CN220431509U - 一种蓄电池极板周转箱夹持装置及其传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蓄电池极板周转箱夹持装置，包括有安装支架，还包括有：设置在安装支架上的至少一对夹固装置；其中任一夹固装置包括：一对夹紧机构，和夹紧机构对应连接的防脱落卡紧机构以及用于驱动一对夹紧机构进行同步运动的驱动机构；驱动机构驱动一对夹紧机构在水平方向上同步运行，一对夹紧机构与防脱落卡紧机构在驱动机构的驱动下做同步相向或背向运动；本实用新型通过设有的防脱落卡紧机构，以保证对周转箱进行有效夹持；采用水平夹持的方式进行作业，能够始终对周转箱进行承接作业，从而提高作业的安全性能并保证周转箱的转运成品质量，保证了驱动的同步性能与承载稳定性，无需多个气缸同步支撑，从而起到了节省了耗材的效果。

Description

一种蓄电池极板周转箱夹持装置及其传送机构

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，具体为一种蓄电池极板周转箱夹持装置及其传送机构。

背景技术

现有技术中，周转箱一般都是人工或者机械半自动化进行传送的，即采用传动带的方式进行输送，但采用该种输送效率较低，且对于周转箱的堆垛与搬运都极为不便。目前对于层层堆垛的周转箱，现有的传送机构无法快速提取周转箱，

为此，专利号为CN207511203U所公开的一种用于周转箱的上料机构，其升降装置可以逐层对周转箱进行提取和放置，同时更配备有机架，可以将周转箱放置于平台上，再由机械手对周转箱内的物品进行抓取，通过输送皮带将物品输送到下一工序中，同时，对空周转箱进行系统回收，以便下一次再使用；但该实用新型专利存在不足之处：在实际的使用中，因为其在进行夹持作业时，其采用的是与夹取夹抓相配合的上、下气缸，由上下两个气缸相向运动而实现的夹持动作，这样的操作时有问题的，第一点，同步性较差，第二点，存在一定的安全隐患；第三点，因为采用的是上下夹持动作，为了尽可能地保持稳定，所用的气缸直径要大些或者采用上下都是四个气缸的方式进行夹持。

实用新型内容

针对上述现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种蓄电池周转箱传送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓄电池极板周转箱夹持装置，包括有安装支架，还包括有：

设置在安装支架上的至少一对夹固装置；

其中任一夹固装置包括：一对夹紧机构，和夹紧机构对应连接的防脱落卡紧机构以及用于驱动一对夹紧机构进行同步运动的驱动机构；

驱动机构驱动一对夹紧机构在水平方向上同步运行，一对夹紧机构与防脱落卡紧机构在驱动机构的驱动下做同步相向或背向运动。

进一步的，夹紧机构为安装在驱动机构动力输出端上的夹板。

进一步的，防脱落卡紧机构包括和夹板固定连接的安装板以及和安装板连接并用于承载周转箱的挂耳。

进一步的，安装板与挂耳一体成型或分体组装，并呈L型设置。

作为本申请的一种优选方案，所述蓄电池极板周转箱夹持装置还包括有定位机构，定位机构包括和安装支架连接的定位插杆以及和定位插杆连接的端部导向锥杆。

进一步的，端部导向锥杆的位置位于防脱落卡紧机构的下方，由端部导向锥杆完成对周转箱的初步导向后，再由定位插杆对周转箱进行定位。

作为本申请的一种优选方案，驱动机构为双轴向气缸。

作为本申请的一种优选方案，驱动机构为相向设置的电动缸、气缸或液压缸中的任意一种。

作为本申请的一种优选方案，一种蓄电池周转箱传送机构，包括：机架，升降装配在机架上的提升机构，以及承载于机架上用于驱动提升机构移动的滑动机构，承载滑动机构并用于输送周转箱的输送线；其特征在于，还包括采用上述一种蓄电池极板周转箱夹持装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设计了一种新的蓄电池周转箱夹持装置，通过设有的驱动机构驱使夹紧机构以及与其夹紧机构连接的防脱落卡紧机构运行，以保证对周转箱进行有效夹持作业；且同时利用驱动机构其对周转箱采用水平夹持的方式进行作业，使得因突发问题驱动机构的动力源被切断后，驱动机构其在保持原动作或产生震动时，防脱落卡紧机构能够始终对周转箱进行承接作业，避免周转箱脱落，从而提高作业的安全性能并保证周转箱的转运成品质量，此外采用水平夹持的方式保证了驱动的同步性能与承载稳定性，无需多个气缸同步支撑，从而起到了节省了耗材的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型中实施例1的主要结构示意图；

图2为本实用新型中实施例3中定位机构的安装位置示意图；

图3为本实用新型实施例3中夹固装置夹固周转箱的作业示意图；

图4为本实用新型实施例4的主要结构示意图；

图5为本实用新型实施例4中夹固装置夹固周转箱的作业示意图；

图6为一种蓄电池极板周转箱传送机构的结构示意图。

图中：1、安装支架；2、夹固装置；21、夹紧机构；211、夹板；22、防脱落卡紧机构；221、安装板；222、挂耳；23、驱动机构；24、定位机构；241、定位插杆；242、端部导向锥杆；1-1、机架；1-2、提升机构；1-3、滑动机构；1-4、输送线。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，实施例1：

由于背景技术中公开的一种用于周转箱的上料机构，其存在受到重力的影响，上下气缸同步性有差异，第二点，存在一定的安全隐患当意外断电或断气的时候，受到重力的影响，会产生一个向下滑落的动作，有一定的安全隐患，为此，

本实施例公开了一种蓄电池极板周转箱夹持装置，包括有安装支架1，还包括有：

设置在安装支架1上的至少一对夹固装置2；

其中任一夹固装置2包括：一对夹紧机构21(即夹固装置2上设置有一对夹紧机构21，本实施例中设有两对夹固装置2，因此安装架上设有四个夹紧机构21)，和夹紧机构21对应连接的防脱落卡紧机构22(防脱落卡紧机构22与夹紧机构21数量一致，均为四个)以及用于驱动一对夹紧机构21进行同步运动的驱动机构23；

驱动机构23驱动一对夹紧机构21在水平方向上同步运行，一对夹紧机构21与防脱落卡紧机构22在驱动机构23的驱动下做同步相向或背向运动。

为便于解释，夹固装置2在安装支架1上相对设置，并对任一夹固装置2的具体安装位置进行简要阐述：安装支架1上设置有驱动机构23，在驱动机构23两端均安装有夹紧机构21，且夹紧机构21上还安装有防脱落卡紧机构22，以使得驱动机构23驱动夹紧机构21与防脱落卡紧机构22在水平方向上做同步相向或背向运动。

为了便于防脱落卡紧机构22与驱动机构23的安装，为此夹紧机构21为安装在驱动机构23动力输出端上的夹板211。

防脱落卡紧机构22包括和夹板211固定连接的安装板221以及和安装板221连接并用于承载周转箱的挂耳222,在实际操作时，为了便于承载周转箱，因此防脱落卡紧机构22可设置为U型、弯钩型、圆弧型、折角状等样式，由于该形状简便且易于联想，因此不再附图说明。

本申请中的防脱落卡紧装置选用一体成型或分体组装，采用分体组装的方式能够以便于拆卸检修替换防脱落卡紧装置，但本申请优选为一体成型的方式以提高防脱落卡紧机构22的承载力，本实施例中优选为呈L型设置，以实现对周转箱的有效承载与分离作业，且相对的防脱落卡紧机构22可设置为“┘└”、“┘┘”、“└└”状，均可实现对周转箱的有效夹持与承载作业，在本实施例中优选设置为“└┘”状，以适配周转箱的卡孔。

实施例2：

与实施例1不同的是，本实施例在安装支架1上沿安装支架1延伸方向上相对的设置有多组夹固装置2，从而实现批量夹取作业，由于该结构易于联想，因此本实施例不做附图赘述。

实施例3：

如图3所示，本实施例包括在实施例1的基础上设有定位机构24，一种蓄电池极板周转箱夹持装置还包括有定位机构24，定位机构24包括和安装支架1连接的定位插杆241以及和定位插杆241连接的端部导向锥杆242，其中端部导向锥杆242对周转箱进行粗定位，并能够将偏移的周转箱移位至待夹取工位处，从而使得本实用通过定位机构24对周转箱先进行定位，再进行夹持作业。

且在实际操作时，端部导向锥杆242的位置位于防脱落卡紧机构22的下方，由端部导向锥杆242完成对周转箱的初步导向后，再由定位插杆241对周转箱进行定位。

实施例4：

如图4所示，即在实施例2的基础上，一种蓄电池极板周转箱夹持装置还包括有定位机构24，定位机构24包括和安装支架1连接的定位插杆241以及和定位插杆241连接的端部导向锥杆242，其中端部导向锥杆242对周转箱进行粗定位，并能够将偏移的周转箱移位至待夹取工位处，从而使得本实用通过定位机构24对周转箱先进行定位，再进行夹持作业。

且在实际操作时，端部导向锥杆242的位置位于防脱落卡紧机构22的下方，由端部导向锥杆242完成对周转箱的初步导向后，再由定位插杆241对周转箱进行定位。

实施例:5：

本实施例在实施例1或2或3或4的基础上，即如图1-4所示的基础上，本实施例中的驱动机构23优选为双轴向气缸，因此在本申请中一对夹固装置2其驱动机构23数量为两个，夹紧机构21对称安装在双轴向气缸的侧边处,本实施例优选在实施例2的基础上并安装有定位机构24。

实施例6：

本实施例在实施例1或2或3或4的基础上，本实施例中的驱动机构23为相向设置的电动缸、气缸或液压缸中的任意一种，或可采用同步驱动结构，包括但不限于双丝杆同步驱动机构、齿轮齿条机构等方式实现，但本实施例中优选用气缸实现操作，因此本申请中一对夹固装置2其驱动机构23数量至少为四个，其中一侧的夹固装置2设有的两个驱动机构23其输出端相对设置，由于该运行形成较短，夹紧机构21单向连接对应的驱动机构23，由于该结构在图1-3的基础上易于联想，因此不再赘述附图说明。

作为本申请的新的一种实施方案，一种蓄电池周转箱传送机构，包括：机架1-1，升降装配在机架1-1上的提升机构1-2、以及承载于机架1-1上用于驱动提升机构1-2移动的滑动机构1-3，承载滑动机构1-3并用于输送周转箱的输送线1-4；还包括采用上述用于同步稳定传送周转箱的一种蓄电池极板周转箱夹持装置，以使得夹固装置2实现夹持后通过设有的提升机构1-2实现对周转箱进行抬升作业，然后由滑动机构3驱动在X/Y轴上做同步或单向运行，并通过提升机构1-2对周转箱进行堆叠摆放作业；本实施方案优选展示了设置有定位机构24的基础上，在安装支架1上设置有多组相对设置的夹固装置2，其中选用双轴向气缸作为驱动机构23的实施例，在实际操作时提升机构1-2、滑动机构3可采用齿轮齿条传动装置、涡轮蜗杆传送或皮带传送，本申请优选用齿轮齿条传送。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种蓄电池极板周转箱夹持装置，包括有安装支架(1)，其特征在于，还包括有：

设置在安装支架(1)上的至少一对夹固装置(2)；

其中任一所述夹固装置(2)包括：一对夹紧机构(21)，和所述夹紧机构(21)对应连接的防脱落卡紧机构(22)以及用于驱动一对所述夹紧机构(21)进行同步运动的驱动机构(23)；

所述驱动机构(23)驱动一对所述夹紧机构(21)在水平方向上同步运行，一对所述夹紧机构(21)与防脱落卡紧机构(22)在所述驱动机构(23)的驱动下做同步相向或背向运动。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池极板周转箱夹持装置，其特征在于，所述夹紧机构(21)为安装在驱动机构(23)动力输出端上的夹板(211)。

3.如权利要求2所述的一种蓄电池极板周转箱夹持装置，其特征在于，所述防脱落卡紧机构(22)包括和所述夹板(211)固定连接的安装板(221)以及和所述安装板(221)连接并用于承载周转箱的挂耳(222)。

4.如权利要求3所述的一种蓄电池极板周转箱夹持装置，其特征在于，所述安装板(221)与所述挂耳(222)一体成型或分体组装，并呈L型设置。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种蓄电池极板周转箱夹持装置，其特征在于，所述蓄电池极板周转箱夹持装置还包括有定位机构(24)，所述定位机构(24)包括和所述安装支架(1)连接的定位插杆(241)以及和所述定位插杆(241)连接的端部导向锥杆(242)。

6.如权利要求5所述的一种蓄电池极板周转箱夹持装置，其特征在于，所述端部导向锥杆(242)的位置位于所述防脱落卡紧机构(22)的下方，由所述端部导向锥杆(242)完成对周转箱的初步导向后，再由所述定位插杆(241)对周转箱进行定位。

7.如权利要求1或2或3或4所述的一种蓄电池极板周转箱夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(23)为双轴向气缸。

8.如权利要求1或2或3或4所述的一种蓄电池极板周转箱夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(23)为相向设置的电动缸、气缸或液压缸中的任意一种。

9.一种蓄电池周转箱传送机构，包括：机架(1-1)，升降装配在所述机架(1-1)上的提升机构，以及承载于机架(1-1)上用于驱动提升机构移动的滑动机构(1-3)，承载滑动机构(1-3)并用于输送周转箱的输送线(1-4)；其特征在于，还包括采用上述权利要求1-8任意一项一种蓄电池极板周转箱夹持装置。