出出风口盖板200即可。可选地，限位卡爪220与限位配合部140的卡合宽度(即沿第二方向Y1-Y2的尺寸)可以大于锁定卡爪210与锁定配合部130的卡合宽度。由此，可以增加出风口盖板200与主框架100的连接强度。如前所述地，由于变形使得出风口盖板200能够缩短的长度L是有限的，如果通过增大锁定卡爪210的卡合宽度来增大出风口盖板200与主框架100的连接强度，可能会导致由于制造公差等原因，出现锁定卡爪210只有局部与锁定配合部130脱开的情况，因此，可以考虑将限位卡爪220的宽度设置为大于锁定卡爪210的宽度，以此来增大出风口盖板200与主框架100的连接强度。

基于此，可以考虑在与限位机构相对的一侧可以设置一组或者多组锁定机构。在图4所示实施例中，锁定卡爪210可以包括第一锁定卡爪211，锁定配合部130可以包括第一锁定配合部131。第一锁定卡爪211的数量可以为一个或多个。当设置有多个第一锁定卡爪211时，多个第一锁定卡爪211可以沿着第一侧依次排列。由此，可以防止在安装状态下，出风口盖板200的第一侧的边角处发生翘曲，导致清洁机器人10的外观不平整。而且一旦翘起的边角刮到外部物体上，还容易导致出风口盖板200被掀开。限位机构可以设置在第二侧。限位卡爪220和锁定卡爪210可以如图所示地位于相同的部件上，例如都设置在出风口盖板200上。在图未示出的其他实施例中，限位卡爪220和锁定卡爪210也可以位于不同的部件上，例如其中一个设置在主框架100上，而另一个设置在出风口盖板200上。

此外，需要说明的是，出风口盖板200的第三侧和第四侧可以不设置任何的锁定机构和限位机构。在锁定和限位机构的数量较少的情况下，将限位机构和锁定机构设置在出风口盖板200的相对侧可以使得出风口盖板200固定得更牢固一些。而且，拆卸出风口盖板200会更加方便。当然，也可以在与限位机构相邻的两侧(例如第三侧和第四侧)中的一侧或者两侧设置锁定机构。

如图4所示，锁定卡爪210还可以包括第二锁定卡爪212。锁定配合部130可以包括第二锁定配合部132。第二锁定卡爪212可以设置在出风口盖板200的位于第三侧或第四侧的边缘区域内。此时，第二锁定配合部132可以设置在主框架100上。可选地，第二锁定卡爪212可以设置在主框架100的与第三侧或第四侧对应的位置处。此时，第二锁定配合部132可以设置在出风口盖板200上。第一锁定卡爪211和第二锁定卡爪212可以都位于出风口盖板200上，或者都位于主框架100上。可选地，第一锁定卡爪211和第二锁定卡爪212中的一个可以都位于出风口盖板200上，而另一个位于主框架100上。第二锁定卡爪212可以为一个或多个。当第二锁定卡爪212为多个时，多个第二锁定卡爪212可以沿着所在的侧(例如第三侧或在第四侧)依次排列。

对上述情况进行解锁时，需要施加杠杆力使得出风口盖板200沿第一方向X1-X2的中部向外隆起，使得第一侧的第一锁定卡爪211和第一锁定配合部131解锁。然后再朝向第一侧抽出出风口盖板200，使第二侧的限位卡爪220与限位配合部140脱离卡合。另外，由于在第三侧和第四侧中的一侧设置有第二锁定卡爪212和第二锁定配合部132，于是，朝着从第三侧和第四侧的另一侧向外拉出出风口盖板200，即可将出风口盖板200拆卸下来。在第一侧设置锁定机构、第二侧设置限位机构、且在与限位机构相邻的两侧(例如第三侧和第四侧)中的一侧锁定机构的情况下，不仅使出风口盖板200与出风口120连接的更加牢固，而且解锁锁定机构与限位机构也操作简单，方便拆卸出风口盖板200。

可选地，只有部分侧设置锁定机构的情况下，其他侧可以不设置任何的限位机构。由于只有一侧设置锁定机构，出风口盖板200与主框架100连接得不牢固，在出风口120排出气体或者清洁机器人10移动颠簸时，出风口盖板200容易意外脱落。因此，可至少在两侧设置锁定机构。

当在两侧设置锁定机构时，锁定机构设置在相对侧可以使得出风口盖板200固定得更牢固一些。示例性的，可以设置在第一侧与第二侧上或第三侧与第四侧上。而且，锁定机构设置在相对侧可以使得拆卸出风口盖板200会更加方便。而当在出风口盖板200的三侧设置锁定机构时，由于主框架100形状一般大体呈圆饼状，使得在设计出风口盖板200时，一般会设计成出风口盖板200沿第一方向X1-X2的长度会明显大于沿第二方向Y1-Y2的长度，而为方便拆卸出风口盖板200，可以在沿第一方向X1-X2相对的第一侧和第二侧设置锁定机构，可以在沿第二方向Y1-Y2相对的第三侧和第四侧中的一侧设置锁定机构。此种设置情况解锁时，可以施加杠杆力使得出风口盖板200沿第一方向X1-X2的中部向外隆起，使得第一侧和第二侧上的锁定机构解锁；然后再沿着设置在第三侧或第四侧上的锁定卡爪210和锁定配合部130脱离的方向抽出出风口盖板200，即打开出风口盖板200。

只在一部分侧设置有锁定机构的实施例中，为了使得出风口盖板200与主框架100连接牢固，出风口盖板200可转动地连接至主框架100，例如通过铰链连接。示例性地，出风口盖板200可以在与第一锁定卡爪211相对的第二侧可转动地连接至主框架100。在出风口盖板200与主框架100转动连接的情况下，可以仅在一侧设置锁定机构，也不会使出风口盖板200脱离主框架100。但由于转动连接可能会限制出风口盖板200沿着转动轴的延伸方向的变形能力，因此，锁定卡爪210可以设置在与转动轴相对的一侧上。出风口盖板200转动开启后，就可以对其内侧的部件进行维护。当然，本申请并不排除还在第三侧和/或第四侧设置锁定卡爪的情况。

示例性地，清洁机器人10还可以包括降噪层(未示出)。降噪层可以贴靠出风口盖板200的内表面。示例性地，降噪层可以例如通过粘贴等方式固定在出风口盖板200的内表面上。示例性地，降噪层可以夹持在出风口盖板200与主框架100之间。总之，降噪层最好能够覆盖住出风口盖板200上具有出风孔230的区域上，防止主框架100内部产生的噪声经由出风孔230扩散到外部。而且，降噪层贴靠出风口盖板200的内表面，防止气流冲向降噪层时导致降噪层震动而产生噪声。降噪层可以由市场上常见的消音材料制成。当需要对降噪层进行清理或者更换时，可以打开出风口盖板200，使得降噪层暴露出来。为了配合清洁机器人10的曲线形的外轮廓，出风口盖板200很可能呈弯曲状，在此情况下，为了使得降噪层能够贴靠在出风口盖板200的内表面上，降噪层通常也会被加工成弯曲状。于是，降噪层安装在出风口盖板200与主框架100之间时具有一定的方向性。为了防止降噪层被错误地安装，可选地，降噪层的边缘可以设置有豁口。豁口可以容纳锁定卡爪210、第一锁定卡爪211和第二锁定卡爪212中的至少一个。当然，本申请并不排除降噪层呈平板状的情况。

如前所述地，锁定卡爪210和锁定配合部130中的一个设置在出风口盖板200的边缘区域上。示例性地，如图3-6所示，沿着从该边缘区域到该边缘区域的相对侧的方向，出风口盖板200呈中部向外凸出的弧形。这样，当杠杆力作用于出风口盖板200上时才可以更容易使出风口盖板200的中部朝向主框架100的外侧弯曲，出风口盖板200才可更加方便地被打开。

示例性地，如图4所示，锁定卡爪210可以包括与出风口盖板200连接的连接端213和与连接端213相对的自由端214。自由端214可以包括内表面2141。出风口盖板200安装在出风口120时，锁定卡爪210的自由端214的内表面2141朝向清洁机器人10的内部。自由端214的内表面2141为导向斜面。导向斜面沿着从连接端213到自由端214的方向朝向出风口盖板200的外表面倾斜。安装出风口盖板200的过程中，导向斜面首先与锁定配合部130接触，该导向斜面可以引导锁定卡爪210顺利地进入到主框架100的内部。在导向斜面滑过锁定配合部130时，趋向于使出风口盖板200发生弹性变形，从而使锁定卡爪210与锁定配合部130成功卡合。

示例性地，如图6所示，锁定卡爪210设置在出风口盖板200上，锁定卡爪210与出风口盖板200之间形成卡持间隙215。出风口120的侧边形成锁定配合部130。锁定配合部130插至卡持间隙215内使锁定卡爪210与侧边卡合。锁定配合部130插至卡持间隙215内使锁定卡爪210与侧边卡合的整体结构简单，且卡合后稳固可靠。

示例性地，参见图8和9，出风口盖板200可以包括板体240和从板体240的内表面朝向主框架100的内部凸出的凸台250。锁定卡爪210可以设置在凸台250上。锁定卡爪210和板体240之间形成卡持间隙215。也就是说，锁定配合部130可以插入到锁定卡爪210和板体240之间。利用板体240来形成卡持间隙215会简化出风口盖板200的结构，使得出风口盖板200的结构简单。当然，可选地，卡持间隙也可以由锁定卡爪单独形成，但这种锁定卡爪因具有卡持间隙可能会导致其厚度增大，主框架100内需要具有足够大的空间来容纳锁定卡爪。在图未示出的实施例中，凸台250可以由凸筋来代替，例如凸筋可以呈环状包围出风孔230。锁定卡爪210可以设置在凸筋上。

示例性地，图10～11示出了根据本实用新型的另一实施例。具体可参见图11，出风口120的侧边150具有环绕出风口120的出风口周向壁121。出风口120的侧边150实际上是由主框架100形成的。出风口周向壁121合围形成出风口120。出风口周向壁121可以包括第一子出风口周向壁1211、第二子出风口周向壁1212和出风口台阶壁1213。第一子出风口周向壁1211相对于第二子出风口周向壁1212更靠近主框架100的外侧，且第一子出风口周向壁1211相对于第二子出风口周向壁1212更远离出风口120的中心。出风口台阶壁1213连接在第一子出风口周向壁1211和第二子出风口周向壁1212之间，以使出风口周向壁121呈台阶状。由此，出风口120被平行于其气流方向的任何平面截取都呈T形。出风口盖板200可以嵌入出风口120内。出风口盖板200安装至主框架100上时可以抵靠在出风口台阶壁1213上，由此对出风口盖板200进行限位，不易因清洁机器人10运行时遭受碰撞而导致出风口盖板200被撞如到主框架100内。而且还可以使得出风口盖板200的外表面与主框架100的外表面齐平，使得清洁机器人的外观平整。

此外，在出风口盖板200安装至主框架100上时，第二子出风口周向壁1212对应的下台阶部分(即出风口台阶壁1213、第二子出风口周向壁1212以及出风口120的侧边150的内表面合围形成的部分)可以插入至卡持间隙215，使出风口盖板200与主框架100固定。下台阶部分的厚度小于主框架100的其他部分的厚度，卡持间隙215的宽度可以小一些，由此可以使得出风口盖板200比较小巧。当然，在图未示出的其他实施例中，沿着出风方向，出风口周向壁也可以是平坦的。

示例性地，参见图11，出风口120的侧边150具有环绕出风口120的出风口周向壁121。在前述的实施例中，出风口周向壁121呈台阶状。锁定卡爪210的对应侧的出风口周向壁121或锁定卡爪210的相对侧的出风口周向壁121上，可以设置有第一凸起122。在本申请图示实施例中，在与第一锁定卡爪211相对的第二侧的出风口周向壁121上设置有第一凸起122。或者，可选地，第一凸起122可以设置在与第一锁定卡爪211对应的第一侧的出风口周向壁121上。或者可选地，在第一侧和第二侧均设置该第一凸起122。第一凸起122的数量可以为一个或多个。当存在多个第一凸起122时，多个第一凸起122可以沿着出风口120的侧边150依次排列。第一凸起122的形状不限于图中所述的长方体状，第一凸起122还可以呈半球状等等。在一些实施例中，第一凸起122的数量为多个，且间隔开设置。

由于锁定卡爪210与锁定配合部130的卡合长度较短，因此对于主框架100和出风口盖板200的加工精度要求都很高，如果锁定卡爪210的对应侧或相对侧的出风口周向壁121或者出风口盖板200的盖板周向壁260因加工精度导致倾斜或者不平整，很可能出现出风口盖板200无法安装到主框架100上或者两者的间隙较大导致锁定卡爪210与锁定配合部130锁定不牢的情况。基于此，可以在锁定卡爪210的对应侧或相对侧的出风口周向壁121上设置第一凸起122。第一凸起122沿与出风口盖板200所在的面平行的方向抵顶出风口盖板200的边缘区域。这样，只要保证第一凸起122的加工精度，就可以避免前述问题的出现。在本申请图示实施例中，第一凸起122设置在第一子出风口周向壁1211上，出风口盖板200安装到主框架100上时，板体240抵靠第一凸起122。可选地，第一凸起122也可以设置在第二子出风口周向壁1212上，出风口盖板200安装到主框架100上时，凸台250抵靠第一凸起122。

在图未示出的其他实施例中，出风口盖板200的边缘区域具有环绕出风口盖板200的盖板周向壁260，如图9所示。锁定卡爪210的对应侧的盖板周向壁260或锁定卡爪210的相对侧的盖板周向壁260上，可以设置有第二凸起。第二凸起沿与出风口盖板200所在的面平行的方向抵顶出风口120的侧边150。第二凸起与前述的第一凸起122类似，只是设置位置不同，第二凸起设置在出风口盖板200。当然，也可以同时设置第一凸起122和第二凸起。

虽然在本申请图示实施例中，是以锁定卡爪210设置在出风口盖板200上为例来说明设置第一凸起122和第二凸起的方案，但是，这样的第一凸起122和第二凸起也可以与锁定卡爪设置在主框架上的技术特征相结合。

示例性地，清洁机器人10还可以包括具有杆状部310的拆卸件，出风口盖板200上设置有拆卸适配部。杆状部310可以呈细长的柱体。杆状部310与拆卸适配部配合产生杠杆作用。拆卸适配部可以允许杆状部310的一端插入到其内。拆卸适配部的外侧边缘与杆状部310接触的位置可以形成支点。拆卸适配部的外露端为施力端，拆卸适配部的插入端抵靠拆卸适配部的内侧壁。用户将杆状部310安装至拆卸适配部，并朝向主框架100内侧按压。在杠杆作用下，出风口盖板200的中部向外隆起，使得锁定卡爪210和锁定配合部130脱离卡合。由此，用户用拆卸件轻微挑动即可取出出风口盖板200。

示例性地，拆卸适配部可以由多个出风孔230中的至少一个形成。该实施例利用出风口盖板200上的原有结构，因此不会导致出风口盖板200的结构复杂，而且保持外观的整洁。示例性地，拆卸适配部可以包括贯通出风口盖板200的内外表面的通孔或者从出风口盖板200的外表面向内凹陷的盲孔。该实施例需要在出风口盖板200上额外设置其他结构，这样的好处在于：可以根据拆卸件的杆状部310设置拆卸适配部，开启出风口盖板200可以更加方便省力，并且不容易损坏出风孔230。

在上述列举的实施例中，拆卸适配部都呈孔状，可选地，拆卸适配部还可以具有其他结构，例如凸出地设置在出风口盖板200的外表面上的环状结构等等。

拆卸件可以为清洁机器人10正常运行时本身所具有的部件，这样拆卸件不容易丢，毕竟出风口盖板200无需高频率的打开维护。示例性地，如图12所示，清洁机器人10还包括可拆卸地连接至主框架100的万向轮300。拆卸件可以设置在万向轮300的顶部。清洁机器人10的万向轮300通常是可拆卸的，方便日常清理万向轮300上缠绕的毛发等。万向轮300例如采用磁吸或者卡扣连接至清洁机器人10的主框架100上。将拆卸件设置在万向轮300上，需要开启出风口盖板200时直接将使万向轮300取下，使用很方便。

可选地，清洁机器人10通常还配备有清理配件，例如小鸟刀、清理刷等。拆卸件也可以设置在清理配件上，由此不会导致清洁机器人10的零部件数量增多。当然，用户也可以利用日常生活中常用的杆状件充当拆卸件，这种杆状件在日常生活中也是很常见的。也就是说，本申请提供的这种拆卸方式非常便于在身边找到拆卸件，无需专门的工具，日常使用非常方便。

示例性地，在拆卸适配部呈孔状的情况下，拆卸适配部的轴线可以沿着从外向内的方向朝向远离锁定卡爪210的一侧倾斜。如图6所示，在该实施例中，拆卸适配部由出风孔230形成。锁定卡爪210大体上在出风口盖板200的右侧，沿着从外向内的方向，出风孔230的轴线P-P相对于出风口盖板200的法线可以朝向左侧倾斜。通常情况下，除尘风机的出风方向不会垂直于出风口盖板200设置，因此出风孔230会倾斜设置，以降低风阻。如此，恰好可以利用出风孔230的倾斜特性，将锁定卡爪210设置在与从外向内的倾斜方向相反的一侧。当然，不利用出风孔230作为拆卸适配部时，额外设置的拆卸适配部的轴线也可以按照上述方式倾斜设置。如图6和13所示，为了区分，将出风孔230中用于拆卸的出风孔称为拆卸出风孔231。这样，万向轮300的杆状部310插入拆卸出风孔231后，杆状部310的插入端抵靠拆卸出风孔231的左侧壁的A点，而杆状部310的施力端(例如轮子部分)位于插入端的右侧。向内按压右侧的施力端时，杆状部310的插入端不容易从拆卸出风孔231中脱出，因此便于将出风口盖板200取下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (18)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

主框架，所述主框架上设置有出风口；

出风口盖板，所述出风口盖板上设置有多个出风孔，所述出风口盖板可活动地覆盖所述出风口；以及

锁定卡爪和锁定配合部，所述锁定卡爪和所述锁定配合部中的一个设置在所述出风口盖板的边缘区域上，且所述锁定卡爪和所述锁定配合部中的另一个设置在所述主框架上，

其中，所述出风口盖板在自然状态和在杠杆作用下中部向外弯曲的弯曲状态之间可弹性变形，所述锁定卡爪在所述出风口盖板处于所述自然状态下与所述锁定配合部可卡合，所述锁定卡爪在所述出风口盖板处于所述弯曲状态下与所述锁定配合部可脱离卡合。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪包括第一锁定卡爪，所述出风口盖板包括沿第一方向相对的第一侧和第二侧，所述第一锁定卡爪设置在位于所述第一侧的边缘区域内或者设置在所述主框架的与所述第一侧对应的位置处，其中

所述出风口盖板的所述第二侧可转动地连接至所述主框架；或者

所述清洁机器人还包括彼此可拆卸连接的限位卡爪和限位配合部，所述限位卡爪和所述限位配合部中的一个设置在所述第二侧，且所述限位卡爪和所述限位配合部中的另一个设置在所述主框架上。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，在设置有所述限位卡爪的情况下，其中

所述锁定卡爪与所述锁定配合部的卡合长度小于所述限位卡爪与所述限位配合部的卡合长度；和/或

所述锁定卡爪与所述锁定配合部的卡合宽度小于所述限位卡爪与所述限位配合部的卡合宽度。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一锁定卡爪的数量为多个，多个所述第一锁定卡爪沿着所述第一侧依次排列。

5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪还包括第二锁定卡爪，所述出风口盖板还包括沿不同于第一方向的第二方向相对的第三侧和第四侧，所述第二锁定卡爪设置在位于所述第三侧或所述第四侧的边缘区域内，或者所述第二锁定卡爪设置在所述主框架的与所述第三侧或所述第四侧对应的位置处。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括降噪层，所述降噪层贴靠所述出风口盖板的内表面，且所述降噪层的边缘设置有豁口，所述豁口用于容纳以下至少一个：所述第一锁定卡爪、所述第二锁定卡爪、所述锁定卡爪。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括具有杆状部的拆卸件，所述出风口盖板上设置有拆卸适配部，所述杆状部与所述拆卸适配部配合产生所述杠杆作用。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

可拆卸地连接至所述主框架的万向轮，所述拆卸件设置在所述万向轮的顶部；和/或

所述清洁机器人包括清理配件，所述拆卸件设置在所述清理配件上。

9.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述拆卸适配部由所述多个出风孔中的至少一个形成；或者

所述拆卸适配部包括贯通所述出风口盖板的内外表面的通孔或者从所述出风口盖板的外表面向内凹陷的盲孔。

10.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述拆卸适配部呈孔状，所述拆卸适配部的轴线沿着从外向内的方向朝向远离所述锁定卡爪的一侧倾斜。

11.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪与所述锁定配合部的卡合长度在0.4mm-0.6mm之间。

12.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述出风口的侧边具有环绕所述出风口的出风口周向壁，所述锁定卡爪的对应侧的出风口周向壁和/或所述锁定卡爪的相对侧的出风口周向壁上设置有第一凸起，所述第一凸起沿与所述出风口盖板所在的面平行的方向抵顶所述出风口盖板的边缘区域；和/或

所述出风口盖板的边缘区域具有环绕所述出风口盖板的盖板周向壁，所述锁定卡爪的对应侧的盖板周向壁和/或所述锁定卡爪的相对侧的盖板周向壁上设置有第二凸起，所述第二凸起沿与所述出风口盖板所在的面平行的方向抵顶所述出风口的侧边。

13.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风口盖板沿着从所述边缘区域到所述边缘区域的相对侧的方向，呈中部向外凸出的弧形。

14.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪包括与所述出风口盖板连接的连接端和与所述连接端相对的自由端，所述自由端的面向所述主框架内部的内表面为导向斜面，所述导向斜面沿着从所述连接端到所述自由端的方向朝向所述出风口盖板的外表面倾斜。

15.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪设置在所述出风口盖板上，所述锁定卡爪与所述出风口盖板之间形成卡持间隙，所述出风口的侧边形成所述锁定配合部，所述锁定配合部插至所述卡持间隙内使所述锁定卡爪与所述侧边卡合。

16.如权利要求15所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风口盖板包括板体和从所述板体的内表面朝向所述主框架的内部凸出的凸台，所述锁定卡爪设置在所述凸台上，所述锁定卡爪和所述板体之间形成所述卡持间隙。

17.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风口的侧边具有环绕所述出风口的出风口周向壁，所述出风口周向壁包括第一子出风口周向壁、第二子出风口周向壁和出风口台阶壁，

所述第一子出风口周向壁相对于所述第二子出风口周向壁更靠近所述主框架的外侧且更远离所述出风口的中心，所述出风口台阶壁连接在所述第一子出风口周向壁和所述第二子出风口周向壁之间，以使所述出风口周向壁呈台阶状，所述出风口盖板嵌入所述出风口内。

18.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括降噪层，所述降噪层固定在所述出风口盖板的内表面上或者夹设在所述出风口盖板和所述主框架之间。