CN220419823U - V2x设备调试电路、v2x设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种V2X设备调试电路、V2X设备，所述V2X设备调试电路，设置在V2X设备主板上的主控制器以及V2X模组，所述主控制器通过第一USB信号通道与所述V2X模组连接，所述主控制器通过第二USB信号通道与所述V2X模组连接，所述第二USB信号通道上设置切换开关，调试PC接入所述V2X模组或所述切换开关。通过本申请使得调试PC可以方便地连接设备USB2.0端口对主控制器以及V2X模组进行调试，具有较强实用性。
Description
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种V2X设备调试电路、V2X设备。
背景技术
V2X设备作为车路协同领域的基本硬件单元，可以提供车-车、车-路、车-云之间的通信。V2X设备中的通信部分通常采用集成度较高的模组来实现、其模组一般通过USB接口和主控制器进行交互，对应的V2X设备的电路结构框图1。
如图1所示，主控制器中USB控制器的USB3.0信号线直连到V2X模组的USB接口，主控制器中USB控制器的USB2.0信号线也直连到V2X模组USB接口，并且在调试时还可连接到调试PC接口。当对V2X模组进行调测时，通常采用电脑连接设备USB插座接口，但这样也会存在一个问题，主控制器和V2X部分都有USB接口、且都需要进行调测，如果仍采用相关技术中的电路则V2X设备无法正常工作。
实用新型内容
本申请实施例提供了一种V2X设备调试电路、V2X设备，以保证V2X模组能正常通信的同时且能连接到调试PC进行调试的目的。
本申请实施例采用下述技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种V2X设备调试电路，其中，所述调试电路包括：设置在V2X设备主板上的主控制器以及V2X模组，所述主控制器通过第一USB信号通道与所述V2X模组连接，所述主控制器通过第二USB信号通道与所述V2X模组连接，
所述第二USB信号通道上设置切换开关，调试PC接入所述V2X模组或所述切换开关。
在一些实施例中，工作时，所述主控制器通过所述第一USB信号通道以及所述第二USB信号通道连接到所述V2X模组。
在一些实施例中，当所述调试PC对所述主控制器调试时，插入所述主控制器对应的Micro-USB插座上。
在一些实施例中，当所述调试PC对所述V2X模组调试时，插入所述V2X模组对应的Micro-USB插座上。
在一些实施例中，所述Micro-USB插座设置在所述设备主板上。
在一些实施例中，调试时，所述主控制器的通过所述第一USB信号通道与所述V2X模组保持连接。
在一些实施例中，第一USB信号通道包括USB3.0信号通道。
在一些实施例中，第二USB信号通道包括USB2.0信号通道。
在一些实施例中，当所述V2X设备调试时，所述切换开关断开；
当所述V2X设备工作时，所述切换开关闭合。
第二方面，本申请实施例还提供一种V2X设备，其中，包括第一方面中所述的V2X设备调试电路。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过增加USB2.0开关及相应控制电路，调试PC可以方便地连接设备USB2.0端口对主控制器以及V2X模组进行调试。此外，该电路设计实用性较强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为相关技术中V2X设备的硬件结构示意图；
图2为本申请实施例中V2X设备调试电路的结构示意图；
图3为本申请实施例中V2X设备调试电路的原理示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供了一种V2X设备调试电路，如图2所示，提供了本申请实施例中V2X设备调试电路结构示意图，所述调试电路包括：设置在V2X设备主板上的主控制器210以及V2X模组220，所述主控制器210通过第一USB信号通道230与所述V2X模组220连接，所述主控制器210通过第二USB信号通道240与所述V2X模组220连接，所述第二USB信号通道上设置切换开关，调试PC接入所述V2X模组或所述切换开关。
具体实施时，调试PC通过所述第二USB信号通道240对所述主控制器210或所述V2X模组220进行调试时，与所述第二USB信号通道240连接的切换开关断开，所述主控制器与所述V2X模组220之间的通用串行总线连接断开。
USB，(Universal Serial Bus)通用串行总线，在V2X设备中包括USB2.0以及USB3.0的接口。所述主控制器210以及所述V2X模组220通常均设置在所述V2X设备主板上。在V2X设备正常工作时，所述主控制器210通过第一USB信号通道230与所述V2X模组220连接，所述主控制器210通过第二USB信号通道240与所述V2X模组220连接。
可以理解，对于一般情况下，在USB3.0已经连接时，电脑是可以继续通过USB2.0对设备进行调测的。在调试时，通过与所述第二USB信号通道240连接的切换开关250将所述主控制器与所述V2X模组之间的通用串行总线连接断开，从而可以接入调试PC，调试PC通过所述第二USB信号通道对所述主控制器或所述V2X模组进行调试，同时保持所述第一USB信号通道的正常通信。
且通常所述V2X模组220通过USB接口连接到主控单元，当需要对V2X模组进行调试时，可以通过USB2.0接口连接到调试PC。但由于此时USB通道已与所述主控制器210连接，故调试PC无法再继续连接到V2X模组，也无法对所述主控制器210进行调试。通过与所述第二USB信号通道240连接的切换开关250将所述主控制器与所述V2X模组之间的通用串行总线连接断开，从而可以接入调试PC。同时，V2X模组也能够通过第一USB信号通道进行正常通信。
优选地，第一USB信号通道采用USB3.0，通常包括接收通道SSRX以及发送通道SSTX。
如图3所示，通过所述切换开关将USB2.0信号通道断开后，可以接入调试PC，以对所述主控制器210以及V2X模组220进行外部调试。
针对相关技术中对于V2X设备的主控制器和V2X模组无法进行调测的问题。本申请实施例中的V2X设备调试电路，是基于V2X设备硬件和USB调试电路的改进方案，通过增加简单的硬件设计电路、达到能正常工作且研发在实验室也能同时对主控制器和V2X模组进行调测维护的目的。
在本申请的一个实施例中，工作时，所述主控制器通过所述第一USB信号通道以及所述第二USB信号通道连接到所述V2X模组。
在本申请的一个实施例中，当所述调试PC对所述主控制器调试时，插入所述主控制器对应的Micro-USB插座上。
如图3所示，在调试时，将调试PC的线缆接头插入到所述主控制器对应的Micro-USB插座上，可以对所述主控制器进行调试。
在本申请的一个实施例中，当所述调试PC对所述V2X模组调试时，插入所述V2X模组对应的Micro-USB插座上。
如图3所示，同理，在调试时，将调试PC的线缆接头插入到所述V2X模组对应的Micro-USB插座上，可以对所述V2X模组进行调试。此时，通过所述与所述第二USB信号通道连接的切换开关断开，从而可以使得调试PC接入。
可以理解，通过插入不同的Micro-USB插座，可以同时对主控制器和V2X模组进行调测维护。
在本申请的一个实施例中，所述Micro-USB插座设置在所述设备主板上。便于调试PC的接入。
在本申请的一个实施例中，调试时，所述主控制器的通过所述第一USB信号通道与所述V2X模组保持连接。如图3所示，主控制器的USB控制器的USB3.0以及USB2.0信号分别需要连接到外部的相应信号线上，与所述V2X模组的USB3.0以及USB2.0信号接口对应。
在本申请的一个实施例中，第一USB信号通道包括USB3.0信号通道。通过USB3.0信号通道从主控制器直连到所述V2X模组的对应的USB3.0信号接口上。
在本申请的一个实施例中，第二USB信号通道包括USB2.0信号通道。如图3所示，该部分新增USB2.0切换开关S1。
在本申请的一个实施例中，当所述V2X设备调试时，所述切换开关断开；当所述V2X设备工作时，所述切换开关闭合。
如图3所示，正常工作时，主控制器的USB2.0信号连接到V2X模组；
当外部调试PC插入需要对设备进行调试时，切换开关S1首先将主控制器和V2X模组之间的USB2.0连接断开。此时，调试PC可以通过USB2.0通道对主控制器或V2X模组进行调试。
具体实施时，当调试PC需要对主控制器进行调试时，插入主控制器对应的Micro-USB插座上。当调试PC需要对V2X模组进行调试时，插入V2X模组对应的Micro-USB插座上。也就是说只要有PC插入，无论是接入哪个Micro-USB插座，主控制器都需要将切换开关S1断开。
本申请的实施例中还提供了一种V2X设备，其中，包括上述的V2X设备调试电路，所述调试电路包括：设置在V2X设备主板上的主控制器以及V2X模组，所述主控制器通过第一USB信号通道与所述V2X模组连接，所述主控制器通过第二USB信号通道与所述V2X模组连接。
调试时，通过与所述第二USB信号通道连接的切换开关将所述主控制器与所述V2X模组之间的通用串行总线连接断开，以使调试PC通过所述第二USB信号通道对所述主控制器或所述V2X模组进行调试。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种V2X设备调试电路，其中，所述调试电路包括：设置在V2X设备主板上的主控制器以及V2X模组，所述主控制器通过第一USB信号通道与所述V2X模组连接，所述主控制器通过第二USB信号通道与所述V2X模组连接，
所述第二USB信号通道上设置切换开关，调试PC接入所述V2X模组或所述切换开关；
在调试时，通过与所述第二USB信号通道连接的切换开关将所述主控制器与所述V2X模组之间的通用串行总线连接断开，从而接入所述调试PC，所述调试PC通过所述第二USB信号通道对所述主控制器或所述V2X模组进行调试，同时保持所述第一USB信号通道的正常通信。
2.如权利要求1所述电路，其中，工作时，所述主控制器通过所述第一USB信号通道以及所述第二USB信号通道连接到所述V2X模组。
3.如权利要求2所述电路，其中，当所述调试PC对所述主控制器调试时，插入所述主控制器对应的Micro-USB插座上。
4.如权利要求2所述电路，其中，当所述调试PC对所述V2X模组调试时，插入所述V2X模组对应的Micro-USB插座上。
5.如权利要求3或4所述电路，其中，所述Micro-USB插座设置在所述设备主板上。
6.如权利要求1所述电路，其中，调试时，所述主控制器的通过所述第一USB信号通道与所述V2X模组保持连接。
7.如权利要求1所述电路，其中，第一USB信号通道包括USB3.0信号通道。
8.如权利要求1所述电路，其中，第二USB信号通道包括USB2.0信号通道。
9.如权利要求1所述电路，其中，
当所述V2X设备调试时，所述切换开关断开；
当所述V2X设备工作时，所述切换开关闭合。
10.一种V2X设备，其中，包括如权利要求1至9任一项所述的V2X设备调试电路。
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