CN220438637U - Tof镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TOF镜头，所述TOF镜头，包括：从物侧到成像面依次分布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜，各个透镜的光学中心位于同一直线上，且各个透镜均构造为球面镜片；其中，所述第一透镜和所述第二透镜均具有负光焦度且均构造为弯月型镜片，所述第一透镜的凹面朝向成像面，所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均构造为具有正光焦度，所述第六透镜的凸面朝向物侧。本实用新型的TOF镜头，通过设置第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜合理搭配使用，使得TOF镜头达到温度控制好、大光圈、解像品质高、芯片兼容性强等有益效果，满足使用要求。

Description

TOF镜头

技术领域

本实用新型涉及成像镜头技术领域，尤其涉及一种TOF镜头。

背景技术

近年来，随着高清深度摄像头及车载模组行业的迅猛发展，模组的需求也越来越大，市面上的车载深度摄像头对高成像质量、高性价、大光圈的要求越来越高。因此小高成像质量、低成本的TOF镜头将得到了广泛运用。

现有技术当中，目前使用的TOF镜头普遍存在温度控制差、解像品质低、光圈小，无法满足使用要求，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种TOF镜头，具有温度控制好、大光圈、解像品质高、芯片兼容性强等特点。

根据本实用新型实施例的TOF镜头，包括：从物侧到成像面依次分布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜，各个透镜的光学中心位于同一直线上，且各个透镜均构造为球面镜片；其中，所述第一透镜和所述第二透镜均具有负光焦度且均构造为弯月型镜片，所述第一透镜的凹面朝向成像面，所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均构造为具有正光焦度，所述第六透镜的凸面朝向物侧。

根据本实用新型实施例的TOF镜头，通过设置第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜合理搭配使用，使得TOF镜头达到温度控制好、大光圈、解像品质高、芯片兼容性强等有益效果，满足使用要求。

根据本实用新型一些实施例的TOF镜头，所述TOF镜头的全视场角为2θ，所述TOF镜头的光圈数为F#，满足：100°＜2θ＜140°，1.0＜F#＜1.4。

根据本实用新型一些实施例的TOF镜头，所述TOF镜头的光学总长为T_L，所述成像面的高度为H，满足：5＜T_L/H＜7。

根据本实用新型一些实施例的TOF镜头，所述第一透镜和所述第二透镜的组合光焦度为φ₁₂，所述第三透镜和所述第四透镜的组合光焦度为φ₃₄，所述第五透镜和所述第六透镜的组合光焦度为φ₅₆，所述TOF镜头的光焦度为φ，满足：-1＜φ₁₂/φ＜-0.2，0.2＜φ₃₄/φ＜5，0.2＜φ₅₆/φ＜0.6。

根据本实用新型一些实施例的TOF镜头，所述第一透镜的半口径为SD1，所述成像面的高度为H，满足：1＜SD1/H＜2。

根据本实用新型一些实施例的TOF镜头，所述TOF镜头的主光线角度为CRA，所述第六透镜朝向所述物侧的表面的曲率半径为R12，满足：0＜R12＜10，0°＜CRA＜15°。

根据本实用新型一些实施例的TOF镜头，所述第四透镜的阿贝数为V4，所述第六透镜的阿贝数为V6，所述第五透镜的阿贝数为V5，所述第三透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径为R5，所述第四透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径为R8，所述第五透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径为R11，且满足：V4＞20，(V4+V6)/V5＞3，0＜(R5-R11)/R8＜5。

根据本实用新型一些实施例的TOF镜头，所述光阑构造为中心设有通光孔的滤光纸，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均镀设有高透过率的多层膜。

根据本实用新型一些实施例的TOF镜头，所述第六透镜朝向成像面的一侧设有滤光片，或所述第六透镜朝向成像面的一侧镀有滤光膜层；

其中，所述成像面设有盖玻璃。

根据本实用新型一些实施例的TOF镜头，所述滤光片构造为红外光滤光片。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型第一实施例的TOF镜头的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施例的TOF镜头的镜头成像示意图；

图3是根据本实用新型第一实施例的TOF镜头的离焦曲线图；

图4是根据本实用新型第一实施例的TOF镜头的MTF曲线图；

图5是根据本实用新型第一实施例的TOF镜头的照度曲线图；

图6是根据本实用新型第一实施例的TOF镜头的主光线角度曲线图；

图7是根据本实用新型第二实施例的TOF镜头的结构示意图；

图8是根据本实用新型第二实施例的TOF镜头的镜头成像示意图；

图9是根据本实用新型第二实施例的TOF镜头的离焦曲线图；

图10是根据本实用新型第二实施例的TOF镜头的MTF曲线图；

图11是根据本实用新型第二实施例的TOF镜头的照度曲线图；

图12是根据本实用新型第二实施例的TOF镜头的主光线角度曲线图；

图13是根据本实用新型第三实施例的TOF镜头的结构示意图；

图14是根据本实用新型第三实施例的TOF镜头的镜头成像示意图；

图15是根据本实用新型第三实施例的TOF镜头的离焦曲线图；

图16是根据本实用新型第三实施例的TOF镜头的MTF曲线图；

图17是根据本实用新型第三实施例的TOF镜头的照度曲线图；

图18是根据本实用新型第三实施例的TOF镜头的主光线角度曲线图。

附图标记：

TOF镜头100，

第一透镜1，第二透镜2，第三透镜3，光阑4，第四透镜5，第五透镜6，第六透镜7，滤光片8，盖玻璃9，成像面10，物侧11。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图18描述根据本实用新型实施例的TOF镜头100，其中，TOF是Timeof flight的简写，直译为飞行时间的意思，此TOF镜头100通过将六片透镜根据需求合理组合，且通过不同的表面形状搭配和合理的光焦度分配，使得TOF镜头100达到温度控制好、大光圈、解像品质高、芯片兼容性强等有益效果。

如图1-图18所示，根据本实用新型一个实施例的TOF镜头100,包括：从物侧11到成像面10依次分布的第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、光阑4、第四透镜5、第五透镜6和第六透镜7，各个透镜的光学中心位于同一直线上，如此，将上述六个透镜进行依次组合安装，可完成TOF镜头100的安装，光线从物侧11的第一透镜1进入直至第六透镜7后，在成像面10得以成像，且各个透镜均构造为球面镜片,可将不同的光线依次折射至成像面10。

其中，第一透镜1和第二透镜2均具有负光焦度且均构造为弯月型镜片，第一透镜1的凹面朝向成像面10，第三透镜3、第四透镜5、第五透镜6和第六透镜7均构造为具有正光焦度，第六透镜7的凸面朝向物侧11。

具体的，第一透镜1具有负光焦度，如将第一透镜1构造为弯月型镜片，其凹面朝向成像面10，凸面朝向物侧11，第二镜头具有负光焦度，如将第二透镜2构造为弯月型镜片，其凹面或凸面朝向成像面10，凸面、凹面或平面朝向物侧11，第三镜头具有正光焦度，如将第三透镜3构造为双凸型镜片或弯月型镜片，其凹面或凸面朝向成像面10，凸面朝向物侧11，第四镜头具有正光焦度，如将第四透镜5构造为双凸型镜片或弯月型镜片，其凹面或凸面朝向成像面10，凸面朝向物侧11，第五镜头具有正光焦度，如将第五透镜6构造为双凸型镜片或弯月型镜片，其凹面或凸面朝向成像面10，凸面朝向物侧11，第六镜头具有正光焦度，如将第六透镜7构造为双凸型镜片，其凸面朝向物侧11，通过将上述第一透镜1至第六透镜7进行合理组合安装，可至少有三种不同的组合方式，如图1-图2、图7-图8和图13-图14所示，这三种组合方式都可实现设计要求。

其中，需要说明的是，光阑4用于精确调整通光量，在TOF镜头100中设置光阑4，有利于控制到达成像面10的主光线入射角度，可以有效的控制在±3度以内，实现了较大的光通量，可在光线较暗的场景下拍到清晰的图片，如此，更符合芯片的入射要求。

由此，通过对上述六片玻璃球面透镜组合安装，且通过特定表面结构和合理的光焦度分配，使得TOF镜头100具备了温度控制好、大光圈、解像品质高、芯片兼容性强等优点，更加符合要求，且使得TOF镜头100的使用寿命和稳定性高。

根据本实用新型实施例的TOF镜头100，通过设置第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、光阑4、第四透镜5、第五透镜6和第六透镜7合理搭配使用，使得TOF镜头100达到温度控制好、大光圈、解像品质高、芯片兼容性强等有益效果，满足使用要求。

在一些实施例中，TOF镜头100的全视场角为2θ，TOF镜头100的光圈数为F#，满足：100°＜2θ＜140°，1.0＜F#＜1.4，由此，通过控制TOF镜头100的全场视角和光圈数，可使TOF镜头100具有足够好的成像品质。

具体的，TOF镜头100的全场视角2θ可取值为110°、120°和130°等，且TOF镜头100的光圈数F#可取值为1.1、1.2、和1.3等，当TOF镜头100的全视场角范围在100°＜2θ＜140°，TOF镜头100的光圈数范围在1.0＜F#＜1.4时，这样，可保证TOF镜头100具有足够好的成像品质。其中，TOF镜头100的全场视角2θ和光圈数也可为其他数值，满足本实施例的取值范围即可。

以及，当光圈数F#超过上限时，整体TOF镜头100的可校正像差剩余余量过多，可以通过降低镜片数量降低成本，当光圈数F#超过下限时，整体TOF镜头100的像差过大，可以通过增加镜片数量以提高整体TOF镜头100的成像品质。

其中，透镜镜头的照度为RI，满足RI＞90％，可保证成像品质，且当照度过低时，会出现暗角，导致成像品质差，影响视觉效果。

在一些实施例中，TOF镜头100的光学总长为T_L，成像面10的高度为H，满足：5＜T_L/H＜7，由此，通过控制TOF镜头100的光学总长与成像面10的高度的比值，可使TOF镜头100具有足够好的成像品质。

具体的，TOF镜头100的光学总长T_L与成像面10的高度H比值可取值为5.5、6和6.6等，当TOF镜头100的光学总长T_L与成像面10的高度H比值范围在5＜T_L/H＜7，这样，可保证TOF镜头100具有足够好的成像品质。其中，二者的比值也可为其他数值，满足5＜T_L/H＜7即可。

以及，当T_L/H的值超过上限时，透镜镜头的整体总长过长，或者，如果整体缩短总长的情况下，导致像高不足；当T_L/H的值超过下限时，由于各透镜的光焦度过大，透镜镜头像差矫正困难，解像能力显著下降。

在一些实施例中，第一透镜1和第二透镜2的组合光焦度为φ₁₂，第三透镜3和第四透镜5的组合光焦度为φ₃₄，第五透镜6和第六透镜7的组合光焦度为φ₅₆，TOF镜头100的光焦度为φ，满足：-1＜φ₁₂/φ＜-0.2，0.2＜φ₃₄/φ＜5，0.2＜φ₅₆/φ＜0.6，由此，通过控制TOF镜头100的第一透镜1和第二透镜2的组合光焦度与TOF镜头100的光焦度比值、第三透镜3和第四透镜5的组合光焦度与TOF镜头100的光焦度比值、第五透镜6和第六透镜7的组合光焦度与TOF镜头100的光焦度比值，可使TOF镜头100具有足够好的成像品质。

具体的，TOF镜头100的第一透镜1和第二透镜2的组合光焦度φ₁₂与TOF镜头100的光焦度φ比值可取值为-0.7、-0.5和-0.3等，第三透镜3和第四透镜5的组合光焦度φ₃₄与TOF镜头100的光焦度φ比值可取值为0.5、1、和3等，且第五透镜6和第六透镜7的组合光焦度φ₅₆与TOF镜头100的光焦度φ比值可取值为0.3、0.4和0.5等，当关于上述三组比值取值范围在-1＜φ₁₂/φ＜-0.2，0.2＜φ₃₄/φ＜5，0.2＜φ₅₆/φ＜0.6，这样，可保证TOF镜头100具有足够好的成像品质。其中，上述三组的比值也可为其他数值，满足取值范围即可。

以及，其中第一透镜1和第二透镜2为TOF镜头100的前透镜组，前透镜组在TOF镜头100中的主要作用为将宽视场角的物面光汇聚进入镜头内，同时校正镜头畸变，且未产生较大像差。当φ₁₂/φ的值超过上限时，前透镜组的组合光焦度过强，虽然能够使系统总长变小，但其产生的球差过大，很难矫正；当φ₁₂/φ的值超过下限时，该前透镜组光焦度减弱，球差相对减小，但其屈光能力下降导致系统总长加长。

其中第三透镜3和第四透镜5为TOF镜头100的中透镜组，该中透镜组的组合光焦度承接上述的前透镜组，有效的配合前透镜组。中透镜组的整体形状呈对称式的2片结构，在TOF镜头100中主要完成承担整体光焦度，校正垂向像差的任务，当φ₃₄/φ的值超过上限时，该后透镜组的光焦度过强，能够使系统总长变小，但其产生的球差、象散、场曲过大，很难矫正；当φ₃₄/φ的值超过下限时，该后透镜组的光焦度减弱，上述像差相对减小，但其屈光能力下降导致系统加长。

其中第五透镜6和第六透镜7为TOF镜头100的后透镜组，该后透镜组的组合光焦度承接上述所述的前透镜组，有效的改善像差，提高成像质量。后透镜组的整体形状呈对称式的2片透镜，当φ₅₆/φ的值超过限度时，该后透镜组的像差校正能力下降。

在一些实施例中，第一透镜1的半口径为SD1，成像面10的高度为H，满足：1＜SD1/H＜2，由此，通过控制TOF镜头100的第一透镜1的半口径与成像面10的高度比值，可良好的矫正像差的同时提供合适的镜头尺寸，可使TOF镜头100具有足够好的成像品质。

具体的，TOF镜头100的第一透镜1的半口径SD1与成像面10的高度H比值可取值为1.3、1.5等，当第一透镜1的半口径SD1与成像面10的高度H比值范围在1＜SD1/H＜2，这样，可保证TOF镜头100具有足够好的成像品质。其中，二者的比值也可为其他数值，满足1＜SD1/H＜2即可。

以及，第一透镜1在TOF镜头100中主要起到收光作用，且整体外径越大对收光效果越好，但增加了整体镜头的整体尺寸，经过多次实验，发现当满足上述关系式时，能保证镜头的良好收光效果的同时又能保证镜头的整体尺寸。

在一些实施例中，TOF镜头100的主光线角度为CRA，第六透镜7朝向物侧11的表面的曲率半径为R12，满足：0＜R12＜10，0°＜CRA＜15°，由此，通过控制TOF镜头100的主光线角度和第六透镜7朝向物侧11的表面的曲率半径，良好的控制整体镜头的主光线角度，可使TOF镜头100具有足够好的成像品质。

具体的，TOF镜头100的主光线角度CRA可取值为4°、8.5°等，且第六透镜7朝向物侧11的表面的曲率半径R12可取值为2、3、5等，当TOF镜头100的主光线角度范围在0°＜CRA＜15°，TOF镜头100的第六透镜7朝向物侧11的表面的曲率半径范围在0＜R12＜10时，这样，可保证TOF镜头100具有足够好的成像品质。

以及，其作用为校正像差的同时又能尽可能的改变镜头的主光线角度，增加镜头的芯片兼容性，此时当R12满足关系式时，能保证主光线角度在上述范围，增加可选的芯片种类。

在一些实施例中，第四透镜5的阿贝数为V4，第六透镜7的阿贝数为V6，第五透镜6的阿贝数为V5，第三透镜3的朝向物侧11的表面的曲率半径为R5，第四透镜5的朝向物侧11的表面的曲率半径为R8，第五透镜6的朝向物侧11的表面的曲率半径为R11，且满足：V4＞20，(V4+V6)/V5＞3，0＜(R5-R11)/R8＜5。

具体的，TOF镜头100的第四透镜5的阿贝数V4可取值为22、25等，第四透镜5的阿贝数V4和第六透镜7的阿贝数V6之和与第五透镜6的阿贝数V5的比值可取值为4、5等，且第三透镜3的朝向物侧11的表面的曲率半径R5和第五透镜6的朝向物侧11的表面的曲率半径R11之差与第四透镜5的朝向物侧11的表面的曲率半径R8的比值可取值为2、3、4等，当满足V4＞20，(V4+V6)/V5＞3，0＜(R5-R11)/R8＜5，这样，中间透镜组在提供整体光学镜头光焦度的同时，可很好的完成日夜共焦的功能，且能良好的校正光学像差，以保证TOF镜头100具有足够好的夜间成像品质。

在一些实施例中，光阑4构造为中心设有通光孔的滤光纸，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜5、第五透镜6和第六透镜7均镀设有高透过率的多层膜。

具体的，光阑4用于精确调整通光量，在TOF镜头100中设置光阑4，便于控制到达成像面10的主光线入射角度，实现了较大的光通量，可在光线较暗的场景下拍到清晰的图片。将光阑4构造为中心设有通光孔的滤光纸，利用遮光纸做光阑4，可对镜筒通光孔要求降低，最大程度的保证了加工的精确性，减少加工误差，便于调整。

以及，在第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜5、第五透镜6和第六透镜7均镀设有高透过率的多层膜，可减少每个透镜的光线反射，以分别提高各个透镜的透光率，使得TOF镜头100的具有高的透光性，可使TOF镜头100具有足够好的成像品质。

在一些实施例中，第六透镜7朝向成像面10的一侧设有滤光片8，或第六透镜7朝向成像面10的一侧镀有滤光膜层，也就是说，可通过两种方式，可实现滤光片8的设置，且通过滤光片8或滤光膜层均可抑制非工作波段光透过。

其中，需要说明的是，当考虑滤光片8会引起成像面10有杂光的的情况，可去掉滤光片8，将滤光膜层镀到第六透镜7朝向成像面10的一侧，也可抑制非工作波段光透过。由此，可以有效减少光学系统的色差和杂光，提升成像效果。

其中，成像面10设有盖玻璃9，在成像面10与滤光片8之间设有盖玻璃9，保证成像品质。

在一些实施例中，滤光片8构造为红外光滤光片8，具体的，红外滤光片8可滤除红外线，保证TOF镜头100的成像准确，其中，红外光滤光片8的厚度可选用0.31mm，在本实施例中，以厚度为0.31mm的滤光片8为例，但可以理解的，滤光片8的厚度不仅于此，根据实际需求选择即可。

在第一实施例的TOF镜头100中的各个透镜的相关参数，如下表1所示。

表1：

如图2-图6，所示为本实施例当中的TOF镜头100的MTF曲线、离焦曲线等，由图上可以看出，像差被良好校正。如图4中，所示为本实施例当中的TOF镜头100的MTF曲线，由图上可以看出，本实施例当中的镜头具有良好的分辨率及解像能力。

如下表4中，所述为上述实施例当中各实施例对应的光学特性，包含了焦距f、光圈数F#、系统总长TL和视场角2θ，同时还包括上述每个关系式对应的相关数值。

在第二实施例的TOF镜头100中的各个透镜的相关参数，如下表2所示。

表2：

如图8-图12，所示为本实施例当中的TOF镜头100的MTF曲线、离焦曲线等，由图上可以看出，像差被良好校正。如图10中，所示为本实施例当中的TOF镜头100的MTF曲线，由图上可以看出，本实施例当中的镜头具有良好的分辨率及解像能力。

如下表4中，所述为上述实施例当中各实施例对应的光学特性，包含了焦距f、光圈数F#、系统总长TL和视场角2θ，同时还包括上述每个关系式对应的相关数值。

在第三实施例的TOF镜头100中的各个透镜的相关参数，如下表3所示。

表3：

如图14-图18，所示为本实施例当中的TOF镜头100的MTF曲线、离焦曲线等，由图上可以看出，像差被良好校正。如图16中，所示为本实施例当中的TOF镜头100的MTF曲线，由图上可以看出，本实施例当中的镜头具有良好的分辨率及解像能力。

如下表4中，所述为上述实施例当中各实施例对应的光学特性，包含了焦距f、光圈数F#、系统总长TL和视场角2θ，同时还包括上述每个关系式对应的相关数值。

表4：

由此，根据本实用新型实施例的TOF镜头100，通过设置第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、光阑4、第四透镜5、第五透镜6和第六透镜7合理搭配使用，使得TOF镜头100具有较高的使用寿命和稳定性；使TOF镜头100的像差得到有效校正且具有高低温产生焦点漂移量小的优点，可适应不同的温度场合，温度控制好；能有效提高整体TOF镜头100的成像质量的同时，又能尽可能的降低整体镜头的光学总长，以确保较暗环境的情况下同样能够拍摄高成像质量的图像；且能良好的控制主光线角度能达与sensor传感器完美匹配，提升了TOF镜头100的芯片兼容性；从而使TOF镜头100的成像比例与客观存在物体的实际比例相近，更加符合设计要求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种TOF镜头，其特征在于，包括：从物侧到成像面依次分布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜，各个透镜的光学中心位于同一直线上，且各个透镜均构造为球面镜片；

其中，所述第一透镜和所述第二透镜均具有负光焦度且均构造为弯月型镜片，所述第一透镜的凹面朝向成像面，所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均构造为具有正光焦度，所述第六透镜的凸面朝向物侧。

2.根据权利要求1所述的TOF镜头，其特征在于，所述TOF镜头的全视场角为2θ，所述TOF镜头的光圈数为F#，满足：100°＜2θ＜140°，1.0＜F#＜1.4。

3.根据权利要求1所述的TOF镜头，其特征在于，所述TOF镜头的光学总长为T_L，所述成像面的高度为H，满足：5＜T_L/H＜7。

4.根据权利要求1所述的TOF镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜的组合光焦度为φ₁₂，所述第三透镜和所述第四透镜的组合光焦度为φ₃₄，所述第五透镜和所述第六透镜的组合光焦度为φ₅₆，所述TOF镜头的光焦度为φ，满足：-1＜φ₁₂/φ＜-0.2，0.2＜φ₃₄/φ＜5，0.2＜φ₅₆/φ＜0.6。

5.根据权利要求1所述的TOF镜头，其特征在于，所述第一透镜的半口径为SD1，所述成像面的高度为H，满足：1＜SD1/H＜2。

6.根据权利要求1所述的TOF镜头，其特征在于，所述TOF镜头的主光线角度为CRA，所述第六透镜朝向所述物侧的表面的曲率半径为R12，满足：0＜R12＜10，0°＜CRA＜15°。

7.根据权利要求1所述的TOF镜头，其特征在于，所述第四透镜的阿贝数为V4，所述第六透镜的阿贝数为V6，所述第五透镜的阿贝数为V5，所述第三透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径为R5，所述第四透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径为R8，所述第五透镜的朝向所述物侧的表面的曲率半径为R11，且满足：V4＞20，(V4+V6)/V5＞3，0＜(R5-R11)/R8＜5。

8.根据权利要求1所述的TOF镜头，其特征在于，所述光阑构造为中心设有通光孔的滤光纸，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均镀设有高透过率的多层膜。

9.根据权利要求1所述的TOF镜头，其特征在于，所述第六透镜朝向成像面的一侧设有滤光片，或所述第六透镜朝向成像面的一侧镀有滤光膜层；

其中，所述成像面设有盖玻璃。

10.根据权利要求9所述的TOF镜头，其特征在于，所述滤光片构造为红外光滤光片。