CN220435903U - 一种用于摄像头的多角度移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于摄像头的多角度移动机构，涉及移动机构技术领域，为解决现有技术中目前可调节角度的摄像头大都是在对摄像头的拍摄角度进行调节，对摄像头的高度不能调节，当需要靠近物体拍摄时，使用起来不够便利的问题。所述升降装置的下方设置有用于驱使所述平移装置转动的第一转动装置，所述升降装置内转动连接有用于调节所述第一转动装置高度的螺杆，所述平移装置的下方滑动连接有带咬合齿平移杆，所述带咬合齿平移杆的下方安装有用于驱使所述摄像机转到的第二转动装置，所述摄像机包括摄像头，所述升降装置的下方设置有与所述螺杆连接的连接盘，且连接盘与第一转动装置连接，所述升降装置内滑动连接有与所述连接盘连接的稳定杆。

Description

一种用于摄像头的多角度移动机构

技术领域

本实用新型涉及移动机构技术领域，具体为一种用于摄像头的多角度移动机构。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，一般监视摄像头都需要移动机构来改变拍摄的角度，对现场进行全面的监控；

例如申请公开号为CN208871258U，一种用于摄像头多角度调节的机构，其特征是：至少包括垂直调节支架、水平调节支架、支撑架，所述的垂直调节支架为U型结构，U型结构中部有摄像头固定卡扣及摄像头安装沉孔；U型结构最上部有向外垂直伸出的连接螺纹轴；U型结构下部有螺纹孔；摄像头由沉头螺钉通过U型结构中部的安装沉孔与U型结构相连接；垂直调节支架向外伸出的连接螺纹轴与水平调节支架连接，水平调节支架与支撑架连接；

上述申请这种用于摄像头多角度调节的结构，在不拆卸的要求下能方便调节维护镜头角度，并且满足地铁车辆震动环境的使用，但是其对摄像头的高度不能调节，当需要靠近物体拍摄时，使用起来不够便利，因此市场急需研制一种用于摄像头的多角度移动机构来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于摄像头的多角度移动机构，以解决上述背景技术中提出的目前可调节角度的摄像头大都是在对摄像头的拍摄角度进行调节，对摄像头的高度不能调节，当需要靠近物体拍摄时，使用起来不够便利的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于摄像头的多角度移动机构，包括用于改变摄像机高度和横向位置的升降装置和平移装置，所述升降装置的下方设置有用于驱使所述平移装置转动的第一转动装置，所述升降装置内转动连接有用于调节所述第一转动装置高度的螺杆，所述平移装置的下方滑动连接有带咬合齿平移杆，所述带咬合齿平移杆的下方安装有用于驱使所述摄像机转到的第二转动装置，所述摄像机包括摄像头。

通过上述技术方案，利用升降装置对第一转动装置以及第一转动装置下方的结构进行高度调节，从而实现对摄像头的高度调节，当需要将摄像头的高度调低，更加靠近物体进行仔细的拍摄时，可通过升降装置内部的螺杆顶着第一转动装置以及第一转动装置下方的结构下降，使得摄像头靠近物体，从而将物体拍摄的更加清晰，提高此摄像头角度调节移动机构的实用便利性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降装置的下方设置有与所述螺杆连接的连接盘，且连接盘与第一转动装置连接，所述升降装置内滑动连接有与所述连接盘连接的稳定杆，所述升降装置内转动连接有与所述螺杆螺纹连接的螺杆座，所述第一转动装置与第二转动装置结构相同。

通过上述技术方案，通过稳定杆的设置使得连接盘无法转动，从而通过螺杆座转动可驱使螺杆下移，从而实现对第一转动装置高度调节工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺杆座的外侧安装有从动轮，所述升降装置内设置有与所述从动轮传动连接的驱动轮，所述升降装置内设置有用于驱使所述驱动轮转动的第二驱动装置。

通过上述技术方案，通过第二驱动装置驱使驱动轮转动，驱动轮通过从动轮带动螺杆座转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一转动装置内设置有用于驱使平移装置转动的第一驱动装置，所述平移装置的内部转动连接有与所述带咬合齿平移杆咬合连接的平移齿轮，所述平移装置的内部设置有与所述平移齿轮同轴连接的蜗轮，所述平移装置内设置有与所述蜗轮传动连接的蜗杆，所述平移装置内设置有用于驱使所述蜗杆转动的电机。

通过上述技术方案，通过电机驱使蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动平移齿轮转动，通过平移齿轮的转动驱使带咬合齿平移杆进行横向移动，从而实现对摄像头的水平移动工作，可将摄像头移动至靠近拍摄物体的地方，方便对现场进行更大范围的拍摄工作，从而实现对摄像头不同位置的多角度调节工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摄像机内转动连接有与所述摄像头连接的转动轴，所述转动轴的外侧安装有第二传动齿轮，所述摄像机内转动连接有传动轴，所述传动轴的一端安装有与所述第二传动齿轮传动连接的第一传动齿轮。

通过上述技术方案，转动轴与摄像头连接，摄像头通过转动轴的转动实现对角度的调节，可改变摄像头的仰角角度，进行更大范围的拍摄工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动轴的一端安装有从动齿轮，所述摄像机内设置有与所述从动齿轮传动连接的驱动齿轮，所述摄像机内设置有驱使所述驱动齿轮转动的第三驱动装置。

通过上述技术方案，第三驱动装置驱使驱动齿轮转动，驱动齿轮通过从动齿轮带动传动轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型利用升降装置对第一转动装置以及第一转动装置下方的结构进行高度调节，从而实现对摄像头的高度调节，当需要将摄像头的高度调低，更加靠近物体进行仔细的拍摄时，可通过升降装置内部的螺杆顶着第一转动装置以及第一转动装置下方的结构下降，使得摄像头靠近物体，从而将物体拍摄的更加清晰，提高此摄像头角度调节移动机构的实用便利性。

2.该实用新型通过电机驱使蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动平移齿轮转动，通过平移齿轮的转动驱使带咬合齿平移杆进行横向移动，从而实现对摄像头的水平移动工作，可将摄像头移动至靠近拍摄物体的地方，方便对现场进行更大范围的拍摄工作，从而实现对摄像头不同位置的多角度调节工作。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于摄像头的多角度移动机构的结构示意图；

图2为本实用新型的图中A处的放大示意图；

图3为本实用新型的图中B处的放大示意图；

图4为本实用新型的图中B处的放大示意图。

图中：1、升降装置；2、平移装置；3、第一转动装置；4、带咬合齿平移杆；5、第二转动装置；6、摄像机；7、摄像头；8、第一驱动装置；9、连接盘；10、稳定杆；11、螺杆；12、螺杆座；13、第二驱动装置；14、驱动轮；15、从动轮；16、平移齿轮；17、蜗轮；18、蜗杆；19、电机；20、转动轴；21、第一传动齿轮；22、第三驱动装置；23、驱动齿轮；24、传动轴；25、从动齿轮；26、第二传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种用于摄像头的多角度移动机构，包括用于改变摄像机6高度和横向位置的升降装置1和平移装置2，升降装置1的下方设置有用于驱使平移装置2转动的第一转动装置3，升降装置1内转动连接有用于调节第一转动装置3高度的螺杆11，平移装置2的下方滑动连接有带咬合齿平移杆4，带咬合齿平移杆4的下方安装有用于驱使摄像机6转到的第二转动装置5，摄像机6包括摄像头7，第二转动装置5与带咬合齿平移杆4通过紧固螺丝固定连接。

请参阅图2，升降装置1的下方设置有与螺杆11连接的连接盘9，且连接盘9与第一转动装置3连接，升降装置1内滑动连接有与连接盘9连接的稳定杆10，升降装置1内转动连接有与螺杆11螺纹连接的螺杆座12，第一转动装置3与第二转动装置5结构相同，螺杆11与连接盘9通过螺栓固定连接，第一转动装置3与连接盘9通过紧固螺丝固定连接，稳定杆10与连接盘9通过紧固螺丝固定连接，螺杆座12与升降装置1通过轴承转动连接。

请参阅图2，螺杆座12的外侧安装有从动轮15，升降装置1内设置有与从动轮15传动连接的驱动轮14，升降装置1内设置有用于驱使驱动轮14转动的第二驱动装置13，从动轮15与螺杆座12通过紧固螺丝固定连接，从动轮15与驱动轮14通过皮带转动连接，第二驱动装置13与驱动轮14通过连轴固定连接，第二驱动装置13与升降装置1通过紧固螺丝固定连接。

请参阅图3，第一转动装置3内设置有用于驱使平移装置2转动的第一驱动装置8，平移装置2的内部转动连接有与带咬合齿平移杆4咬合连接的平移齿轮16，平移装置2的内部设置有与平移齿轮16同轴连接的蜗轮17，平移装置2内设置有与蜗轮17传动连接的蜗杆18，平移装置2内设置有用于驱使蜗杆18转动的电机19，第一驱动装置8与平移装置2通过连轴固定连接，第一驱动装置8与第一转动装置3通过紧固螺丝固定连接，平移齿轮16和蜗轮17均通过连轴与平移装置2转动连接，蜗杆18与蜗轮17咬合连接，电机19与蜗杆18通过轴套固定连接，电机19与平移装置2通过紧固螺丝固定连接。

请参阅图4，摄像机6内转动连接有与摄像头7连接的转动轴20，转动轴20的外侧安装有第二传动齿轮26，摄像机6内转动连接有传动轴24，传动轴24的一端安装有与第二传动齿轮26传动连接的第一传动齿轮21，第二传动齿轮26与转动轴20通过紧固螺丝固定连接，传动轴24与摄像机6通过轴承转动连接，第一传动齿轮21与传动轴24通过紧固螺丝固定连接，第一传动齿轮21与第二传动齿轮26咬合连接。

请参阅图4，传动轴24的一端安装有从动齿轮25，摄像机6内设置有与从动齿轮25传动连接的驱动齿轮23，摄像机6内设置有驱使驱动齿轮23转动的第三驱动装置22，从动齿轮25与传动轴24通过紧固螺丝固定连接，驱动齿轮23与从动齿轮25咬合连接，第三驱动装置22与驱动齿轮23通过连轴固定连接，第三驱动装置22与摄像机6通过紧固螺丝固定连接。

工作原理：使用时，启动第二驱动装置13，第二驱动装置13驱使驱动轮14转动，驱动轮14通过从动轮15带动螺杆座12转动，通过螺杆座12的转动驱使螺杆11下移，螺杆11通过连接盘9顶着第一转动装置3以及第一转动装置3下方的结构下降，对摄像头7的高度进行调节，启动电机19，电机19驱使蜗杆18转动，蜗杆18通过蜗轮17带动平移齿轮16转动，通过平移齿轮16的转动驱使带咬合齿平移杆4横向移动，带咬合齿平移杆4带动第二转动装置5以及第二转动装置5下方的结构横移，从而对摄像头7的水平位置进行调节，启动第三驱动装置22，第三驱动装置22驱使驱动齿轮23转动，驱动齿轮23通过从动齿轮25带动传动轴24转动，传动轴24通过第一传动齿轮21和第二传动齿轮26带动转动轴20转动，转动轴20带动摄像头7转动，对摄像头7的角度进行调节，通过第一转动装置3驱使平移装置2转动，对摄像机6进行大范围的旋转调节，通过第二转动装置5直接旋转摄像机6本体转动，从而大范围的改变摄像机6的拍摄位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于摄像头的多角度移动机构，包括用于改变摄像机(6)高度和横向位置的升降装置(1)和平移装置(2)，其特征在于：所述升降装置(1)的下方设置有用于驱使所述平移装置(2)转动的第一转动装置(3)，所述升降装置(1)内转动连接有用于调节所述第一转动装置(3)高度的螺杆(11)，所述平移装置(2)的下方滑动连接有带咬合齿平移杆(4)，所述带咬合齿平移杆(4)的下方安装有用于驱使所述摄像机(6)转到的第二转动装置(5)，所述摄像机(6)包括摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头的多角度移动机构，其特征在于：所述升降装置(1)的下方设置有与所述螺杆(11)连接的连接盘(9)，且连接盘(9)与第一转动装置(3)连接，所述升降装置(1)内滑动连接有与所述连接盘(9)连接的稳定杆(10)，所述升降装置(1)内转动连接有与所述螺杆(11)螺纹连接的螺杆座(12)，所述第一转动装置(3)与第二转动装置(5)结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种用于摄像头的多角度移动机构，其特征在于：所述螺杆座(12)的外侧安装有从动轮(15)，所述升降装置(1)内设置有与所述从动轮(15)传动连接的驱动轮(14)，所述升降装置(1)内设置有用于驱使所述驱动轮(14)转动的第二驱动装置(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于摄像头的多角度移动机构，其特征在于：所述第一转动装置(3)内设置有用于驱使平移装置(2)转动的第一驱动装置(8)，所述平移装置(2)的内部转动连接有与所述带咬合齿平移杆(4)咬合连接的平移齿轮(16)，所述平移装置(2)的内部设置有与所述平移齿轮(16)同轴连接的蜗轮(17)，所述平移装置(2)内设置有与所述蜗轮(17)传动连接的蜗杆(18)，所述平移装置(2)内设置有用于驱使所述蜗杆(18)转动的电机(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于摄像头的多角度移动机构，其特征在于：所述摄像机(6)内转动连接有与所述摄像头(7)连接的转动轴(20)，所述转动轴(20)的外侧安装有第二传动齿轮(26)，所述摄像机(6)内转动连接有传动轴(24)，所述传动轴(24)的一端安装有与所述第二传动齿轮(26)传动连接的第一传动齿轮(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于摄像头的多角度移动机构，其特征在于：所述传动轴(24)的一端安装有从动齿轮(25)，所述摄像机(6)内设置有与所述从动齿轮(25)传动连接的驱动齿轮(23)，所述摄像机(6)内设置有驱使所述驱动齿轮(23)转动的第三驱动装置(22)。