CN220433592U - 一种收集清理平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收集清理平台，包括：垃圾收集篮，该垃圾收集篮为侧板与半圆形板组成的中空壳体，壳体一端设置有条形镂空底板；若干收集外桶，若干收集外桶间隔固设于半圆形板外壁面，该收集外桶底部设置有转向推进器；收集外桶桶内设置有两道竖直卡槽，该竖直卡槽安装有升降式旋转倾倒机构，收集外桶通过该机构连接有镂空内桶；该镂空内桶通过升降式旋转倾倒机构进行相对收集外桶的升降或者转动。本实用新型能够对水面垃圾进行自动收集，对水面平台内置锂电池持续充电，解决了小型垃圾收集器续航能力差和垃圾收集量小的问题，实现水面垃圾收集的高效化和无人化。

Description

一种收集清理平台

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种收集清理平台。

背景技术

河流湖泊水域产生了大量的生活垃圾，严重污染水体，水面漂浮垃圾清理成为亟待解决的重大问题，目前所采用的水面垃圾清理通常使用不同类型的水面垃圾清理船进行打捞清理的方式，但大型垃圾清理船的价格昂贵、体型巨大，在小水域中无法正常航行；小型垃圾清理船的垃圾打捞效率又太低，同时垃圾清理船在使用时，需要先人为观测到垃圾所处位置，再对垃圾清理船的位置进行控制调整，使用较为不便，自动化程度不高，也影响垃圾的打捞清理效率，使用过程存在一定弊端。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种收集清理平台，能够实现全方位立体多维度的对水域垃圾的探测和收集清理。

根据本实用新型的一个方面，提供一种收集清理平台，包括内置锂电池，包括：

垃圾收集篮，该垃圾收集篮为侧板与半圆形板组成的中空壳体，壳体一端设置有条形镂空底板；

若干收集外桶，该收集外桶内部设置有腔体，若干收集外桶间隔固设于半圆形板外壁面，收集外桶底部设置有转向推进器；腔体壁面设置有两道竖直卡槽，该竖直卡槽安装有升降式旋转倾倒机构，收集外桶通过该机构连接有镂空内桶；该镂空内桶通过升降式旋转倾倒机构进行相对收集外桶的升降或者转动。

在上述技术方案中，通过升降式旋转倾倒机构带动镂空内桶在收集外桶内上下升降，能够使镂空内桶与收集外桶之间形成液位差，对水面垃圾进行自动收集。半圆形设置的原因在于方形阻力过大，半圆形能够实现全向移动，流线型虽然速度快，但是不方便全向移动，而且清理平台不要求速度快，因此设置为半圆形的效果最好。收集平台有一定吃水，将底板设计成镂空可以及时把进入舱内的水排出。

在一些实施例中，还包括：

所述侧板外壁面设置有若干安装槽，该若干安装槽用于放置无人机、水下探测航行器及太阳能折叠板；该太阳能折叠板与所述内置锂电池电连接。

在上述技术方案中，通过无人机、水下探测航行器辅助定向垃圾拾取，通过折叠太阳能板对水面平台内置锂电池持续充电，解决了小型垃圾收集器续航能力差和垃圾收集量小的问题，实现水面垃圾收集的高效化和无人化。

在一些实施例中，所述升降式旋转倾倒机构包括两竖直齿条和升降支架，该竖直齿条安装于所述竖直卡槽；该升降支架包括依序端与端固接的第一侧杆、第二侧杆及第一横杆，且第一侧杆、第二侧杆与第一横杆垂直；第一侧杆、第二侧杆与第一横杆的连接处各安装有一齿轮驱动机构，该齿轮驱动机构与该竖直齿条相配合；第一侧杆、第二侧杆远离第一横杆一端各安装有一转动驱动机构，该转动驱动机构与所述镂空内桶活动连接。

在上述技术方案中，通过齿轮驱动机构与竖直齿条相配合来完成升降支架在桶内的升降动作，通转动驱动机构来完成镂空内桶的转动，通过升降式旋转倾倒机构带动镂空内桶在收集外桶内上下升降，能够使镂空内桶与收集外桶之间形成液位差，对水面垃圾进行自动收集。

在一些实施例中，所述镂空内桶内底部设置有通孔，通孔处设置有过滤格挡头，镂空内桶通过过滤格挡头与所述收集外桶相连通。

在上述技术方案中，为了通过所述过滤格挡头能够避免所述镂空内桶内的杂物进入到所述收集外桶内，所述镂空内桶内固定有所述过滤格挡头，所述镂空内桶通过所述过滤格挡头与所述收集外桶相连通。

在一些实施例中，所述收集外桶壁面设置有若干水流通孔。

在上述技术方案中，水流通孔连接有抽水泵，通过控制抽水泵开启，能够通孔的水流速度大、压强小，使得周围的水往压强小的通孔流动形成漩涡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型收集清理平台一实施例的流程示意图；

图2是本实用新型收集清理平台一实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型收集清理平台一实施例的仰视结构示意图；

图4是本实用新型收集清理平台一实施例的升降式旋转倾倒机构的安装结构示意图；

图5是本实用新型收集清理平台一实施例的收集外桶的剖面结构示意图；

图6是本实用新型收集清理平台一实施例的镂空内桶和升降式旋转倾倒机构的连接结构示意图；

图7是本实用新型收集清理平台一实施例的高清摄像头在无人机上的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种收集清理平台1，能够实现全方位立体多维度的对水域垃圾的探测。

请参阅图1-7所示，一种收集清理平台1，包括内置锂电池，垃圾收集篮5，该垃圾收集篮5为侧板与半圆形板组成的中空壳体，壳体一端设置有条形镂空底板；

若干收集外桶6，该收集外桶6内部设置有腔体，若干收集外桶6间隔固设于半圆形板外壁面，该收集外桶6底部设置有转向推进器9；收集外桶6的腔体壁面设置有两道竖直卡槽(图中未标出)，该竖直卡槽安装有升降式旋转倾倒机构8，收集外桶6通过该升降式旋转倾倒机构8连接有镂空内桶7；该镂空内桶7通过升降式旋转倾倒机构8进行相对收集外桶6的升降或者转动。使用时，控制升降式旋转倾倒机构8使镂空内桶7在收集外桶6内反复升降，使镂空内桶7在收集外桶6的内外间歇性地形成水位高度差，使漂浮垃圾间歇性地进入到镂空内桶7中，实现垃圾的收集，同时通过转向推进器9，可以实现360°的旋转，满足了本实用新型灵活性的需要，以便于满足较为复杂的路径规划。通过升降式旋转倾倒机构带动镂空内桶在收集外桶内上下升降，能够使镂空内桶与收集外桶之间形成液位差，对水面垃圾进行自动收集。半圆形设置的原因在于方形阻力过大，半圆形能够实现全向移动，流线型虽然速度快，但是不方便全向移动，而且清理平台不要求速度快，因此设置为半圆形的效果最好。收集平台有一定吃水，将底板设计成镂空可以及时把进入舱内的水排出。

在本实施例中，所述侧板外壁面设置有三个安装槽，该若干安装槽用于放置无人机2、水下探测航行器3及太阳能折叠板4；该太阳能折叠板4与所述内置锂电池(图中未绘出)电连接。使用时，收集清理平台1负责搭载各种设备，并加装折叠太阳能板4为收集清理平台1的内置锂电池持续充电，实现收集清理平台1的持续工作，使用过程中，加入了无人机2的勘探和识别以及水下航行器搭载各种水质测试探头，以便于辅助本实用新型定向垃圾拾取和水质检测。

在本实施例中，所述升降式旋转倾倒机构8包括两竖直齿条801和升降支架802，该竖直齿条801安装于所述竖直卡槽；该升降支架802包括依序端与端固接的第一侧杆8021、第二侧杆8022及第一横杆8023，且第一侧杆8021、第二侧杆8022与第一横杆垂直8023；第一侧杆8021、第二侧杆8022与第一横杆8023的连接处各安装有一齿轮驱动机构，该齿轮驱动机构与该竖直齿条801相配合；第一侧杆8021、第二侧杆8022远离第一横杆8023一端各安装有一转动驱动机构，该转动驱动机构与所述镂空内桶7活动连接。其中，齿轮驱动机构包括主动齿轮805、从动齿轮806以及第二驱动电机807；转动驱动机构包括连接轴803以及第一驱动电机804(两机构均只在图中标注出其中一组的标号，另外一组结构相同，不过多赘述，下文中仅以一侧进行解释说明)。

具体的：

升降式旋转倾倒机构8包括竖直齿条801和升降支架802，竖直齿条801固定在收集外桶6内壁上开设的竖直卡槽内，升降支架802滑动卡接在竖直卡槽内，镂空内桶7通过连接轴803转动安装在第二侧杆8022顶侧内壁上，镂空内桶7内固定有第一驱动电机804，连接轴803一端固定连接在第一驱动电机804输出轴上，控制第一驱动电机804开启，使镂空内桶7通过连接轴803在升降支架802上转动，以便于将镂空内桶7拾取到的垃圾倾倒进垃圾收集篮5中，实现对垃圾的集中收集，升降支架802底侧第一横杆8023与第一侧杆8021的连接处转动安装有主动齿轮805，第一侧杆8021与第一横杆8023的连接处转动安装有从动齿轮806，从动齿轮806与竖直齿条801啮合连接，升降支架802上第一横杆8023侧面固定有第二驱动电机807，主动齿轮805与第二驱动电机807的输出轴固定连接，控制第二驱动电机807开启，使主动齿轮805带动从动齿轮806在竖直齿条801上转动，使得从动齿轮806带动升降支架802上下移动，以便于控制镂空内桶7在收集外桶6内反复升降。本案提出的传动结构和其他传动结构比起来体积更小，更轻便，也更容易组装和拆卸，结构也更稳固。

在本实施例中，所述镂空内桶内底部设置有通孔，通孔处设置有过滤格挡头10，镂空内桶7通过过滤格挡头10与所述收集外桶6相连通。收集外桶壁面设置有若干贯穿壁面的水流通孔14。使用时，通孔处连接有抽水泵(图中未绘出)，控制抽水泵将水流抽吸进收集外桶6内，水流通过水流通孔14，使得通孔周围的水流速度大、压强小，从而使周围的水往压强小的水流通孔14流动形成漩涡，以便于周围的水往漩涡中心流动同时把垃圾推向旋涡中心。需要注意的是，本案中不打算用收集外桶提供浮力，而是使用中间主体部分提供浮力，材料选取准确可以克服外桶中水的重力，具体的材料需要视主体的体积而定，可以通过浮力、密度等进行计算，此处不再赘述。在本实施例中，收集外桶壁面的水流通孔只有部分几个连接有抽水泵，也就是说抽水泵将水通过水流通孔14吸入收集外桶6中，又从其他水流通孔14中流出形成内外对流，避免收集外桶中的水过多，导致收集外桶中的水从上部流出把收集内桶7内的垃圾挤出。同时需要注意的是，可将抽水泵放置于上述的安装槽中，再连接抽水管至水流通孔14，再将抽水泵的出水管连到收集外桶6中，而水流通孔14的排水速度低于抽水泵的抽水速度，因此水的重力可以带动收集外桶6下沉，进而便于垃圾从收集外桶6的上方进入收集内桶7内。

在本实施例中，收集清理平台1上设置有上舱门11和下舱门12，上舱门11和下舱门12分别与无人机2和水下探测航行器3所处位置对应，无人机2前端搭载有高清摄像头13，高清摄像头13与无人机2内置信号传感器电性连接，水下探测航行器3前端搭载有高清防水相机(图中未绘出)，使用时，无人机2采用传统的四旋翼机型，并无人机2前部搭载一个高清摄像头13，以便于遍历水面，判断垃圾存在的位置，水下探测航行器3采用类似水下机器人的样式，前端搭载高清防水相机(图中未绘出)用于拍摄水下地形及垃圾，同时也可以搭载PH数字电极、盐度数字电极等化学探头，用于辅助水质监测。收集清理平台1、无人机2和水下探测航行器3可以实现三维数据互通，用于提高三维垃圾监测收集的效率。

本实施例使用时，首先在无人机2通过摄像头实时获取水面垃圾及收集清理平台1的位置信息，据此测算垃圾相对于平台的相对位置坐标并传给收集清理平台1，对垃圾收集路径进行规划及实时更新水面状况，控制转向推进器9将本装置整体推进到垃圾所在位置，控制抽水泵开启使水流通过水流通孔14，使得通过水流通孔14的水流速度大、压强小，周围的水往压强小的通孔流动形成漩涡，周围的水往漩涡中心流动同时把垃圾推向旋涡中心，使水面垃圾流向镂空内桶7内，镂空内桶7通过过滤格挡头10与收集外桶6相连通，使得水流流进收集外桶6内，垃圾暂留在镂空内桶7内，并控制升降式旋转倾倒机构8将镂空内桶7内的垃圾倾倒进垃圾收集篮5中，实现对垃圾的集中收集。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种收集清理平台，包括内置锂电池，其特征在于，包括：

垃圾收集篮，该垃圾收集篮为侧板与半圆形板组成的中空壳体，壳体一端设置有条形镂空底板；

若干收集外桶，该收集外桶内部设置有腔体，若干收集外桶间隔固设于半圆形板外壁面，收集外桶底部设置有转向推进器；腔体壁面设置有两道竖直卡槽，该竖直卡槽安装有升降式旋转倾倒机构，收集外桶通过该机构连接有镂空内桶；该镂空内桶通过升降式旋转倾倒机构进行相对收集外桶的升降或者转动。

2.如权利要求1所述的一种收集清理平台，其特征在于，还包括：

所述侧板外壁面设置有若干安装槽，该若干安装槽用于放置无人机、水下探测航行器及太阳能折叠板；该太阳能折叠板与所述内置锂电池电连接。

3.如权利要求1所述的一种收集清理平台，其特征在于，

所述升降式旋转倾倒机构包括两竖直齿条和升降支架，该竖直齿条安装于所述竖直卡槽；该升降支架包括依序端与端固接的第一侧杆、第二侧杆及第一横杆，且第一侧杆、第二侧杆与第一横杆垂直；第一侧杆、第二侧杆与第一横杆的连接处各安装有一齿轮驱动机构，该齿轮驱动机构与该竖直齿条相配合；第一侧杆、第二侧杆远离第一横杆一端各安装有一转动驱动机构，该转动驱动机构与所述镂空内桶活动连接。

4.如权利要求1所述的一种收集清理平台，其特征在于，

所述镂空内桶内底部设置有通孔，通孔处设置有过滤格挡头，镂空内桶通过过滤格挡头与所述收集外桶相连通。

5.如权利要求1所述的一种收集清理平台，其特征在于，

所述收集外桶壁面设置有若干水流通孔。