CN220432084U - 一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，可适应不规则、复杂轨道情况，包括起重机横梁，起重机横梁上设置有起升系统和小车横移系统，起升系统的下方连接有吊具，起重机横梁两端的底部分别设置有第一支腿和第二支腿；本实用新型所具有的有益效果为：通过折线轨道时，托辊及反压轮机构可沿起重机横梁的长度方向横向水平移动，使得与其相连的其中一条支腿横向水平移动，可良好适应通过折线轨道时轨距的变化，通过起伏不平即不同面轨道时，通过其中一条支腿下方的均衡梁竖转使得其底部的两处行走轮均能接触轨道，避免因为异面轨道使其中一个走行轮悬空出现三角坑而导致的安全隐患使得行走过程平稳。

Description

一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工设备技术领域，具体而言涉及一种下行式架桥机的起升天车，特别涉及一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机。

背景技术

在经济的高速发展中，道路桥梁起着重要的支撑作用。桥梁施工技术在全球范围内处于蓬勃发展期；近年来，节段预制工法相对于其他工法有施工安全、质量可控、工期较短、工程造价低、对生态环境破坏小等优点而被广泛应用，该工法需要先预制梁段，再用架桥机将梁段安装至指定位置后通过预应力张拉使预制梁段形成整体完成桥梁架设。

起升天车是架桥机的核心部件之一，而起重机作为起升天车的一种特殊的形式，在各行业有着更广泛的应用。在架桥时设置在主梁上，起重机用于将预制的梁段吊起并安装到指定位置；现有的起重机存在以下问题：1、我司改进后的可折式主梁可适应小曲线施工，施工过程中需要对起重机两列行走轮之间的距离进行调整，现有起重机无法调整；2、由于加工误差及小曲线施工时内外曲线梁长不同、变形曲线不同，会导致内外曲线梁出现异面轨道，进而会导致起重机的四个行走轮中有一个悬空出现三角坑，存在安全隐患并影响正常施工。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，可以对两列行走轮之间的距离进行调整，并能够适应异面轨道的走行；为小曲线半径下行式架桥机的研发提供技术支撑，更普遍地拓展起重机的适用范围。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，包括起重机横梁，起重机横梁上设置有起升系统和小车横移系统，起升系统的下方连接有吊具，起重机横梁两端的底部分别设置有第一支腿和第二支腿，第一支腿和第二支腿的底部均通过大车平转机构连接有行走轮，第一支腿和第二支腿中一者通过托辊及反压轮机构可沿起重机横梁长度方向水平移动地连接起重机横梁，另一者与起重机横梁固定连接。

优选地，所述托辊及反压轮机构套设在起重机横梁外侧，托辊及反压轮机构内设置有与起重机横梁上下轨道接触的转轮，转轮带有可起到导向作用的轮缘。

优选地，所述起重机横梁上设置有控制托辊及反压轮机构移动距离的限位板。

优选地，所述第二支腿为“A”字形，第二支腿的顶端连接起重机横梁，第二支腿的底部设置两处行走轮。

优选地，所述第二支腿的底部设置有弯折部，弯折部的下部连接行走轮。

优选地，所述第一支腿的下部通过均衡梁平转机构可平转地连接均衡梁，均衡梁下部的两端对称设置有两处行走轮。

优选地，所述行走轮设置在轮箱内，轮箱通过第一销轴可平转地连接大车平转机构，大车平转机构设置在均衡梁底部，所有行走轮均是驱动轮，驱动机构可以是减速机。

优选地，所述第一支腿的底部连接横折部的一端，横折部的另一端通过均衡梁平转机构可竖转地连接均衡梁。

优选地，所述均衡梁平转机构通过第二销轴可竖转地连接均衡梁，均衡梁平转机构通过螺柱可平转地连接横折部。

本实用新型所具有的有益效果为：

1.通过弯折部和横折部的设置，使得起重机的两个支腿均采用曲腿形式，在具有同样吊装空间的前提下，可减小或增大起重机走行轨道间的横向间距；在起重机走行轨道间横向间距同样的前提下，可增大或减小起重机的吊装空间。

2.通过折线轨道时，托辊及反压轮机构可沿起重机横梁的长度方向横向移动，使得与其相连的其中一条支腿横向移动，可良好适应通过折线轨道时轨距的变化。

3.行走轮通过大车平转机构连接第一支腿和第二支腿，可适应微量平转，使得起重机可顺利通过轨道折角。

4.第一支腿底部设置有可平转的均衡梁，使得其底部的两个行走轮位于同一平面内，即使施工过程中出现异面轨道，均衡梁既能平转，同时也能竖向转动，使得四处行走轮位于同一平面内，避免其中一个行走轮悬空而出现的三角坑，同时适应不平行轨道。

附图说明

图1为本实用新型专利的主视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为图1的局部放大图I；

图5为托辊及反压轮机构的示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1所示，本实用新型实施例的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，包括起重机横梁601，起重机横梁601上设置有起升系统610和小车横移系统611，起升系统610的下方连接有吊具612，起重机横梁601两端的底部分别设置有第一支腿602和第二支腿603，第一支腿602和第二支腿603的底部均通过大车平转机构606连接有行走轮605，使得行走轮605可相对支腿进行平转，通过折线轨道时也能顺利走行；第一支腿602和第二支腿603中一者通过托辊及反压轮机构604可水平移动地连接起重机横梁601，另一者与起重机横梁601固定连接，其中一处支腿可通过托辊及反压轮机构604沿起重机横梁601长度方向水平移动，使得两处支腿之间的距离可调，可更好地应对折线轨道，此实施例中，因第一支腿602底部的结构较多，将托辊及反压轮机构604与第二支腿603连接，所有行走轮均是驱动轮，驱动机构可以是减速机。

如图5所示，托辊及反压轮机构604套设在起重机横梁601外侧，托辊及反压轮机构604内设置有与起重机横梁601上下轨道接触的转轮641，转轮641带有可起到导向作用的轮缘，使得托辊及反压轮机构604的移动更顺畅。

如图1所示，起重机横梁601上设置有控制托辊及反压轮机构604移动距离的限位板613，避免其从起重机横梁601上掉落或与吊具612发生干涉。

如图3所示，第二支腿603为“A”字形，第二支腿603的顶端连接起重机横梁601，第二支腿603的底部设置两处行走轮605，“A”字形结构具有结构简单、受力明确的特点。

如图1所示，第二支腿603的底部设置有弯折部607，弯折部607的下部连接行走轮605，弯折部607可以向起重机的内侧弯曲或向起重机的外侧弯曲，以便在具有同样吊装空间的前提下，可减小或增大起重机走行轨道间的横向间距；或者说在起重机走行轨道间横向间距同样的前提下，可增大或减小起重机的吊装空间。此实施例中，为增大起重机的吊装空间，将弯折部607向起重机内侧弯曲。

如图2所示，第一支腿602的下部通过均衡梁平转机构609既可平转又可竖转地连接均衡梁608，均衡梁608下部的两端对称设置有两处行走轮605，均衡梁608可通过均衡梁平转机构609沿第一支腿602平转，轨道出现起伏不平即不同面情况时，通过均衡梁608竖转使得其底部的两处行走轮605均能接触轨道，使得行走过程平稳。

如图4所示，行走轮605设置在轮箱651内，轮箱651通过第一销轴661可平转地连接大车平转机构606，大车平转机构606设置在均衡梁608底部。轮箱651带动行走轮605可通过第一销轴661沿大车平转机构606、均衡梁608平转，出现折线轨道、不平行轨道时，通过行走轮605的平转，使得行走轮605与轨道始终能良好配合，避免出现啃轨现象。

如图1所示，第一支腿602的底部连接横折部671的一端，横折部671的另一端通过均衡梁平转机构609可竖转地连接均衡梁608，横折部671呈水平设置，可选择朝向起重机内侧或外侧，与弯折部607所起到的效果一致。

如图2所示，均衡梁平转机构609通过第二销轴692可竖转连接均衡梁608，均衡梁平转机构609通过螺柱691可平转地连接横折部671，实现均衡梁608带动行走轮605相对横折部671及第一支腿602进行平转。

本装置在使用时，通过弯折部607和横折部671对吊装空间或起重机走行轨道间的横向间距进行调整；同时极大的拓展了起重机对折线轨道、不平行轨道、不同面轨道等不规则轨道的适应能力，为施工装备的研发提供强有力的技术支撑；更普遍地拓展起重机的适应能力及适用范围。

特别说明，本实施例中采用了单轮箱，并非是对本实用新型的限制，当起重量较大时本实施例中的单轮箱结构可以采用类似“第一支腿的下部通过均衡梁平转机构可平转地连接均衡梁，均衡梁下部的两端对称设置有两处行走轮”的方式拓展增加轮箱数量，并不影响本实用新型的功能实现。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

本实施例中第一支腿和第二支腿为曲腿形式，并非是对本实用新型的限制，直腿可以认为是曲腿的一种特殊形式，因此也属于本实用新型的保护范围。

本实施例中起重机横梁为单梁，并非是对本实用新型的限制，根据不同的边界条件也可以采用双梁或其他特殊的形式，并不影响本实用新型功能的实现，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，包括起重机横梁，起重机横梁上设置有起升系统和小车横移系统，起升系统的下方连接有吊具，起重机横梁两端的底部分别设置有第一支腿和第二支腿，其特征在于，第一支腿和第二支腿的底部均通过大车平转机构连接有行走轮，第一支腿和第二支腿中一者通过托辊及反压轮机构可沿起重机横梁长度方向水平移动地连接起重机横梁，另一者与起重机横梁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，其特征在于，所述托辊及反压轮机构套设在起重机横梁外侧，托辊及反压轮机构内设置有与起重机横梁上下轨道接触的转轮，转轮带有可起到导向作用的轮缘。

3.根据权利要求1所述的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，其特征在于，所述起重机横梁上设置有控制托辊及反压轮机构移动距离的限位板。

4.根据权利要求1所述的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，其特征在于，所述第二支腿为“A”字形，第二支腿的顶端连接起重机横梁，第二支腿的底部设置两处行走轮。

5.根据权利要求4所述的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，其特征在于，所述第二支腿的底部设置有弯折部，弯折部的下部连接行走轮。

6.根据权利要求1所述的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，其特征在于，所述第一支腿的下部通过均衡梁平转机构可平转地连接均衡梁，均衡梁下部的两端对称设置有两处行走轮。

7.根据权利要求6所述的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，其特征在于，所述行走轮设置在轮箱内，轮箱通过第一销轴可平转地连接大车平转机构，大车平转机构设置在均衡梁底部。

8.根据权利要求6所述的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，其特征在于，所述第一支腿的底部连接横折部的一端，横折部的另一端通过均衡梁平转机构既可平转又可竖转地连接均衡梁。

9.根据权利要求8所述的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，其特征在于，所述均衡梁平转机构通过第二销轴可竖转地连接均衡梁，均衡梁平转机构通过螺柱可平转地连接横折部。