CN220422473U - 自主作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自主作业设备，该自主作业设备包括工作组件和底盘，所述工作组件被构造成可执行预设工作。所述底盘设有朝向上方凹陷的凹腔，所述凹腔用于容纳所述工作组件且所述凹腔的顶壁设有排水孔。本实用新型的自主作业设备中的底盘设有排水孔，对工作组件冲洗时，水可从排水孔排出，避免造成工作组件受损。

Description

自主作业设备

技术领域

本实用新型涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备。

背景技术

自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，可以使用户免于复杂和混杂的劳动，并且越来越受用户欢迎。自主作业设备能自动在预设的工作区域内移动，并自动执行工作任务。为使自主作业设备能更可靠、安全地完成自动工作，并为用户提供更好的服务，厂家不断地为自主作业设备升级性能，包含为自主作业设备配置各种功能模块。

对于智能割草机而言，其一般包括底盘上盖、底盘下盖和工作组件，工作组件一般包括切割组件和调高组件，底盘下盖一般用于承载调高组件和切割组件或其他的驱动部件等，底盘上盖连接至底盘下盖的上方。切割组件可用于切割植被，调高组件可以为用于调节切割组件的高度，方便调节切割组件的高度。

底盘下盖设有朝向上方凹陷的凹腔，工作组件位于该凹腔内。需要清洗工作组件时，需要将智能割草机上下颠倒，再对工作组件冲洗，但是清洗后，凹腔内容易造成积液，进而造成对工作组件受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自主作业设备，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自主作业设备，包括：

工作组件，所述工作组件被构造成可执行预设工作；

底盘，所述底盘设有朝向上方凹陷的凹腔，所述凹腔用于容纳所述工作组件且所述凹腔的顶壁设有排水孔。

在一个实施例中，所述底盘包括：

底盘下盖，所述凹腔由所述底盘下盖朝向上方凹陷形成，所述凹腔的顶壁设有第一组排水孔，所述第一组排水孔包括至少一个第一排水孔；以及

底盘上盖，所述底盘上盖位于所述底盘下盖的上方且至少一部分覆盖并连接至所述凹腔的所述顶壁，所述底盘上盖设有第二组排水孔，所述第二组排水孔包括至少一个第二排水孔，所述第二组排水孔和所述第一组排水孔连通并形成所述排水孔。

在一个实施例中，所述连接件位于所述顶壁和所述底盘上盖之间并与所述顶壁和所述底盘上盖连接；

所述连接件设有排水通道，所述排水通道与所述第一组排水孔和所述第二组排水孔连通。

在一个实施例中，所述连接件包括：

第一连接部，所述第一连接部连接至所述顶壁并设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一组排水孔连通；以及

第二连接部，所述第二连接部与所述底盘上盖连接并设有第二通孔，所述第二通孔与所述第二组排水孔连通，且所述第二通孔的至少一部分和所述第一通孔的至少一部分对齐并形成所述排水通道。

在一个实施例中，所述第一组排水孔包括至少两个所述第一排水孔；

所述第二组排水孔包括至少两个所述第二排水孔；

所述第一连接部设有与至少两个所述第一排水孔连通的至少两个所述第一通孔；

所述第二连接部设有与至少两个所述第二排水孔连通的至少两个所述第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔配合形成所述排水通道。

在一个实施例中，所述底盘上盖和所述底盘下盖之间形成密封腔体；

所述第一连接部包括：

第一凸环，所述第一凸环连接至所述顶壁；以及

至少两个彼此间隔的第一凸块，至少两个所述第一凸块连接至所述顶壁并位于所述第一凸环内，所述第一通孔由相邻两个所述第一凸块的间隙形成；

所述第二连接部包括：

第二凸环，所述第二凸环连接至所述底盘上盖并位于所述第一凸环内，所述第二凸环与所述顶壁密封连接；

至少两个彼此间隔的第二凸块，至少两个所述第二凸块分别连接至所述底盘上盖并位于所述第二凸环内，所述第二通孔由相邻两个所述第二凸块的间隙形成；以及

连接部件，所述连接部件位于所述第二凸环内并与所述底盘上盖和所述顶壁连接。

在一个实施例中，至少两个所述第二凸块绕所述连接部件间隔排列。

在一个实施例中，至少两个所述第一凸块和至少两个所述第二凸块绕所述连接部件交替间隔排列。

在一个实施例中，所述第一连接部还包括环状凸起，所述环状凸起位于所述第一凸环内，所述第一凸块位于所述环状凸起内；

所述第二凸块的至少一部分抵靠所述环状凸起。

在一个实施例中，所述凹腔内还设有至少两个止挡块，至少两个所述止挡块与所述顶壁的下表面连接并绕所述第一组排水孔间隔排列。

在一个实施例中，所述凹腔的顶壁呈四边形，两个所述排水孔分别位于所述顶壁的对角线的两端；

所述工作组件包括电气设备，所述电气设备位于所述凹腔内并与所述排水孔间隔设置。

本实用新型的自主作业设备中的底盘下盖设有第一组排水孔，底盘上盖设有与第一组排水孔连通的第二组排水孔，对工作组件冲洗时，水可从第一组排水孔和第二组排水孔排出，避免造成工作组件受损。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的自主作业设备的立体图。

图2是图1所示实施例的自主作业设备倒置的立体图。

图3是图1所示实施例中底盘下盖的立体图。

图4是图3所示实施例中A区的局部放大图。

图5是图1所示实施例中底盘下盖倒置后的立体图。

图6是图5所示实施例中B区的局部放大图。

图7是图1所示实施例中底盘上盖倒置的立体图。

图8是图7所示实施例中C区的局部放大图。

图9是图1所示实施例中底盘上盖的立体图。

图10是图9所示实施例中D区的局部放大图。

图11是图1所示实施例中自主作业设备的仰视图。

图12是图11中自主作业设备沿E-E线的剖视图。

图13是图12所示实施例中F区的局部放大图。

图14是本发明的一个实施例的自主作业设备的剖视图。

图15图1所示实施例中的剖视图。

图16是图15所示实施例的H区的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型涉及一种自主作业设备100，该自主作业设备100尤其是可自主地在预设区域内移动并执行特定作业的机器人，典型的如执行清洁作业的智能扫地机或吸尘器，或执行割草作业的智能割草机等。

本实用新型以智能割草机为例进行详细说明，如图1和图2所示，该智能割草机至少包括底盘、工作组件、装饰盖4、移动机构、能源模块、检测模块、交互模块、控制模块等。

底盘设有朝向上方凹陷的凹腔11，凹腔11用于容纳工作组件且凹腔11的顶壁12设有排水孔。需要清洗工作组件的时候，先将智能割草机上下倒置，再对工作组件冲洗，进入凹腔11内部的水渍可通过排水孔流出，不会存积在凹腔11内部损坏工作组件。将移动机器人放置在水平地面时靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。

在图1和图2的实施例中，底盘包括底盘下盖1和底盘上盖2，底盘下盖1和底盘上盖2配合用于安装和容纳移动机构、能源模块、检测模块、交互模块、控制模块等功能机构与功能模块中的至少一种。装饰盖4安装于底盘上盖2的上方，用于美观。在图14的实施例中，工作组件包括电气设备，电气设备包括切割电机5和/或调高电机6。具体地，工作组件包括调高组件和切割组件，调高组件包括调高电机、连接件和连接组件等，切割组件包括切割电机、刀盘护罩和刀盘等。在其他实施例中，电气设备也可以包括电路板。切割组件用于切割植被，调高组件用于调节切割组件的高度，切割电机用于驱动切割组件运行，调高电机用于驱动调高组件运行。能源模块构造为用于为自主作业设备100的各项工作提供能量。检测模块构造为感知自主作业设备100所处环境参数或其自身工作参数的至少一种传感器。交互模块构造为至少用于接收用户输入的控制指令信息、发出需要用户感知的信息、与其他系统或设备通信以收发信息等。控制模块通常包括至少一个处理器和至少一个非易失性存储器，所述存储器内存储有预先写入的计算机程序或指令集，处理器根据所述计算机程序或指令集控制自主作业设备100的移动、工作等动作的执行。

工作组件位于凹腔内且包括切割组件和调高组件，切割组件与调高组件连接。调高组件与底盘下盖1连接，并可调节切割组件上下移动，进而切割不同高度的植被。

具体地，凹腔11由底盘下盖1朝向上方凹陷形成，如图2所示，该凹腔11用于容纳切割组件和调高组件，调高组件与凹腔11的顶壁12连接。此外，凹腔11的顶壁12设有第一组排水孔，该第一组排水孔贯穿凹腔11的顶壁12。

底盘上盖2位于底盘下盖1的上方并和底盘下盖1之间形成密封腔体。如图12所示，底盘上盖2与底盘下盖1固定连接或可拆卸连接，不限制底盘上盖2与底盘下盖1的连接方式。底盘上盖2可部分覆盖底盘下盖1的上方或全部罩于底盘下盖1的上方，且至少一部分底盘上盖2位于凹腔11的顶壁12并设有第二组排水孔，第二组排水孔和第一组排水孔连通并形成排水孔。

在图5所示的实施例中，凹腔11大致成长方体形状，两个排水孔位于凹腔11的顶壁12相对的角部，即其中一个排水孔靠近自主作业设备100沿行进方向的前端，另一个靠近后端。工作组件位于凹腔11内并位于两个排水孔之间，和排水孔间隔设置，防止工作组件堵塞排水孔。也可以只设置一个排水孔，该排水孔可以设置于顶壁12远离机身提手7的位置或者其他任意位置，只要方便排水即可。应理解，在其他实施例中，凹腔11也可以设置成具有至少两个角部的不规则形状，多个排水孔分别设置于顶壁12的不同角部，以便充分和快速排水，而工作组件与至少两个排水孔间隔设置即可，本发明并不限制凹腔11的具体形状以及排水孔的数量。

在图2所示的实施例中，凹腔11的顶壁12为四边形，两个排水孔分别位于顶壁12的对角线的端部，其中一个排水孔位于靠近提手7的对角线的端部，另一个位于远离提手7的对角线的端部。

在一个实施例中，底盘上盖2和凹腔11的顶壁12相互贴合，且底盘上盖2和凹腔11的顶壁12贴合的位置通过螺钉固定且密封连接，第一组排水孔和第二组排水孔沿竖直方向对齐且位于底盘上盖2和凹腔11的顶壁12相互贴合的位置。凹腔11内的水渍可通过第一组排水孔和第二组排水孔直接排出，防止部分水渍流入底盘上盖2和底盘下盖1之间。

在另一个实施例中，底盘上盖2和凹腔11的顶壁12间隔设置，通过连接件将第一组排水孔和第二组排水孔连通，利用连接件将水排出。该连接件可以为具有排水通道的管道，并位于底盘上盖2和凹腔11的顶壁12之间，且该管道的两端分别对准第一组排水孔和第二组排水孔。该排水通道和第一组排水孔以及第二组排水孔连通，凹腔11内的液体可以通过第一组排水孔、排水通道和第二组排水孔流出。应理解，第一组排水孔和第二组排水孔可以沿竖直方向对齐，也可以错位设置，只要与管道的排水通道连通即可。

作为优选方案，如图3和图4所示，该连接件位于凹腔11的顶壁12和底盘上盖2之间且包括第一连接部31和第二连接部32，其中，第一连接部31与凹腔11的顶壁12连接并设有第一通孔315，第一通孔315与第一组排水孔连通；第二连接部32与底盘上盖2连接，并与凹腔11的顶壁12密封连接。第二连接部32设有第二通孔326，如图7和图8所示，第二通孔326和第一通孔315连通，第二通孔326和第一通孔315至少沿竖直方向部分对齐并形成排水通道，凹腔11内的水渍可从该排水通道流出。

此外，在图3所示的实施例中，两个第一组排水孔间隔设置，且两个第一组排水孔和两个第二组排水孔分别连通并间隔并形成两个排水孔。每个第一组排水孔包括至少两个第一排水孔121，如图5和图6所示，至少两个第一排水孔121贯穿凹腔11的顶壁12并聚集在凹腔11的预设位置，相邻两个第一排水孔121间隔设置。每个第二组排水孔包括至少两个第二排水孔21，如图9、图10、图15和图16所示，至少两个第二排水孔21聚集在底盘上盖2的预设位置且彼此间隔设置。第一连接部31设有至少两个第一通孔315，第一通孔315与多第一排水孔121连通。第二连接部32设有至少两个第二通孔326，第二通孔326与第二排水孔21连通，第二通孔326与第一通孔315配合形成排水通道，即排水通道分别与第一排水孔121和第二排水孔21连通。本实用新型不限制第二排水孔21和第一排水孔121的数量，也不限制第一组排水孔和第二组排水孔的数量，可以根据实际需求设置。

进一步地，如图13所示，第一连接部31包括第一凸环311、环状凸起313和至少两个彼此间隔的第一凸块312，第一凸环311、环状凸起313和第一凸块312均连接至凹腔11的顶壁12连接并位于顶壁12的上表面，顶壁具有上表面和下表面。其中，第一凸环311和环状凸起313均为圆环状，环状凸起313和第一凸环311同轴设置，环状凸起313和第一凸块312的轴线均沿竖直方向延伸。环状凸起313位于第一凸环311的环内且和第一凸环311间隔设置。至少两个第一凸块312位于环状凸起313内且彼此间隔设置，相邻两个第一凸块312的间隙为第一通孔315。应理解，也可以不设置环状凸起313，直接将第一凸块312间隔设置于第一凸环311内即可。

在图4所示的实施例中，第一连接部31还包括连接环314，连接环314和环状凸起313同轴且位于环状凸起313内部。至少两个第一凸块312位于连接环314和环状凸起313之间并沿连接环314的周向间隔排列，至少两个第一凸块312的径向内侧与连接环314连接，径向外侧与环状凸起313连接。此外，连接环314和第一凸块312的顶端基本平齐，且连接环314和第一凸块312沿竖直方向的尺寸小于环状凸起313沿竖直方向的尺寸，而环状凸起313沿竖直方向的尺寸小于第一凸环311沿竖直方向尺寸。

第二连接部32包括第二凸环321、连接部件323和至少两个彼此间隔设置的第二凸块322，如图7和图8所示，第二凸环321、连接部件323和第二凸块322均与底盘上盖2连接。第二凸环321也为圆环状且第二凸环321的外径小于第一凸环311的内径，第二凸环321环套于环状凸起313外并位于第一凸起的环内，且第二凸环321与凹腔11的顶壁12密封连接。在图13所示的实施例中，第一凸环311内设有密封圈33，该密封圈33环套于环状凸起313的径向外侧，第二凸环321的底端抵靠该密封圈33，从而与环状凸起313和凹腔11的顶壁12密封连接，防止水进入底盘上盖2和底盘下盖1形成的密封腔体内。应理解，图7和图8的底盘上盖2为倒置状态，第二凸环321的底端为远离底盘上盖2的一端。

底盘上盖2可以通过卡合方式与底盘下盖1组装形成密封腔体，当然也可以通过螺栓固定等其他方式与底盘下盖1组装，不限制底盘上盖2和底盘下盖1的具体连接方式。第一连接部31和第二连接部32密封连接，可以防止在排水过程中，凹腔11的水泄露至密封腔体内。

至少两个第二凸块322位于第二凸环321内且与至少两个第一凸块312沿竖直方向错位设置，如遇14和图15所示，第二通孔326由相邻两个第二凸块322的间隙形成。至少两个第二凸块322中相邻两个第二凸块322的一部分间隙和至少两个第一凸块312中相邻两个第一凸块312的一部分间隙沿竖直方向部分对齐，并形成排水通道。

在图13所示的实施例中，由于环状凸起313沿竖直方向的尺寸大于第一凸块312沿竖直方向的尺寸，环状凸起313的顶面抵靠至少两个第二凸块322的底面，从而使得第一凸块312和第二凸块322之间沿竖直方向间隔设置并形成缝隙，该缝隙也构成排水通道的一部分。应理解，在其他实施例中，第一凸块312的顶面和第二凸块322的底面也可以相互抵靠，即排水通道由相邻两个第一凸块312之间的缝隙和相邻两个第二凸块322的缝隙形成。

连接部件323位于第二凸环321的中心处，且与底盘上盖2和凹腔11的顶壁12连接。在图12和图13所示的实施例中，凹腔11的顶壁12设有穿孔13，该穿孔13位于连接环314内。连接部件323的一端位于第二凸环321的中心处，另一端位于连接环314内。连接部件323的中心设有沿竖直方向延伸的螺纹孔324，螺纹孔324和凹腔11的穿孔13对齐，可通过螺栓或螺钉将连接部件323与凹腔11的顶壁12连接。应理解，也可以通过其他方式将连接部件323与凹腔11的顶壁12连接，例如卡接或粘结等方式，不限制连接部件323与凹腔11的顶壁12连接方式。应理解，图12和图13为自主作业设备倒置状态，凹腔11的顶壁12为自主作业设备在正常作业状态下的顶壁。

连接部件323靠近凹腔11的顶壁12的一端设有环状台肩325，该环状台肩325由连接部件323靠近顶壁12的端部凹陷形成并位于连接部件323的周缘处，且台肩325所在平面基本与第二凸环321平齐。

至少两个第二凸块322围绕连接部件323的外周间隔排列，且至少两个第二凸块322的径向内侧与连接部件323连接，径向外侧与第二凸环321连接。第二凸块322沿竖直方向的尺寸小于第二凸环321沿竖直方向尺寸。连接部件323与凹腔11的顶壁12固定后，第二凸块322与第一凸块312沿竖直方向间隔设置且绕连接部件323交替排列，第二凸块322靠近凹腔11的顶壁12的侧面抵靠环状凸起313，而台肩325抵靠连接环314。

凹腔11内的水渍从相邻两个第一凸块312的缝隙之间流入第一凸块312和第二凸块322之间缝隙，再流入相邻两个第二凸块322的缝隙中，由于第二凸块322和第一凸块312错位排列，可以防止凹腔11内的比较大的异物进入连接件内部，进而避免造成排水通道堵塞。

应理解，在其他实施例中，第二凸块322也可以安装任意方式设置于第二凸环321内，至少两个第二凸块322间隔设置并与至少两个第一凸块312配合形成排水通道即可，不限制第一凸块312和第二凸块322的具体排列方式。

作为优选方案，凹腔11内部还设有至少两个止挡块14，如图5和图6所示，至少两个止挡块14绕第一组排水孔间隔排列并与顶壁的下表面连接，至少两个止挡块14可以防止凹腔11内的异物进入第一组排水孔。

装饰盖4位于底盘上盖2的上方，且装饰盖4的至少一部分覆盖第二组排水孔，智能割草机正常工作时，可以避免水从第二组排水孔进入凹腔11内部。

本实用新型的自主作业设备100中的底盘下盖1设有第一组排水孔，底盘上盖2设有与第一组排水孔连通的第二组排水孔，对工作组件冲洗时，水可从第一组排水孔和第二组排水孔排出，避免造成工作组件受损。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (11)

1.一种自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备包括：

工作组件，所述工作组件被构造成可执行预设工作；

底盘，所述底盘设有朝向上方凹陷的凹腔，所述凹腔用于容纳所述工作组件且所述凹腔的顶壁设有排水孔。

2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述底盘包括：

底盘下盖，所述凹腔由所述底盘下盖朝向上方凹陷形成，所述凹腔的顶壁设有第一组排水孔，所述第一组排水孔包括至少一个第一排水孔；以及

底盘上盖，所述底盘上盖位于所述底盘下盖的上方且至少一部分覆盖并连接至所述凹腔的所述顶壁，所述底盘上盖设有第二组排水孔，所述第二组排水孔包括至少一个第二排水孔，所述第二组排水孔和所述第一组排水孔连通并形成所述排水孔。

3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，还包括连接件，所述连接件位于所述顶壁和所述底盘上盖之间并与所述顶壁和所述底盘上盖连接；

所述连接件设有排水通道，所述排水通道与所述第一组排水孔和所述第二组排水孔连通。

4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述连接件包括：

第一连接部，所述第一连接部连接至所述顶壁并设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一组排水孔连通；以及

第二连接部，所述第二连接部与所述底盘上盖连接并设有第二通孔，所述第二通孔与所述第二组排水孔连通，且所述第二通孔的至少一部分和所述第一通孔的至少一部分对齐并形成所述排水通道。

5.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，

所述第一组排水孔包括至少两个所述第一排水孔；

所述第二组排水孔包括至少两个所述第二排水孔；

所述第一连接部设有与至少两个所述第一排水孔连通的至少两个所述第一通孔；

所述第二连接部设有与至少两个所述第二排水孔连通的至少两个所述第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔配合形成所述排水通道。

6.根据权利要求5所述的自主作业设备，其特征在于，所述底盘上盖和所述底盘下盖之间形成密封腔体；

所述第一连接部包括：

第一凸环，所述第一凸环连接至所述顶壁；以及

至少两个彼此间隔的第一凸块，至少两个所述第一凸块连接至所述顶壁并位于所述第一凸环内，所述第一通孔由相邻两个所述第一凸块的间隙形成；

所述第二连接部包括：

第二凸环，所述第二凸环连接至所述底盘上盖并位于所述第一凸环内，所述第二凸环与所述顶壁密封连接；

至少两个彼此间隔的第二凸块，至少两个所述第二凸块分别连接至所述底盘上盖并位于所述第二凸环内，所述第二通孔由相邻两个所述第二凸块的间隙形成；以及

连接部件，所述连接部件位于所述第二凸环内并与所述底盘上盖和所述顶壁连接。

7.根据权利要求6所述的自主作业设备，其特征在于，至少两个所述第二凸块绕所述连接部件间隔排列。

8.根据权利要求7所述的自主作业设备，其特征在于，至少两个所述第一凸块和至少两个所述第二凸块绕所述连接部件交替间隔排列。

9.根据权利要求8所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一连接部还包括环状凸起，

所述环状凸起位于所述第一凸环内，所述第一凸块位于所述环状凸起内；

所述第二凸块的至少一部分抵靠所述环状凸起。

10.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述凹腔内还设有至少两个止挡块，至少两个所述止挡块与所述顶壁的下表面连接并绕所述第一组排水孔间隔排列。

11.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述凹腔的顶壁呈四边形，两个所述排水孔分别位于所述顶壁的对角线的两端；

所述工作组件包括电气设备，所述电气设备位于所述凹腔内并与所述排水孔间隔设置。