CN220435588U - 一种阀门执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀门执行器技术领域，具体涉及一种阀门执行器，包括控制器和执行器主体，控制器上设置旋钮组件，旋钮组件包括安装座和连接杆，安装座内设置有弹性件和卡紧件，连接杆位于安装孔内的一端设置有磁性件，磁性件与霍尔传感器对应设置，旋钮帽上设置有指示标识，连接杆上设置第一卡紧位和第二卡紧位，卡紧件在第一卡紧位和第二卡紧位之间切换，以改变霍尔传感器和磁性件之间的距离，从而使霍尔传感器感应到磁场的不同强度；另外，通过旋转旋钮帽使指示标识指示到相应的控制标识，并使磁性件的磁场发生旋转变化，霍尔传感器根据感应到的磁场变化，从而实现单个旋钮控制阀门执行器启动、关闭、调整转速或扭矩。

Description

一种阀门执行器

技术领域

本实用新型涉及阀门执行器技术领域，具体涉及一种阀门执行器。

背景技术

阀门执行器，是将执行器与传统阀门相结合，以实现电动控制阀门打开或关闭的目的，一般用于自动化控制系统中，通过接受调节器发出的信号，根据实际需要调节通道内空气、水、蒸汽、油等流体的流量。现有的阀门执行器上设置多个按钮，以控制执行器启动、关闭、调整转速或扭矩，操作比较繁琐。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种阀门执行器，可通过单个旋钮控制阀门执行器启动、关闭、调整转速或扭矩，以简化操作过程。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：提供一种阀门执行器，包括控制器和与所述控制器电性连接的执行器主体，所述控制器包括霍尔传感器和用于安装所述霍尔传感器的PCB板，所述控制器上设置有安装孔，所述霍尔传感器安装于所述安装孔的底部，所述安装孔内安装有旋钮组件，所述旋钮组件包括安装座和设置在所述安装座内的连接杆，所述安装座上设置有抵持部，所述抵持部的表面设置有若干控制标识，所述安装座内设置有空腔，所述空腔的侧壁上设置有盲孔，所述盲孔内安装有弹性件和卡紧件，所述连接杆位于所述安装孔外的一端设置有旋钮帽，所述连接杆位于所述安装孔内的一端设置有磁性件，所述磁性件与所述霍尔传感器对应设置，所述旋钮帽上设置有指示标识，所述连接杆上设置有锁紧部，所述锁紧部的侧壁上设置有第一卡紧位和第二卡紧位，所述第一卡紧位和所述第二卡紧位均为环状。

进一步的，所述安装座以螺接或卡接的方式安装于所述安装孔内。

进一步的，所述安装座上设置有用于容置所述旋钮帽的凹槽，所述凹槽的底部设置有贯穿所述安装座的通孔。

进一步的，所述通孔与所述空腔同轴心设置，所述连接杆设置在所述通孔内，所述锁紧部设置在所述空腔内。

进一步的，所述旋钮帽上设置有环状凸缘，所述环状凸缘能够与所述凹槽的上沿抵持。

进一步的，所述弹性件的一端与所述盲孔的底部连接，所述弹性件的另一端与所述卡紧件连接。

进一步的，所述卡紧件位于所述第一卡紧位或所述第二卡紧位内，所述卡紧件将所述连接杆轴向卡紧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种阀门执行器，包括控制器和与所述控制器电性连接的执行器主体，所述控制器包括霍尔传感器和用于安装所述霍尔传感器的PCB板，所述控制器上设置有安装孔，所述霍尔传感器安装于所述安装孔的底部，所述安装孔内安装有旋钮组件，所述旋钮组件包括安装座和设置在所述安装座内的连接杆，所述安装座上设置有抵持部，所述抵持部的表面设置有若干控制标识，所述安装座内设置有空腔，所述空腔的侧壁上设置有盲孔，所述盲孔内安装有弹性件和卡紧件，所述连接杆位于所述安装孔外的一端设置有旋钮帽，所述连接杆位于所述安装孔内的一端设置有磁性件，所述磁性件与所述霍尔传感器对应设置，所述旋钮帽上设置有指示标识，所述连接杆上设置有锁紧部，所述锁紧部的侧壁上设置有第一卡紧位和第二卡紧位，所述第一卡紧位和所述第二卡紧位均为环状。技术人员可以通过按压或拔起旋钮帽，使卡紧件在第一卡紧位和第二卡紧位之间切换，以改变霍尔传感器和磁性件之间的距离，从而使霍尔传感器感应到磁场的不同强度；另外，通过旋转旋钮帽使指示标识指示到相应的控制标识，并使磁性件的磁场发生旋转变化，霍尔传感器根据感应到的磁场变化，从而实现单个旋钮控制阀门执行器启动、关闭、调整转速或扭矩。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1所示为一种阀门执行器的结构示意图；

图2所示为图1中A区域的局部放大图；

其中，图中各附图标记：1、阀门执行器；100、控制器；10、PCB板；11、霍尔传感器；20、安装孔；30、旋钮组件；31、安装座；311、凹槽；312、抵持部；313、通孔；314、空腔；3141、盲孔；3142、弹性件；3143、卡紧件；32、磁性件；33、旋钮帽；331、凸缘；34、连接杆；341、锁紧部；342、第一卡紧位；343、第二卡紧位；200、执行器主体；40、输出轴；41、执行器蜗轮；42、蜗杆；50、信号轴；51、从动件；52、连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚，现结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意的方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1所示，本实用新型提供的一种阀门执行器1包括用于安装在阀门上起到启闭、调控阀门的执行器主体200和安装在执行器主体200上的控制器100。执行器主体200为电动执行器，执行器主体200内具有电机。执行器主体200与控制器100电性连接，以通过控制器100控制执行器主体200做相应动作。在其他一些实施例中，控制器100和执行器主体200还可以独立设置，通过线缆实现二者之间的电性连接，从而达到远程控制执行器主体200的目的。

在一些实施例中，执行器主体200内还设置有与阀门和电机连接的输出轴40，输出轴40的一侧还安装有信号轴50，对应输出轴40还设置有执行器蜗轮41和蜗杆42。具体而言，执行器蜗轮41固定套设于输出轴40上，蜗杆42可转动地收容于执行器主体200内，并且邻近输出轴40，蜗杆42与执行器蜗轮41啮合配合，以将蜗杆42扭矩通过与执行器蜗轮41传递至输出轴40。电机驱动输出轴40转动从而控制阀门进行启闭动作，信号轴50用以将输出轴40的角位移行程传递出去，以监测输出轴40的角位移行程。

在一些实施例中，信号轴50可转动地收容于执行器主体200内，并且信号轴50的轴心线与蜗杆42的轴心线相垂直，信号轴50的一端与蜗杆42连接，并且相互间传递角位移。确切而言，信号轴50靠近蜗杆42的一端对应蜗杆42固定安装有从动件51，从动件51为与蜗杆42配套的蜗轮，并且从动件51与蜗杆42相啮合。信号轴50远离从动件51的一端固定安装有连接件52，连接件52的另一端连接绝对值编码器(图未示)，从而蜗杆42旋转带动信号轴50转动，通过信号轴50带动绝对值编码器的中心码盘旋转，间接将输出轴40的角位移行程的信号传递至控制器100，以监测输出轴40角位移行程，从而调节和修正阀门执行器1的动作，有助于进一步提高阀门执行器1的控制精度。

控制器100包括显示单元和与显示单元电性连接的输入单元，输入单元还与执行器主体200电性连接。输入单元包括霍尔传感器11和用于安装霍尔传感器11的PCB板10，霍尔传感器11用于感应磁场变化，并将磁场变化转换为电信号输出给PCB板10。PCB板10对电信号进行处理，然后由输入单元将电信号发送给执行器主体200上的电机，使电机实现相应转动动作，以实现操控执行器主体200的目的。显示单元安装于控制器100表面并与执行器主体200电性连接，显示单元用于显示至少执行器主体200和控制器100的状态，以便于技术人员了解阀门执行器1的工作状态并对其做相应调整。

参考图2所示，在本实施例中，控制器100上设置有安装孔20和安装于安装孔20内的旋钮组件30，安装孔20的底部设置有霍尔传感器11，旋钮组件30上设置有磁性件32。霍尔传感器11和磁性件32相对设置，霍尔传感器11与磁性件32之间保持一定的距离，使霍尔传感器11能够感应到磁性件32的磁场。技术人员可以通过旋钮组件30改变磁性件32和霍尔传感器11之间的距离和相对角度的变化量，使霍尔传感器11能够感应到磁性件32的磁场变化。霍尔传感器11将磁场变化转换为电信号输出给PCB板10并由PCB板10对电信号进行处理。

在一些实施例中，旋钮组件30包括安装于安装孔20内的安装座31、插设于安装座31内的连接杆34以及用于技术人员操作的旋钮帽33。安装座31上设置有用于容置旋钮帽33的凹槽311，凹槽311的底部设置有贯穿安装座31的通孔313。安装座31的上沿设置有抵持部312，抵持部312抵持在安装孔20外，抵持部312的表面设置有若干控制标识。连接杆34插设于通孔313内，连接杆34位于安装孔20外的一端连接旋钮帽33，连接杆34位于安装孔20内的一端连接磁性件32。旋钮帽33上设置有环状凸缘331，环状凸缘331可以抵持在凹槽311上沿，避免旋钮帽33完全进入凹槽311。旋钮帽33的表面设置有指示标识，通过旋转旋钮帽33使指示标识指示相应的控制标识，并同时带动连接杆34和磁性件32旋转，从而使磁性件32的磁场发生变化。在一些实施例中，安装座31通过螺接或卡接的方式安装于安装孔20内。在其他一些实施例中，环状凸缘331的边缘还设置有凸起条纹，以便技术人员操作旋钮组件30。

在一些实施例中，安装座31内还设置有与通孔313同轴心的空腔314，连接杆34上还设置有位于空腔314内的锁紧部341。空腔314的截面尺寸大于通孔313的截面尺寸，空腔314的侧壁上开设有盲孔3141，盲孔3141内安装有弹性件3142和卡紧件3143。弹性件3142始终处于压缩状态，弹性件3142的一端与盲孔3141的底部连接，弹性件3142的另一端与卡紧件3143连接。锁紧部341的侧壁上设置有第一卡紧位342和第二卡紧位343，第一卡紧位342和第二卡紧位343均为环状。在弹性件3142的作用下，卡紧件3143可以位于第一卡紧位342或第二卡紧位343中，从而将连接杆34轴向卡紧。

在本实施方式中，阀门执行器在连接电源后，技术人员按压旋钮帽33，使环状凸缘331抵持在凹槽311上沿，此时卡紧件3143由第二卡紧位343进入第一卡紧位342，锁紧部341的下端与空腔314的下端抵持。在此过程中，旋钮帽33通过连接杆34推动磁性件32靠近霍尔传感器11，霍尔传感器11感应到磁场强度增大。霍尔传感器11根据感应到的磁场强度，将磁场信号转换为电信号输出给PCB板10。PCB板10在所述电信号的变化指示所述磁场强度增大时，通过输入单元向执行器主体200上的电机发送执行信号，以供电机根据所述执行信号启动。

技术人员还可以通过旋转旋钮帽33，使指示标识指示到相应的控制标识。同时，旋钮帽33带动连接杆34和磁性件32旋转，从而使磁性件32的磁场发生旋转变化。霍尔传感器11根据感应到的磁场旋转，将磁场信号转换为电信号输出给PCB板10。PCB板10在所述电信号的变化指示所述磁场旋转时，通过输入单元向执行器主体200上的电机发送调整信号，以供电机根据所述调整信号调整转速，从而调整执行器的转速或扭矩。技术人员也可以反向旋转旋钮帽33使其复位，然后拔起旋钮帽33，使环状凸缘331离开凹槽311上沿，此时卡紧件3143由第一卡紧位342进入第二卡紧位343，锁紧部341的上端与空腔314的上端抵持。在此过程中，旋钮帽33通过连接杆34带动磁性件32远离霍尔传感器11。霍尔传感器11感应到磁场强度减小。霍尔传感器11根据感应到的磁场强度，将磁场信号转换为电信号输出给PCB板10。PCB板10在所述电信号的变化指示所述磁场强度减小时，通过输入单元向执行器主体200上的电机发送关闭信号，以供电机根据所述关闭信号停止运行。

本实用新型提供的一种阀门执行器1的有益效果：技术人员可以通过按压或拔起旋钮帽33，使卡紧件3143在第一卡紧位342和第二卡紧位343之间切换，以改变霍尔传感器11和磁性件32之间的距离，从而使霍尔传感器11感应到磁场的不同强度；另外，通过旋转旋钮帽33使指示标识指示到相应的控制标识，并使磁性件32的磁场发生旋转变化，霍尔传感器11根据感应到的磁场变化，将磁场信号转换为电信号输出给PCB板10。PCB板10在所述电信号的变化指示所述磁场相应变化时，通过输入单元向执行器主体200上的电机发送相应的信号，以供电机根据所述相应信号作出相应动作，从而实现了单个旋钮控制阀门执行器1启动、关闭、调整转速或扭矩。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体的连接，可以是机械连接，可以是直接相连也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前后”、“左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上根据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术范围。

Claims (7)

1.一种阀门执行器，其特征在于：包括控制器和与所述控制器电性连接的执行器主体，所述控制器包括霍尔传感器和用于安装所述霍尔传感器的PCB板，所述控制器上设置有安装孔，所述霍尔传感器安装于所述安装孔的底部，所述安装孔内安装有旋钮组件，所述旋钮组件包括安装座和设置在所述安装座内的连接杆，所述安装座上设置有抵持部，所述抵持部的表面设置有若干控制标识，所述安装座内设置有空腔，所述空腔的侧壁上设置有盲孔，所述盲孔内安装有弹性件和卡紧件，所述连接杆位于所述安装孔外的一端设置有旋钮帽，所述连接杆位于所述安装孔内的一端设置有磁性件，所述磁性件与所述霍尔传感器对应设置，所述旋钮帽上设置有指示标识，所述连接杆上设置有锁紧部，所述锁紧部的侧壁上设置有第一卡紧位和第二卡紧位，所述第一卡紧位和所述第二卡紧位均为环状。

2.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：所述安装座以螺接或卡接的方式安装于所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的阀门执行器，其特征在于：所述安装座上设置有用于容置所述旋钮帽的凹槽，所述凹槽的底部设置有贯穿所述安装座的通孔。

4.根据权利要求3所述的阀门执行器，其特征在于：所述通孔与所述空腔同轴心设置，所述连接杆设置在所述通孔内，所述锁紧部设置在所述空腔内。

5.根据权利要求3所述的阀门执行器，其特征在于：所述旋钮帽上设置有环状凸缘，所述环状凸缘能够与所述凹槽的上沿抵持。

6.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：所述弹性件的一端与所述盲孔的底部连接，所述弹性件的另一端与所述卡紧件连接。

7.根据权利要求6所述的阀门执行器，其特征在于：所述卡紧件位于所述第一卡紧位或所述第二卡紧位内，所述卡紧件将所述连接杆轴向卡紧。