CN220432050U - 船用自动脱钩吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了船用自动脱钩吊具，包括：吊架，两个所述吊架相互平行；安装板，若干个所述安装板分别设置在两个所述吊架的底端；吊耳，若干个所述吊耳分别固定设置在两个所述吊架的顶端；限位机构，所述限位机构分别安装在两个所述吊架的内侧；吊钩，若干个所述吊钩分别可转动的设置在若干个所述安装板上，且与限位机构连接；叉车吊点，若干个所述叉车吊点分别安装在吊架的顶端；本装置涉及港口装卸技术领域，通过机械结构和运动控制，实现了船用绳环的自动脱钩，无需装卸工人进行人工操作，大大提高了装卸效率，减少了人工成本，提高了工作安全性。

Description

船用自动脱钩吊具

技术领域

本实用新型涉及港口装卸技术领域，具体为船用自动脱钩吊具。

背景技术

在现代物流和生产过程中，吨袋包装的货物常常需要通过起重机进行吊装运输，这些吨袋包装通常包含大量的物料，如粉末状介质，其重量往往达到一吨或更多，在吊装作业过程中，起重机通过吊钩与吨袋的绳环连接，然后将吨袋提升并移动到目的地。

然而，当吊运的货物到达目的地后，脱钩过程主要依靠人工完成，这意味着工作人员需要在每次吊装作业后，手动将吊钩从吨袋的绳环中脱出，然后再将吊钩挂回起重机上，这样的操作频繁且劳动强度大，工作人员需要花费大量的体力和时间来完成这些重复的操作，由于脱钩操作需要在起重机底下进行，因此工作人员在操作过程中可能会面临安全风险，如果操作不当，可能会导致吊钩或吨袋意外脱落，造成人员伤害或其他安全事故，这种风险在吊装重物或在复杂环境中进行作业时尤为突出，特别是当吨袋包装的物料为粉末状介质时，吊装作业过程中可能会产生大量的粉尘，这些粉尘不仅会影响工作人员的视线，增加作业难度，而且长期吸入粉尘对工作人员的呼吸系统和身体健康也可能产生不利影响，因此，如何改进现有的吊装设备和作业方式，提高脱钩效率，减少劳动强度，保障工作人员的安全和健康，成为了一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供船用自动脱钩吊具，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：船用自动脱钩吊具，包括：吊架，两个所述吊架相互平行；安装板，若干个所述安装板分别设置在两个所述吊架的底端；吊耳，若干个所述吊耳分别固定设置在两个所述吊架的顶端；限位机构，所述限位机构分别安装在两个所述吊架的内侧；吊钩，若干个所述吊钩分别可转动的设置在若干个所述安装板上，且与限位机构连接；叉车吊点，若干个所述叉车吊点分别安装在吊架的顶端；联动机构，所述联动机构设置在两个所述吊架内侧之间，且与吊钩连接；驱动机构，所述驱动机构设置在两个所述吊架上，且与联动机构连接。

在一种可行的实施方式中，所述限位机构包括：弧形槽，若干个所述弧形槽分别等距的开设在两个所述吊架的内侧；连接件，若干个所述连接件分别设置在若干个所述吊钩上。

在一种可行的实施方式中，若干个所述连接件上还分别设置有限位轴，所述限位轴与弧形槽相互匹配。

在一种可行的实施方式中，所述联动机构包括：衔接板，两个所述衔接板分别与若干个所述限位轴转动连接；联动板，两个所述联动板的两端分别固定连接在两个所述衔接板的两端。

在一种可行的实施方式中，两个所述联动板底端的中间部位设置有若干个卡齿。

在一种可行的实施方式中，所述驱动机构包括：耳板，若干个所述耳板分别固定安装在两个所述吊架的底端；转动轴，两个所述转动轴分别可转动的设置在若干个所述耳板上；驱动件，所述驱动件固定安装在其中一个耳板上，且驱动端与其中一个转动轴固定连接；偏心盘，两个所述偏心盘分别固定套装在两个所述转动轴的中间部位，所述偏心盘的一侧设置有多个齿牙，多个所述齿牙与若干个所述卡齿相互匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过驱动机构，限位机构等的协同工作，实现了自动脱钩的功能。当吊钩旋转到一定的位置时，由于重力和吊钩的旋转动作，绳环会自动脱离吊钩的钩口，实现自动脱钩。通过机械结构和运动控制，实现了船用绳环的自动脱钩，无需装卸工人进行人工操作，大大提高了装卸效率，减少了人工成本，提高了工作安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的弧形槽立体结构示意图。

图中：1、吊架，2、安装板，3、吊耳，4、吊钩，5、叉车吊点，6、弧形槽，7、连接件，8、限位轴，9、衔接板，10、联动板，11、卡齿，12、耳板，13、转动轴，14、驱动件，15、偏心盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：船用自动脱钩吊具，包括：吊架1、安装板2、吊耳3、限位机构、吊钩4、叉车吊点5、联动机构以及驱动机构，两个吊架1相互平行；若干个安装板2分别设置在两个吊架1的底端；若干个吊耳3分别固定设置在两个吊架1的顶端；限位机构分别安装在两个吊架1的内侧；若干个吊钩4分别可转动的设置在若干个安装板2上，且与限位机构连接；若干个叉车吊点5分别安装在吊架1的顶端；联动机构设置在两个吊架1内侧之间，且与吊钩4连接；驱动机构设置在两个吊架1上，且与联动机构连接。

在具体实施过程中，需要说明的是，驱动机构用于驱动联动机构运动，在联动机构移动的作用下带动吊钩4开始旋转，限位机构对吊钩4实现导向限位的作用，直至使船用绳环自动脱离吊钩4的钩口，从而实现了自动脱钩效果，吊耳3和叉车吊点5均是用于将吊架1安装在起重机或者叉车上。

在一些示例中，更进一步的，限位机构包括：弧形槽6以及连接件7，若干个弧形槽6分别等距的开设在两个吊架1的内侧；若干个连接件7分别设置在若干个吊钩4上。

在具体实施过程中，需要说明的是，驱动机构启动后，它将驱动联动机构运动。联动机构通过连接件7与吊钩4相连，因此，当联动机构移动时，会使得连接件7以吊钩4顶端为中心开始旋转，由于连接件7与吊钩4固定连接，当连接件7旋转时，限位轴8也进行旋转，进而带动吊钩4随之旋转。连接件7的旋转轨迹在吊架1内侧的弧形槽6中进行，弧形槽6和连接件7作为限位机构，对吊钩4的旋转轨迹进行导向和限位。当吊钩4旋转到一定的位置时，船用绳环会因为重力和吊钩4的旋转动作自动脱离吊钩4的钩口，实现自动脱钩。这个过程会持续进行，直到所有的船用绳环都被自动脱钩。本装置通过机械结构和运动控制，实现了船用绳环的自动脱钩，大大提高了工作效率和安全性。

在一些示例中，更进一步的，联动机构包括：衔接板9以及联动板10，两个衔接板9分别与若干个限位轴8转动连接；两个联动板10的两端分别固定连接在两个衔接板9的两端。

在具体实施过程中，需要说明的是，驱动机构启动后，它将驱动联动机构运动。联动机构包括衔接板9和联动板10。衔接板9与限位轴8转动连接，当驱动机构驱动时，衔接板9会跟随运动，同时联动板10也会跟随运动。联动板10的转动会通过连接件7带动吊钩4开始旋转，从而实现货物的自动脱钩。

在一些示例中，更进一步的，两个联动板10底端的中间部位设置有若干个卡齿11，驱动机构包括：耳板12、转动轴13、驱动件14以及偏心盘15，若干个耳板12分别固定安装在两个吊架1的底端；两个转动轴13分别可转动的设置在若干个耳板12上；驱动件14固定安装在其中一个耳板12上，且驱动端与其中一个转动轴13固定连接；两个偏心盘15分别固定套装在两个转动轴13的中间部位，偏心盘15的一侧设置有多个齿牙，多个齿牙与若干个卡齿11相互匹配。

在具体实施过程中，需要说明的是，在实现货物脱钩时，首先驱动件14开始驱动其中一个转动轴13旋转，其中驱动件14的驱动方式可采用外接遥控器进行控制，工作人员按动遥控器，使得驱动件14旋转，带动转动轴13转动，而当转动轴13旋转时，偏心盘15上的齿牙会驱动卡齿11，在偏心盘15偏心的设置下，使得联动板10也沿着弧形槽6的为运动轨迹，进行转动。

联动板10的转动会通过衔接板9和连接件7带动吊钩4开始旋转。吊钩4的旋转轨迹在吊架1内侧的弧形槽6中进行，弧形槽6作为限位机构，对吊钩4的旋转轨迹进行导向和限位。在吊钩4旋转的过程中，船用绳环会被吊钩4捉住并提升。当吊钩4旋转到一定的位置时，船用绳环会因为重力和吊钩4的旋转动作自动脱离吊钩4的钩口，实现自动脱钩。这个过程会持续进行，直到所有的船用绳环都被自动脱钩。这个设计通过精确的机械结构和运动控制，实现了船用绳环的自动脱钩，大大提高了工作效率和安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.船用自动脱钩吊具，其特征在于，包括：

吊架，两个所述吊架相互平行；

安装板，若干个所述安装板分别设置在两个所述吊架的底端；

吊耳，若干个所述吊耳分别固定设置在两个所述吊架的顶端；

限位机构，所述限位机构分别安装在两个所述吊架的内侧；

吊钩，若干个所述吊钩分别可转动的设置在若干个所述安装板上，且与限位机构连接；

叉车吊点，若干个所述叉车吊点分别安装在吊架的顶端；

联动机构，所述联动机构设置在两个所述吊架内侧之间，且与吊钩连接；

驱动机构，所述驱动机构设置在两个所述吊架上，且与联动机构连接。

2.根据权利要求1所述的船用自动脱钩吊具，其特征在于：所述限位机构包括：

弧形槽，若干个所述弧形槽分别等距的开设在两个所述吊架的内侧；

连接件，若干个所述连接件分别设置在若干个所述吊钩上。

3.根据权利要求2所述的船用自动脱钩吊具，其特征在于：若干个所述连接件上还分别设置有限位轴，所述限位轴与弧形槽相互匹配。

4.根据权利要求3所述的船用自动脱钩吊具，其特征在于：所述联动机构包括：

衔接板，两个所述衔接板分别与若干个所述限位轴转动连接；

联动板，两个所述联动板的两端分别固定连接在两个所述衔接板的两端。

5.根据权利要求4所述的船用自动脱钩吊具，其特征在于：两个所述联动板底端的中间部位设置有若干个卡齿。

6.根据权利要求5所述的船用自动脱钩吊具，其特征在于：所述驱动机构包括：

耳板，若干个所述耳板分别固定安装在两个所述吊架的底端；

转动轴，两个所述转动轴分别可转动的设置在若干个所述耳板上；

驱动件，所述驱动件固定安装在其中一个耳板上，且驱动端与其中一个转动轴固定连接；

偏心盘，两个所述偏心盘分别固定套装在两个所述转动轴的中间部位，所述偏心盘的一侧设置有多个齿牙，多个所述齿牙与若干个所述卡齿相互匹配。