CN220435145U - 一种新型万向快换连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型万向快换连接器，包括连接装置、驱动装置和外接装置；所述驱动装置包括摆动机构和转动机构；所述连接装置中间连接有主箱体；所述摆动机构和转动机构设置于主箱体上；所述主箱体下端与外接装置连接。本实用新型通过采用螺旋油缸体和蜗轮蜗杆的结构方式，可以实现±90°的摆动和360°的旋转；通过将摆动机构与转动机构集成一体，使整体结构更小巧和紧凑。

Description

一种新型万向快换连接器

技术领域

本实用新型涉及万向连接器技术领域，尤其涉及一种新型万向快换连接器。

背景技术

万向快换连接器俗称液压手腕，是一种集机电液于一体的工程机械属具连接装置，具有摆动、旋转、快速更换作业属具功能，主要安装于液压挖掘机等工程机械作业臂末端，实现作业臂全方位灵活作业以及作业属具的快速更换。对于现有的连接器来说，在工作范围限制时，或需要进行较复杂形状的作业时，需要不断调整整机的工作位姿进行作业，且可能达不到使用效果，从而限制了更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中连接器难以适应多种情况的问题，而提出的一种新型万向快换连接器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型万向快换连接器，包括连接装置、驱动装置和外接装置；所述驱动装置包括摆动机构和转动机构；所述连接装置中间连接有主箱体；所述摆动机构和转动机构设置于主箱体上；所述主箱体下端与外接装置连接。

优选的，所述主箱体结构件部分采用铸造件，所述铸造件的上部分设有摆动缸筒，下部分设有旋转箱。

优选的，所述连接装置包括两个一号连接架和两个二号连接架；所述一号连接架设有销轴；所述一号连接架通过销轴相互连接；所述两个一号连接架下端设有连接板；所述两个一号连接架通过连接板与主箱体上端连接。

优选的，所述摆动机构包括控制摆动的电比例换向阀、控制快换油缸的电磁换向阀、控制外接作业属具的电比例换向阀和螺旋油缸体。

优选的，所述螺旋油缸体设置于摆动缸筒内。

优选的，所述转动机构包括旋转马达、控制旋转的电比例换向阀、控制外接作业属具的电磁换向阀、蜗轮和蜗杆。

优选的，所述蜗轮和蜗杆设置于旋转箱内，通过旋转马达驱动蜗杆带动蜗轮旋转。

优选的，所述蜗轮下端连接有连接法兰；所述蜗轮与二号连接架通过连接法兰连接。

优选的，所述外接装置包括快换油缸和快换月牙头；所述快换油缸设置于两个二号连接架的内侧；所述快换油缸和快换月牙头相互连接；所述快换油缸可推动快换月牙头伸缩；所述二号连接架下端可通过快换月牙头与外部作业属具连接。

优选的，所述快换油缸上连接有集成液压锁，所述集成液压锁的作用在于控制快换月牙头伸出后无动作时不会缩回。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型万向快换连接器，具备以下有益效果：

1、该新型万向快换连接器，通过采用螺旋油缸体和蜗轮蜗杆的结构方式，可以实现±90°的摆动和360°的旋转。

2、该新型万向快换连接器，通过将摆动机构与转动机构集成一体，使整体结构更小巧和紧凑。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的的整体结构示意图；

图2为本实用新型的右后方结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的左侧视图；

图5为本实用新型的转动机构内部结构示意图；

图6为本实用新型的蜗轮蜗杆示意图。

图中：1一号连接架、2控制摆动的电比例换向阀、3控制快换油缸的电磁换向阀、4控制外接作业属具的电比例换向阀、5旋转马达、6主箱体、7二号连接架、8控制旋转的电比例换向阀、9控制外接作业属具的电磁换向阀、10快换油缸、11摆动缸筒、12旋转箱、13快换月牙头、14蜗轮、15蜗杆、16连接法兰、17销轴、18连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种新型万向快换连接器，包括连接装置、驱动装置和外接装置；驱动装置包括摆动机构和转动机构；连接装置中间连接有主箱体6主箱体6与摆动机构和转动机构相互连接；主箱体6下端与外接装置连接。主箱体6结构件部分采用铸造件，铸造件的上部分设有摆动缸筒11，下部分设有旋转箱12。连接装置包括两个一号连接架1和两个二号连接架7；两个一号连接架1中间设有销轴17；一号连接架1上设有与销轴17相匹配的空槽；一号连接架1通过销轴17相互连接；两个一号连接架1下端设有连接板18；两个一号连接架1通过连接板18与主箱体6上端连接。

摆动机构包括控制摆动的电比例换向阀2、控制快换油缸的电磁换向阀3、控制外接作业属具的电比例换向阀4和螺旋油缸体。螺旋油缸体设置于摆动缸筒11内；主箱体6通过摆动机构可以实现±90°摆动。转动机构包括旋转马达5、控制旋转的电比例换向阀8、控制外接作业属具的电磁换向阀9、蜗轮14和蜗杆15。如图4-5所示，涡轮14水平放置，蜗轮14和蜗杆15设置于旋转箱12内；蜗杆15与旋转马达5连接，通过旋转马达5驱动蜗杆15带动蜗轮14旋转，可以实现360°旋转。蜗轮14下端连接有连接法兰16；蜗轮14与二号连接架7通过连接法兰14连接。

如图5所示，外接装置包括快换油缸10和快换月牙头13；快换油缸10设置于两个二号连接架7的内侧；快换油缸10和快换月牙头13相互连接；快换油缸10可推动快换月牙头13伸缩；二号连接架7下端可通过快换月牙头13与外部作业属具连接。在快换油缸10上连接有集成液压锁，集成液压锁上连接有弹簧，其作用在于控制快换月牙头13伸出后无动作时不会缩回。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型万向快换连接器，其特征在于，包括连接装置、驱动装置和外接装置；所述驱动装置包括摆动机构和转动机构；所述连接装置中间连接有主箱体(6)；所述摆动机构和转动机构设置于主箱体(6)上；所述主箱体(6)下端与外接装置连接；所述主箱体(6)的上部分设有摆动缸筒(11)，

所述摆动机构包括控制摆动的电比例换向阀(2)、控制快换油缸的电磁换向阀(3)、控制外接作业属具的电比例换向阀(4)和螺旋油缸体；

所述螺旋油缸体设置于摆动缸筒(11)内；

所述转动机构包括旋转马达(5)、控制旋转的电比例换向阀(8)、控制外接作业属具的电磁换向阀(9)、蜗轮(14)和蜗杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述主箱体(6)结构件部分采用铸造件，下部分设有旋转箱(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述连接装置包括两个一号连接架(1)和两个二号连接架(7)；所述一号连接架(1)设有销轴(17)；所述一号连接架(1)通过销轴(17)相互连接；所述两个一号连接架(1)下端设有连接板(18)；所述两个一号连接架(1)通过连接板(18)与主箱体(6)上端连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述蜗轮(14)和蜗杆(15)设置于旋转箱(12)内，通过旋转马达(5)驱动蜗杆(15)带动蜗轮(14)旋转。

5.根据权利要求3所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述蜗轮(14)下端连接有连接法兰(16)；所述蜗轮(14)与二号连接架(7)通过连接法兰(16)连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述外接装置包括快换油缸(10)和快换月牙头(13)；所述快换油缸(10)设置于两个二号连接架(7)的内侧；所述快换油缸(10)和快换月牙头(13)相互连接，所述快换油缸(10)可推动快换月牙头(13)伸缩；所述二号连接架(7)下端可通过快换月牙头(13)与外部作业属具连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型万向快换连接器，其特征在于，所述快换油缸(10)上连接有集成液压锁，所述集成液压锁的作用在于控制快换月牙头(13)伸出后无动作时不会缩回。