CN220428398U - 一种机器人训练测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人训练测试装置，该装置包括壳体和PCB板；壳体设有不同类型的测试插座，测试插座用于供机器人识别和插接；PCB板设于壳体中且连接于测试插座，PCB板用于与机器人进行数据交互。该装置在壳体上设置了不同类型的测设插座，测试插座与壳体中的PCB板连接，使机器人能够通过识别壳体上不同类型的测试插座来进行插接操作与PCB板建立数据交互以实现训练和测试，机器人的训练和测试任务变得更加多样，可满足机器人不同的训练和测试的需求，其应用前景更加广阔。

Description

一种机器人训练测试装置

技术领域

本实用新型涉及机器人训练技术领域，尤其涉及一种机器人训练测试装置。

背景技术

随着现代化的发展，机器人技术在各大领域得到广泛应用，而为了能够提高机器人的操作能力和适应性，则需要对机器人进行训练和测试，使其能够达到作业要求，然而，传统的机器人训练测试装置结构太于单一，往往只适用于训练机器人去执行特定类型的任务，而在实际应用中，机器人需要执行各式各样的任务，传统的训练装置已经无法满足机器人多样化的训练和测试的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人训练测试装置，解决现有技术训练结构过于单一无法满足机器人多样化的训练和测试需求的问题。

本实用新型提供了一种机器人训练测试装置，其包括壳体，所述壳体设有不同类型的测试插座，所述测试插座用于供机器人识别和插接；所述PCB板设于所述壳体中且连接于所述测试插座，所述PCB板用于与所述机器人进行数据交互。

在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述壳体包括底板和外罩壳，所述外罩壳罩设于所述底板上，所述PCB板和测试插座固定于所述底板且收容于所述外罩壳中。

在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述底板上设有固定板和连接轨，所述固定板垂直固定于所述底板上，所述连接轨固定于所述固定板远离所述底板的一侧且与所述底板平行，所述测试插座固定于所述连接轨中。

在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述固定板远离所述底板的一侧在所述底板的水平方向上延伸有连接部，所述外罩壳的内壁贴合固定于所述连接部。

在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述连接轨设有多条，多条所述连接轨沿同一方向平行排列布置。

在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述底板上设有多个规则排列的通孔。

在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述通孔为长条孔。

在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述底板上设有限位条，所述限位条围绕所述底板的边缘设置，所述外罩壳的内侧壁与所述限位条贴合固定。

在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述限位条包括横向限位段，所述横向限位段沿所述底板的一侧边缘设置，所述外罩壳的一侧内侧壁贴合固定于所述横向限位段。

在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，其特征在于，所述限位条还包括纵向限位段，所述纵向限位段沿所述底板的另一侧边缘设置且与所述横向限位段相垂直，所述外罩壳的另一侧内侧壁贴合固定于所述纵向限位段。

本实用新型提供一种机器人训练测试装置，该装置包括壳体和PCB板；所述壳体设有不同类型的测试插座，所述测试插座用于供机器人识别和插接；所述PCB板设于所述壳体中且连接于所述测试插座，所述PCB板用于与所述机器人进行数据交互。该装置在壳体上设置了不同类型的测设插座，测试插座与壳体中的PCB板连接，使机器人能够通过识别壳体上不同类型的测试插座来进行插接操作与PCB板建立数据交互以实现训练和测试，机器人的训练和测试任务变得更加丰富，可满足机器人不同的训练和测试的需求，其应用前景更加广阔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人训练测试装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的外罩壳的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的机器人训练测试装置的内部结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的底板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的机器人训练测试装置的正视图；

图7为本实用新型实施例提供的机器人训练测试装置的侧视图；

图8为本实用新型实施例提供的机器人训练测试装置的俯视图；

图9为本实用新型实施例提供的机器人训练测试装置的后视图；

图中各附图标记为：

10、壳体；11、底板；12、外罩壳；13、限位条；130、横向限位段；131、纵向限位段；14、固定板；140、连接部；15、连接轨；16、通孔；20、测试插座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图9，具体参照图1，其展示了本实用新型提供的机器人训练测试装置的一实施例，下面结合说明书附图对该装置的结构及工作原理做详细地说明。机器人训练测试装置包括壳体10和PCB板(图示未示出)；所述壳体10设有不同类型的测试插座20，所述测试插座20用于供机器人识别和插接；所述PCB板设于所述壳体10中且连接于所述测试插座20，所述PCB板用于与所述机器人进行数据交互。

在本实施例中，壳体10为整个装置的框架，其可采用质地较为坚硬金属材料设计，如铝、铁等材料，也可以采用其他非金属材料设计，壳体10的形状具体可以为盒子类型，具体地，可设计成方盒状、圆盒状或者其他形状，体积根据实际应用需求设计，壳体10中设置有PCB板，并且壳体10上设置了不同类型的测试插座20，可以设计电源插座、航空插座、RJ45插座、USB插座、VGA插座、DVI插座、HDMI插座、USB插座、DP插座等等，其包括但不限于电子设备常用的插座类型，且每种类型的测试插座20数量没有限制，如可以设置多个电源插座或多个USB插座，具体可根据机器人的实际训练场景进行增设，每个测试插座20都显露在壳体10之外，测试插座20与PCB板电连接，测试插座20相当于PCB板的外设，PCB板为整个装置的核心模块，其内部设有与机器人训练和测试相关的程序以及数据，机器人在训练场景下，机器人的机械臂末端配备了相机以及与测试插座20相适配的插头，插头在壳体10外部可直接对测试插座20进行插接，机器人可通过插头插接到测试插座20与PCB板实现数据交互，具体地，机器人通过相机可以识别到测试插座20的形状以及位置，机器人按照训练的要求，根据测试插座20的形状、位置将机械臂末端的插头精准地插接到测试插座20上，通过与装置壳体10内部的PCB板进行各种数据的交互来完成训练和测试。

通过实施本实施例，壳体10上的不同类型的测设插座与壳体10中PCB板连接的方式，为机器人提供了多样化的训练和测试结构基础，使机器人的训练和测试任务变得丰富多样，满足机器人不同的训练和测试的需求，其应用前景更加广阔。

在一实施例中，参照图2和图3，所述壳体10包括底板11和外罩壳12，所述外罩壳12罩设于所述底板11上，所述PCB板和测试插座20固定于所述底板11且收容于所述外罩壳12中。具体地，底板11的形状主要平板状，其可采用金属材料设计，PCB板固定设置在底板11上，可以有效散热，外罩壳12采取罩设的方式将PCB板以及测试插座20收容在了其中，外罩壳12具体可以采用矩形罩壳的结构形式，将外罩壳12的底部边缘进行直角折边设计，通过沉头螺丝将外罩壳12的底部的边缘四周牢牢固定在底板11上，外罩壳12的的顶部为与底板11互相平行的一个平面，上面开设有多个开口，每个开口与每个测试插座20的位置相对应且形状相适配，每个测试插座20显露在每一个开口之中，供外部插头插接，在整体上通过外罩壳12固定底板11的方式，确保了训练和测试过程的安全性。

进一步地，参照图3和图4，所述底板11上设有固定板14和连接轨15，所述固定板14垂直固定于所述底板11上，所述连接轨15固定于所述固定板14远离所述底板11的一侧且与所述底板11平行，所述测试插座20固定于所述连接轨15中。具体地，固定板14为垂直固定在底板11上的板状结构，当然，也可以设计成其他的形式，如设置柱状体垂直固定在底板11上，连接轨15为长条形的凹槽轨道结构，其固定在固定板14远离底板11的一侧上，即固定板14背向底板11的一侧，并且与底板11保持平行，朝上的一侧为凹槽轨道，外罩壳12上的开口均处在凹槽轨道的正上方，多个测试插座20分隔固定在凹槽轨道之中，每两个测试插座20之间间隔一定距离，不同类型的测试插座20之间的距离可以设置更远一些，避免不同信号之间的互相干扰，固定板14的数量可以设置多个，多个固定板14平行排列，连接轨15固定在多个固定板14上，可增加稳定性，整体上通过将固定板14垂直固定在底板11上，又将固定有多个测试插座20的连接轨15固定在固定板14上，使得测试插座20整体的稳定性更高，机器人在对测试插座20进行插接操作时，测试插座20也不会轻易发生松动，提高了训练和测试的准确性。

在本实施例中，参照图3，所述连接轨15设有多条，多条所述连接轨15沿同一方向平行排列布置。连接轨15的具体数量可根据测试插座20的数量进行增设，例如，测试插座20的数量有12个，就可以设置3条连接轨15，每条连接轨15上设置4个测试插座20，可以让壳体10空间利用达到最优。

在一实施例中，参照图3、图5和图9，所述底板11上设有多个规则排列的通孔16。多个通孔16可以按照在底板11的横向和纵向上均匀间隔分布的方式设置，通孔16具体可以设置成长条状，长条状的通孔16可以提升散热效果，避免壳体10的内部热量聚集。

在一实施例中，参照图3和图5，所述固定板14远离所述底板11的一侧在所述底板11的水平方向上延伸有连接部140，所述外罩壳12的内壁贴合固定于所述连接部140。具体地，连接部140为固定板14远离底板11的一侧延伸出的一平面结构，与底板11保持平行，其具体数量不限，可沿固定板14远离底板11的一侧延伸出多个，连接部140上设置有螺丝孔，外罩壳12罩设在底板11上之后，外罩壳12的内壁贴合在了连接部140上，可通过沉头螺丝等固定件将外罩壳12与连接部140固定连接，整体上使得外罩壳12的连接变得更加稳定，可以有效防止外罩壳12受力发生变形。

在一实施例中，参照图3和图5，所述底板11上设有限位条13，所述限位条13围绕所述底板11的边缘设置，所述外罩壳12的内侧壁与所述限位条13贴合固定。具体地，限位条13为垂直固定在底板11上的条形长板结构，其沿着底板11的边缘设置，实际可以设计在底板11的边缘位置，也可以设计在靠近底板11边缘的位置，具体在底板11上的分布位置可根据外罩壳12的底部边缘形状来设计，外罩壳12罩设在底板11上之后，限位条13便能够贴合在底板11对应的内围侧壁上，可通过螺丝等固定件外罩壳12的底部的侧面与限位条13连接固定，可以有效防止外罩壳12在底板11上水平移动，使装置整体更加稳定。

在本实施例中，参照图5，所述限位条13包括横向限位段130，所述横向限位段130沿所述底板11的一侧边缘设置，所述外罩壳12的一侧内侧壁贴合固定于所述横向限位段130。具体地，横向限位段130沿底板11一侧的边缘位置延伸至靠近底板11的两个侧边，当然，横向限位段130也可以不延伸至靠近底板11的两个侧边，只要其具有一定的长度即可，外罩壳12罩设在底板11上之后，外罩壳12底部的一侧内侧壁与横向限位段130相贴合，通过螺丝等固定件可将外罩壳12底部侧边与横向限位段130固定连接，可以防止外罩壳12在底板11上横向移动。

在本实施例中，参照图5，所述限位条13还包括纵向限位段131，所述纵向限位段131沿所述底板11的另一侧边缘设置且与所述横向限位段130相垂直，所述外罩壳12的另一侧内侧壁贴合固定于所述纵向限位段131。具体地，横向限位段130沿底板11另一侧的边缘位置延伸，其数量设置有两个，两个纵向限位段131的一端分别垂直连接在横向限位段130延伸的两端，且两个纵向限位段131相对设置，与横向限位段130在底板11上形成一个“U”形的限位结构，当然，纵向限位段131也可以不与横向限位段130的两端连接，只需平行间隔设置在底板11上并且与横向限位段130保持垂直即可，外罩壳12罩设在底板11上之后，外罩壳12底部的另一侧内侧壁与纵向限位段131相贴合，通过螺丝等固定件可将外罩壳12底部侧边与纵向限位段131固定连接，可以防止外罩壳12在底板11上纵向移动，通过与横向限位段130共同限制下，可以使外罩壳12在底板11上更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机器人训练测试装置，其特征在于，包括：

壳体，设有不同类型的测试插座，所述测试插座用于供机器人识别和插接；

PCB板，设于所述壳体中且连接于所述测试插座，所述PCB板用于与所述机器人进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述壳体包括底板和外罩壳，所述外罩壳罩设于所述底板上，所述PCB板和测试插座固定于所述底板且收容于所述外罩壳中。

3.根据权利要求2所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述底板上设有固定板和连接轨，所述固定板垂直固定于所述底板上，所述连接轨固定于所述固定板远离所述底板的一侧且与所述底板平行，所述测试插座固定于所述连接轨中。

4.根据权利要求3所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述固定板远离所述底板的一侧在所述底板的水平方向上延伸有连接部，所述外罩壳的内壁贴合固定于所述连接部。

5.根据权利要求3所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述连接轨设有多条，多条所述连接轨沿同一方向平行排列布置。

6.根据权利要求3所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述底板上设有多个规则排列的通孔。

7.根据权利要求6所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述通孔为长条孔。

8.根据权利要求2所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述底板上设有限位条，所述限位条围绕所述底板的边缘设置，所述外罩壳的内侧壁与所述限位条贴合固定。

9.根据权利要求8所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述限位条包括横向限位段，所述横向限位段沿所述底板的一侧边缘设置，所述外罩壳的一侧内侧壁贴合固定于所述横向限位段。

10.根据权利要求9所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述限位条还包括纵向限位段，所述纵向限位段沿所述底板的另一侧边缘设置且与所述横向限位段相垂直，所述外罩壳的另一侧内侧壁贴合固定于所述纵向限位段。