CN111928069A - 多角度实物展台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多角度实物展台。多角度实物展台包括底座、展示台、支撑柱、立柱、顶板、X轴驱动组件、Y轴驱动组件和摄像头调节机构，所述顶板通过所述立柱设置在所述底座上并与所述底座间隔开，所述展示台通过所述支撑柱设置在所述底座上并与所述底座间隔开，且所述展示台位于所述底座与所述顶板之间，所述X轴驱动组件设置在所述顶板面向所述底座的一侧并沿第二方向延伸，所述Y轴驱动组件设置在所述顶板面向所述底座的一侧并由所述X轴驱动组件驱动以沿第一方向移动，所述摄像头调节机构与所述Y轴驱动组件连接。该多角度实物展台可以多角度地对实物进行拍摄，有利于对各种体积不同的实物进行全方位地拍摄。
Description
技术领域
本发明涉及展台技术领域，具体而言，涉及一种多角度实物展台。
背景技术
展台是多媒体教室不可或缺的设备，通过连接投影仪、电脑等输出设备，可将实物展示出来。
相关技术中，展台存在实物拍摄角度范围小、难以全方位对实物进行拍摄的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多角度实物展台，以解决上述的技术问题。
本发明的实施例是这样实现的：一种多角度实物展台，包括底座、展示台、支撑柱、立柱、顶板、X轴驱动组件、Y轴驱动组件和摄像头调节机构，所述顶板通过所述立柱设置在所述底座上并与所述底座间隔开，所述展示台通过所述支撑柱设置在所述底座上并与所述底座间隔开，且所述展示台位于所述底座与所述顶板之间，所述X轴驱动组件设置在所述顶板面向所述底座的一侧并沿第二方向延伸，所述Y轴驱动组件设置在所述顶板面向所述底座的一侧并由所述X轴驱动组件驱动以沿第一方向移动，所述摄像头调节机构与所述Y轴驱动组件连接；
所述摄像头调节机构包括安装件、转动件、第一驱动组件和摄像头，所述安装件设置有沿所述第一方向延伸的第一通槽以及沿所述第二方向延伸的第二通槽，且所述安装件的上端与所述Y轴驱动组件连接，所述转动件沿所述第二方向延伸且贯穿第二通槽，所述第一驱动组件沿所述第一方向延伸且至少部分地伸入所述第一通槽和所述第二通槽，所述第一驱动组件用于驱动所述转动件绕所述第一驱动组件的轴线转动，所述摄像头设在所述转动件上。
可选地，所述多角度实物展台还包括连接板、四个第三安装座和两根第一导杆，所述四个第三安装座呈矩形地设置在所述顶板面向所述底座的一侧，每根所述第一导杆设置在其中两个所述第三安装座之间并沿所述第二方向延伸，所述连接板分别套设在两根所述第一导杆上；
所述X轴驱动组件包括第一电机、第一丝杠和两个第一安装座，两个所述第一安装座间隔设置在所述顶板面向所述底座的一侧，所述第一丝杠可转动地设置在两个所述第一安装座之间且与所述连接板构造成丝杠螺母副，所述第一电机固定连接于其中一个所述第一安装座且与所述第一丝杠传动连接；
所述Y轴驱动组件包括第二电机、第二丝杠和两个第二安装座，两个所述第二安装座间隔设置在所述连接板上，所述第二丝杠可转动地设置在两个所述第二安装座之间，且所述安装件的上端与所述第二丝杠构造成丝杠螺母副，所述第二电机固定连接于其中一个所述第二安装座且与所述第二丝杠传动连接。
可选地，所述第一驱动组件包括第三电机和套筒，所述第三电机与所述安装件连接，所述套筒至少部分地设置在所述第一通槽内，所述套筒的外表面设置有台阶部，该台阶部具有与所述第一通槽的内壁相贴合的台阶面；
所述台阶面的数量为两个，两个所述台阶面一一对应地与所述第一通槽的两个内壁相贴合。
可选地，所述摄像头调节机构还包括驱动所述第三电机沿所述安装件的高度方向移动的第一直线驱动组件；
所述第一直线驱动组件包括升降电机、第三丝杠、第二导杆和滑动板，所述升降电机固定连接于所述安装件，所述第三丝杠沿所述安装件的高度方向延伸并由所述升降电机驱动转动，所述滑动板套设在所述第三丝杠上并与所述第三丝杠构造成丝杠螺母副，所述第二导杆固定连接于所述安装件并沿所述安装件的高度方向延伸，所述第二导杆穿过所述滑动板，所述第三电机安装在所述滑动板上。
可选地，所述摄像头调节机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件分别与所述第一驱动组件连接和所述转动件连接且用于驱动所述转动件相对所述套筒平移。
可选地，所述套筒上开设有沿其轴向且贯通的安装孔，所述套筒上还开设有连接孔，所述连接孔从所述台阶面延伸至所述安装孔内，所述连接孔的轴线与所述安装孔的轴线垂直且相交，所述转动件开设有沿所述第一方向贯通的第三通槽，该第三通槽的内壁设置有齿条，所述第二驱动组件包括第四电机以及套设在所述第四电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮设置在所述安装孔内且至少部分地从所述连接孔中伸出以与所述齿条啮合。
可选地，所述摄像头调节机构还包括驱动所述第四电机沿所述安装件的高度方向移动的第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件的结构相同且同步升降。
可选地，所述展示台可升降地设置于所述底座上。
可选地，所述展示台呈透明状。
可选地，所述摄像头设在所述转动件的其中一端的端面上。
本发明实施例的有益效果是：在X轴驱动组件和Y轴驱动组件的作用下，通过带动摄像头调节机构，可以增大了摄像头的移动范围，在第一驱动组件的作用下，转动件可以绕第一驱动组件的轴线转动，从而可以调节转动件与安装件之间的夹角大小，由此可以改变摄像头的空间位置，有利于增大摄像头的拍摄范围，因此，使得摄像头可以多角度地对展示台上的实物进行拍摄。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的多角度实物展台的结构示意图；
图2为图1的另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的摄像头调节机构的结构示意图；
图4为图3的另一视角的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的摄像头调节机构的部分爆炸示意图；
图6为图5的另一视角的结构示意图。
图标：10-底座；20-支撑柱；30-展示台；40-立柱；50-顶板；61-第一电机；62-第一丝杠；63-第一安装座；71-第二电机；72-第二丝杠；73-第二安装座；74-连接板；81-第一导杆；82-第三安装座；
100-安装件；101-第一通槽；102-第二通槽；110-转动件；111-第三通槽；121-第三电机；122-套筒；1221-安装孔；1222-台阶部；1223-连接孔；131-第四电机；132-齿轮；141-升降电机；142-第三丝杠；143-滑动板；144-第二导杆；145-安装板；146-固定部；150-摄像头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图6，本发明实施例提供一种多角度实物展台，该多角度实物展台包括底座10、展示台30、支撑柱20、立柱40、顶板50、X轴驱动组件、Y轴驱动组件和摄像头调节机构，顶板50通过立柱40设置在底座10上并与底座10间隔开，展示台30通过支撑柱20设置在底座10上并与底座10间隔开，且展示台30位于底座10与顶板50之间，X轴驱动组件设置在顶板50面向底座10的一侧并沿第二方向延伸，Y轴驱动组件设置在顶板50面向底座10的一侧并由X轴驱动组件驱动以沿第一方向移动，摄像头调节机构与Y轴驱动组件连接，由此，摄像头调节机构可以由X轴驱动组件和Y轴驱动组件带动移动。其中，立柱40和支撑柱20的数量可以分别设置至少三根，从而分别稳定地对顶板50和展示台30进行支撑，且顶板50与底座10的表面保持平行，展示台30与底座10的表面保持平行。
具体而言，摄像头调节机构包括安装件100、转动件110、第一驱动组件和摄像头150，安装件100设置有沿第一方向延伸的第一通槽101以及沿第二方向延伸的第二通槽102，第一方向与第二方向垂直且相交，其中，安装件100可以设置为棱柱状，比如四棱柱，由此，第一通槽101可以由四棱柱的第一侧面贯穿至与之相对的第三侧面，第二通槽102可以由四棱柱的第二侧面贯穿至与之相对的第四侧面，进而使得第一通槽101和第二通槽102构造成十字型的空腔结构，转动件110沿第二方向延伸且贯穿第二通槽102，第一驱动组件沿第一方向延伸且至少部分地伸入第一通槽101和第二通槽102，第一驱动组件用于驱动转动件110绕第一驱动组件的轴线转动，摄像头150设在转动件110上。
基于此，在X轴驱动组件和Y轴驱动组件的作用下，通过带动摄像头调节机构，可以增大了摄像头的移动范围，在第一驱动组件的作用下，转动件110可以绕第一驱动组件的轴线转动，从而可以调节转动件110与安装件100之间的夹角大小，由此可以改变摄像头150的空间位置，有利于增大摄像头150的拍摄范围，因此，使得摄像头可以多角度地对展示台30上的实物进行拍摄。
参照图2，具体地，多角度实物展台还包括连接板74、四个第三安装座82和两根第一导杆81，四个第三安装座82呈矩形地设置在顶板50面向底座10的一侧，每根第一导杆81设置在其中两个第三安装座82之间并沿第二方向延伸，两根第一导杆81平行设置，连接板74分别套设在两根第一导杆81上并与第一导杆81滑动连接，即，在外力作用下，连接板74可以在两根第一导杆81上来回滑动。
参照图2，X轴驱动组件包括第一电机61、第一丝杠62和两个第一安装座63，两个第一安装座63间隔设置在顶板50面向底座10的一侧，第一丝杠62可转动地设置在两个第一安装座63之间且与连接板74构造成丝杠螺母副，第一电机61固定连接于其中一个第一安装座63且与第一丝杠62传动连接，在一些其他实施例中，第一电机61还可以固定在顶板50上，由此，当第一电机61工作时，其驱动第一丝杠62转动，从而可以带动连接板74相对第一丝杠62来回移动。
参照图2，Y轴驱动组件包括第二电机71、第二丝杠72和两个第二安装座73，两个第二安装座73间隔设置在连接板74上，第二丝杠72可转动地设置在两个第二安装座73之间，且安装件的上端与第二丝杠72构造成丝杠螺母副，第二电机71固定连接于其中一个第二安装座73且与第二丝杠72传动连接，可见，在第二电机71的作用下，第二电机71可以带动安装件100在第二丝杠72上来回移动，即，利用X轴驱动组件和Y轴驱动组件，可以极大增加摄像头调节机构在平面内的移动范围，特别当展示台上的实物体积过大时，增大摄像头调节机构在平面内的移动范围，可以更加全面地对实物进行拍摄。
另外，这里的第一电机61、第二电机71可以采用伺服电机，以使得摄像头调节机构的移动位置更加准确。
其中，为了进一步扩大摄像头150的拍摄范围，第二通槽102可以布置呈沿安装件100的长度方向延伸，换言之，第二通槽102的长度可以接近安装件100的长度，这样可以使得转动件110在第二通槽102内更大角度地旋转。
可以预见，第一通槽101和第二通槽102的形状足够大，即，第一通槽101的长度和宽度足够大，更加有利于降低摄像头调节机构的重量。
另外，摄像头150可以设置在转动件110的其中一端的端面上，这样可以增大摄像头150的拍摄范围。
参照图3、图4和图5，进一步地，第一驱动组件包括第三电机121和套筒122，第三电机121与安装件100连接，套筒122至少部分地设置在第一通槽101内，套筒122的外表面设置有台阶部1222，该台阶部1222具有与第一通槽101的内壁相贴合的台阶面，套筒122可以由第三电机121驱动转动，由于台阶部1222改变了套筒122圆柱状的外周面，当套筒122套设在与台阶部1222对应的套筒122的外周面时，使得套筒122可以与转动件110的第一通槽101紧密配合，即，套筒122转动时可以带动转动件110转动，使得套筒122与转动件110之间不会产生周向滑动，提高了转动件110的稳定性，有利于准确地旋转。
在一些实施例中，还可以采用旋转气缸来驱动套筒122转动。
进一步地，台阶面的数量为两个，两个台阶面一一对应地与第一通槽101的两个内壁相贴合，第一通槽101的两个内壁是平行的关系，因而，两个台阶面是平行的关系，通过设置两个台阶面，可以使得套筒122的两侧同时与第一通槽101的两个内壁紧紧贴合，这样可以保证套筒122和转动件110结合更加地紧密。
摄像头调节机构还包括驱动第三电机121沿安装件100的高度方向移动的第一直线驱动组件，在第一直线驱动组件的作用下，第三电机121相对于安装件100的位置可以进行调节，这样有利于更加靠近待拍摄的部位，以提高拍摄的清晰度和增大拍摄范围。
其中，第一直线驱动组件可以构造为任意合适的结构。
参照图3和图5，在本实施例中，第一直线驱动组件包括升降电机141、第三丝杠142、第二导杆144和滑动板143，升降电机141固定连接于安装件100，第三丝杠142沿安装件100的高度方向延伸并由升降电机141驱动转动，滑动板143套设在第三丝杠142上并与第三丝杠142构造成丝杠螺母副，第二导杆144固定连接于安装件100并沿安装件100的高度方向延伸，第二导杆144穿过滑动板143，第三电机121安装在滑动板143上，如此，当升降电机141工作时，其可以驱动丝杠142转动，进而使得滑动板143沿第三丝杠142的轴向移动，这样就可以带动转动件110升降，进而可以增大摄像头150的拍摄范围。
在一些其他实施方例中，也可以采取气缸来带动滑动板143升降。
本实施例中，摄像头调节机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件分别与第一驱动组件连接和转动件110连接且用于驱动转动件110相对套筒122平移，在第二驱动组件的作用下，转动件110可以相对套筒122沿第一方向移动，这样可以调节摄像头150在第一方向上的位置，进一步增大摄像头150的拍摄范围。
参照图5和图6，具体地，套筒122上开设有沿其轴向且贯通的安装孔1221，即，安装孔1221沿套筒122的轴向延伸并贯穿套筒122的两端，套筒122上还开设有连接孔1223，连接孔1223从台阶面延伸至安装孔1221内，连接孔1223的轴线与安装孔1221的轴线垂直且相交，转动件110开设有沿第一方向贯通的第三通槽111，该第三通槽111的内壁设置有齿条，齿条沿转动件110的长度方向延伸，第二驱动组件包括第四电机131以及套设在第四电机131的输出轴上的齿轮132，齿轮132设置在安装孔1221内且至少部分地从连接孔1223中伸出以与齿条啮合，由于齿轮132呈圆形，为方便齿轮132能够从连接孔1223中伸出，可以将连接孔1223的形状设置为矩形。由此，当第四电机131工作时，其带动齿轮132转动，进而通过齿轮132、齿条带动转动件110相对套筒122平移。在第二驱动组件的作用下，转动件110能够相对展示台30伸出或者缩回，从而可以达到展示台30的上方中部、下方中部或者侧向中部，有利于对展示台30上的实物进行全方位的拍摄。
另外，为使得第四电机131可以与第三电机121同步升降，摄像头调节机构还包括驱动第四电机131沿安装件100的高度方向移动的第二直线驱动组件(图中未示出)，第一直线驱动组件和第二直线驱动组件的结构相同且同步升降，即，在第二直线驱动组件的作用下，第三电机121和第四电机131可以同步升降，从而确保套筒122和齿轮132能够同步升降，保证套筒122和齿轮132的位置一致性，或者说，保证套筒122的轴线与第四电机131的输出轴的轴线处于同一直线或者相互平行。
参照图3、图4和图5，进一步地，摄像头调节机构还包括安装板145，安装件100的一端固定在安装板145上，第一直线驱动组件和第二直线驱动组件均设置在安装板145上，通过设置安装板145，可以将第三电机121和第四电机131均安装在安装板145上，相较于将第三电机121和第四电机131固定在安装件100上，更加方便安装。此外，安装板145上可以设置固定部146，以与第二丝杠72相连，并且，固定部146与第二丝杠72构成丝杠螺母副，这样，当第二电机71工作时，摄像头调节机构即可以在第二丝杠72上来回移动。
参照图1，进一步地，展示台30可升降地设置于底座10上，例如，可以在底座10与支撑柱20之间设置气缸，从而对展示台30进行升降。当展示台30的实物体积较大且需要对实物的底面进行拍摄时，若展示台30与底座10之间的距离过小，就会导致摄像头的拍摄范围过小，难以完整地拍摄实物的底面轮廓。此时，可以向升高展示台30，以便摄像头移动至展示台30下方后，可以增大摄像头与展示台30之间的距离，从而可以完整地对展示台30上的实物进行拍摄。
根据上述可知，由于需要对实物的底面进行拍摄，因此，展示台30设置为透明状，例如，展示台30可以选择透明玻璃。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多角度实物展台，其特征在于，包括底座、展示台、支撑柱、立柱、顶板、X轴驱动组件、Y轴驱动组件和摄像头调节机构，所述顶板通过所述立柱设置在所述底座上并与所述底座间隔开，所述展示台通过所述支撑柱设置在所述底座上并与所述底座间隔开，且所述展示台位于所述底座与所述顶板之间，所述X轴驱动组件设置在所述顶板面向所述底座的一侧并沿第二方向延伸，所述Y轴驱动组件设置在所述顶板面向所述底座的一侧并由所述X轴驱动组件驱动以沿第一方向移动，所述摄像头调节机构与所述Y轴驱动组件连接；
所述摄像头调节机构包括安装件、转动件、第一驱动组件和摄像头，所述安装件设置有沿所述第一方向延伸的第一通槽以及沿所述第二方向延伸的第二通槽，且所述安装件的上端与所述Y轴驱动组件连接，所述转动件沿所述第二方向延伸且贯穿第二通槽，所述第一驱动组件沿所述第一方向延伸且至少部分地伸入所述第一通槽和所述第二通槽，所述第一驱动组件用于驱动所述转动件绕所述第一驱动组件的轴线转动，所述摄像头设在所述转动件上。
2.根据权利要求1所述的多角度实物展台，其特征在于，所述多角度实物展台还包括连接板、四个第三安装座和两根第一导杆，所述四个第三安装座呈矩形地设置在所述顶板面向所述底座的一侧，每根所述第一导杆设置在其中两个所述第三安装座之间并沿所述第二方向延伸，所述连接板分别套设在两根所述第一导杆上；
所述X轴驱动组件包括第一电机、第一丝杠和两个第一安装座，两个所述第一安装座间隔设置在所述顶板面向所述底座的一侧，所述第一丝杠可转动地设置在两个所述第一安装座之间且与所述连接板构造成丝杠螺母副，所述第一电机固定连接于其中一个所述第一安装座且与所述第一丝杠传动连接；
所述Y轴驱动组件包括第二电机、第二丝杠和两个第二安装座，两个所述第二安装座间隔设置在所述连接板上，所述第二丝杠可转动地设置在两个所述第二安装座之间，且所述安装件的上端与所述第二丝杠构造成丝杠螺母副，所述第二电机固定连接于其中一个所述第二安装座且与所述第二丝杠传动连接。
3.根据权利要求1所述的多角度实物展台，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三电机和套筒，所述第三电机与所述安装件连接，所述套筒至少部分地设置在所述第一通槽内，所述套筒的外表面设置有台阶部，该台阶部具有与所述第一通槽的内壁相贴合的台阶面；
所述台阶面的数量为两个，两个所述台阶面一一对应地与所述第一通槽的两个内壁相贴合。
4.根据权利要求3所述的多角度实物展台，其特征在于，所述摄像头调节机构还包括驱动所述第三电机沿所述安装件的高度方向移动的第一直线驱动组件；
所述第一直线驱动组件包括升降电机、第三丝杠、第二导杆和滑动板，所述升降电机固定连接于所述安装件，所述第三丝杠沿所述安装件的高度方向延伸并由所述升降电机驱动转动，所述滑动板套设在所述第三丝杠上并与所述第三丝杠构造成丝杠螺母副，所述第二导杆固定连接于所述安装件并沿所述安装件的高度方向延伸，所述第二导杆穿过所述滑动板，所述第三电机安装在所述滑动板上。
5.根据权利要求4所述的多角度实物展台，其特征在于，所述摄像头调节机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件分别与所述第一驱动组件连接和所述转动件连接且用于驱动所述转动件相对所述套筒平移。
6.根据权利要求5所述的多角度实物展台，其特征在于，所述套筒上开设有沿其轴向且贯通的安装孔，所述套筒上还开设有连接孔，所述连接孔从所述台阶面延伸至所述安装孔内，所述连接孔的轴线与所述安装孔的轴线垂直且相交，所述转动件开设有沿所述第一方向贯通的第三通槽，该第三通槽的内壁设置有齿条，所述第二驱动组件包括第四电机以及套设在所述第四电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮设置在所述安装孔内且至少部分地从所述连接孔中伸出以与所述齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的多角度实物展台，其特征在于，所述摄像头调节机构还包括驱动所述第四电机沿所述安装件的高度方向移动的第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件的结构相同且同步升降。
8.根据权利要求1所述的多角度实物展台，其特征在于，所述展示台可升降地设置于所述底座上。
9.根据权利要求1所述的多角度实物展台，其特征在于，所述展示台呈透明状。
10.根据权利要求1所述的多角度实物展台，其特征在于，所述摄像头设在所述转动件的其中一端的端面上。
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