CN220428393U - 一种机械手臂防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手臂防护技术领域，公开了一种机械手臂防护装置，包括：连接座，所述连接座一端设置有防护壳，所述防护壳内部设置有机械臂，所述机械臂底部固定连接有辅助块，所述机械臂顶部固定连接有安装块，所述安装块上方设置有固定块，所述固定块底部固定连接有连接块，所述连接块内部设置有卡块，所述卡块内部设置有固定杆。本实用新型通过设置推块是当防护壳拆卸时，先转动转把使其带动夹板远离连接板，即可将夹座拆卸，再将压板向下按压，则压杆带动推块向下运动同时挤压卡块，将卡块推动到连接块外部，将防护壳向上拉动即可完成拆卸工作，能够快速地完成拆卸工作，减少工作人员的劳动力，提高工作效率。

Description

一种机械手臂防护装置

技术领域

本实用新型涉及机械手臂防护技术领域，尤其涉及一种机械手臂防护装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；现有的机械臂防护性较差，在受到外部物体冲击极易损坏，维修成本高，且现有的防护装置都是通过焊接等进行固定，在进行维护等工作时，不易拆卸，因此我们提出了一种机械手臂防护装置。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种机械手臂防护装置。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种机械手臂防护装置，包括：连接座，所述连接座一端设置有防护壳，所述防护壳内部设置有机械臂，所述机械臂底部固定连接有辅助块，所述机械臂顶部固定连接有安装块，所述安装块上方设置有固定块，所述固定块底部固定连接有连接块，所述连接块内部设置有卡块，所述卡块内部设置有固定杆，所述固定杆外部设置有弹簧一，所述卡块上方设置有推块，所述防护壳底部固定连接有连接板，所述连接板下方设置有夹座，所述夹座内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆正面固定连接有转把，所述连接板背面设置有夹板。

通过上述技术方案，通过设置固定杆用于提高卡块运动时的稳定性，同时通过弹簧一的作用下便于带动卡块复位。

作为上述方案的进一步改进，所述固定块顶部与防护壳内壁固定连接，所述固定块内部设置有压杆，所述压杆外部设置有弹簧二，所述压杆顶部固定连接有压板，所述压杆与固定块滑动连接，所述压杆底部与推块顶部固定连接。

通过上述技术方案，通过设置压杆用于带动推块进行运动，弹簧二用于带动压杆和推块进行复位。

作为上述方案的进一步改进，所述防护壳内壁固定连接有缓冲座，所述缓冲座内部设置有弧形板，所述弧形板一端固定连接有弹片，所述弹片另一端与缓冲座内壁固定连接，所述弧形板外表面与机械臂外表面接触。

通过上述技术方案，通过设置弧形板能够增加与机械臂的接触面积，能够更有效地将冲撞力吸收。

作为上述方案的进一步改进，所述防护壳内壁与辅助块底部接触，所述安装块顶部与固定块底部接触，所述推块与连接块滑动连接，所述夹板底部固定连接有活动块，所述夹板外表面固定连接有凸块。

通过上述技术方案，通过设置凸块能够使夹板将防护壳固定效果更好，更加牢固。

作为上述方案的进一步改进，所述连接块与安装块插接，所述卡块与安装块滑动连接，所述固定杆一端贯穿卡块且延伸至外部，所述固定杆与卡块滑动连接，所述固定杆与安装块内壁固定连接。

通过上述技术方案，通过设置卡块用于防护壳安装时对其进行固定，提高安装效率。

作为上述方案的进一步改进，所述螺纹杆与夹座转动连接，所述螺纹杆贯穿活动块且延伸至外部，所述螺纹杆与活动块螺纹连接，所述活动块与夹座滑动连接，所述凸块与连接板相适配。

通过上述技术方案，通过设置螺纹杆用于带动夹板进行运动，能够快速地对防护壳进行安装和拆卸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置推块是当防护壳拆卸时，先转动转把使其带动夹板远离连接板，即可将夹座拆卸，再将压板向下按压，则压杆带动推块向下运动同时挤压卡块，将卡块推动到连接块外部，将防护壳向上拉动即可完成拆卸工作，能够快速地完成拆卸工作，减少工作人员的劳动力，提高工作效率。

本实用新型通过设置缓冲座是当受到外部物体冲撞等情况时，则缓冲座会挤压弹片对冲撞力进行缓冲，弧形板能够增大与机械臂的接触面积，对冲撞力再次进行缓冲，减少机械臂的损坏，能够有效地对机械臂进行保护。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型防护壳右侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型安装块右侧剖视结构示意图。

主要符号说明：

1、连接座；11、防护壳；12、机械臂；121、辅助块；122、安装块；123、连接板；124、固定块；241、连接块；411、卡块；412、固定杆；413、弹簧一；414、推块；242、压杆；243、弹簧二；244、压板；13、缓冲座；131、弧形板；132、弹片；14、夹座；141、螺纹杆；142、转把；143、夹板；144、活动块；145、凸块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例：

请结合图1-4，本实施例的一种机械手臂防护装置，包括：连接座1，连接座1一端设置有防护壳11，防护壳11内部设置有机械臂12，机械臂12底部固定连接有辅助块121，机械臂12顶部固定连接有安装块122，安装块122上方设置有固定块124，固定块124底部固定连接有连接块241，连接块241内部设置有卡块411，卡块411内部设置有固定杆412，固定杆412外部设置有弹簧一413，卡块411上方设置有推块414，防护壳11底部固定连接有连接板123，连接板123下方设置有夹座14，夹座14内部设置有螺纹杆141，螺纹杆141正面固定连接有转把142，连接板123背面设置有夹板143，通过设置推块414是当防护壳11拆卸时，先转动转把142使其带动夹板143远离连接板123，即可将夹座14拆卸，再将压板244向下按压，则压杆242带动推块414向下运动同时挤压卡块411，将卡块411推动到连接块241外部，将防护壳11向上拉动即可完成拆卸工作，能够快速地完成拆卸工作，减少工作人员的劳动力，提高工作效率。

固定块124顶部与防护壳11内壁固定连接，固定块124内部设置有压杆242，压杆242外部设置有弹簧二243，压杆242顶部固定连接有压板244，压杆242与固定块124滑动连接，压杆242底部与推块414顶部固定连接。

防护壳11内壁固定连接有缓冲座13，缓冲座13内部设置有弧形板131，弧形板131一端固定连接有弹片132，弹片132另一端与缓冲座13内壁固定连接，弧形板131外表面与机械臂12外表面接触，通过设置缓冲座13是当受到外部物体冲撞等情况时，则缓冲座13会挤压弹片132对冲撞力进行缓冲，弧形板131能够增大与机械臂12的接触面积，对冲撞力再次进行缓冲，减少机械臂12的损坏，能够有效地对机械臂12进行保护。

防护壳11内壁与辅助块121底部接触，安装块122顶部与固定块124底部接触，推块414与连接块241滑动连接，夹板143底部固定连接有活动块144，夹板143外表面固定连接有凸块145。

连接块241与安装块122插接，卡块411与安装块122滑动连接，固定杆412一端贯穿卡块411且延伸至外部，固定杆412与卡块411滑动连接，固定杆412与安装块122内壁固定连接。

螺纹杆141与夹座14转动连接，螺纹杆141贯穿活动块144且延伸至外部，螺纹杆141与活动块144螺纹连接，活动块144与夹座14滑动连接，凸块145与连接板123相适配。

本申请实施例中一种机械手臂防护装置的实施原理为：

先将防护壳11顶部的固定块124与安装块122插接，则连接块241进入到安装块122内部，连接块241与卡块411接触时会将卡块411挤压，同时弹簧一413被挤压，当固定块124底部与安装块122顶部接触后，则卡块411通过弹簧一413弹性的作用下弹出，进入到连接块241内，完成防护壳11第一次固定，再将夹座14与两个连接板123插接，通过转动转把142使其带动螺纹杆141转动，则夹板143通过活动块144的作用下向连接板123靠近，当活动块144与连接板123接触后，则凸块145进入到连接板123内部，对防护壳11进行第二次固定，则防护壳11完成安装，能够减少工作人员安装的时间，提高工作效率，当受到外部物体冲撞等情况时，则缓冲座13会挤压弹片132对冲撞力进行缓冲，弧形板131能够增大与机械臂12的接触面积，对冲撞力再次进行缓冲，减少机械臂12的损坏，能够有效地对机械臂12进行保护，当需要拆卸时，先转动转把142使其带动夹板143远离连接板123，即可将夹座14拆卸，再将压板244向下按压，则压杆242带动推块414向下运动同时挤压卡块411，将卡块411推动到连接块241外部，将防护壳11向上拉动即可完成拆卸工作，能够快速地完成拆卸工作，减少工作人员的劳动力，提高工作效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种机械手臂防护装置，其特征在于，包括：连接座(1)，所述连接座(1)一端设置有防护壳(11)，所述防护壳(11)内部设置有机械臂(12)，所述机械臂(12)底部固定连接有辅助块(121)，所述机械臂(12)顶部固定连接有安装块(122)，所述安装块(122)上方设置有固定块(124)，所述固定块(124)底部固定连接有连接块(241)，所述连接块(241)内部设置有卡块(411)，所述卡块(411)内部设置有固定杆(412)，所述固定杆(412)外部设置有弹簧一(413)，所述卡块(411)上方设置有推块(414)，所述防护壳(11)底部固定连接有连接板(123)，所述连接板(123)下方设置有夹座(14)，所述夹座(14)内部设置有螺纹杆(141)，所述螺纹杆(141)正面固定连接有转把(142)，所述连接板(123)背面设置有夹板(143)。

2.如权利要求1所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述固定块(124)顶部与防护壳(11)内壁固定连接，所述固定块(124)内部设置有压杆(242)，所述压杆(242)外部设置有弹簧二(243)，所述压杆(242)顶部固定连接有压板(244)，所述压杆(242)与固定块(124)滑动连接，所述压杆(242)底部与推块(414)顶部固定连接。

3.如权利要求2所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述防护壳(11)内壁固定连接有缓冲座(13)，所述缓冲座(13)内部设置有弧形板(131)，所述弧形板(131)一端固定连接有弹片(132)，所述弹片(132)另一端与缓冲座(13)内壁固定连接，所述弧形板(131)外表面与机械臂(12)外表面接触。

4.如权利要求3所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述防护壳(11)内壁与辅助块(121)底部接触，所述安装块(122)顶部与固定块(124)底部接触，所述推块(414)与连接块(241)滑动连接，所述夹板(143)底部固定连接有活动块(144)，所述夹板(143)外表面固定连接有凸块(145)。

5.如权利要求4所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述连接块(241)与安装块(122)插接，所述卡块(411)与安装块(122)滑动连接，所述固定杆(412)一端贯穿卡块(411)且延伸至外部，所述固定杆(412)与卡块(411)滑动连接，所述固定杆(412)与安装块(122)内壁固定连接。

6.如权利要求4所述的一种机械手臂防护装置，其特征在于：所述螺纹杆(141)与夹座(14)转动连接，所述螺纹杆(141)贯穿活动块(144)且延伸至外部，所述螺纹杆(141)与活动块(144)螺纹连接，所述活动块(144)与夹座(14)滑动连接，所述凸块(145)与连接板(123)相适配。