CN220438934U - 数据脱敏装置、车辆和数据共享系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种数据脱敏装置、车辆和数据共享系统，涉及大数据处理领域，尤其涉及数据脱敏领域。具体实现方案为：数据脱敏装置包括脱敏检测模块和多个第一脱敏模块，每个第一脱敏模块分别用于连接对应类型的至少一个摄像头以得到至少一个摄像头提供的第一图像数据，对第一图像数据进行脱敏处理，并将得到的第二图像数据提供给脱敏检测模块；脱敏检测模块与各个第一脱敏模块连接以得到第二图像数据，脱敏检测模块用于对第二图像数据进行检测，并在检测结果为脱敏成功时向展示终端提供第二图像数据。采用本公开的技术方案，可以提高脱敏效率以及准确率。

Description

数据脱敏装置、车辆和数据共享系统

技术领域

本公开涉及大数据处理技术领域，尤其涉及数据脱敏领域，可应用于智慧城市的场景中。本公开具体涉及一种数据脱敏装置、车辆和数据共享系统。

背景技术

数据脱敏，顾名思义是对敏感数据进行变形处理，其目的是保护隐私数据等信息的安全，例如机构和企业收集的个人身份信息、手机号码、银行卡信息等敏感数据。

在车辆数据领域中，在将车辆摄像头拍摄到的图像数据或视频数据上传至网络时，需要对这些数据中的人脸或车牌号码等隐私数据进行脱敏处理之后才能上传至网络，以保证隐私数据。

实用新型内容

本公开提供了一种数据脱敏装置、车辆和数据共享系统。

根据本公开的一方面，提供了一种数据脱敏装置，包括：

多个第一脱敏模块，所述第一脱敏模块包括第一脱敏输入端和第一脱敏输出端，所述第一脱敏输入端用于连接指定类型的至少一个摄像头以得到所述至少一个摄像头提供的第一图像数据，所述第一脱敏模块用于对所述第一脱敏输入端提供的所述第一图像数据进行脱敏处理，并将得到的第二图像数据提供给所述第一脱敏输出端，所述多个第一脱敏模块中任意两个所述第一脱敏模块所用于连接的摄像头的类型不相同；

脱敏检测模块，所述脱敏检测模块包括检测输入端和第一检测输出端，所述检测输入端与各个所述第一脱敏模块的第一脱敏输出端连接以得到所述第二图像数据，所述脱敏检测模块用于对所述检测输入端提供的所述第二图像数据进行检测，并在检测结果为脱敏成功时向所述第一检测输出端提供所述第二图像数据，所述第一检测输出端用于与展示终端连接，以向所述展示终端提供所述第二图像数据。

根据本公开的另一方面，提供一种车辆，包括：

本公开实施例任一数据脱敏装置；以及，

至少一个摄像头，各个所述摄像头的图像输出端分别与所述脱敏装置中类型对应的第一脱敏模块的第一脱敏输入端连接。

根据本公开的一方面，提供了一种数据共享系统，包括：

本公开实施例任一车辆；

至少一个展示终端，各个所述展示终端的第一图像输入端与所述车辆的数据脱敏装置中的脱敏检测模块的第一检测输出端连接。

根据本公开的技术，在数据脱敏装置中设置多个数据脱敏模块，各个数据脱敏模块分别用于连接与其类型对应的一个或多个摄像头，从而实现采用不同数据脱敏模块对不同类型的图像数据进行脱敏处理，提高脱敏的效率以及准确率。而且，在各个数据脱敏模块对图像数据进行脱敏后，均通过脱敏检测模块对图像数据进行脱敏检测，从而确保将脱敏成功的图像数据提供给展示终端进行展示。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开一实施例的数据脱敏装置的结构图；

图2是本公开另一实施例的数据脱敏装置的结构图；

图3是本公开另一实施例的数据脱敏装置的结构图；

图4是本公开另一实施例的数据脱敏装置的结构图；

图5是本公开一实施例的第一脱敏模块的结构图；

图6是本公开一实施例的第二脱敏模块的结构图；

图7是本公开一实施例的车辆的示意图；

图8是本公开一实施例的数据共享系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是本公开一实施例的数据脱敏装置的结构图。

如图1所示，该数据脱敏装置包括多个第一脱敏模块10，以及脱敏检测模块20。第一脱敏模块10包括第一脱敏输入端11和第一脱敏输出端12。第一脱敏输入端11用于连接指定类型的至少一个摄像头，以得到至少一个摄像头提供的第一图像数据。第一脱敏输入端11向第一脱敏模块10提供其得到的第一图像数据。第一脱敏模块10用于对第一脱敏输入端11提供的第一图像数据进行脱敏处理，并将得到的第二图像数据提供给第一脱敏输出端12。多个第一脱敏模块10中任意两个第一脱敏模块10所用于连接的摄像头的类型不相同。

脱敏检测模块20包括检测输入端21和第一检测输出端22。检测输入端21与各个第一脱敏模块10的第一脱敏输出端12连接，以得到第二图像数据。检测输入端21向脱敏检测模块20提供其得到的第二图像数据。脱敏检测模块20用于对检测输入端21提供的第二图像数据进行检测，并在针对第二图像数据的检测结果为脱敏成功时向第一检测输出端22提供第二图像数据。第一检测输出端22用于与展示终端连接，以向展示终端提供第二图像数据。

可以理解的，由于每个第一脱敏模块10所用于连接的摄像头的类型不相同，因而，每个第一脱敏模块10所处理的图像数据的类型不相同。

示例性地，摄像头的类型可以包括环视摄像头、广角摄像头、中距摄像头以及长焦摄像头等。例如，数据脱敏装置可以包括四个第一脱敏模块10，其中，第一个第一脱敏模块10用于连接环视摄像头，第二个第一脱敏模块10用于连接广角摄像头，第三个第一脱敏模块10用于连接中距摄像头，第四个第一脱敏模块10用于连接长焦摄像头。

示例性地，摄像头的类型可以包括车内摄像头和车外摄像头，车内摄像头用于拍摄车辆的内部，车外摄像头用于拍摄车辆的外部。例如，数据脱敏装置可以包括两个第一脱敏模块10，其中，第一个第一脱敏模块10用于连接车内摄像头，第二个第一脱敏模块10用于连接车外摄像头。

可以理解的，第一图像数据为未经脱敏数据，第二图像数据为经第一脱敏模块10脱敏处理后的得到的图像数据。

示例性地，图像数据可以是车辆摄像头拍摄到的交通图像数据，该交通图像数据中可以包括有人脸或车牌号码等信息。因而，在将交通图像数据上传网络以共享给展示终端之前，需要将交通图像数据中的人脸或车牌号码等信息进行脱敏处理，以保证隐私安全。

在各个第一脱敏模块10对第一图像数据进行脱敏处理并得到第二图像数据之后，将第二图像数据提供给脱敏检测模块20。脱敏检测模块20对第二图像数据进行脱敏检测，在检测结果为脱敏成功时，将第二图像数据提供给展示终端进行展示。

示例性地，数据脱敏装置可以将第二图像数据提供给一个或多个展示终端进行展示。

示例性地，展示终端可以包括携带有显示器的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能语音交互设备、智能家电、穿戴式智能设备、飞行器、智能车载终端等。

根据本公开实施例，在数据脱敏装置中设置多个数据脱敏模块，各个数据脱敏模块分别用于连接与其类型对应的一个或多个摄像头，从而实现采用不同数据脱敏模块对不同类型的图像数据进行脱敏处理，提高脱敏的效率以及准确率。而且，在各个数据脱敏模块对图像数据进行脱敏后，均通过脱敏检测模块20对图像数据进行脱敏检测，从而确保将脱敏成功的图像数据提供给展示终端进行展示。

图2是本公开另一实施例的数据脱敏装置的结构图。

在一种实施方式中，如图2所示，脱敏检测模块20还可以包括第二检测输出端23，脱敏检测模块20还可以用于在针对第二图像数据的检测结果为脱敏失败时向第二检测输出端23提供第二图像数据。上述数据脱敏装置还可以包括第二脱敏模块30。第二脱敏模块30包括第二脱敏输入端31和第二脱敏输出端32。第二脱敏输入端31与第二检测输出端23连接，以得到第二图像数据。第二脱敏输入端31将得到的第二图像数据提供给第二脱敏模块30。第二脱敏模块30用于对第二脱敏输入端31提供的第二图像数据进行脱敏处理，并将得到的第三图像数据提供给第二脱敏输出端32。第二脱敏输出端32用于与展示终端连接，以向展示终端提供第三图像数据。

可以理解的，第一脱敏模块10为主脱敏模块，第二脱敏模块30为备用脱敏模块。第一脱敏模块10输出第二图像数据给脱敏检测模块20检测，当针对第二图像数据的检测结果为脱敏失败时，脱敏检测模块20将第二图像数据提供给第二脱敏模块30继续进行脱敏，以确保向展示终端提供脱敏成功的图像数据，从而保护隐私信息的安全。

示例性地，第一脱敏模块10的结构及功能可以与第二脱敏模块30的结构及功能略有不同。每个第一脱敏模块10仅可以针对其对应类型的图像数据进行脱敏处理。第二脱敏模块30可以对所有类型的图像数据都可以进行脱敏处理。相对而言，由于第二脱敏模块30作为备用脱敏模块，其脱敏精度可低于第一脱敏模块10，从而可以针对所有类型的图像数据进行处理，以提高脱敏效率。

示例性地，第二脱敏模块30可以用于与一个或多个展示终端连接，以向一个或多个展示终端提供第三图像数据。

可以理解的，第三图像数据为第二脱敏模块30对第二图像数据进行脱敏处理后得到的数据。

根据上述实施方式，在脱敏检测模块20对主脱敏模块输出的图像数据进行检测，在主脱敏模块针对该图像数据进行脱敏且脱敏失败的情况下，可以采用备用脱敏模块继续对该图像数据进行脱敏，以确保向展示终端提供已脱敏的图像数据，从而保护隐私信息的安全。

在上述实施方式，数据脱敏模块包括第二脱敏模块30，以下将介绍另一种实施方式，即数据脱敏模块可以包括多个第二脱敏模块30。

图3是本公开另一实施例的数据脱敏装置的结构图。

在一种实施方式中，如图3所示，数据脱敏装置中的脱敏检测模块20还可以包括控制输出端24。数据脱敏装置可以包括与上述多个第一脱敏模块10一一对应的多个第二脱敏模块30，并且还可以包括开关模块40。开关模块40可以包括控制输入端41、开关输入端42和多个开关输出端43。

其中，脱敏检测模块20的控制输出端24与开关模块40的控制输入端41连接。脱敏检测模块20的第二检测输出端23与开关模块40的开关输入端42连接。开关模块40的各个开关输出端43分别与对应的第二脱敏模块30的第二脱敏输入端31连接，以实现第二检测输出端23与该第二脱敏输入端31的连接。

脱敏检测模块20还可以用于在检测结果为脱敏失败时根据第二图像数据来源的第一脱敏模块10生成开关控制信号，并提供给控制输出端24以向控制输入端41提供开关控制信号。

开关模块40可以用于根据控制输入端41提供的开关控制信号，控制开关输入端42与多个开关输出端43之间的连接，以将第二图像数据提供给第二图像数据来源的第一脱敏模块10所对应的第二脱敏模块30，进行脱敏处理。

可以理解的，每个第二脱敏模块30所用于处理的图像数据的类型是不同的。每个第二脱敏模块30与其对应的第一脱敏模块10这两者的结构和功能可以是相同的。

例如，第一个第一脱敏模块10与第一个第二脱敏模块30对应，第一个第一脱敏模块10所处理的图像数据可以是环视摄像头拍摄到的图像或视频，则第一个第二脱敏模块30所处理的图像数据也是环视摄像头拍摄到的图像或视频。又如，第二个第一脱敏模块10与第二个第二脱敏模块30对应，则第二个第一脱敏模块10所处理的图像数据是中距摄像头拍摄到的图像或视频，第二个第二脱敏模块30所处理的图像数据也是中距摄像头拍摄到的图像或视频。

接上例，第一个第一脱敏模块10与第一个第二脱敏模块30对应，第一个第一脱敏模块10所处理的图像数据可以是车内摄像头拍摄到的图像或视频，则第一个第二脱敏模块30所处理的图像数据也是车内摄像头拍摄到的图像或视频。第二个第一脱敏模块10与第二个第二脱敏模块30对应，第二个第一脱敏模块10所处理的图像数据可以是车外摄像头拍摄到的图像或视频，则第二个第二脱敏模块30所处理的图像数据也是车外摄像头拍摄到的图像或视频。

接上例，第一个第一脱敏模块10与第一个第二脱敏模块30对应，如果脱敏检测模块20检测第二图像数据脱敏失败并且第二图像数据来源于第一个第一脱敏模块10，则控制开关模块40来使脱敏检测模块20的第二检测输出端23与第二个第二脱敏模块30的第二脱敏输入端31连接。从而，可以采用与未脱敏成功的图像数据类型对应的备用脱敏模块(第二脱敏模块30)来对图像数据进行脱敏处理，提高脱敏成功率，进一步地提高数据隐私安全。

示例性地，开关模块40中可以包括多个开关单元或开关阀，以控制开关模块40的开关输入端42与多个开关输出端43之间的连接。例如，各个开关单元的输入端与开关模块40的开关输入端42连接，各个开关单元的输出端分别与开关模块40中对应的开关输出端43连接，开关模块40向控制输入端41的开关控制信号相对应的开关单元的控制端，提供高电平信号，以使该开关单元的输入端与输出端连通。又或者，开关模块40向控制输入端41的开关控制信号相对应的开关单元的控制端，提供低电平信号，以使该开关单元的输入端与输出端连通。

根据上述实施方式，在脱敏检测模块20对主脱敏模块输出的图像数据进行检测，在主脱敏模块针对该图像数据进行脱敏且脱敏失败的情况下，通过开关模块40选择类型与主脱敏模块对应的备用脱敏模块，以继续对该图像数据进行脱敏，从而提高脱敏成功率，进一步地保护隐私信息的安全。

在一种实施方式中，如图2或图3所示，数据脱敏装置还可以包括网络连接模块50。网络连接模块50包括第一网络输入端51和第二网络输入端52。第一网络输入端51与脱敏检测模块20的第一检测输出端22连接，以通过无线连接的方式实现第一检测输出端22与展示终端的连接。第二网络输入端52与第二脱敏模块30的第二脱敏输出端32连接，以通过无线连接的方式实现第二脱敏输出端32与展示终端的连接。

可以理解的是，网络连接模块50具有有线连接和无线连接这两种功能。网络连接模块50可以通过有线连接的方式与脱敏检测模块20的第一检测输出端22连接，以及通过有线连接的方式与第二脱敏模块30的第二脱敏输出端32连接。网络连接模块50可以通过无线连接的方式与一个或多个展示终端连接。

如图3所示，由于第二脱敏模块30包括多个，网络连接模块50的第二网络输入端52与各个第二脱敏模块30的第二脱敏输出端32连接。

可以理解的是，数据脱敏装置所在的位置和展示终端所在的位置相距较近，也可以相距较远。在相距较远的情况下，两者可以通过无线连接的方式进行远程通信。

示例性地，网络连接模块50可以是以太网转接器。例如，数据脱敏装置通过以太网转接器与展示终端所连接的路由器连接，从而实现数据脱敏装置与展示终端之间的无线连接。

示例性地，网络连接模块50可以具有第一蓝牙单元，展示终端具有第二蓝牙单元。网络连接模块50通过第一蓝牙单元向附近设备广播蓝牙信号，展示终端可以通过第二蓝牙单元扫描附近的蓝牙信号，在选择对网络连接模块50广播的蓝牙信号进行连接时，网络连接模块50与展示终端建立近场通信连接，从而数据脱敏装置可以将已脱敏的数据共享给展示终端。

根据上述实施方式，数据脱敏装置可以通过网络连接模块50提供的无线连接方式与展示终端连接，从而实现数据脱敏模块将脱敏数据远程共享给展示终端，提高数据传输的便捷性。

图4是本公开另一实施例的数据脱敏装置的结构图。

在一种实施方式中，如图4所示，数据脱敏装置还可以包括网络连接模块50。网络连接模块50包括第一网络输入端51。第一网络输入端51与第一检测输出端22连接，以通过无线连接的方式实现第一检测输出端22与展示终端的连接。

可以理解的是，在数据脱敏装置仅包括第一脱敏模块10和脱敏检测模块20的情况下，网络连接模块50仅需要与脱敏检测模块20连接，不必与第二脱敏模块30连接。

本实施方式中的网络连接模块50与上一实施方式中的网络连接模块50的功能基本相同，在此不评述。

根据上述实施方式，数据脱敏装置可以通过网络连接模块50提供的无线连接方式与展示终端连接，从而实现数据脱敏模块将脱敏数据远程共享给展示终端，提高数据传输的便捷性。

以下将介绍第一脱敏模块10和第二脱敏模块30的结构和功能。

图5是本公开一实施例的第一脱敏模块的结构图。

在一种实施方式中，如图5所示，第一脱敏模块10可以包括第一微处理器13、第一存储单元14和第一电源管理单元15。第一微处理器13的数据输入端131与第一脱敏模块10的第一脱敏输入端11连接，第一微处理器13的数据存储端132与第一存储单元14的写入端141连接，第一存储单元14的读出端142与第一微处理器13的数据读取端133连接，第一微处理器13的数据输出端134与第一脱敏模块10的第一脱敏输出端12连接。第一电源管理单元15的第一电源输出端151与第一微处理器13的电源输入端135连接，第一电源管理单元15的第二电源输出端152与第一存储单元14的电源输入端143连接。

其中，第一存储单元14用于暂时存储第一微处理器13未执行脱敏处理的图像数据和/或已执行脱敏处理后的图像数据。

示例性地，在第一微处理器13的计算资源充沛的情况下，对接收到的第一图像数据直接进行脱敏处理，并将第二图像数据存储于第一存储单元14，以待推送。

示例性地，在第一微处理器13在无空闲计算资源的情况下，将接收到的第一图像数据暂时缓存于第一存储单元14。在第一微处理器13具备空闲的计算资源的情况下，从第一存储单元14中提取第一图像数据，并对其进行脱敏处理，得到第二图像数据。在脱敏处理后，第一微处理器13将第二图像数据输出给脱敏检测模块20或者暂存于第一存储单元14。

示例性地，第一微处理器13可以加载有已训练好的深度学习模型，用于对图像数据进行脱敏处理。例如，如果深度学习模型识别到图像数据中包括人脸信息和车牌信息，则可以利用该深度学习模型，在图像数据中对人脸信息和车牌信息进行马赛克处理，从而得到已脱敏的图像数据。

示例性地，第一微处理器13的数据存储端和数据读取端可以共用一个接口，例如I/O接口。

示例性地，第一存储单元14的写入端和读出端可以共用一个接口，例如I/O接口。

示例性地，第一微处理器13的I/O接口与第一存储单元14的I/O接口连接，以实现第一微处理器13写入数据于第一存储单元14中和从第一存储单元14中读取数据。

示例性地，第一脱敏模块10还可以包括第一摄像头转换单元16，第一微处理器13的数据输入端131通过第一摄像头转换单元16与第一脱敏模块10的第一脱敏输入端11连接。

根据上述实施方式，在第一脱敏模块10中设置微处理器和存储单元，可以实现微处理器对计算资源的合理分配，例如暂存数据于第一存储单元14。另一方面，通过设置电源管理单元来为第一脱敏模块10供电，可以实现对第一脱敏模块10的电源管理，避免掉电而无法进行数据脱敏。

图6是本公开一实施例的第二脱敏模块的结构图。

在一种实施方式中，如图6所示，第二脱敏模块30可以包括第二微处理器33、第二存储单元34和第二电源管理单元35。第二微处理器33的数据输入端331与第二脱敏模块30的第二脱敏输入端31连接，第二微处理器33的数据存储端332与第二存储单元34的写入端341连接，第二微处理器33的数据读取端333与第二存储单元34的读出端342连接，第二微处理器33的数据输出端334与第二脱敏模块30的第二脱敏输出端32连接。第二电源管理单元35的第三电源输出端351与第二微处理器33的电源输入端335连接，第二电源管理单元35的第四电源输出端352与第二存储单元34的电源输入端343连接。

其中，第二存储单元34用于暂时存储第二微处理器33未执行脱敏处理的图像数据和/或已执行脱敏处理后的图像数据。

示例性地，在第二微处理器33的计算资源充沛的情况下，对接收到的第二图像数据直接进行脱敏处理，并将得到的第三图像数据存储于第一存储单元14，以待推送。

示例性地，在第二微处理器33无空闲计算资源的情况下，将接收到的第二图像数据暂时缓存于第二存储单元34。在第二微处理器33具备空闲的计算资源的情况下，从第二存储单元34中提取第二图像数据，并对其进行脱敏处理，得到第三图像数据。在脱敏处理后，第二微处理器33将第三图像数据输出给脱敏检测模块20或者暂存于第二存储单元34。

示例性地，第二微处理器33可以加载有已训练好的深度学习模型，用于对第二图像数据进行脱敏处理。例如，如果深度学习模型识别到第二图像数据中包括人脸信息和车牌信息，则可以利用该深度学习模型，在第二图像数据中对人脸信息和车牌信息进行马赛克处理，从而得到已脱敏的第三图像数据。

示例性地，第二微处理器33的数据存储端和数据读取端可以共用一个接口，例如I/O接口。

示例性地，第二存储单元34的写入端和读出端可以共用一个接口，例如I/O接口。

示例性地，第二微处理器33的I/O接口与第二存储单元34的I/O接口连接，以实现第二微处理器33写入数据于第二存储单元34中和从第二存储单元34中读取数据。

示例性地，第二脱敏模块30还可以包括第二摄像头转换单元36，第二微处理器33的数据输入端331通过第二摄像头转换单元36与第二脱敏模块30的第一脱敏输入端31连接。

根据上述实施方式，在第二脱敏模块30中设置微处理器和存储单元，可以实现微处理器对计算资源的合理分配，例如暂存数据于第二存储单元34。另一方面，通过设置电源管理单元来为第二脱敏模块30供电，可以实现对第二脱敏模块30的电源管理，避免掉电而无法进行数据脱敏。

在一种实施方式，如图2-4所示，数据脱敏装置还可以包括多个滤波器。每个滤波器均包括滤波输入端和滤波输出端。对于每个滤波器，其滤波输出端和与滤波器对应的第一脱敏模块10的第一脱敏输入端11连接，其滤波输入端用于连接至少一个摄像头以获取至少一个摄像头提供的第一图像数据，以实现第一脱敏输入端11用于与至少一个摄像头的连接。

示例性地，不同的滤波器，其滤波功能有所不同，其用于对不同类型的图像数据进行滤波处理。例如，第一脱敏像模块用于与车外摄像头连接，则与第一脱敏模块10连接的滤波器是专用于对车外图像进行滤波处理，以滤除车外噪声。再如，第一脱敏模块10用于车内摄像头连接，则与第一脱敏模块10连接的滤波器是专用于对车内图像进行滤波处理。

根据上述实施方式，针对来源于不同类型的摄像头的图像数据，采用不同类型的滤波器对其进行滤波，可以提高滤波精度，从而在后续进行数据脱敏时，可以提高数据脱敏的成功率。

图7是本公开一实施例的车辆的示意图。

如图7所示，该车辆包括本公开实施例任一数据脱敏装置71，以及至少一个摄像头72。各个摄像头72的图像输出端分别与数据脱敏装置71中对应的第一脱敏模块10的第一脱敏输入端11连接。

图8是本公开一实施例的数据共享系统的示意图。

如图8所示，该数据共享系统包括本公开实施例任一车辆81和至少一个展示终端82。其中，各个展示终端82的第一图像输入端与车辆81中的数据脱敏装置中的脱敏检测模块的第一检测输出端连接。

如果数据脱敏装置包括一个或多个第二脱敏模块，则各个展示终端82的第二图像输入端与车辆81中的各个第二脱敏模块的第二脱敏输出端连接。

可以理解的，上述实施方式可以通过无线连接的方式实现各个展示终端与数据脱敏装置的连接。

示例性地，展示终端可以是智能手机、平板、投影仪等。

在本公开说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种数据脱敏装置，包括：

多个第一脱敏模块，所述第一脱敏模块包括第一脱敏输入端和第一脱敏输出端，所述第一脱敏输入端用于连接指定类型的至少一个摄像头以得到所述至少一个摄像头提供的第一图像数据，所述第一脱敏模块用于对所述第一脱敏输入端提供的所述第一图像数据进行脱敏处理，并将得到的第二图像数据提供给所述第一脱敏输出端，所述多个第一脱敏模块中任意两个所述第一脱敏模块所用于连接的摄像头的类型不相同；以及，

脱敏检测模块，所述脱敏检测模块包括检测输入端和第一检测输出端，所述检测输入端与各个所述第一脱敏模块的第一脱敏输出端连接以得到所述第二图像数据，所述脱敏检测模块用于对所述检测输入端提供的所述第二图像数据进行检测，并在检测结果为脱敏成功时向所述第一检测输出端提供所述第二图像数据，所述第一检测输出端用于与展示终端连接，以向所述展示终端提供所述第二图像数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述脱敏检测模块还包括第二检测输出端，所述脱敏检测模块还用于在所述检测结果为脱敏失败时向所述第二检测输出端提供所述第二图像数据；

所述装置还包括第二脱敏模块，所述第二脱敏模块包括第二脱敏输入端和第二脱敏输出端，所述第二脱敏输入端与所述第二检测输出端连接以得到所述第二图像数据，所述第二脱敏模块用于对所述第二脱敏输入端提供的所述第二图像数据进行脱敏处理，并将得到的第三图像数据提供给所述第二脱敏输出端，所述第二脱敏输出端用于与所述展示终端连接，以向所述展示终端提供所述第三图像数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述脱敏检测模块还包括控制输出端，所述装置包括开关模块和与所述多个第一脱敏模块一一对应的所述多个所述第二脱敏模块，所述开关模块包括控制输入端、开关输入端和多个开关输出端；

其中，所述控制输出端与所述控制输入端连接；

所述第二检测输出端与所述开关输入端连接，各个所述开关输出端分别与对应的所述第二脱敏模块的第二脱敏输入端连接，以实现所述第二检测输出端与该第二脱敏输入端的连接；

所述脱敏检测模块还用于在所述检测结果为脱敏失败时根据所述第二图像数据来源的第一脱敏模块生成开关控制信号，并提供给所述控制输出端以向所述控制输入端提供所述开关控制信号；

所述开关模块用于根据所述控制输入端提供的所述开关控制信号，控制所述开关输入端与所述多个开关输出端之间的连接，以将所述第二图像数据提供给所述第二图像数据来源的第一脱敏模块所对应的第二脱敏模块，进行脱敏处理。

4.根据权利要求3所述的装置，还包括网络连接模块，所述网络连接模块包括第一网络输入端和第二网络输入端；

其中，所述第一网络输入端与所述第一检测输出端连接，以通过无线连接的方式实现所述第一检测输出端与所述展示终端的连接；

所述第二网络输入端与所述第二脱敏输出端连接，以通过无线连接的方式实现所述第二脱敏输出端与所述展示终端的连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，所述第一脱敏模块包括第一微处理器、第一存储单元和第一电源管理单元；

其中，所述第一微处理器的数据输入端与所述第一脱敏模块的第一脱敏输入端连接，所述第一微处理器的数据存储端与所述第一存储单元的写入端连接，所述第一微处理器的数据读取端与所述第一存储单元的读出端连接，所述第一微处理器的数据输出端与所述第一脱敏模块的第一脱敏输出端连接；

所述第一电源管理单元的第一电源输出端与所述第一微处理器的电源输入端连接，所述第一电源管理单元的第二电源输出端与所述第一存储单元的电源输入端连接。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的装置，其中，所述第二脱敏模块包括第二微处理器、第二存储单元和第二电源管理单元；

其中，所述第二微处理器的数据输入端与所述第二脱敏模块的第二脱敏输入端连接，所述第二微处理器的数据存储端与所述第二存储单元的输入端连接，所述第二微处理器的数据读取端与所述第一存储单元的读出端连接，所述第二微处理器的数据输出端与所述第二脱敏模块的第二脱敏输出端连接；

所述第二电源管理单元的第三电源输出端与所述第二微处理器的电源输入端连接，所述第二电源管理单元的第四电源输出端与所述第二存储单元的电源输入端连接。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括多个滤波器，所述滤波器包括滤波输入端和滤波输出端，所述滤波输出端和与所述滤波器对应的第一脱敏模块的第一脱敏输入端连接，所述滤波输入端用于连接所述至少一个摄像头以获取所述至少一个摄像头提供的第一图像数据，以实现所述第一脱敏输入端用于与所述至少一个摄像头的连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述摄像头的类型包括环视摄像头、广角摄像头、中距摄像头以及长焦摄像头。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述摄像头的类型包括车内摄像头和车外摄像头，所述车内摄像头用于拍摄车辆的内部，所述车外摄像头用于拍摄车辆的外部。

10.一种车辆，包括：

权利要求1-9中任一项所述的数据脱敏装置；以及，

至少一个摄像头，各个所述摄像头的图像输出端分别与所述数据脱敏装置中对应的第一脱敏模块的第一脱敏输入端连接。

11.一种数据共享系统，包括：

权利要求10所述的车辆；以及，

至少一个展示终端，各个所述展示终端的第一图像输入端与所述车辆中的数据脱敏装置中的脱敏检测模块的第一检测输出端连接。