CN113109535A - 一种洲滩地下水和地表水取样装置及相互作用监测方法 - Google Patents

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CN113109535A CN202110405142.6A CN202110405142A CN113109535A CN 113109535 A CN113109535 A CN 113109535A CN 202110405142 A CN202110405142 A CN 202110405142A CN 113109535 A CN113109535 A CN 113109535A
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Abstract

一种洲滩地下水和地表水取样装置及相互作用监测方法，包括：行走驱动机构、潜水机构、转动取水机构、储水机构，所述行走驱动机构包括：底座板、支架、驱动电机、齿轮组、行走轮和浮水部分；所述潜水机构包括：圆盘、潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分；所述潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分固定安装在圆盘上；潜水部分实现设备的潜水，升降驱动部分调节调节转动取水机构的伸缩高度，储水转动调节部分调节储水机构的活动角度；所述转动取水机构包括：摆动杆、舵机、转盘、地下取水部分和地上取水管；所述储水机构固定安装在储水转动调节部分上，储水机构实现了对取样的水进行收集。

Description

一种洲滩地下水和地表水取样装置及相互作用监测方法
技术领域
本发明涉及水质监测技术领域，特别涉及一种洲滩地下水和地表水取样装置及相互作用监测方法。
背景技术
洲滩地是处于环湖陆地和湖泊开敞水域之间水陆互相过渡的地带，它是一种良好的土地资源，土层深厚、土质肥沃、地势平坦，灌溉便利，作为土地资源而加以利用的滩地；现在由于污水的排放，生活垃圾的不合规的乱倒，从而导致洲滩地的地表水和地下水会受到不同程度的污染；现有的取样设备无法实现对地下水和地表水进行综合采样，现有的地下采样设备使用的时候比较繁琐，因此，我们急需发明一种洲滩地下水和地表水取样装置及相互作用监测方法来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过充气泵的工作，可以实现浮水圈的充气和放气，充气方便了设备在水面漂浮，以及在水底充气助设备上浮；通过潜水箱内置的吸水和排水机构可以使潜水箱进行吸水和排水，当设备需要下沉的时候潜水箱内置的吸水机构工作，从而使进水管进行吸水；潜水箱内置的排水机构将潜水箱内部的水经过排水管排出，设备借助浮水圈的充气的浮力，从而实现采样完成后设备的上升。
本发明所使用的技术方案是：一种洲滩地下水和地表水取样装置，包括：行走驱动机构、潜水机构、转动取水机构、储水机构，所述行走驱动机构包括：底座板、支架、驱动电机、齿轮组、行走轮和浮水部分；支架与底座板下端面的支座转动连接；驱动电机固定安装在底座板的下端面，其电机轴齿轮组固定连接；齿轮组两侧的齿轮分别安装在底座板下端面支座的转动轴上，中间的两个齿轮分别与驱动电机的电机轴和底座板下端面的转轴固定连接；齿轮组上设有行走轮,行走轮内置电力驱动装置；浮水部分固定安装在底座板上；
所述潜水机构包括：圆盘、潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分；所述潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分固定安装在圆盘上；潜水部分实现设备的潜水，升降驱动部分调节调节转动取水机构的伸缩高度，储水转动调节部分调节储水机构的活动角度；
所述转动取水机构包括：摆动杆、舵机、转盘、地下取水部分和地上取水管；摆动杆固定安装在升降驱动部分上；舵机固定安装在摆动杆的上端面，其舵机轴与转盘固定连接；地下取水部分和地上取水管固定安装在摆动杆的下端面；地下取水部分实现对湖泊洲滩地下水进行取样，地上取水管实现对湖泊洲滩地表水进行取样；所述储水机构固定安装在储水转动调节部分上，储水机构实现了对取样的水进行收集。
进一步地，所述浮水部分包括：充气泵和浮水圈；所述充气泵固定安装在底座板下端面的槽口处，其充气管与浮水圈互通；底座板的外侧设有浮水圈；通过充气泵的工作，可以实现浮水圈的充气和放气，充气方便了设备在水面漂浮，以及在水底充气助设备上浮。
进一步地，所述潜水部分包括：潜水箱、排水管和进水管；所述潜水箱固定安装在圆盘侧端面的挡板上，潜水箱内置吸水和排水机构；潜水箱的下端面设有排水管；潜水箱的上端面设有进水管。
进一步地，所述升降驱动部分包括：电动马达、皮带轮组、丝杆块、丝杠杆、伸杆和光轴；所述电动马达固定安装在圆盘中部的挡板上，电动马达的电机轴与皮带轮组上的皮带轮固定连接，皮带轮组的另一个皮带轮与丝杠杆固定连接；圆盘上设有丝杠杆和光轴；丝杆块与丝杠杆螺纹配合，丝杆块与光轴滑动连接；伸杆固定安装在丝杆块的上端面。
进一步地，所述储水转动调节部分包括：电动推杆和活动连杆；所述电动推杆的缸体后端固定安装在圆盘上，其活塞杆端部与活动连杆上的长杆转动连接，活动连杆的另一个连杆与圆盘的上端面转动连接。
进一步地，所述地下取水部分包括：地下水吸管、小储水箱A、小储水箱A、小储水箱B、顶部套筒、底部套筒、钻头、密封胶圈和伸长杆；所述小储水箱A和小储水箱B固定安装在转盘的下端面，且小储水箱A和小储水箱B通过软管互通；地下水吸管固定安装在小储水箱A的下端面；钻孔电机固定安装在小储水箱B的下端面；顶部套筒固定安装在钻孔电机上；钻孔电机的电机轴与顶部套筒内部的连接轴固定连接；伸长杆的缸体后端与顶部套筒内部的连接轴的顶端固定连接，去活塞杆端部与底部套筒固定连接；顶部套筒的前端设有密封胶圈；底部套筒的前端设有钻头，底部套筒内侧壁设有传感器。
进一步地，所述储水机构包括：密封外壳、顶部压板、地下水进水防水胶圈、地表水进水防水胶圈、伺服电机、内部试管盘、玻璃试管和皮带驱动组；所述密封外壳的端面与活动连杆的上端面固定连接；顶部压板固定安装在密封外壳的上端面；顶部压板上设有地表水进水防水胶圈和地下水进水防水胶圈；伺服电机固定安装在密封外壳的下端面，其电机轴与皮带驱动组上的皮带轮固定连接；内部试管盘固定那安装在皮带驱动组的另一皮带轮上；内部试管盘上放置玻璃试管。
另外，本发明还提供一种利用如上所述的一种洲滩地下水和地表水取样方法，其特征包括以下步骤：
步骤一、通过驱动电机驱动齿轮组，从而使支架进行撑开，行走轮内置电力驱动装置，使设备行走至水面；
步骤二、充气泵的工作，可以实现浮水圈的充气，充气方便了设备在水面漂浮，地上取水管实现对湖泊洲滩地表水进行取样；
步骤三、取样的地表水由地上取水管插入地表水进水防水胶圈，从而使地表水进入到玻璃试管中；
步骤四、当设备需要下沉的时候潜水箱内置的吸水机构工作，从而使进水管进行吸水；钻孔电机驱动顶部套筒内部的连接轴，进而是底部套筒驱动钻头进行转动打孔，当到达地下水质层，伸长杆进行伸出，地下水流入底部套筒，然后小储水箱B将地下水通过软管吸入小储水箱B，小储水箱A在从小储水箱B吸入小储水箱A，最后由地下水吸管放入储水机构中，从而实现了地下水的采取；
步骤五、取样的地下水由地下水吸管插入地表水进水防水胶圈，进而使地下水进入到玻璃试管中；
步骤六、将顶部压板进行拆卸，然后把内部试管盘取出，然后对取样的地下水和地表水进行检测，记录实验数据。
进一步地，所述的步骤六中一种洲滩地下水和地表水及相互作用监测方法包括以下方法：
方法一、检测洲滩地表水和地下水的PH值，通过玻璃电极法，以玻璃电极为指示电极，饱和甘汞电极为参比电极组成电池；
方法二、检测洲滩地表水和地下水的化学需氧量，通过重铬酸盐法；
方法三、检测洲滩地表水和地下水的阴离子表面活性剂和硫化物，通过亚甲蓝分光光度法；
方法四、检测洲滩地表水和地下水的石油类：通过红外分光光度法。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
(1)本发明通过充气泵的工作，可以实现浮水圈的充气和放气，充气方便了设备在水面漂浮，以及在水底充气助设备上浮；通过潜水箱内置的吸水和排水机构可以使潜水箱进行吸水和排水，当设备需要下沉的时候潜水箱内置的吸水机构工作，从而使进水管进行吸水；潜水箱内置的排水机构将潜水箱内部的水经过排水管排出，设备借助浮水圈的充气的浮力，从而实现采样完成后设备的上升；
(2)本发明通过电动马达驱动皮带轮组，进而由皮带轮组驱动丝杠杆，丝杆块与丝杠杆螺纹配合，从而使丝杆块向上滑动，伸杆实现向上伸出，进一步的实现了转动取水机构进行上下活动；
(3)本发明通过钻孔电机驱动顶部套筒内部的连接轴，进而是底部套筒驱动钻头进行转动打孔，当到达地下水质层，传感器感应到地下水质层，伸长杆进行伸出，地下水流入底部套筒，然后小储水箱B将地下水通过软管吸入小储水箱B，小储水箱A在从小储水箱B吸入小储水箱A，最后由地下水吸管放入储水机构中，从而实现了地下水的采取。
(4)通过伺服电机驱动皮带驱动组，从而使皮带驱动组上的皮带轮驱动内部试管盘进行转动，从而便于内部试管盘上的玻璃试管对地表水和地下水进行接取。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的行走驱动机构的结构示意图。
图5-7为本发明潜水机构的结构示意图。
图8-9为本发明转动取水机构的结构示意图。
图10为本发明转动取水机构上的地下取水部分剖面结构示意图。
图11为本发明储水机构的综合示意图。
附图标号：1-行走驱动机构；2-潜水机构；3-转动取水机构；4-储水机构；101-底座板；102-充气泵；103-浮水圈；104-支架；105-驱动电机；106-齿轮组；107-行走轮；201-圆盘；202-潜水箱；203-排水管；204-进水管；205-电动马达；206-皮带轮组；207-丝杆块；208-丝杠杆；209-伸杆；210-光轴；211-电动推杆；212-活动连杆；301-摆动杆；302-舵机；303-转盘；304-地下水吸管；305-小储水箱A；306-钻孔电机；307-小储水箱B；308-顶部套筒；309-底部套筒；310-钻头；311-密封胶圈；312-伸长杆；313-地上取水管；401-密封外壳；402-顶部压板；403-地下水进水防水胶圈；404-地表水进水防水胶圈；405-伺服电机；406-内部试管盘；407-玻璃试管；408-皮带驱动组。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-11所示，一种洲滩地下水和地表水取样装置，包括：行走驱动机构1、潜水机构2、转动取水机构3、储水机构4，行走驱动机构1包括：底座板101、支架104、驱动电机105、齿轮组106、行走轮107和浮水部分；支架104与底座板101下端面的支座转动连接；驱动电机105固定安装在底座板101的下端面，其电机轴齿轮组106固定连接；齿轮组106两侧的齿轮分别安装在底座板101下端面支座的转动轴上，中间的两个齿轮分别与驱动电机105的电机轴和底座板101下端面的转轴固定连接；齿轮组106上设有行走轮107,行走轮107内置电力驱动装置；通过驱动电机105驱动齿轮组106，从而使支架104进行收缩和撑开；浮水部分固定安装在底座板101上；
潜水机构2包括：圆盘201、潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分；潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分固定安装在圆盘201上；潜水部分实现设备的潜水，升降驱动部分调节调节转动取水机构3的伸缩高度，储水转动调节部分调节储水机构4的活动角度；转动取水机构3包括：摆动杆301、舵机302、转盘303、地下取水部分和地上取水管313；摆动杆301固定安装在升降驱动部分上；舵机302固定安装在摆动杆301的上端面，其行走驱动机构019储水机构4轴与转盘303固定连接；地下取水部分和地上取水管313固定安装在摆动杆301的下端面；地下取水部分实现对湖泊洲滩地下水进行取样，地上取水管313实现对湖泊洲滩地表水进行取样；储水机构4固定安装在储水转动调节部分上，储水机构4实现了对取样的水进行收集。
本发明实施例的一个可选实施方式中，浮水部分包括：充气泵102和浮水圈103；充气泵102固定安装在底座板101下端面的槽口处，其充气管与浮水圈103互通；底座板101的外侧设有浮水圈103；通过充气泵102的工作，可以实现浮水圈103的充气和放气，充气方便了设备在水面漂浮，以及在水底充气助设备上浮。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述潜水部分包括：潜水箱202、排水管203和进水管204；潜水箱202固定安装在圆盘201侧端面的挡板上，潜水箱202内置吸水和排水机构；潜水箱202的下端面设有排水管203；潜水箱202的上端面设有进水管204；通过潜水箱202内置的吸水和排水机构可以使潜水箱202进行吸水和排水，当设备需要下沉的时候潜水箱202内置的吸水机构工作，从而使进水管204进行吸水，设备需要上升，潜水箱202内置的排水机构将潜水箱202内部的水经过排水管203排出。
本发明实施例的一个可选实施方式中，升降驱动部分包括：电动马达205、皮带轮组206、丝杆块207、丝杠杆208、伸杆209和光轴210；所述电动马达205固定安装在圆盘201中部的挡板上，电动马达205的电机轴与皮带轮组206上的皮带轮固定连接，皮带轮组206的另一个皮带轮与丝杠杆208固定连接；圆盘201上设有丝杠杆208和光轴210；丝杆块207与丝杠杆208螺纹配合，丝杆块207与光轴210滑动连接；伸杆209固定安装在丝杆块207的上端面；通过电动马达205驱动皮带轮组206，进而由皮带轮组206驱动丝杠杆208，丝杆块207与丝杠杆208螺纹配合，从而使丝杆块207向上滑动，伸杆209实现向上伸出，进一步的实现了转动取水机构3进行上下活动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，储水转动调节部分包括：电动推杆211和活动连杆212；电动推杆211的缸体后端固定安装在圆盘201上，其活塞杆端部与活动连杆212上的长杆转动连接，活动连杆212的另一个连杆与圆盘201的上端面转动连接；通过电动推杆211的伸缩，从而实现了活动连杆212的连动，方便了储水机构4的收回合推出。
本发明实施例的一个可选实施方式中，地下取水部分包括：地下水吸管304、小储水箱A305、小储水箱A305、小储水箱B307、顶部套筒308、底部套筒309、钻头310、密封胶圈311和伸长杆312；小储水箱A305和小储水箱B307固定安装在转盘303的下端面，且小储水箱A305和小储水箱B307通过软管互通；地下水吸管304固定安装在小储水箱A305的下端面；钻孔电机306固定安装在小储水箱B307的下端面；顶部套筒308固定安装在钻孔电机306上；钻孔电机306的电机轴与顶部套筒308内部的连接轴固定连接；伸长杆312的缸体后端与顶部套筒308内部的连接轴的顶端固定连接，去活塞杆端部与底部套筒309固定连接；顶部套筒308的前端设有密封胶圈311；底部套筒309的前端设有钻头310，底部套筒309内壁设有传感器，传感器是指通过对水流量的感应而输出脉冲信号或电流、电压等信号的量感应仪器，传感器的型号为AT200(CTD)，传感器可以实时得到水温、水压和电导率三参数；通过钻孔电机306驱动顶部套筒308内部的连接轴，进而是底部套筒309驱动钻头310进行转动打孔，当到达地下水质层，传感器感应到地下水质层，从而伸长杆312进行伸出，地下水流入底部套筒309，然后小储水箱B307将地下水通过软管吸入小储水箱B307，小储水箱A305在从小储水箱B307吸入小储水箱A305，最后由地下水吸管304放入储水机构4中，从而实现了地下水的采取。
本发明实施例的一个可选实施方式中，储水机构4包括：密封外壳401、顶部压板402、地下水进水防水胶圈403、地表水进水防水胶圈404、伺服电机405、内部试管盘406、玻璃试管407和皮带驱动组408；所述密封外壳401的端面与活动连杆212的上端面固定连接；顶部压板402固定安装在密封外壳401的上端面；顶部压板402上设有地表水进水防水胶圈404和地下水进水防水胶圈403，地表水进水防水胶圈404和地下水进水防水胶圈403防止在水下取样时候，水进入密封外壳401内部，造成样本不纯；伺服电机405固定安装在密封外壳401的下端面，其电机轴与皮带驱动组408上的皮带轮固定连接；内部试管盘406固定那安装在皮带驱动组408的另一皮带轮上；内部试管盘406上放置玻璃试管407；通过伺服电机405驱动皮带驱动组408，从而使皮带驱动组408上的皮带轮驱动内部试管盘406进行转动，从而便于内部试管盘406上的玻璃试管407对样品进行接取。
本发明实施例的一个可选实施方式中，一种洲滩地下水和地表水取样方法，其特征包括以下步骤：
步骤一、通过驱动电机105驱动齿轮组106，从而使支架104进行撑开，行走轮107内置电力驱动装置，使设备行走至水面；
步骤二、充气泵102的工作，可以实现浮水圈103的充气，充气方便了设备在水面漂浮，地上取水管313实现对湖泊洲滩地表水进行取样；
步骤三、取样的地表水由地上取水管313插入地表水进水防水胶圈404，从而使地表水进入到玻璃试管407中；
步骤四、当设备需要下沉的时候潜水箱202内置的吸水机构工作，从而使进水管204进行吸水；钻孔电机306驱动顶部套筒308内部的连接轴，进而是底部套筒309驱动钻头310进行转动打孔，当到达地下水质层，伸长杆312进行伸出，地下水流入底部套筒309，然后小储水箱B307将地下水通过软管吸入小储水箱B307，小储水箱A305在从小储水箱B307吸入小储水箱A305，最后由地下水吸管304放入储水机构4中，从而实现了地下水的采取；
步骤五、取样的地下水由地下水吸管304插入地表水进水防水胶圈404，进而使地下水进入到玻璃试管407中；
步骤六、将顶部压板402进行拆卸，然后把内部试管盘406取出，然后对取样的地下水和地表水进行检测，记录实验数据。
本发明实施例的一个可选实施方式中，一种洲滩地下水和地表水相互作用监测方法，其特征在与所述的步骤六中洲滩地表水和地下水相互作用的检测方法包括以下方法：
方法一、检测洲滩地表水和地下水的PH值，通过玻璃电极法，以玻璃电极为指示电极，饱和甘汞电极为参比电极组成电池；
方法二、检测洲滩地表水和地下水的化学需氧量，通过重铬酸盐法；
方法三、检测洲滩地表水和地下水的阴离子表面活性剂和硫化物，通过亚甲蓝分光光度法；
方法四、检测洲滩地表水和地下水的石油类：通过红外分光光度法。

Claims (9)

1.一种洲滩地下水和地表水取样装置，其特征在于，包括：行走驱动机构(1)、潜水机构(2)、转动取水机构(3)、储水机构(4)，所述行走驱动机构(1)包括：底座板(101)、支架(104)、驱动电机(105)、齿轮组(106)、行走轮(107)和浮水部分；支架(104)与底座板(101)下端面的支座转动连接；驱动电机(105)固定安装在底座板(101)的下端面，其电机轴齿轮组(106)固定连接；齿轮组(106)两侧的齿轮分别安装在底座板(101)下端面支座的转动轴上，中间的两个齿轮分别与驱动电机(105)的电机轴和底座板(101)下端面的转轴固定连接；齿轮组(106)上设有行走轮(107),行走轮(107)内置电力驱动装置；浮水部分固定安装在底座板(101)上；
所述潜水机构(2)包括：圆盘(201)、潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分；所述潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分固定安装在圆盘(201)上；潜水部分实现设备的潜水，升降驱动部分调节调节转动取水机构(3)的伸缩高度，储水转动调节部分调节储水机构(4)的活动角度；
所述转动取水机构(3)包括：摆动杆(301)、舵机(302)、转盘(303)、地下取水部分和地上取水管(313)；摆动杆(301)固定安装在升降驱动部分上；舵机(302)固定安装在摆动杆(301)的上端面，其舵机轴与转盘(303)固定连接；地下取水部分和地上取水管(313)固定安装在摆动杆(301)的下端面；地下取水部分实现对湖泊洲滩地下水进行取样，地上取水管(313)实现对湖泊洲滩地表水进行取样；所述储水机构(4)固定安装在储水转动调节部分上，储水机构(4)实现了对取样的水进行收集。
2.根据权利要求1所述一种洲滩地下水和地表水取样装置，其特征在于，所述浮水部分包括：充气泵(102)和浮水圈(103)；
所述充气泵(102)固定安装在底座板(101)下端面的槽口处，其充气管与浮水圈(103)互通；底座板(101)的外侧设有浮水圈(103)。
3.根据权利要求1所述一种洲滩地下水和地表水取样装置，其特征在于，所述潜水部分包括：潜水箱(202)、排水管(203)和进水管(204)；
所述潜水箱(202)固定安装在圆盘(201)侧端面的挡板上，潜水箱(202)内置吸水和排水机构；潜水箱(202)的下端面设有排水管(203)；潜水箱(202)的上端面设有进水管(204)。
4.根据权利要求1所述一种洲滩地下水和地表水取样装置，其特征在于，所述升降驱动部分包括：电动马达(205)、皮带轮组(206)、丝杆块(207)、丝杠杆(208)、伸杆(209)和光轴(210)；
所述电动马达(205)固定安装在圆盘(201)中部的挡板上，电动马达(205)的电机轴与皮带轮组(206)上的皮带轮固定连接，皮带轮组(206)的另一个皮带轮与丝杠杆(208)固定连接；圆盘(201)上设有丝杠杆(208)和光轴(210)；丝杆块(207)与丝杠杆(208)螺纹配合，丝杆块(207)与光轴(210)滑动连接；伸杆(209)固定安装在丝杆块(207)的上端面。
5.根据权利要求1所述一种洲滩地下水和地表水取样装置，其特征在于，所述储水转动调节部分包括：电动推杆(211)和活动连杆(212)；
所述电动推杆(211)的缸体后端固定安装在圆盘(201)上，其活塞杆端部与活动连杆(212)上的长杆转动连接，活动连杆(212)的另一个连杆与圆盘(201)的上端面转动连接。
6.根据权利要求1所述一种洲滩地下水和地表水取样装置，其特征在于，所述地下取水部分包括：地下水吸管(304)、小储水箱A(305)、小储水箱A(305)、小储水箱B(307)、顶部套筒(308)、底部套筒(309)、钻头(310)、密封胶圈(311)和伸长杆(312)；
所述小储水箱A(305)和小储水箱B(307)固定安装在转盘(303)的下端面，且小储水箱A(305)和小储水箱B(307)通过软管互通；地下水吸管(304)固定安装在小储水箱A(305)的下端面；钻孔电机(306)固定安装在小储水箱B(307)的下端面；顶部套筒(308)固定安装在钻孔电机(306)上；钻孔电机(306)的电机轴与顶部套筒(308)内部的连接轴固定连接；伸长杆(312)的缸体后端与顶部套筒(308)内部的连接轴的顶端固定连接，其活塞杆端部与底部套筒(309)固定连接；顶部套筒(308)的前端设有密封胶圈(311)；底部套筒(309)的前端设有钻头(310)，底部套筒(309)内侧壁设有传感器。
7.根据权利要求1所述一种洲滩地下水和地表水取样装置，其特征在于，所述储水机构(4)包括：密封外壳(401)、顶部压板(402)、地下水进水防水胶圈(403)、地表水进水防水胶圈(404)、伺服电机(405)、内部试管盘(406)、玻璃试管(407)和皮带驱动组(408)；
所述密封外壳(401)的端面与活动连杆(212)的上端面固定连接；顶部压板(402)固定安装在密封外壳(401)的上端面；顶部压板(402)上设有地表水进水防水胶圈(404)和地下水进水防水胶圈(403)；伺服电机(405)固定安装在密封外壳(401)的下端面，其电机轴与皮带驱动组(408)上的皮带轮固定连接；内部试管盘(406)固定那安装在皮带驱动组(408)的另一皮带轮上；内部试管盘(406)上放置玻璃试管(407)。
8.根据权利要求1-7所述一种洲滩地下水和地表水取样方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、通过驱动电机(105)驱动齿轮组(106)，从而使支架(104)进行撑开，行走轮(107)内置电力驱动装置，使设备行走至水面；
步骤二、充气泵(102)的工作，可以实现浮水圈(103)的充气，充气方便了设备在水面漂浮，地上取水管(313)实现对湖泊洲滩地表水进行取样；
步骤三、取样的地表水由地上取水管(313)插入地表水进水防水胶圈(404)，从而使地表水进入到玻璃试管(407)中；
步骤四、当设备需要下沉的时候潜水箱(202)内置的吸水机构工作，从而使进水管(204)进行吸水；钻孔电机(306)驱动顶部套筒(308)内部的连接轴，进而是底部套筒(309)驱动钻头(310)进行转动打孔，当到达地下水质层，伸长杆(312)进行伸出，地下水流入底部套筒(309)，然后小储水箱B(307)将地下水通过软管吸入小储水箱B(307)，小储水箱A(305)在从小储水箱B(307)吸入小储水箱A(305)，最后由地下水吸管(304)放入储水机构(4)中，从而实现了地下水的采取；
步骤五、取样的地下水由地下水吸管(304)插入地表水进水防水胶圈(404)，进而使地下水进入到玻璃试管(407)中；
步骤六、将顶部压板(402)进行拆卸，然后把内部试管盘(406)取出，然后对取样的地下水和地表水进行检测，记录实验数据。
9.根据权利要求8所述一种洲滩地下水和地表水取样装置及相互作用监测，其特征在于所述的步骤六中湖滩地表水和地下水相互作用的检测方法包括以下方法：
方法一、检测洲滩地表水和地下水的PH值，通过玻璃电极法，以玻璃电极为指示电极，饱和甘汞电极为参比电极组成电池；
方法二、检测洲滩地表水和地下水的化学需氧量，通过重铬酸盐法；
方法三、检测洲滩地表水和地下水的阴离子表面活性剂和硫化物，通过亚甲蓝分光光度法；
方法四、检测洲滩地表水和地下水的石油类：通过红外分光光度法。
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