CN220435874U - 一种拍照式三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拍照式三维扫描仪，涉及三维扫描仪技术领域，包括：底板，所述底板的上表面固定连接有升降组件，所述升降组件的前表面固定连接有扫描组件。本实用新型中，在使用时，第二电机的输出端带动转轴转动时，使得第一锥形齿轮啮合转动第二锥形齿轮，可以使连接柱固定连接的第二安装架同步旋转，使得第二安装架带动其内表壁的多个摄像头在拍摄物品的顶部及外侧转动调节，可以实现自动对拍摄物品的顶部及侧面进行扫描式拍摄，解决了背景技术中，相机阵列在同一平面上，需要人员咋混的调整拍摄物品的角度，操作较为繁琐，从而增加了人员的工作强度的问题。

Description

一种拍照式三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，尤其涉及一种拍照式三维扫描仪。

背景技术

拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名，是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能胜任，具备极高的性能价格比。已广泛应用于工业设计行业中，真正为客户实现“一机在手，设计无忧”。

现有技术中，如中国专利CN208138759U中，一种拍照式三维扫描仪，它包括一号放置板与二号放置板，所述二号放置板的上端外表面固定安装有相机阵列，且二号放置板的上端外表面靠近相机阵列的一侧固定安装有二号补光灯，所述二号放置板的上端外表面靠近相机阵列的另一侧固定安装有一号补光灯，所述二号放置板的一端外表面固定安装有升降块，且二号放置板的后端外表面固定安装有旋转杆，所述一号放置板固定安装在二号放置板的下方，且一号放置板的上端外表面固定安装有控制组件。本实用新型所述的一种拍照式三维扫描仪，设有相机阵列、旋转杆与升降块，能够使设备的使用更加便捷，降低设备的使用难度，使其角度位置变化更加灵活，带来更好的使用前景。

上述专利中，通过相机阵列同步精确的对拍摄物品进行多个角度的同时拍摄，方便后续使用3D重建算法对序列多帧二维照片进行三维重建，得到对象的3D模型，具有不错的拍摄效果，但是，相机阵列均为在同一平面，所拍摄的照片为同一平面上的多个不同高度和角度的照片，需要人员转动调整拍摄物品的角度，操作较为繁琐，从而增加了人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在相机阵列均为在同一平面，所拍摄的照片为同一平面上的多个不同高度和角度的照片，需要人员转动调整拍摄物品的角度，操作较为繁琐，从而增加了人员的工作强度的问题，而提出的一种拍照式三维扫描仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种拍照式三维扫描仪，包括：底板，所述底板的上表面固定连接有升降组件，所述升降组件的前表面固定连接有扫描组件；扫描组件，所述扫描组件包括连接板，所述连接板的后表面与移动块的前表面固定连接，所述连接板的上表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接转轴，所述转轴的左端面固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外表面啮合转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下端面固定连接有连接柱，所述连接柱的下端面固定连接有第二安装架，所述第二安装架的内表壁之间均匀设置有多个摄像头。

优选的，所述升降组件包括第一安装架，所述第一安装架的下表面与底板的上表面固定连接，所述第一安装架的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动贯穿第一安装架的上表面，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与第一安装架转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹转动连接有移动块。

优选的，所述连接柱的外表面贯穿连接板的上表面，所述连接柱的外表面与连接板的内表面转动连接。

优选的，所述连接柱的外表面固定连接有转动块，所述转动块的外表面与连接板的内表壁转动连接。

优选的，所述第一安装架的内表面之间固定连接有固定杆，所述移动块的内表面与固定杆的外表面滑动连接。

优选的，所述固定杆的外表面设置有弹簧，所述弹簧位于移动块的上表面与第一安装架的内顶面之间，所述弹簧与移动块呈配套设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用时，第二电机的输出端带动转轴转动时，使得第一锥形齿轮啮合转动第二锥形齿轮，可以使连接柱固定连接的第二安装架同步旋转，使得第二安装架带动其内表壁的多个摄像头在拍摄物品的顶部及外侧转动调节，可以实现自动对拍摄物品的顶部及侧面进行扫描式拍摄，解决了背景技术中，相机阵列在同一平面上，需要人员咋混的调整拍摄物品的角度，操作较为繁琐，从而增加了人员的工作强度的问题。

2、本实用新型中，在使用时，通过第一电机带动螺纹杆转动，使得螺纹转动连接的移动块在其表面上下移动，起到了对第二安装架及多个摄像头的高度调节作用，可以根据拍摄物品的高度进行调节作用，提高了拍照式三维扫描仪的调节效果。

附图说明

图1为本实用新型提出一种拍照式三维扫描仪的立体图；

图2为本实用新型提出一种拍照式三维扫描仪的扫描组件结构示意图；

图3为本实用新型提出一种拍照式三维扫描仪的升降组件结构示意图；

图4为本实用新型提出一种拍照式三维扫描仪的剖视图。

图例说明：1、底板；2、升降组件；201、第一安装架；202、固定杆；203、弹簧；204、第一电机；205、螺纹杆；206、移动块；3、扫描组件；301、连接板；302、转轴；303、第二电机；304、固定块；305、第一锥形齿轮；306、第二锥形齿轮；307、连接柱；308、转动块；309、第二安装架；310、摄像头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种拍照式三维扫描仪，包括：底板1，底板1的上表面固定连接有升降组件2，升降组件2的前表面固定连接有扫描组件3；扫描组件3，扫描组件3包括连接板301，连接板301的后表面与移动块206的前表面固定连接，连接板301的上表面固定连接有固定块304，固定块304的上表面固定连接有第二电机303，第二电机303的输出端固定连接转轴302，转轴302的左端面固定连接有第一锥形齿轮305，第一锥形齿轮305的外表面啮合转动连接有第二锥形齿轮306，第二锥形齿轮306的下端面固定连接有连接柱307，连接柱307的下端面固定连接有第二安装架309，第二安装架309的内表壁之间均匀设置有多个摄像头310。连接柱307的外表面贯穿连接板301的上表面，连接柱307的外表面与连接板301的内表面转动连接。连接柱307的外表面固定连接有转动块308，转动块308的外表面与连接板301的内表壁转动连接。

其整个实施例1达到的效果为，在拍照式三维扫描仪使用时，通过底板1固定放置在拍摄地点较为平坦的台面上，再将拍摄物品放置在底板1靠近中心处位置，且位于第二安装架309之间，启动固定块304上的第二电机303，所述第二电机303的输出端带动转轴302开始转动，使得第一锥形齿轮305啮合转动第二锥形齿轮306，从而使连接柱307通过转动块308在连接板301内表壁同步转动时，带动其下端面固定连接的第二安装架309进行转动，起到了对第二安装架309及多个摄像头310的拍摄方向调节作用，使得摄像头310可以在第二电机303的带动下进行位置转换，从而实现对拍摄物品扫描式的拍摄，提高了拍摄效果，同时避免了人工需要频繁调整拍摄物品的角度。

实施例2，如图1-图4所示，升降组件2包括第一安装架201，第一安装架201的下表面与底板1的上表面固定连接，第一安装架201的上表面固定连接有第一电机204，第一电机204的输出端转动贯穿第一安装架201的上表面，第一电机204的输出端固定连接有螺纹杆205，螺纹杆205与第一安装架201转动连接，螺纹杆205的外表面螺纹转动连接有移动块206。第一安装架201的内表面之间固定连接有固定杆202，移动块206的内表面与固定杆202的外表面滑动连接。固定杆202的外表面设置有弹簧203，弹簧203位于移动块206的上表面与第一安装架201的内顶面之间，弹簧203与移动块206呈配套设置。

其整个实施例2达到的效果为，在使用时，通过第一电机204的输出端转动，使得螺纹杆205在第一安装架201内表壁内转动，可以使螺纹转动连接的移动块206在其表面上下移动调节，同时靠近移动块206后表面的一侧内表壁在固定杆202的外表面上进行滑动，并对弹簧203进行挤压，弹簧203通过自身弹性的复位作用，对移动块206起到一定的反作用力，可以分担承载移动块206前侧固定连接的扫描组件3自身重力，对移动块206提供了稳定作用，使得移动块206带动连接板301上下移动，从而使第一电机204根据实际需求自动调节第二安装架309和摄像头310的高度作用。

工作原理：在使用时，将拍摄物品放置在底板1靠近中心处位置，同时位于第二安装架309的之间，根据拍摄物品的高度进行高度调节时，起到第一电机204，第一电机204的输出端带动螺纹杆205在第一安装架201内转动，使得螺纹转动连接的移动块206带动连接板301上下移动，起到了高度调节作用，并通过移动块206挤压弹簧203，使得弹簧203在自身弹性复位作用下，对移动块206的一端施加反作用力，使得移动块206带动连接板301上下移动时，保持其两侧相对平衡，提供了稳定作用，通过第二电机303带动转轴302转动，使得第一锥形齿轮305啮合转动第二锥形齿轮306，使得连接柱307带动第二安装架309在扫描物的外侧进行转动，从而起到了对多个摄像头310的位置调节作用，避免需要人员手动调整拍摄物品，降低了人员的工作强度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种拍照式三维扫描仪，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有升降组件(2)，所述升降组件(2)的前表面固定连接有扫描组件(3)；

扫描组件(3)，所述扫描组件(3)包括连接板(301)，所述连接板(301)的后表面与移动块(206)的前表面固定连接，所述连接板(301)的上表面固定连接有固定块(304)，所述固定块(304)的上表面固定连接有第二电机(303)，所述第二电机(303)的输出端固定连接转轴(302)，所述转轴(302)的左端面固定连接有第一锥形齿轮(305)，所述第一锥形齿轮(305)的外表面啮合转动连接有第二锥形齿轮(306)，所述第二锥形齿轮(306)的下端面固定连接有连接柱(307)，所述连接柱(307)的下端面固定连接有第二安装架(309)，所述第二安装架(309)的内表壁之间均匀设置有多个摄像头(310)。

2.根据权利要求1所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述升降组件(2)包括第一安装架(201)，所述第一安装架(201)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述第一安装架(201)的上表面固定连接有第一电机(204)，所述第一电机(204)的输出端转动贯穿第一安装架(201)的上表面，所述第一电机(204)的输出端固定连接有螺纹杆(205)，所述螺纹杆(205)与第一安装架(201)转动连接，所述螺纹杆(205)的外表面螺纹转动连接有移动块(206)。

3.根据权利要求1所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述连接柱(307)的外表面贯穿连接板(301)的上表面，所述连接柱(307)的外表面与连接板(301)的内表面转动连接。

4.根据权利要求2所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述连接柱(307)的外表面固定连接有转动块(308)，所述转动块(308)的外表面与连接板(301)的内表壁转动连接。

5.根据权利要求2所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述第一安装架(201)的内表面之间固定连接有固定杆(202)，所述移动块(206)的内表面与固定杆(202)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述固定杆(202)的外表面设置有弹簧(203)，所述弹簧(203)位于移动块(206)的上表面与第一安装架(201)的内顶面之间，所述弹簧(203)与移动块(206)呈配套设置。