CN109907923A - 一种妇科检查用多功能床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种妇科检查用多功能床，采用先进的伺服自动控制系统实现各运动单元的运动控制，患者躺在检查用多功能床上时，可通过触摸面板控制多功能检查床的各部件的移动位移，以达到舒适的最佳治疗姿态；本发明中的自动腿托装置分别采用横移装置、旋转装置及顶升装置分别驱动腿托进行横移、旋转及伸缩运动，自动调整患者的腿部姿态，使检查更加舒适便捷；另外本发明将靠背和臀部支撑体分开，使用伺服电机来实现调整靠背和臀部支撑体角度的调整，使患者躺在多功能检查床上时更加舒适。

Description

一种妇科检查用多功能床

技术领域

本发明涉及医疗器械结构领域，尤其涉及一种妇科检查用多功能床。

背景技术

进行妇科检查时，患者坐上检查床，屈膝抬腿将腿放在两侧自动腿托装置上，但通常患者坐上检查床时都会选择往后坐，所以医生在对患者进行检查前会先让患者调节坐的位置，让她们的臀部向前移动直至适合医生进行检查的位置，并且患者每个人的身材不同，单一固定的椅子无法满足每个患者的需要，由于进行检查时体位的特殊性，使得一部分患者体验感不佳；妇科检查现在作为比较常见的检查环节，妇科医生一天要检查的人数也比往常要多，节奏较快，若每一位患者都需要医生耐心地指导她们调整坐的位置，且当患者坐在检查床时若不适感强烈也容易无法与医生的检查工作进行配合，降低医生效率工作。

申请号为201621469334.4的专利提供了一种妇科检查床，包括床体和腿托，所述床体包括靠背部和坐部，所述腿托设置在床体两侧，其特征在于：所述坐部设有限定坐位的凹槽，还包括有用于调节坐部、靠背部之间的距离的调节装置，所述调节装置包括滑杆和滑槽，所述滑槽设置在坐部上，所述滑杆一端设置在靠背部上，另一端设置在滑槽中，所述滑杆和滑槽动配合实现靠背部与坐部之间距离的调节，所述调节装置还包括有使滑杆和滑槽相对定位的定位组件；但该专利中提出的技术只能调整靠背部与坐部之间的距离，并不能改变靠背部与坐部之间的角度，无法让患者更加舒适的躺在检查床上；另外该专利中的腿托只能通过手动调节来调整位置，自动化程度低，不能满足患者躺在检查床上自己调整姿态的需要。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种妇科检查用多功能床。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明采用先进的伺服自动控制技术实现各运动单元的运动控制，提出一种妇科检查用多功能床。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种妇科检查用多功能床，包括床体、自动腿托装置和控制系统；两套所述自动腿托装置设置在床体的两侧；控制系统固定安装在床体上；患者坐上妇科检查用多功能床后，自动腿托装置自动托起患者的腿并自动调整托起高度和两腿之间的角度。

所述床体包括靠背、臀部支撑体、角度调整装置、底座和防护罩；所述底座支撑起臀部支撑体；所述靠背布置在臀部支撑体一侧，并与臀部支撑体呈一定角度；所述角度调整装置布置在臀部支撑体与靠背之间；根据患者的需要，角度调整装置可以自动调整靠背和臀部支撑体之间的角度；两套防护罩布置在臀部支撑体两侧。

所述角度调整装置，包括轴承座、驱动轴、支座、从动轮、同步带、主动轮、电机安装板和伺服电机；所述电机安装板固定安装在底座上；伺服电机固定安装在电机安装板上；主动轮固定安装在伺服电机的输出轴上；两个轴承座固定安装在臀部支撑体两侧；驱动轴套在两个轴承座上；两个支座固定安装在靠背两侧；驱动轴套入支座上的孔并与支座焊接在一起；从动轮固定安装在驱动轴的一端；同步带套在从动轮和主动轮上；伺服电机通过主动轮和同步带驱动从动轮转动；从动轮通过驱动轴和支座带动靠背绕驱动轴的中心旋转；控制系统通过控制伺服电机的旋转角度就可以调整靠背与臀部支撑体之间的角度。

所述防护罩，包括罩体和把手；所述罩体固定安装在底座上；所述把手固定安装在罩体上；患者坐在妇科检查用多功能床时可手扶把手慢慢躺下。

所述自动腿托装置，包括横移装置、旋转装置、顶升装置、腿托和壳体；所述壳体固定安装在底座上；旋转装置固定安装在所述壳体上；所述横移装置固定安装在所述旋转装置上；所述顶升装置固定安装在所述横移装置上；所述腿托固定安装在所述顶升装置上；所述横移装置、旋转装置、顶升装置分别带着腿托进行横移、旋转和升降运动。

所述横移装置，包括支架、直线滑台和支板；所述直线滑台固定安装在支架上；所述支板固定安装在直线滑台的滑块上；支板的一端与顶升装置固定连接；直线滑台驱动支板带着顶升装置做往复直线运动。

所述旋转装置，包括旋转电机、带座轴承、转轴座和支撑板；所述旋转电机固定安装在底座上；两个支撑板对称布置在支架两侧并固定安装在壳体的内壁上；两个带座轴承分别固定安装在两个支撑板上；两个转轴座分别装入两个带座轴承内并在带座轴承上旋转；转轴座一端与支架连接，支架通过转轴座在带座轴承上旋转；所述旋转电机的输出轴与转轴座的轴通过联轴器连接；旋转电机通过转轴座驱动支架转动。

所述顶升装置，包括转轴、托板、框架、直线轴承、导杆、万向球和伺服电缸；所述框架固定安装在横移装置上；所述伺服电缸固定安装在框架上；伺服电缸的伸缩导杆末端与托板固定连接；转轴固定安装在托板的一端；两个直线轴承固定安装在框架上并布置在伺服电缸两侧；两根导杆分别穿过两个直线轴承并在直线轴承内滑动；导杆一端与托板连接；伺服电缸通过其伸缩杆将托板推出、拉回；导杆起导向作用；所述万向球固定安装在托板上，托住腿托。

所述腿托，包括托架和固定在托架上的支撑凸台；所述支撑凸台通过滚动轴承安装在转轴上并绕转轴旋转；这样便于患者在腿被抬起时自行调整腿的姿态。

所述控制系统，包括触摸面板；触摸面板与控制系统电连接；患者可通过触摸面板控制妇科检查多功能床的各装置进行位置调整，以达到最舒适的状态。

具体使用时，患者坐在臀部支撑体上时，手扶把手慢慢靠在靠背上，双腿放在两侧腿托的凹槽内；通过触摸面板控制伺服电机转动以调整靠背与臀部支撑体之间的角度，觉得舒适后，通过触摸面板控制顶升装置将腿托顶出；顶出一段距离后，通过触摸面板控制横移装置将腿托向外移动，患者的双腿分开；通过触摸面板控制旋转装置转动，将患者的双腿大幅抬高，达到治疗的需要姿态；患者可根据自身的情况调整各装置的位置，以达到最舒适的状态，同时医生也可以通过触摸面板对各装置的位置进行调整，已达到最佳的治疗姿态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1）本发明采用先进的伺服自动控制技术实现各运动单元的运动控制，患者躺在检查用多功能床上时，可通过触摸面板控制多功能检查床的各部件的移动位移，以达到舒适的最佳治疗姿态；

2）本发明中的自动腿托装置分别采用横移装置、旋转装置及顶升装置分别驱动腿托进行横移、旋转及伸缩运动，自动调整患者的腿部姿态，使检查更加舒适便捷；

3）本发明将靠背和臀部支撑体分开，使用伺服电机来实现调整靠背和臀部支撑体角度的调整，使患者躺在多功能检查床上时更加舒适。

附图说明

图1为本发明的主视图

图2为本发明的右视图

图3为本发明的左视图

图4为本发明的俯视图

图5为本发明图1的局部剖视图

图6为本发明图3去掉防护罩的视图

图7为本发明图1去掉防护罩的视图

图8为本发明图4的局部剖视图

图9为本发明图8的A部放大视图

图10为本发明图4的B部放大视图

图中：1、床体；2、自动腿托装置；3、控制系统；11、靠背；12、臀部支撑体；13、角度调整装置；14、底座；15、防护罩；131、轴承座；132、驱动轴；133、支座；134、从动轮；135、同步带；136、主动轮；137、电机安装板；138、伺服电机；151、罩体；152、把手；21、横移装置；22、旋转装置；23、顶升装置；24、腿托；25、壳体；211、支架；212、直线滑台；213、支板；221、旋转电机；223、带座轴承；224、转轴座；225、支撑板；231、转轴；232、托板；233、框架； 235、直线轴承；236、导杆；237、万向球；238、伺服电缸；241、托架；242、支撑凸台；31、触摸面板。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图所示，一种妇科检查用多功能床，包括床体1、自动腿托装置2和控制系统3；两套所述自动腿托装置2设置在床体1的两侧；控制系统3固定安装在床体1上；患者坐上妇科检查用多功能床后，自动腿托装置2自动托起患者的腿并自动调整托起高度和两腿之间的角度。

所述床体1包括靠背11、臀部支撑体12、角度调整装置13、底座14和防护罩15；所述底座14支撑起臀部支撑体12；所述靠背11布置在臀部支撑体12一侧，并与臀部支撑体12呈一定角度；所述角度调整装置13布置在臀部支撑体12与靠背11之间；根据患者的需要，角度调整装置13可以自动调整靠背11和臀部支撑体12之间的角度；两套防护罩15布置在臀部支撑体12两侧。

所述角度调整装置13，包括轴承座131、驱动轴132、支座133、从动轮134、同步带135、主动轮136、电机安装板137和伺服电机138；所述电机安装板137固定安装在底座14上；伺服电机138固定安装在电机安装板137上；主动轮136固定安装在伺服电机138的输出轴上；两个轴承座131固定安装在臀部支撑体12两侧；驱动轴132套在两个轴承座131上；两个支座133固定安装在靠背11两侧；驱动轴132套入支座133上的孔并与支座133焊接在一起；从动轮134固定安装在驱动轴132的一端；同步带135套在从动轮134和主动轮136上；伺服电机138通过主动轮136和同步带135驱动从动轮134转动；从动轮134通过驱动轴132和支座133带动靠背11绕驱动轴132的中心旋转；控制系统3通过控制伺服电机138的旋转角度就可以调整靠背11与臀部支撑体12之间的角度。

所述防护罩15，包括罩体151和把手152；所述罩体151固定安装在底座14上；所述把手152固定安装在罩体151上；患者坐在妇科检查用多功能床时可手扶把手152慢慢躺下。

所述自动腿托装置2，包括横移装置21、旋转装置22、顶升装置23、腿托24和壳体25；所述壳体25固定安装在底座14上；旋转装置22固定安装在所述壳体25上；所述横移装置21固定安装在所述旋转装置22上；所述顶升装置23固定安装在所述横移装置21上；所述腿托24固定安装在所述顶升装置23上；所述横移装置21、旋转装置22、顶升装置23分别带着腿托24进行横移、旋转和升降运动。

所述横移装置21，包括支架211、直线滑台212和支板213；所述直线滑台212固定安装在支架211上；所述支板213固定安装在直线滑台212的滑块上；支板213的一端与顶升装置23固定连接；直线滑台212驱动支板213带着顶升装置23做往复直线运动。

所述旋转装置22，包括旋转电机221、带座轴承223、转轴座224和支撑板225；所述旋转电机221固定安装在底座14上；两个支撑板225对称布置在支架211两侧并固定安装在壳体25的内壁上；两个带座轴承223分别固定安装在两个支撑板225上；两个转轴座224分别装入两个带座轴承223内并在带座轴承223上旋转；转轴座224一端与支架211连接，支架211通过转轴座224在带座轴承223上旋转；所述旋转电机221的输出轴与转轴座224的轴通过联轴器连接；旋转电机221通过转轴座224驱动支架211转动。

所述顶升装置23，包括转轴231、托板232、框架233、直线轴承235、导杆236、万向球237和伺服电缸238；所述框架233固定安装在横移装置21上；所述伺服电缸238固定安装在框架233上；伺服电缸238的伸缩导杆末端与托板232固定连接；转轴231固定安装在托板232的一端；两个直线轴承235固定安装在框架233上并布置在伺服电缸238两侧；两根导杆236分别穿过两个直线轴承235并在直线轴承235内滑动；导杆236一端与托板232连接；伺服电缸238通过其伸缩杆将托板232推出、拉回；导杆236起导向作用；所述万向球237固定安装在托板232上，托住腿托24。

所述腿托24，包括托架241和固定在托架241上的支撑凸台242；所述支撑凸台242通过滚动轴承安装在转轴231上并绕转轴231旋转；这样便于患者在腿被抬起时自行调整腿的姿态。

所述控制系统3，包括触摸面板31；触摸面板31与控制系统3电连接；患者可通过触摸面板31控制妇科检查多功能床的各装置进行位置调整，以达到最舒适的状态。

具体使用时，患者坐在臀部支撑体12上时，手扶把手22慢慢靠在靠背11上，双腿放在两侧腿托24的凹槽内；通过触摸面板31控制伺服电机138转动以调整靠背11与臀部支撑体12之间的角度，觉得舒适后，通过触摸面板31控制顶升装置23将腿托24顶出；顶出一段距离后，通过触摸面板31控制横移装置21将腿托24向外移动，患者的双腿分开；通过触摸面板31控制旋转装置22转动，将患者的双腿大幅抬高，达到治疗的需要姿态；患者可根据自身的情况调整各装置的位置，以达到最舒适的状态，同时医生也可以通过触摸面板31对各装置的位置进行调整，已达到最佳的治疗姿态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (10)

1.一种妇科检查用多功能床，其特征在于，包括床体（1）、自动腿托装置（2）和控制系统（3）；两套所述自动腿托装置（2）设置在床体（1）的两侧；控制系统（3）固定安装在床体（1）上；控制系统（3）控制床体（1）和自动腿托装置（2）的各运动单元动作以进行相关位置调整，让患者达到最舒适的状态。

2.根据权利要求1所述的一种妇科检查用多功能床，其特征在于，所述床体（1）包括靠背（11）、臀部支撑体（12）、角度调整装置（13）、底座（14）和防护罩（15）；所述底座（14）固定在地面上并支撑起臀部支撑体（12）；所述靠背（11）布置在臀部支撑体（12）一侧，并与臀部支撑体（12）呈一定角度；所述角度调整装置（13）布置在臀部支撑体（12）与靠背（11）之间，自动调整靠背（11）和臀部支撑体（12）之间的角度；两套防护罩（15）布置在臀部支撑体（12）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种妇科检查用多功能床，其特征在于，所述角度调整装置（13），包括轴承座（131）、驱动轴（132）、支座（133）、从动轮（134）、同步带（135）、主动轮（136）、电机安装板137、伺服电机（138）；所述电机安装板137固定安装在底座（14）上；伺服电机（138）固定安装在电机安装板137上；主动轮（136）固定安装在伺服电机（138）的输出轴上；两个轴承座（131）固定安装在臀部支撑体（12）两侧；两个支座（133）固定安装在靠背（11）两侧；驱动轴（132）依次穿入两个轴承座（131）和两个支座（133）上的孔并与支座（133）的孔固定在一起；从动轮（134）固定安装在驱动轴（132）的一端；同步带（135）套在从动轮（134）和主动轮（136）上；伺服电机（138）通过主动轮（136）和同步带（135）驱动从动轮（134）转动；从动轮（134）通过驱动轴（132）和支座（133）带动靠背（11）绕驱动轴（132）的中心旋转；控制系统（3）通过控制伺服电机（138）的旋转角度调整靠背（11）与臀部支撑体（12）之间的角度。

4.根据权利要求1所述的一种妇科检查用多功能床，其特征在于，所述防护罩（15），包括罩体（151）和把手（152）；所述罩体（151）固定安装在底座（14）上；所述把手（152）固定安装在罩体（151）上；患者坐在妇科检查用多功能床时可手扶把手（152）慢慢躺下。

5.根据权利要求1所述的一种妇科检查用多功能床，其特征在于，所述自动腿托装置（2），包括横移装置（21）、旋转装置（22）、顶升装置（23）、腿托（24）、壳体（25）；所述壳体（25）固定安装在底座（14）上；旋转装置（22）固定安装在所述壳体（25）上；所述横移装置（21）固定安装在旋转装置（22）上；所述顶升装置（23）固定安装在横移装置（21）上；所述腿托（24）固定安装在顶升装置（23）上；所述横移装置（21）、旋转装置（22）、顶升装置（23）分别带着腿托（24）进行横移、旋转和升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种妇科检查用多功能床，其特征在于，所述横移装置（21），包括支架（211）、直线滑台（212）和支板（213）；所述直线滑台（212）固定安装在支架（211）上；所述支板（213）固定安装在直线滑台（212）的滑块上；支板（213）的一端与顶升装置（23）固定连接；直线滑台（212）驱动支板（213）带着顶升装置（23）做往复直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种妇科检查用多功能床，其特征在于，所述旋转装置（22），包括旋转电机（221）、带座轴承（223）、转轴座（224）和支撑板（225）；所述旋转电机（221）固定安装在底座（14）上；两个支撑板（225）对称布置在支架（211）两侧并固定安装在壳体（25）的内壁上；两个带座轴承（223）分别固定安装在两个支撑板（225）上；两个转轴座（224）分别装入两个带座轴承（223）内并在带座轴承（223）上旋转；转轴座（224）一端与支架（211）固定连接，支架（211）通过转轴座（224）在带座轴承（223）上旋转；所述旋转电机（221）的输出轴与转轴座（224）的轴通过联轴器连接；旋转电机（221）通过转轴座（224）驱动支架（211）转动。

8.根据权利要求1所述的一种妇科检查用多功能床，其特征在于，所述顶升装置（23），包括转轴（231）、托板（232）、框架（233）、直线轴承（235）、导杆（236）、万向球（237）和伺服电缸（238）；所述框架（233）固定安装在横移装置（21）上；所述伺服电缸（238）固定安装在框架（233）上；伺服电缸（238）的伸缩导杆末端与托板（232）固定连接；转轴（231）固定安装在托板（232）的一端；两个直线轴承（235）固定安装在框架（233）上并布置在伺服电缸（238）两侧；两根导杆（236）分别穿过两个直线轴承（235）并在直线轴承（235）内滑动；导杆（236）一端与托板（232）连接；伺服电缸（238）通过其伸缩杆将托板（232）推出、拉回；导杆（236）起导向作用；所述万向球（237）固定安装在托板（232）上，托住腿托（24）。

9.根据权利要求1所述的一种妇科检查用多功能床，其特征在于，所述腿托（24），包括托架（241）和固定在托架（241）上的支撑凸台（242）；所述支撑凸台（242）通过滚动轴承安装在转轴（231）上并绕转轴（231）旋转。

10.根据权利要求1所述的一种妇科检查用多功能床，其特征在于，所述控制系统（3），包括触摸面板（31）；触摸面板（31）与控制系统（3）电连接；患者可通过触摸面板（31）控制妇科检查多功能床的各装置进行位置调整，以达到最舒适的状态。