CN219846619U - 一种医用上肢血管超声检查支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用上肢血管超声检查支撑装置包括：机械臂，其包括两侧通过螺栓组固定连接于墙体的固定底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；上肢固定单元，包括固定连接于第四连杆伸出端的上臂固定板、连接于上臂固定板下方的前臂固定板、固定连接于上臂固定板与前臂固定板外侧的柔性塑料外壳和用于与手臂接触定位的固定柔性塑料外壳的支撑块；与上臂固定板和前臂固定板滑动连接的探头检测单元。通过采用将支撑装置固定于墙体上，并采用机械臂形式的姿态调整机构，具有有多自由度可控的明显优势；此外，通过在机械臂端部设置用于放置手臂的上肢固定单元，并将探头检测单元结合在内，极大提高了工作效率。

Description

一种医用上肢血管超声检查支撑装置

技术领域

本实用新型的实施例属于血管超声检查装备技术领域，更具体地，涉及一种医用上肢血管超声检查支撑装置。

背景技术

目前，上肢血管超声检查体位一般为平卧位，且上臂保持外展外旋状态，以提高检测准确性。同时，上肢血管超声检查时间相对较长，检查全过程中病人需要对应保持固定姿势，由于长时间维持某一姿态容易导致肌肉酸痛，该现象在上肢动静脉内瘘患者临床中较为突出。

为了解决上述问题，中国实用新型CN209984235U公开了一种上肢血管超声检查用辅助装置，包括可升降支撑柱、底座、脚轮，容臂台和悬挂架，可升降支撑柱底部固定在底座上，顶部安有容臂台，底座下设有若干脚轮，容臂台一侧设有用于悬挂宽面弹性腕带和超声探头的悬挂架，容臂台设有容臂槽，容臂槽的一侧凸台上设有可配合滑动悬挂架的滑轨。

上述专利技术通过利用弹簧管的回复力对操作者手臂和探头的重量起到部分悬吊作用，有效减少了操作者由于长时间保持一个姿势动作引起的不适感，但仍存在如下技术问题：(1)上述专利技术在临床操作中，由于超声检测设备多置于病床一侧，在对另一侧上肢血管进行检测时，由于设备的空间布局原因，导致一侧的医护人员难以手持检查装置检查另一侧的手臂，从而不利于实现对病人的检查；(2)该专利技术仅能实现沿竖直杆的转动，由于可调整自由度较低，实际使用时，不仅带来了医护人员调整装置位置上的困难，也给病人带来了一定的不适感；(3)该专利技术未提供将超声探头可拆卸的集成在内，未能省去医护人员手持超声探头并在病人皮肤表面移动检测的繁琐工作。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种医用上肢血管超声检查支撑装置，通过采用将支撑装置固定于墙体上，并采用机械臂形式的姿态调整机构，极大地提高了支撑装置的调整灵活性，具有有多自由度可控的明显优势。此外，通过在机械臂端部设置用于放置手臂的上肢固定单元，并将探头检测单元结合在内，极大提高了工作效率。在使用时，首先控制机械臂的各个关节，从而间接控制上肢固定单元到达指定的护理工位，随后将病人上肢放置于柔性塑料外壳内部，并通过支撑块辅助夹紧定位，最后通过将超声探头放置于探头检测单元内，控制探头检测单元内沿上臂固定板与前臂固定板方向匀速运动，有效省去了医护人员手动操作超声探头的技术效果。包括：

机械臂，其包括两侧通过螺栓组固定连接于墙体的固定底座、与所述固定底座的伸出端通过驱动单元朝左右方向转动连接的第一连杆、与所述第一连杆下端通过驱动单元朝前后方向转动连接的第二连杆、与所述第二连杆下端通过驱动单元朝上下方向转动连接的第三连杆、连接于所述第三连杆前端的第四连杆；

上肢固定单元，包括固定连接于第四连杆伸出端的上臂固定板、连接于上臂固定板下方的前臂固定板、固定连接于上臂固定板与前臂固定板外侧的柔性塑料外壳和用于与手臂接触定位的固定柔性塑料外壳的支撑块；

与上臂固定板和前臂固定板滑动连接的探头检测单元。

优选的，所述的机械臂，还包括：

设置于第三连杆伸出端的第一电机、通过与第一电机输出轴轴向连接实现第四连杆与第三连杆相对转动的锥齿轮组。

优选的，所述的上肢固定单元，还包括：

贴合于所述柔性塑料外壳内壁用于减轻患者皮肤所受压力的棉质层。

优选的，所述的上肢固定单元，还包括：

设于上臂固定板与前臂固定板连接处用于实现两者相对转动可控的第二电机。

优选的，所述的探头检测单元，包括：

用于实现与上臂固定板和前臂固定板之间相对位置可控的驱动单元；

用于夹紧超声探头的夹紧单元，其通过伸出杆与所述驱动单元外侧固定连接。

优选的，所述的驱动单元，包括：

连接于上臂固定板和前臂固定板上方的定位侧板、两端通过螺栓组固定于定位侧板内侧面的同步带、与同步带啮合传动的同步轮、通过传动轴与同步轮同轴固定连接的第三电机；

所述传动轴与伸出杆转动连接，且伸出杆通过壳体与上臂固定板和前臂固定板的外壁滑动连接。

优选的，所述的夹紧单元，包括：

外壳体、设于所述外壳体内下方并在中间设有限位凹槽的下压板、设于所述外壳体内上方两侧的调整滑槽、与所述调整滑槽滑动连接的滑块、通过连杆与滑块的内侧固定连接的支撑盖板、与支撑盖板中心处设置的内螺纹孔转动连接的螺纹杆、与所述螺纹杆下端嵌套连接的活动压板、固定设置于所述螺纹杆上方的转动手柄。

优选的，所述的夹紧单元，还包括：

两端分别固定连接于外壳体内侧和滑块的用于将支撑盖板与外壳体弹性连接并施加一定推力的施压弹簧；

设于下压板内并与超声探头直接接触的板内滑块，设于板内滑块底端用于减小滑动摩擦力的滚珠。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，通过采用将支撑装置固定于墙体上，并采用机械臂形式的姿态调整机构，极大地提高了支撑装置的调整灵活性，具有有多自由度可控的明显优势。此外，通过在机械臂端部设置用于放置手臂的上肢固定单元，并将探头检测单元结合在内，极大提高了工作效率。在使用时，首先控制机械臂的各个关节，从而间接控制上肢固定单元到达指定的护理工位，随后将病人上肢放置于柔性塑料外壳内部，并通过支撑块辅助夹紧定位，最后通过将超声探头放置于探头检测单元内，控制探头检测单元内沿上臂固定板与前臂固定板方向匀速运动，有效省去了医护人员手动操作超声探头的技术效果；

(2)本实用新型的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，通过在第三连杆伸出端设置同轴转动机构，实现了自由度增减，进一步提高了支撑单元的调整灵活性，实现了更好进行血管超声检测护理作业的技术效果；此外，通过将上臂固定板与前臂固定板进行分隔开来，并实现两者的相对转动，进一步提高了调整的自由度，实现了病人上臂与前臂的臂展运动；

(3)本实用新型的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，通过采用螺旋传动间接实现夹紧操作的同时，利用弹性元件，实现超声探头与皮肤表面接力大小自适应调节，有效避免了在使用过程中，由于超声探头与皮肤表面接触压力过大导致检测不准确的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的临床使用状态示意图；

图2为本实用新型实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的探头检测单元的驱动机构内部示意图；

图4为本实用新型实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的局部放大图A；

图5为本实用新型实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的探头检测单元的夹紧单元俯视内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的探头检测单元的夹紧单元正视内部结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-病床、2-墙体、3-血管超声检测装置、301-探头导线、302-超声探头、4-上肢血管超声支撑装置、400-机械臂、401-固定底座、402-第一连杆、403-第二连杆、404-第三连杆、405-第四连杆、406-第一驱动单元、407-第一电机、408-锥齿轮组、410-上肢固定单元、411-上臂固定板、4110-第二电机、412-前臂固定板、413-棉质层、414-柔性塑料外壳、415-支撑块、420-探头检测单元、421-驱动单元、4211-定位侧板、4212-同步带、4213-同步轮、4214-第三电机、422-伸出杆、423-夹紧单元、4230-外壳体、4231-定位壳体、4232-调整滑槽、4233-滑块、4234-支撑盖板、4235-施压弹簧、4236-活动压板、4237-下压板、42371-板内滑块、42372-滚珠、4238-转动手柄、4239-螺纹杆、5-上肢。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～6所示，在本实用新型实施例中，所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，包括：

机械臂400，其包括两侧通过螺栓组固定连接于墙体2的固定底座401、与所述固定底座401的伸出端通过第一驱动单元406朝左右方向转动连接的第一连杆402、与所述第一连杆402下端通过第一驱动单元406朝前后方向转动连接的第二连杆403、与所述第二连杆403下端通过第一驱动单元406朝上下方向转动连接的第三连杆404、连接于所述第三连杆404前端的第四连杆405；

上肢固定单元410，包括固定连接于第四连杆405伸出端的上臂固定板411、连接于上臂固定板411下方的前臂固定板412、固定连接于上臂固定板411与前臂固定板412外侧的柔性塑料外壳414和用于与手臂接触定位的固定柔性塑料外壳414的支撑块415；

与上臂固定板411和前臂固定板412滑动连接的探头检测单元420。

在本实用新型实施例中，通过采用将支撑装置固定于墙体2上，并采用机械臂形式的姿态调整机构，极大地提高了支撑装置的调整灵活性，具有有多自由度可控的明显优势。此外，通过在机械臂端部设置用于放置手臂的上肢固定单元410，并将探头检测单元420结合在内，极大提高了工作效率。在使用时，首先控制机械臂的各个关节，从而间接控制上肢固定单元410到达指定的护理工位，随后将病人上肢放置于柔性塑料外壳414内部，并通过支撑块辅助夹紧定位，最后通过将超声探头302放置于探头检测单元420内，控制探头检测单元420内沿上臂固定板411与前臂固定板412方向匀速运动，有效省去了医护人员手动操作超声探头的技术效果。

如图2所示，在本实用新型实施例中，所述的机械臂400，还包括：

设置于第三连杆404伸出端的第一电机、通过与第一电机输出轴轴向连接实现第四连杆405与第三连杆404相对转动的锥齿轮组408。

在本实用新型实施例中，通过在第三连杆404伸出端设置同轴转动机构，实现了自由度增减，进一步提高了支撑单元的调整灵活性，实现了更好进行血管超声检测护理作业的技术效果。

如图2所示，在本实用新型实施例中，所述的上肢固定单元410，还包括：

贴合于所述柔性塑料外壳414内壁用于减轻患者皮肤所受压力的棉质层413。

如图3所示，在本实用新型实施例中，所述的上肢固定单元410，还包括：

设于上臂固定板411与前臂固定板412连接处用于实现两者相对转动可控的第二电机4110。

在本实用新型实施例中，通过将上臂固定板411与前臂固定板412进行分隔开来，并实现两者的相对转动，进一步提高了调整的自由度，实现了病人上臂与前臂的臂展运动。

如图2、图4～图6所示，在本实用新型实施例中，所述的探头检测单元420，包括：

用于实现与上臂固定板411和前臂固定板412之间相对位置可控的第二驱动单元421；

用于夹紧超声探头302的夹紧单元423，其通过伸出杆422与所述第二驱动单元421外侧固定连接。

如图3、图4所示，在本实用新型实施例中，所述的第二驱动单元421，包括：

连接于上臂固定板411和前臂固定板412上方的定位侧板4211、两端通过螺栓组固定于定位侧板4211内侧面的同步带4212、与同步带4212啮合传动的同步轮4213、通过传动轴与同步轮4213同轴固定连接的第三电机4214；

所述传动轴与伸出杆422转动连接，且伸出杆422通过壳体与上臂固定板411和前臂固定板412的外壁滑动连接。

如图5和图6所示，在本实用新型实施例中，所述的夹紧单元423，包括：

外壳体4230、设于所述外壳体4230内下方并在中间设有限位凹槽的下压板4237、设于所述外壳体4230内上方两侧的调整滑槽4232、与所述调整滑槽4232滑动连接的滑块4233、通过连杆与滑块4233的内侧固定连接的支撑盖板4234、与支撑盖板中心处设置的内螺纹孔转动连接的螺纹杆4239、与所述螺纹杆4239下端嵌套连接的活动压板4236、固定设置于所述螺纹杆4239上方的转动手柄4238。

如图5和图6所示，在本实用新型实施例中，所述的夹紧单元423，还包括：

两端分别固定连接于外壳体4230内侧和滑块的用于将支撑盖板4234与外壳体4230弹性连接并施加一定推力的施压弹簧4235；

设于下压板4237内并与超声探头302直接接触的板内滑块42371，设于板内滑块42371底端用于减小滑动摩擦力的滚珠42372。

在本实用新型实施例中，通过采用螺旋传动间接实现夹紧操作的同时，利用弹性元件，实现超声探头与皮肤表面接力大小自适应调节，有效避免了在使用过程中，由于超声探头与皮肤表面接触压力过大导致检测不准确的技术问题。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，包括：

机械臂(400)，其包括两侧通过螺栓组固定连接于墙体(2)的固定底座(401)、与所述固定底座(401)的伸出端通过第一驱动单元(406)朝左右方向转动连接的第一连杆(402)、与所述第一连杆(402)下端通过第一驱动单元(406)朝前后方向转动连接的第二连杆(403)、与所述第二连杆(403)下端通过第一驱动单元(406)朝上下方向转动连接的第三连杆(404)、连接于所述第三连杆(404)前端的第四连杆(405)；

上肢固定单元(410)，包括固定连接于第四连杆(405)伸出端的上臂固定板(411)、连接于上臂固定板(411)下方的前臂固定板(412)、固定连接于上臂固定板(411)与前臂固定板(412)外侧的柔性塑料外壳(414)和用于与手臂接触定位的固定柔性塑料外壳(414)的支撑块(415)；

与上臂固定板(411)和前臂固定板(412)滑动连接的探头检测单元(420)。

2.根据权利要求1所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的机械臂(400)，还包括：

设置于第三连杆(404)伸出端的第一电机、通过与第一电机输出轴轴向连接实现第四连杆(405)与第三连杆(404)相对转动的锥齿轮组(408)。

3.根据权利要求2所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的上肢固定单元(410)，还包括：

贴合于所述柔性塑料外壳(414)内壁用于减轻患者皮肤所受压力的棉质层(413)。

4.根据权利要求1～3其中任意一项所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的上肢固定单元(410)，还包括：

设于上臂固定板(411)与前臂固定板(412)连接处用于实现两者相对转动可控的第二电机(4110)。

5.根据权利要求4所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的探头检测单元(420)，包括：

用于实现与上臂固定板(411)和前臂固定板(412)之间相对位置可控的第二驱动单元(421)；

用于夹紧超声探头(302)的夹紧单元(423)，其通过伸出杆(422)与所述第二驱动单元(421)外侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的第二驱动单元(421)，包括：

连接于上臂固定板(411)和前臂固定板(412)上方的定位侧板(4211)、两端通过螺栓组固定于定位侧板(4211)内侧面的同步带(4212)、与同步带(4212)啮合传动的同步轮(4213)、通过传动轴与同步轮(4213)同轴固定连接的第三电机(4214)；

所述传动轴与伸出杆(422)转动连接，且伸出杆(422)通过壳体与上臂固定板(411)和前臂固定板(412)的外壁滑动连接。

7.根据权利要求5或6其中任意一项所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的夹紧单元(423)，包括：

外壳体(4230)、设于所述外壳体(4230)内下方并在中间设有限位凹槽的下压板(4237)、设于所述外壳体(4230)内上方两侧的调整滑槽(4232)、与所述调整滑槽(4232)滑动连接的滑块(4233)、通过连杆与滑块(4233)的内侧固定连接的支撑盖板(4234)、与支撑盖板中心处设置的内螺纹孔转动连接的螺纹杆(4239)、与所述螺纹杆(4239)下端嵌套连接的活动压板(4236)、固定设置于所述螺纹杆(4239)上方的转动手柄(4238)。

8.根据权利要求7所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的夹紧单元(423)，还包括：

两端分别固定连接于外壳体(4230)内侧和滑块的用于将支撑盖板(4234)与外壳体(4230)弹性连接并施加一定推力的施压弹簧(4235)；

设于下压板(4237)内并与超声探头(302)直接接触的板内滑块(42371)，设于板内滑块(42371)底端用于减小滑动摩擦力的滚珠(42372)。