CN220435872U - 一种组合式工业视觉相机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种组合式工业视觉相机系统，包括监控主机和多个监控设备，多个监控设备分别与监控主机通讯连接，监控设备包括固定座、支撑杆、第一支架组件、第二支架组件、工业相机组件和光源，支撑杆支撑于固定座，第一支架组件和第二支架组件沿支撑杆的高度方向滑动设置于支撑杆上，第一支架组件和第二支架组件均包括第一滑套、连接杆以及旋转座，第一滑套滑动设置于支撑杆上，连接杆与第一滑套连接，旋转座转动设置于连接杆，第一支架组件的旋转座用于与工业相机组件拆卸式连接，第二支架组件的旋转座用于与光源连接。本实用新型有效地提高了通用化程度。

Description

一种组合式工业视觉相机系统

技术领域

本实用新型涉及视觉设备技术领域，具体而言，涉及一种组合式工业视觉相机系统。

背景技术

在工业生产中，为了保证产品的良品率，通常会通过工业视觉设备来进行产品的检测。现有的工业视觉设备包括一组或多组工业相机，并固定在一个安装架上，由此导致工业视觉设备具有固定的识别高度以及宽度，进而导致其只能识别特定的一些产品，通用化程度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何提高工业视觉设备的通用化程度。

本实用新型提供一种组合式工业视觉相机系统，包括监控主机和多个监控设备，多个所述监控设备分别与所述监控主机通讯连接，所述监控设备包括固定座、支撑杆、第一支架组件、第二支架组件、工业相机组件和光源，所述支撑杆支撑于所述固定座，所述第一支架组件和所述第二支架组件沿所述支撑杆的高度方向滑动设置于支撑杆上，所述第一支架组件和所述第二支架组件均包括第一滑套、连接杆以及旋转座，所述第一滑套滑动设置于所述支撑杆上，所述连接杆与所述第一滑套连接，所述旋转座转动设置于所述连接杆，所述第一支架组件的旋转座用于与所述工业相机组件拆卸式连接，所述第二支架组件的旋转座用于与所述光源连接。

可选地，所述监控设备还包括第一螺纹件，所述第一滑套的周向侧壁设有贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹件穿设于所述第一螺纹孔，所述第一螺纹件用于抵持所述支撑杆。

可选地，所述支撑杆的横截面为圆形，所述第一滑套用于沿着所述支撑杆的轴线方向旋转。

可选地，所述第一滑套的周向侧壁设有凸起结构，所述凸起结构设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔的贯穿方向与所述第一滑套的滑动方向相交设置，所述连接杆插设于所述第一贯穿孔中。

可选地，所述第一贯穿孔的贯穿方向与所述第一滑套的滑动方向之间的角度范围为75度至90度。

可选地，所述旋转座包括相互连接的第一座体和第二座体，第一座体设有第二贯穿孔，所述第一座体通过所述第二贯穿孔套设于所述连接杆上，所述连接杆的横截面为圆形，所述第一座体用于沿着所述连接杆的轴线方向旋转，所述第二座体用于与所述工业相机组件或者所述光源拆卸式连接。

可选地，所述监控设备还包括第二螺纹件，所述第一座体的壁身设有与所述第二贯穿孔相通的第二螺纹孔，所述第二螺纹件穿设于所述第二螺纹孔，所述第二螺纹件用于抵持所述连接杆。

可选地，所述监控设备还包括第三螺纹件和第四螺纹件，所述第二座体包括间隔且相对设置于第一座体上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设有第三螺纹孔，所述第二安装板上设有第四螺纹孔，所述第三螺纹件穿设于所述第三螺纹孔，所述第四螺纹件穿设于所述第四螺纹孔，所述第三螺纹件与所述第四螺纹件用于夹持所述工业相机组件或者所述光源。

可选地，所述工业相机组件包括工业相机和镜头，所述镜头拆卸式设置于所述工业相机上，所述工业相机与所述旋转座拆卸式连接。

可选地，所述固定座的侧端面设有连接结构，所述连接结构为夹子和磁吸装置中的至少一种。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

组合式工业视觉相机系统包括监控主机和多个监控设备，多个监控设备分别与监控主机通讯连接，这样，多个监控设备能够根据待检测产品的形状或者安装环境摆放至合适的位置，并将监测的信息发送至监控主机。监控设备的支撑杆支撑于固定座，监控设备的第一支架组件和第二支架组件沿支撑杆的高度方向滑动设置于支撑杆上，从而实现工业相机组件和光源的高度调节，第一支架组件和第二支架组件均包括第一滑套、连接杆以及旋转座，第一滑套滑动设置于支撑杆上，连接杆与第一滑套连接，旋转座转动设置于连接杆，第一支架组件的旋转座用于与工业相机组件拆卸式连接，在旋转座的作用下，工业相机组件能够实现角度调节，第二支架组件的旋转座用于与光源连接，在旋转座的作用下，光源能够实现角度的调节。综上，相比于现有的工业视觉设备是固定式的工业相机，本实用新型的组合式工业视觉相机系统的通用化程度高，能够适应更多的产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例的组合式工业视觉相机系统的示意图；

图2为本实用新型实施例的监控设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一支架组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的滑道的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的旋转座的结构示意图。

附图标记说明：

1、监控主机；2、监控设备；21、固定座；22、支撑杆；23、第一支架组件；24、第二支架组件；25、工业相机组件；251、工业相机；252、镜头；26、光源；27、磁吸装置；3、第一滑套；31、通孔；32、第一螺纹孔；4、连接杆；5、旋转座；51、第一座体；511、第二贯穿孔；512、第二螺纹孔；52、第二座体；521、第一安装板；5211、第三螺纹孔；522、第二安装板；5221、第四螺纹孔；6、凸起结构；61、第一贯穿孔；7、第一螺纹件；8、第二螺纹件；9、第三螺纹件；10、第四螺纹件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1、2、3所示，本实用新型实施例的组合式工业视觉相机系统，包括监控主机1和多个监控设备2，多个监控设备2分别与监控主机1通讯连接，监控设备2包括固定座21、支撑杆22、第一支架组件23、第二支架组件24、工业相机组件25和光源26，支撑杆22支撑于固定座21，第一支架组件23和第二支架组件24沿支撑杆22的高度方向滑动设置于支撑杆22上，第一支架组件23和第二支架组件24均包括第一滑套3、连接杆4以及旋转座5，第一滑套3滑动设置于支撑杆22上，连接杆4与第一滑套3连接，旋转座5转动设置于连接杆4，第一支架组件23的旋转座5用于与工业相机组件25拆卸式连接，第二支架组件24的旋转座5用于与光源26连接。

本实施例中，组合式工业视觉相机系统包括监控主机1和多个监控设备2，多个监控设备2分别与监控主机1通讯连接，这样，多个监控设备2能够根据待检测产品的形状或者安装环境摆放至合适的位置，并将监测的信息发送至监控主机1。监控设备2的支撑杆22支撑于固定座21，监控设备2的第一支架组件23和第二支架组件24沿支撑杆22的高度方向滑动设置于支撑杆22上，从而实现工业相机组件25和光源26的高度调节，第一支架组件23和第二支架组件24均包括第一滑套3、连接杆4以及旋转座5，第一滑套3滑动设置于支撑杆22上，连接杆4与第一滑套3连接，旋转座5转动设置于连接杆4，第一支架组件23的旋转座5用于与工业相机组件25拆卸式连接，在旋转座5的作用下，工业相机组件25能够实现角度调节，第二支架组件24的旋转座5用于与光源26连接，在旋转座5的作用下，光源26能够实现角度的调节。综上，相比于现有的工业视觉设备是固定式的工业相机251，本实用新型的组合式工业视觉相机系统的通用化程度高，能够适应更多的产品。

可选地，监控设备2还包括第一螺纹件7，第一滑套3的周向侧壁设有贯穿的第一螺纹孔32，第一螺纹件7穿设于第一螺纹孔32，第一螺纹件7用于抵持支撑杆22。

本实施例中，第一螺纹件7与第一螺纹孔32一一对应设置，如图3所示，第一螺纹件7为螺栓，第一滑套3设有通孔31，第一滑套3通过通孔31套接于支撑杆22上，的周向侧壁设有一个第一螺纹孔32，且第一螺纹孔32贯穿第一滑套3的周向侧壁，第一螺纹件7穿设于第一螺纹孔32。

这样，在需要调节第一滑套3在支撑杆22上的高度时，拧松第一螺纹件7，促使第一螺纹件7与支撑杆22分离，然后将第一滑套3滑动至合适位置后，拧紧第一螺纹件7，促使第一螺纹件7抵持支撑杆22。

在其他实施方式中，第一滑套3也可以通过静摩擦力固定于支撑杆22上，只有施加足够大的力时，第一滑套3才会在支撑杆22上滑动。

可选地，支撑杆22的横截面为圆形，第一滑套3用于沿着支撑杆22的轴线方向旋转。这样，第一支架组件23和第二支架组件24能够在垂直于支撑杆22的轴线方向的平面上旋转，从而进一步地增强了第一支架组件23和第二支架组件24的可调节性。

可选地，第一滑套3的周向侧壁设有凸起结构6，凸起结构6设有第一贯穿孔61，第一贯穿孔61的贯穿方向与第一滑套3的滑动方向相交设置，连接杆4插设于第一贯穿孔61中。

本实施例中，凸起结构6的形状可以为半圆形、方形或者其他不规则的形状，这里不做限制，根据实际需求而定。如图3、4所示，第一滑套3的周向侧壁设有凸起结构6，凸起结构6设有第一贯穿孔61，且第一贯穿孔61的贯穿方向与第一滑套3的滑动方向相交设置，连接杆4插设于第一贯穿孔61中，并通过静摩擦力固定于凸起结构6。

这样，在不拆卸第一滑套3的情况下能够将连接杆4从支撑杆22上拆卸，便于维修更换，同时，通过调节连接杆4穿过第一贯穿孔61的长度能够调节工业相机组件25或者光源26的位置。

可选地，第一贯穿孔61的贯穿方向与第一滑套3的滑动方向之间的角度范围为75度至90度。优选地，第一贯穿孔61的贯穿方向与第一滑套3的滑动方向垂直设置。

可选地，旋转座5包括相互连接的第一座体51和第二座体52，第一座体51设有第二贯穿孔511，第一座体51通过第二贯穿孔511套设于连接杆4上，连接杆4的横截面为圆形，第一座体51用于沿着连接杆4的轴线方向旋转，第二座体52用于与工业相机组件25或者光源26拆卸式连接。

本实施例中，第一座体51和第二座体52一体制成，如图3、5所示，第一座体51设有第二贯穿孔511，第一座体51通过第二贯穿孔511套设于连接杆4上，连接杆4的横截面为圆形，第一座体51用于沿着连接杆4的轴线方向旋转，第二座体52用于与工业相机组件25或者光源26拆卸式连接。

这样，第一支架组件23和第二支架组件24能够在垂直于连接杆4的轴线方向的平面上旋转，从而进一步地增强了工业相机组件25和光源26位置的可调节性。

可选地，监控设备2还包括第二螺纹件8，第一座体51的壁身设有与第二贯穿孔511相通的第二螺纹孔512，第二螺纹件8穿设于第二螺纹孔512，第二螺纹件8用于抵持连接杆4。

本实施例中，第二螺纹件8与第二螺纹孔512一一对应设置，如图3、5所示，第二螺纹件8为螺栓，第一座体51的周向侧壁设有一个第二螺纹孔512，且第二螺纹孔512贯穿第一座体51的周向侧壁，第二螺纹件8穿设于第二螺纹孔512。

这样，在需要调节第一座体51在连接杆4上的位置时，拧松第二螺纹件8，促使第二螺纹件8与连接杆4分离，然后将第一座体51滑动至合适位置后，拧紧第二螺纹件8，促使第二螺纹件8抵持连接杆4。

在其他实施方式中，第一座体51也可以通过静摩擦力固定于连接杆4上，只有施加足够大的力时，第一座体51才会在连接杆4上滑动。

可选地，监控设备2还包括第三螺纹件9、第四螺纹件10，第二座体52包括间隔且相对设置于第一座体51上的第一安装板521和第二安装板522，第一安装板521上设有第三螺纹孔5211，第二安装板522上设有第四螺纹孔5221，第三螺纹件9穿设于第三螺纹孔5211，第四螺纹件穿设于第四螺纹孔5221，第三螺纹件9与第四螺纹件10用于夹持工业相机组件25或者光源26。

本实施例中，第三螺纹件9与第三螺纹孔5211一一对应设置，第四螺纹件10与第四螺纹孔5221一一对应设置，如图3、5所示，第三螺纹件9和第四螺纹件10均为螺栓，第一安装板521设有一个贯穿的第三螺纹孔5211，第二安装板522设有一个贯穿的第四螺纹孔5221，第三螺纹孔5211的轴线与第四螺纹孔5221的轴线重合，第三螺纹件9穿设于第三螺纹孔5211，第四螺纹件10穿设于第四螺纹孔5221。

这样，在需要夹紧工业相机组件25或者光源26时，转动第三螺纹件9和第四螺纹件10，当第三螺纹件9和第四螺纹件10相向运动时，两者之间的间距减小，直至夹紧工业相机组件25或者光源26；当第三螺纹件9和第四螺纹件10背离运动时，两者之间的间距增大，直至松开工业相机组件25或者光源26。

进一步地，第三螺纹件9和第四螺纹件10相互朝向的一端分别拆卸连接有橡胶套，从而减小对工业相机组件25或者光源26的压力，避免造成损伤。

可选地，工业相机组件25包括工业相机251和镜头252，镜头252拆卸式设置于工业相机251上，工业相机251与旋转座5拆卸式连接并与监控主机1通讯连接。

本实施例中，每个监控设备2的工业相机组件25既可以相同，也可以不同，根据实际需求进行选择。监控主机1为电脑，工业相机251与电脑通讯连接，从而实现数据传输，电脑再通过显示屏幕进行画面显示。

可选地，固定座21的侧端面设有连接结构，连接结构为夹子和磁吸装置27中的至少一种。这样，当固定座21的侧端面设有夹子时，固定座21通过夹子能够夹持在安装平台。磁吸装置27为电磁铁，当固定座21的磁吸装置27通电产生磁性时，固定座21通过磁吸装置27能够媳妇在磁性平台上。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种组合式工业视觉相机系统，其特征在于，包括监控主机(1)和多个监控设备(2)，多个所述监控设备(2)分别与所述监控主机(1)通讯连接，所述监控设备(2)包括固定座(21)、支撑杆(22)、第一支架组件(23)、第二支架组件(24)、工业相机组件(25)和光源(26)，所述支撑杆(22)支撑于所述固定座(21)，所述第一支架组件(23)和所述第二支架组件(24)沿所述支撑杆(22)的高度方向滑动设置于支撑杆(22)上，所述第一支架组件(23)和所述第二支架组件(24)均包括第一滑套(3)、连接杆(4)以及旋转座(5)，所述第一滑套(3)滑动设置于所述支撑杆(22)上，所述连接杆(4)与所述第一滑套(3)连接，所述旋转座(5)转动设置于所述连接杆(4)，所述第一支架组件(23)的旋转座(5)用于与所述工业相机组件(25)拆卸式连接，所述第二支架组件(24)的旋转座(5)用于与所述光源(26)连接。

2.根据权利要求1所述的组合式工业视觉相机系统，其特征在于，所述监控设备还包括第一螺纹件(7)，所述第一滑套(3)的周向侧壁设有贯穿的第一螺纹孔(32)，所述第一螺纹件(7)穿设于所述第一螺纹孔(32)，所述第一螺纹件(7)用于抵持所述支撑杆(22)。

3.根据权利要求1所述的组合式工业视觉相机系统，其特征在于，所述支撑杆(22)的横截面为圆形，所述第一滑套(3)用于沿着所述支撑杆(22)的轴线方向旋转。

4.根据权利要求1所述的组合式工业视觉相机系统，其特征在于，所述第一滑套(3)的周向侧壁设有凸起结构(6)，所述凸起结构(6)设有第一贯穿孔(61)，所述第一贯穿孔(61)的贯穿方向与所述第一滑套(3)的滑动方向相交设置，所述连接杆(4)插设于所述第一贯穿孔(61)中。

5.根据权利要求4所述的组合式工业视觉相机系统，其特征在于，所述第一贯穿孔(61)的贯穿方向与所述第一滑套(3)的滑动方向之间的角度范围为75度至90度。

6.根据权利要求1所述的组合式工业视觉相机系统，其特征在于，所述旋转座(5)包括相互连接的第一座体(51)和第二座体(52)，第一座体(51)设有第二贯穿孔(511)，所述第一座体(51)通过所述第二贯穿孔(511)套设于所述连接杆(4)上，所述连接杆(4)的横截面为圆形，所述第一座体(51)用于沿着所述连接杆(4)的轴线方向旋转，所述第二座体(52)用于与所述工业相机组件(25)或者所述光源(26)拆卸式连接。

7.根据权利要求6所述的组合式工业视觉相机系统，其特征在于，所述监控设备还包括第二螺纹件(8)，所述第一座体(51)的壁身设有与所述第二贯穿孔(511)相通的第二螺纹孔(512)，所述第二螺纹件(8)穿设于所述第二螺纹孔(512)，所述第二螺纹件(8)用于抵持所述连接杆(4)。

8.根据权利要求6所述的组合式工业视觉相机系统，其特征在于，所述监控设备还包括第三螺纹件(9)、第四螺纹件(10)，所述第二座体(52)包括间隔且相对设置于第一座体(51)上的第一安装板(521)和第二安装板(522)，所述第一安装板(521)上设有第三螺纹孔(5211)，所述第二安装板(522)上设有第四螺纹孔(5221)，所述第三螺纹件(9)穿设于所述第三螺纹孔(5211)，所述第四螺纹件穿设于所述第四螺纹孔(5221)，所述第三螺纹件(9)与所述第四螺纹件(10)用于夹持所述工业相机组件(25)或者所述光源(26)。

9.根据权利要求1所述的组合式工业视觉相机系统，其特征在于，所述工业相机组件(25)包括工业相机(251)和镜头(252)，所述镜头(252)拆卸式设置于所述工业相机(251)上，所述工业相机(251)与所述旋转座(5)拆卸式连接。

10.根据权利要求1所述的组合式工业视觉相机系统，其特征在于，所述固定座(21)的侧端面设有连接结构，所述连接结构为夹子和磁吸装置(27)中的至少一种。