CN220424161U - 一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，包括用于整体运动的移动单元，其包括移动轮、下端与所述移动轮转动连接支撑架、与所述支撑架固定连接的高度调节电机、与所述高度调节电机的输出端固定连接的第一支撑杆；座板；脚踏交互单元，其设于所述座板下方，所述脚踏交互单元包括与座板下方固定连接的固定杆、与所述固定杆下端固定连接的底部固定板、顶部踏板、信号触发单元；固定于座板上方的托架单元；通过在穿刺椅内设置脚踏交互单元，解决了在传统人机交互方式中，采用遥控器或按键的方法对电机进行控制或上肢及手臂控制按键方式造成不便的技术问题；与此同时，本实用新型通过设置托架单元，提高了病人在穿刺过程中的舒适度。

Description

一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅

技术领域

本实用新型的实施例属于医疗用穿刺椅技术领域，更具体地，涉及一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅。

背景技术

胸腔穿刺是指用消毒过的针刺经皮肤、肋间组织、壁层胸膜穿刺进入胸膜腔的操作，在肺科的临床工作中，胸腔穿刺是一个比较常见，又是方便简易的一种诊断和治疗方法，如通过检查，发现病人胸膜腔内有积液，可以通过胸腔穿刺抽取液体，进行各种检查，找到疾病的原因，血胸辅助检查方式有四种，X线、CT、B超、胸膜腔穿刺，其中胸膜腔穿刺抽出血液可确定诊断。实施过程中，病人应当按照要求反坐于靠背椅进行诊断。因此，提出一种能够更加适用于穿刺检查治疗的专用穿刺靠背椅，对该胸腔穿刺具有辅助意义。

为了实现上述技术效果，中国实用新型专利CN214806496U本实用新型公开了肺科临床治疗领域的一种胸腔穿刺椅，包括木质穿刺椅基垫、可调节硬木垫、穿刺椅靠板、椅子支撑杆，所述木质穿刺椅基垫的上方安装有可调节硬木垫，所述木质穿刺椅基垫的左端固定安装有穿刺椅靠板，所述木质穿刺椅基垫中部的下方固定安装有升降电动推杆，所述升降电动推杆的下端固定安装有依托撑架，所述依托撑架与木质穿刺椅基垫的下端固定连接，所述依托撑架与升降电动推杆的下端固定连接，该胸腔穿刺椅，增设可以进行高度调节的部件，使得胸腔穿刺椅实现高度调节效果，实用范围扩大；将手臂依托板改造为具有弹性的板层并增设舒适度高的软绵垫等，在一定程度上提高了椅子本体的舒适度，以此可以缓解病人进行治疗时的紧张感；中国实用新型CN211535441U公开了一种胸腔穿刺椅，属于医疗用品领域。所述胸腔穿刺椅包括：底座、旋转装置、升降装置、椅座、角度调节装置、靠背和托板；所述旋转装置安装在所述底座的上方；所述升降装置安装在所述旋转装置的上方；所述椅座安装在所述升降装置的上方；所述靠背的下端通过所述角度调节装置连接在椅座的一侧；所述托板的一端与所述靠背的上端连接。利用本实用新型能够将患者调节到合适的高度和角度，使医生在舒服的姿势下进行胸腔穿刺，降低了医生的劳动强度。

上述专利技术均对靠背和托板进行了可调节设计，但仍存在如下技术问题：(1)高度及转动角度调节的人机交互方式均未公开，从而导致病人无法便捷的进行高度或角度的控制调节；(2)由于胸腔穿刺过程中应当进行超声检查，再进行穿刺治疗，此过程需病人保持固定姿态，以提高穿刺过程的安全性，但上述技术方案在使用时不能由病人轻松控制运动，造成使用不便的技术问题；(3)在传统人机交互方式中，往往采用遥控器或按键的方法对电机进行控制，该方式存在易丢失的问题；此外在穿刺过程中，上肢及手臂应当尽量减少运动发力，而上述专利技术未能提供一种省去上肢发力而方便病人控制穿刺椅的交互方式。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，通过在穿刺椅内设置脚踏交互单元，解决了在传统人机交互方式中，采用遥控器或按键的方法对电机进行控制或上肢及手臂控制按键方式造成不便的技术问题；与此同时，本实用新型通过设置托架单元，为病人提供了专用的手臂搁置区，提高了病人在穿刺过程中的舒适度。为了实现上述目的，一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，包括：

用于整体运动的移动单元，其包括移动轮、下端与所述移动轮转动连接支撑架、与所述支撑架固定连接的高度调节电机、与所述高度调节电机的输出端固定连接的第一支撑杆；

座板；

用于捕捉脚部运动控制信号的脚踏交互单元，其设于所述座板下方，所述脚踏交互单元包括与座板下方固定连接的固定杆、与所述固定杆下端固定连接的底部固定板、通过万向中间轴连接于底部固定板上方的顶部踏板、设于底部固定板与顶部踏板之间且位于万向中间轴周围的信号触发单元；

固定于座板上方的托架单元。

优选的，所述的信号触发单元，包括：

橡胶材质的防护消振部；

用于消除脚部轻微波动的消抖触发单元，设于所述防护消振部下方，所述消抖触发单元与底部固定板上方固定连接；

用于传递脚部压力至所述消抖触发单元的信号传力杆。

优选的，所述的消抖触发单元，包括：

与消抖触发单元壳体固定连接的定位块、与所述定位块转动连接的槽式转动块、安装于槽式转动块内部卡槽的消抖弹簧、连接于所述消抖弹簧上端并与槽式转动块内部卡槽滑动连接的防抖撑杆，所述防抖撑杆上端与设置在传力杆下方的转动连接节转动连接；

一端与设置在传力杆下端的弹簧防脱扣固定连接的回弹弹簧、设于所述弹簧防脱扣下表面的触头、设于消抖触发单元壳体底部的支撑块、固定设置于支撑块上方的压力传感器。

优选的，所述的信号触发单元各设置于万向中间轴的正前、正后、正左、正右四个方向。

优选的，所述的托架单元，包括：

与座板上表面固定连接的高度调节杆；

设于高度调节杆上端的托架。

优选的，所述的托架上表面设有棉质缓冲层。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，通过在穿刺椅内设置脚踏交互单元3，解决了在传统人机交互方式中，采用遥控器或按键的方法对电机进行控制或上肢及手臂控制按键方式造成不便的技术问题；与此同时，本实用新型通过设置托架单元4，为病人提供了专用的手臂搁置区，提高了病人在穿刺过程中的舒适度；

(2)本实用新型的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，通过将脚部压动的方向作为不同控制模式信号，有效实现了多模式控制，且本实用新型通过使用消抖触发单元312可将脚部的非触发抖动信号进行机械式消除，避免了病人的误操作现象；

(3)本实用新型的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，通过采用对称式弹性滑动撑杆机构，利用其中间一字型的过度态，有效实现了对脚部轻微波动消除的技术问题，仅当病人施加较大作用力后，才会触发控制信号，保证了病人的操作安全性与可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅的脚踏单元整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅的模式按键单元整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅的机械防抖单元整体结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-移动单元、101-移动轮、102-支撑架、103-高度调节电机、104-第一支撑杆、2-座板、3-脚踏交互单元、301-固定杆、302-底部固定板、303-顶部踏板、304-万向中间轴、310-信号触发单元、311-防护消振部、312-消抖触发单元、3121-定位块、3122-槽式转动块、3123-消抖弹簧、3124-防抖撑杆、3125-触头、3126-回弹弹簧、3127-支撑块、3128-压力传感器、313-传力杆、3131-压块、3132-中间杆、3133-转动连接节、3134-弹簧防脱扣、4-托架单元、401-高低调节杆、402-托架。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～4所示，在本实用新型实施例中，所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，包括：

用于整体运动的移动单元1，其包括移动轮101、下端与所述移动轮101转动连接支撑架102、与所述支撑架102固定连接的高度调节电机103、与所述高度调节电机103的输出端固定连接的第一支撑杆；

座板2；

用于捕捉脚部运动控制信号的脚踏交互单元3，其设于所述座板2下方，所述脚踏交互单元3包括与座板2下方固定连接的固定杆301、与所述固定杆301下端固定连接的底部固定板302、通过万向中间轴304连接于底部固定板302上方的顶部踏板303、设于底部固定板302与顶部踏板303之间且位于万向中间轴304周围的信号触发单元310；

固定于座板2上方的托架单元4。

在本实用新型实施例中，通过在穿刺椅内设置脚踏交互单元3，解决了在传统人机交互方式中，采用遥控器或按键的方法对电机进行控制或上肢及手臂控制按键方式造成不便的技术问题；与此同时，本实用新型通过设置托架单元4，为病人提供了专用的手臂搁置区，提高了病人在穿刺过程中的舒适度。

如图2～4所示，在本实用新型实施例中，所述的信号触发单元310，包括：

橡胶材质的防护消振部311；

用于消除脚部轻微波动的消抖触发单元312，设于所述防护消振部311下方，所述消抖触发单元312与底部固定板302上方固定连接；

用于传递脚部压力至所述消抖触发单元312的信号传力杆313。

在本实用新型实施例中，通过将脚部压动的方向作为不同控制模式信号，有效实现了多模式控制，且本实用新型通过使用消抖触发单元312可将脚部的非触发抖动信号进行机械式消除，避免了病人的误操作现象。

如图3～4所示，在本实用新型实施例中，所述的消抖触发单元312，包括：

与消抖触发单元312壳体固定连接的定位块3121、与所述定位块3121转动连接的槽式转动块3122、安装于槽式转动块3122内部卡槽的消抖弹簧3123、连接于所述消抖弹簧3123上端并与槽式转动块3122内部卡槽滑动连接的防抖撑杆3124，所述防抖撑杆3124上端与设置在传力杆313下方的转动连接节3133转动连接；

一端与设置在传力杆313下端的弹簧防脱扣3134固定连接的回弹弹簧3126、设于所述弹簧防脱扣3134下表面的触头3125、设于消抖触发单元312壳体底部的支撑块3127、固定设置于支撑块3127上方的压力传感器3128。

如图2所示，在本实用新型实施例中，所述的信号触发单元310各设置于万向中间轴304的正前、正后、正左、正右四个方向。

在本实用新型实施例中，通过采用对称式弹性滑动撑杆机构，利用其中间一字型的过度态，有效实现了对脚部轻微波动消除的技术问题，仅当病人施加较大作用力后，才会触发控制信号，保证了病人的操作安全性与可靠性。

如图1所示，在本实用新型实施例中，所述的托架单元4，包括：

与座板2上表面固定连接的高度调节杆401；

设于高度调节杆401上端的托架402。

如图1所示，在本实用新型实施例中，所述的托架402上表面设有棉质缓冲层。

本实用新型的工作原理：

S100：病人坐于座板2上方、并将双脚放置于脚踏交互单元3的顶部踏板303上方；

S200：病人手部放置于托架单元4的托架402之上；

S300：病人根据预设控制信号通过脚部前后左右踩动，从而使得顶部踏板303沿万向中间轴304转动，进而使得顶部踏板303压动传力杆313的顶部压块3131，并将脚部踩动方向信号通过传力杆313以压力的形式传递至消抖触发单元312；

S400：此时，受压的信号触发单元310内部消抖触发单元312随之运动，当传力杆313缓慢向下运动且两侧防抖撑杆3124由“上三角型”渐变为“一字型”，当病人继续踩动时，两侧防抖撑杆3124将由“一字型”渐变为“下三角型”，进而触头3125向下运动并压至压力传感器3128；

S500：系统捕捉到压力传感器3128的信号后，可通过判断压力传感器3128的位置编号信息触发对应的转动调整、高度调整动作和移动等动作；

S600：当脚部停止发力后，通过回弹弹簧3126即可实现初始状态恢复，随后等待下一次触发信号的到来。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，包括：

用于整体运动的移动单元(1)，其包括移动轮(101)、下端与所述移动轮(101)转动连接支撑架(102)、与所述支撑架(102)固定连接的高度调节电机(103)、与所述高度调节电机(103)的输出端固定连接的第一支撑杆；

座板(2)；

用于捕捉脚部运动控制信号的脚踏交互单元(3)，其设于所述座板(2)下方，所述脚踏交互单元(3)包括与座板(2)下方固定连接的固定杆(301)、与所述固定杆(301)下端固定连接的底部固定板(302)、通过万向中间轴(304)连接于底部固定板(302)上方的顶部踏板(303)、设于底部固定板(302)与顶部踏板(303)之间且位于万向中间轴(304)周围的信号触发单元(310)；

固定于座板(2)上方的托架单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，所述的信号触发单元(310)，包括：

橡胶材质的防护消振部(311)；

用于消除脚部轻微波动的消抖触发单元(312)，设于所述防护消振部(311)下方，所述消抖触发单元(312)与底部固定板(302)上方固定连接；

用于传递脚部压力至所述消抖触发单元(312)的信号传力杆(313)。

3.根据权利要求2所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，所述的消抖触发单元(312)，包括：

与消抖触发单元(312)壳体固定连接的定位块(3121)、与所述定位块(3121)转动连接的槽式转动块(3122)、安装于槽式转动块(3122)内部卡槽的消抖弹簧(3123)、连接于所述消抖弹簧(3123)上端并与槽式转动块(3122)内部卡槽滑动连接的防抖撑杆(3124)，所述防抖撑杆(3124)上端与设置在传力杆(313)下方的转动连接节(3133)转动连接；

一端与设置在传力杆(313)下端的弹簧防脱扣(3134)固定连接的回弹弹簧(3126)、设于所述弹簧防脱扣(3134)下表面的触头(3125)、设于消抖触发单元(312)壳体底部的支撑块(3127)、固定设置于支撑块(3127)上方的压力传感器(3128)。

4.根据权利要求1～3其中任意一项所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于：

所述的信号触发单元(310)各设置于万向中间轴(304)的正前、正后、正左、正右四个方向。

5.根据权利要求4所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，所述的托架单元(4)，包括：

与座板(2)上表面固定连接的高度调节杆(401)；

设于高度调节杆(401)上端的托架(402)。

6.根据权利要求5所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于：

所述的托架(402)上表面设有棉质缓冲层。