CN220430487U - 太阳能无缆供电水下机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了太阳能无缆供电水下机器人，包括壳体、开门组件、能源组件、减阻组件和动力组件，壳体内壁的顶部开设有槽口，开门组件设置在壳体的顶部，能源组件设置在壳体的内部，减阻组件设置在壳体的一端，动力组件设置在壳体远离减阻组件的一端。该有益效果：本实用新型中，通过设置减阻组件，能够对壳体在水下前行减少阻力的效果，通过设置动力组件，能够推动壳体进行前进的效果，通过设置开门组件，能够方便打开槽口，同时也能够带动后续的能源组件进行延伸，通过设置能源组件，能够对能源组件中的太阳能板进行延伸效果，防止在水下前行时浸透太阳能板致使短路，增大设备实用性，有利于实际的应用与操作。

Description

太阳能无缆供电水下机器人

技术领域

本实用新型为太阳能无缆供电水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具；

经检索，中国专利公开了一种太阳能水下机器人(授权公告号CN 203780780U)，保护的权项：“包括机器人亮体，机器人亮体的尾部设置有动力装置，其特征在于：所述机器人壳体的上端面上设置有太阳能发电装置，机器人壳体的内部设置有高度计、深度计、定位装置、无线电通信装置、水声通信装置、能机和导管浆”；

上述现有技术方案存在以下缺陷：在该设备中，壳体的上端面上设置有太阳能发电装置，无法太阳能发电装置伸缩到壳体的内部，使得太阳能发电装置在水下长时间浸泡，导致太阳能发电装置短路损坏，减少设备的实用性，不利于实际的应用与操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供太阳能无缆供电水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：太阳能无缆供电水下机器人，包括壳体、开门组件、能源组件、减阻组件和动力组件，所述壳体内壁的顶部开设有槽口，所述开门组件设置在壳体的顶部，所述能源组件设置在壳体的内部，所述减阻组件设置在壳体的一端，所述动力组件设置在壳体远离减阻组件的一端；

所述能源组件包括连接板和蓄电池，所述连接板固定安装在壳体的内壁之间，所述蓄电池固定安装在连接板的顶部。

优选的，所述开门组件包括壳门、密封条、固定板和第一电动伸缩杆，所述壳门转动连接在槽口内壁的一侧，所述密封条设置在壳门与壳体之间，所述固定板固定安装在壳体的顶部且位于槽口的一侧，所述第一电动伸缩杆转动连接在固定板的一侧，所述第一电动伸缩杆的活塞杆与壳门的顶部转动。

优选的，所述能源组件还包括第二电动伸缩杆和太阳能板，所述第二电动伸缩杆固定安装在连接板的顶部且位于蓄电池的一侧，所述太阳能板固定安装在第二电动伸缩杆的活塞杆上且位于壳门的底部。

优选的，所述减阻组件包括首壳和尖锥，所述首壳固定安装在壳体的一端，所述尖锥固定安装在首壳远离壳体的一端。

优选的，所述动力组件包括尾壳、电机和螺旋桨，所述尾壳固定安装在壳体远离尖锥的一端，所述电机均固定安装在壳体的外侧且位于尾壳的内部，所述螺旋桨均固定安装在电机的输出轴上。

优选的，所述壳体的外侧均固定安装有两个支撑块，所述壳体的外侧均固定安装有水平翼。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

在本实用新型中，通过设置减阻组件，能够对壳体在水下前行减少阻力的效果，通过设置动力组件，能够推动壳体进行前进的效果，通过设置开门组件，能够方便打开槽口，同时也能够带动后续的能源组件进行延伸，通过设置能源组件，能够对能源组件中的太阳能板进行延伸效果，防止在水下前行时浸透太阳能板致使短路，增大设备的实用性，有利于实际的应用与操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的未浮出水面状态图；

图3为本实用新型的已浮出水面状态图；

图4为本实用新型的图1中A处放大图。

其中：1、壳体；2、壳门；3、密封条；4、固定板；5、第一电动伸缩杆；6、连接板；7、第二电动伸缩杆；8、太阳能板；9、蓄电池；10、首壳；11、尖锥；12、尾壳；13、电机；14、螺旋桨；15、水平翼；16、支撑块；17、槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，太阳能无缆供电水下机器人，包括壳体1、开门组件、能源组件、减阻组件和动力组件，壳体1内壁的顶部开设有槽口17，开门组件设置在壳体1的顶部，实现翻转效果；能源组件设置在壳体1的内部，实现太阳能板8延伸效果；减阻组件设置在壳体1的一端，实现减阻效果；动力组件设置在壳体1远离减阻组件的一端，实现驱动前进的效果；

能源组件包括连接板6和蓄电池9，连接板6固定安装在壳体1的内壁之间，蓄电池9固定安装在连接板6的顶部。

通过上述技术方案，通过设置减阻组件，方便壳体1在水下前行减少阻力的效果，通过设置动力组件，方便推动壳体1进行前进的效果，通过设置开门组件，方便打开槽口17，同时也带动后续的能源组件进行延伸，通过设置能源组件，方便对能源组件中的太阳能板8进行延伸效果，防止在水下前行时浸透太阳能板8致使短路，增大设备的实用性，有利于实际的应用与操作。

具体的，开门组件包括壳门2、密封条3、固定板4和第一电动伸缩杆5，壳门2转动连接在槽口17内壁的一侧，密封条3设置在壳门2与壳体1之间，固定板4固定安装在壳体1的顶部且位于槽口17的一侧，第一电动伸缩杆5转动连接在固定板4的一侧，第一电动伸缩杆5的活塞杆与壳门2的顶部转动，通过驱动第一电动伸缩杆5，带动壳门2进行翻转，并配合密封条3，实现对壳门2与壳体1之间进行密封，防止壳体1内进水，同时也方便对后续的能源组件做铺垫。

具体的，能源组件还包括第二电动伸缩杆7和太阳能板8，第二电动伸缩杆7固定安装在连接板6的顶部且位于蓄电池9的一侧，太阳能板8固定安装在第二电动伸缩杆7的活塞杆上且位于壳门2的底部，通过驱动第二电动伸缩杆7，带动太阳能板8穿过槽口17延伸至壳体1的顶部，实现对太阳能板8进行伸缩效果，进一步对太阳能板8进行保护。

具体的，减阻组件包括首壳10和尖锥11，首壳10固定安装在壳体1的一端，尖锥11固定安装在首壳10远离壳体1的一端，通过设置首壳10一端上的尖锥11，实现在水下快速前行减少阻力的效果。

具体的，动力组件包括尾壳12、电机13和螺旋桨14，尾壳12固定安装在壳体1远离尖锥11的一端，电机13均固定安装在壳体1的外侧且位于尾壳12的内部，螺旋桨14均固定安装在电机13的输出轴上，通过驱动电机13带动螺旋桨14进行转动，实现对壳体1进行水上水下前进的效果。

具体的，壳体1的外侧均固定安装有两个支撑块16，壳体1的外侧均固定安装有水平翼15，通过设置支撑块16，更加稳定地放置，通过设置水平翼15，保证壳体1的水平前行。

在使用时，在水下机器人技术领域中，在水下时，驱动电机13带动螺旋桨14进行转动，实现对壳体1进行水上水下前进的效果，并配合首壳10一端上的尖锥11，实现在水下快速前行减少阻力的效果，在水上时，驱动第一电动伸缩杆5，带动壳门2进行翻转，并配合密封条3，实现对壳门2与壳体1之间进行密封，防止壳体1内进水，再通过驱动第二电动伸缩杆7，带动太阳能板8穿过槽口17延伸至壳体1的顶部，实现对太阳能板8进行伸缩效果，进一步对太阳能板8进行保护，有利于实际的应用与操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.太阳能无缆供电水下机器人，包括壳体(1)、开门组件、能源组件、减阻组件和动力组件，其特征在于：所述壳体(1)内壁的顶部开设有槽口(17)，所述开门组件设置在壳体(1)的顶部，所述能源组件设置在壳体(1)的内部，所述减阻组件设置在壳体(1)的一端，所述动力组件设置在壳体(1)远离减阻组件的一端；

所述能源组件包括连接板(6)和蓄电池(9)，所述连接板(6)固定安装在壳体(1)的内壁之间，所述蓄电池(9)固定安装在连接板(6)的顶部。

2.根据权利要求1所述的太阳能无缆供电水下机器人，其特征在于：所述开门组件包括壳门(2)、密封条(3)、固定板(4)和第一电动伸缩杆(5)，所述壳门(2)转动连接在槽口(17)内壁的一侧，所述密封条(3)设置在壳门(2)与壳体(1)之间，所述固定板(4)固定安装在壳体(1)的顶部且位于槽口(17)的一侧，所述第一电动伸缩杆(5)转动连接在固定板(4)的一侧，所述第一电动伸缩杆(5)的活塞杆与壳门(2)的顶部转动。

3.根据权利要求2所述的太阳能无缆供电水下机器人，其特征在于：所述能源组件还包括第二电动伸缩杆(7)和太阳能板(8)，所述第二电动伸缩杆(7)固定安装在连接板(6)的顶部且位于蓄电池(9)的一侧，所述太阳能板(8)固定安装在第二电动伸缩杆(7)的活塞杆上且位于壳门(2)的底部。

4.根据权利要求1所述的太阳能无缆供电水下机器人，其特征在于：所述减阻组件包括首壳(10)和尖锥(11)，所述首壳(10)固定安装在壳体(1)的一端，所述尖锥(11)固定安装在首壳(10)远离壳体(1)的一端。

5.根据权利要求4所述的太阳能无缆供电水下机器人，其特征在于：所述动力组件包括尾壳(12)、电机(13)和螺旋桨(14)，所述尾壳(12)固定安装在壳体(1)远离尖锥(11)的一端，所述电机(13)均固定安装在壳体(1)的外侧且位于尾壳(12)的内部，所述螺旋桨(14)均固定安装在电机(13)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的太阳能无缆供电水下机器人，其特征在于：所述壳体(1)的外侧均固定安装有两个支撑块(16)，所述壳体(1)的外侧均固定安装有水平翼(15)。