CN220430562U - 一种具有摄像头防护机构的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，属于测绘无人机技术领域，一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，包括无人机主体，无人机主体的下方设置有框架，框架为一矩形框架，其中间的开口为安装口，框架的顶端两侧上均开设有两个第一滑槽，第一滑槽的内部上滑动安装有第一滑块，第一滑块的一侧上固定有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定于第一滑槽的内壁，第一滑块的顶部上转动安装有支撑杆，支撑杆的另一端转动安装于无人机主体的底部外壁，框架的安装口内设置有第一安装板，安装口的内壁四角上转动安装有连接管；它可以实现对摄像机提高多方位的缓冲减震效果，能有效的降低坠机时，摄像机受损，提高了对摄像机的防护效果。

Description

一种具有摄像头防护机构的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，更具体地说，涉及一种具有摄像头防护机构的测绘无人机。

背景技术

测绘无人机是一种可以进行地形测量、地图制作、三维建模等工作的无人机；它通常搭载高精度的测量设备，如全球定位系统(GPS)、激光雷达、相机等，可以在较短时间内获取大量高精度的地理数据；相比传统的测绘方法，测绘无人机具有成本低、效率高、精度高等优点，被广泛应用于土地规划、城市规划、环境监测、灾害评估等领域。

经专利检索发现，公开号为CN218055610U的中国专利公开了一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，包括无人机本体、机翼和摄像头，所述无人机本体的顶部拐角设置有机翼，且无人机本体的下方安装有摄像头，所述无人机本体的下方两侧设置有支撑腿，且无人机本体的底部设置有防护机构；所述防护机构包括限位座、活动槽、防护罩、对接孔、限位销、第一弹簧和连接块，所述限位座设置在摄像头的两侧。

上述中通过在摄像头外侧设置的防护罩，从而使得该测绘无人机具有摄像机防护功能，在测绘无人机发生坠机时，只通过防护罩是无法起到保护作用的，在撞击地面时，巨大的撞击力还是会使摄像头受损。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，它可以实现对摄像机提高多方位的缓冲减震效果，能有效的降低坠机时，摄像机受损，提高了对摄像机的防护效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有框架，所述框架为一矩形框架，其中间的开口为安装口，所述框架的顶端两侧上均开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内部上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧上固定有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定于第一滑槽的内壁，所述第一滑块的顶部上转动安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端转动安装于无人机主体的底部外壁，所述框架的安装口内设置有第一安装板，所述安装口的内壁四角上转动安装有连接管，所述第一安装板的四角外壁上转动安装有与连接管滑动连接的连接杆，所述连接杆的一端且插入连接管内固定有第四弹簧，且第四弹簧的另一端固定于连接管的内壁，所述第一安装板的底部上设置有摄像机。

进一步的，所述框架的底部上设置有罩住摄像机的透明防护罩。

进一步的，所述框架的顶部上固定有第一插接杆，所述无人机主体的底部上设置有与第一插接杆滑动连接的第一固定管，所述第一插接杆的顶端上且位于第一固定管内固定有第二弹簧。

进一步的，所述第一固定管和连接管的内壁上均开设有第二滑槽，所述第一插接杆和连接杆的外壁上设置有与第二滑槽匹配的第二滑块。

进一步的，所述第一安装板的四周外壁上均固定有多个第三弹簧，且第三弹簧的另一端固定于安装口的内壁。

进一步的，所述透明防护罩的内壁上固定有多个加强筋。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案设置的第一滑槽、第一滑块、第一弹簧和支撑杆的配合，便于摄像机提高竖向的缓冲，设置的连接管、连接杆和第四弹簧的配合，便于为摄像头提供横向或纵向的缓冲，从而实现对摄像机提高多方位的缓冲减震效果，能有效的降低坠机时，摄像机受损，提高了对摄像机的防护效果，设置的透明防护罩和加强筋，进一步对摄像机起到防护效果，能有效的保护摄像机受到损坏，从而提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的测试剖切结构示意图；

图4为本实用新型的局部剖切结构示意图。

图中标号说明：

1、无人机主体；2、框架；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、第一弹簧；6、支撑杆；7、第一安装板；8、第一固定管；9、第一插接杆；10、第二弹簧；11、第三弹簧；12、连接管；13、连接杆；14、第四弹簧；15、摄像机；16、透明防护罩；17、加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下方设置有框架2，框架2为一矩形框架2，其中间的开口为安装口，框架2的顶端两侧上均开设有两个第一滑槽3，第一滑槽3的内部上滑动安装有第一滑块4，第一滑块4的一侧上固定有第一弹簧5，且第一弹簧5的另一端固定于第一滑槽3的内壁，第一滑块4的顶部上转动安装有支撑杆6，支撑杆6的另一端转动安装于无人机主体1的底部外壁，框架2的安装口内设置有第一安装板7，安装口的内壁四角上转动安装有连接管12，第一安装板7的四角外壁上转动安装有与连接管12滑动连接的连接杆13，连接杆13的一端且插入连接管12内固定有第四弹簧14，且第四弹簧14的另一端固定于连接管12的内壁，第一安装板7的底部上设置有摄像机15，在无人机坠落时，能实现多个方位的缓冲，能有效的对摄像机15起到缓冲的效果，对无人机的防护效果比较好，使无人机坠落降低到最小的损失；框架2的顶部上固定有第一插接杆9，无人机主体1的底部上设置有与第一插接杆9滑动连接的第一固定管8，第一插接杆9的顶端上且位于第一固定管8内固定有第二弹簧10，进一步为摄像机15提供竖向的缓冲；第一安装板7的四周外壁上均固定有多个第三弹簧11，且第三弹簧11的另一端固定于安装口的内壁，进一步为摄像机15提供横向和纵向的缓冲；

请参阅图1-3，框架2的底部上设置有罩住摄像机15的透明防护罩16，便于对摄像机15进行保护，保护效果比较好；透明防护罩16的内壁上固定有多个加强筋17，能有效的增加透明防护罩16的轻度，发生碰撞时不易损坏，能有效的保护摄像机15；

请参阅图3-4，第一固定管8和连接管12的内壁上均开设有第二滑槽，第一插接杆9和连接杆13的外壁上设置有与第二滑槽匹配的第二滑块，使第一插接杆9和连接杆13的移动比较我内定，也避免第一插接杆9和连接杆13脱离第一固定管8和连接管12内部。

在使用时：当无人发生坠落时，透明防护罩16产生的撞击力竖向传给框架2，框架2通过支撑杆6带动第一滑块4移动，第一滑块4使第一弹簧5收缩，通过第一弹簧5的弹力，消耗一部分撞击力，同时框架2带动第一插接杆9移动，第一插接杆9压缩第二弹簧10，再通过第二弹簧10的弹力，进一步消耗撞击力，当产生的撞击力，横向或纵向传递时，通过连接杆13挤压第四弹簧14，通过第四弹簧14的弹力，消耗横向或纵向的撞击力，设置的第三弹簧11，进一步消耗横向或纵向的撞击力，从而对摄像机15起到防护作用，降低摄像机15受到的损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下方设置有框架(2)，所述框架(2)为一矩形框架(2)，其中间的开口为安装口，所述框架(2)的顶端两侧上均开设有两个第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部上滑动安装有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的一侧上固定有第一弹簧(5)，且第一弹簧(5)的另一端固定于第一滑槽(3)的内壁，所述第一滑块(4)的顶部上转动安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的另一端转动安装于无人机主体(1)的底部外壁，所述框架(2)的安装口内设置有第一安装板(7)，所述安装口的内壁四角上转动安装有连接管(12)，所述第一安装板(7)的四角外壁上转动安装有与连接管(12)滑动连接的连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端且插入连接管(12)内固定有第四弹簧(14)，且第四弹簧(14)的另一端固定于连接管(12)的内壁，所述第一安装板(7)的底部上设置有摄像机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，其特征在于：所述框架(2)的底部上设置有罩住摄像机(15)的透明防护罩(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，其特征在于：所述框架(2)的顶部上固定有第一插接杆(9)，所述无人机主体(1)的底部上设置有与第一插接杆(9)滑动连接的第一固定管(8)，所述第一插接杆(9)的顶端上且位于第一固定管(8)内固定有第二弹簧(10)。

4.根据权利要求3所述的一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，其特征在于：所述第一固定管(8)和连接管(12)的内壁上均开设有第二滑槽，所述第一插接杆(9)和连接杆(13)的外壁上设置有与第二滑槽匹配的第二滑块。

5.根据权利要求1所述的一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，其特征在于：所述第一安装板(7)的四周外壁上均固定有多个第三弹簧(11)，且第三弹簧(11)的另一端固定于安装口的内壁。

6.根据权利要求2所述的一种具有摄像头防护机构的测绘无人机，其特征在于：所述透明防护罩(16)的内壁上固定有多个加强筋(17)。