CN220418249U - 一种异形组合烟花机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形组合烟花机构，涉及烟花生产设备技术领域，包括上纸杆机构、导向机构、定型打孔机构、打胶机构和上纸机构；上纸杆机构包括纸杆槽、纸杆输送带和排杆机构，导向机构包括导向槽和导向输送带，导向槽朝向排杆机构一侧设置有用于导入单根纸杆的入料口，导向槽的入料口至出料口逐渐将多根纸杆收敛为异形靠拢状态；本实用新型可以完成一次性送料动作，导向机构可以根据所需外形尺寸设置导向槽，导向槽配合导向输送带将多根纸杆收敛靠拢成异形状态后经过定型打孔机构、打胶机构和上纸机构的相互配合可以实现自动贴纸定型效果，全程无需人工进行手动操作，生产效率高，适配性强，产品一致性高。

Description

一种异形组合烟花机构

技术领域

本实用新型涉及烟花杆生产设备技术领域，具体是一种异形组合烟花机构。

背景技术

随着市场对烟花的需求逐渐丰富化和多样化，组合烟花逐渐越来越受到人们的喜欢，相较于传统单杆烟花筒的外形，逐渐延伸出多烟花杆组合的烟花类型，对于规则类的组合烟花，可以通过设备的多次组合进行复合生产，但是对于例如市面上的“孔雀开屏”类的扇面型烟花，则需要将多根烟花杆呈扇形圆周分布式的组合安装，市面上的烟花筒多为方形组合，生产出矩形体的组合烟花，这类异形组合的烟花仍然需要人工进行手动粘贴定型，生产效率低，产品一致性差。

针对上述问题，我们提供了一种异形组合烟花机构，以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形组合烟花机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种异形组合烟花机构，包括上纸杆机构、导向机构、定型打孔机构、打胶机构和上纸机构；所述上纸杆机构包括纸杆槽和纸杆输送带，所述纸杆槽内设置有用于并排放置纸杆的内腔，所述内腔底部设置有用于多根并排放置的纸杆下料的条形开口，所述条形开口底部设置有用于横向输送纸杆的纸杆输送带，所述上纸杆机构的一侧设置有排杆机构，所述排杆机构的推料方向设置着所述导向机构，所述导向机构包括导向槽和导向输送带，所述导向槽朝向排杆机构一侧设置有用于导入单根纸杆的入料口，所述导向槽的另一端设置有出料口，所述入料口至所述出料口逐渐将多根纸杆收敛为异形靠拢状态，所述导向槽底部设置为开口状态，所述导向输送带贴合设置在所述导向槽底部用于带动多根纸杆朝向出料口运动，所述定型打孔机构设置在所述出料口处用于将异形状态的多根纸杆进行压紧打孔，所述定型打孔机构的一侧设置有用于上纸的上纸机构，所述打胶机构设置在所述上纸机构一侧用于对纸杆纸进行刷胶并输送至所述定型打孔机构的后端，所述定型打孔机构通过压贴机构将多根异形状态的纸杆状态保持的移送至刷胶完毕的纸杆纸上方进行压贴动作。

作为本实用新型进一步的方案：所述上纸杆机构包括推料台，所述推料台设置在纸杆槽一侧，所述纸杆槽朝向所述推料台的侧壁开设有与所述条形开口相通的通道口，所述通道口处安装有用于将多余纸杆扫除的逆转轮，所述排杆机构整体安装在推料台顶部，所述排杆机构包括气缸和纵向推料板，所述推料台上设置有用于限制纸杆数量的上料挡板，所述上料挡板处设置有用于检测纸杆接触抵紧的行程开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定型打孔机构包括与所述导向槽出料口外形一致的定型治具，所述定型治具后端设置有用于将多根组合异形纸杆进行围挡的挡板，所述定型治具的上方通过竖直动作的提升气缸架设有负压治具，所述定型治具的正上方安装有用于竖直向下打孔的打孔机构，所述定型治具的后侧设置有用于带动负压治具整体前后滑动的横移气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打胶机构包括用于放置烟花杆纸的打胶负压输送带，所述打胶负压输送带的一侧架设有刷胶升降台，所述刷胶升降台中心开设有刷胶口，所述刷胶升降台上通过丝杆机构安装有用于沿刷胶口行进的胶刷，所述刷胶升降台沿所述打胶负压输送带输送方向一侧设置有点胶盒，所述点胶盒内置安装有热熔胶头，所述热熔胶头上配备安装有纸张传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上纸机构包括用于叠放烟花杆纸的托纸板，所述托纸板底部设置有用于带动托纸板升降的丝杆提升机构，所述托纸板上方设置有用于吸附烟花杆纸的吸嘴气缸，所述吸嘴气缸的前侧设置有用于将所述吸嘴气缸朝向所述打胶机构推送的送纸气缸，所述托纸板上方一侧设置有用于检测烟花杆纸位置的上纸感应器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打胶机构的出料一侧设置有堆叠机构，所述堆叠机构包括用于承接所述打胶机构出料的接料输送带和用于堆叠成型异形组合烟花杆的出料输送带，所述接料输送带和所述出料输送带上方架设有移运架，所述移运架通过移运气缸在所述接料输送带和所述出料输送带之间移动，所述移运架包括吸附板和升降气缸，升降气缸倒置安装且伸缩端水平固定安装有用于吸附异形组合烟花杆的吸附板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的纸杆槽可以将多根纸杆并排的形式输送并通过排杆机构整体推送至导向机构处进行导向动作，可以完成一次性送料动作，导向机构可以根据所需外形尺寸设置导向槽,导向槽可以设置为扇形、W型、V型等，导向槽配合导向输送带将多根纸杆收敛靠拢成异形状态后经过定型打孔机构、打胶机构和上纸机构的相互配合可以实现自动贴纸定型效果，全程无需人工进行手动操作，生产效率高，可以根据异形外形进行灵活换线操作，适配性强，产品一致性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上纸杆机构的结构示意图；

图3为导向机构的结构示意图；

图4为定型打孔机构的结构示意图；

图5为上纸机构的结构示意图；

图6为打胶机构的结构示意图；

图7为堆叠机构的结构示意图。

其中：上纸杆机构1、纸杆槽10、纸杆输送带11、逆转轮12、推料台13、排杆机构14、上料挡板15、行程开关16；导向机构2、导向槽20、导向输送带21；定型打孔机构3、打孔机构30、横移气缸31、提升气缸32、负压治具33、定型治具34；打胶机构4、打胶负压输送带40、刷胶升降台41、刷胶口42、胶刷43、点胶盒44、热熔胶头45、纸张传感器46；上纸机构5、丝杆提升机构50、托纸板51、送纸气缸52、吸嘴气缸53、上纸感应器54；堆叠机构6、接料输送带60、移运架61、移运气缸62、出料输送带63。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，本实用新型实施例中，一种异形组合烟花机构，包括上纸杆机构1、导向机构2、定型打孔机构3、打胶机构4和上纸机构5；所述上纸杆机构1包括纸杆槽10和纸杆输送带11，所述纸杆槽10内设置有用于并排放置纸杆的内腔，所述内腔底部设置有用于多根并排放置的纸杆下料的条形开口，所述条形开口底部设置有用于横向输送纸杆的纸杆输送带11，所述上纸杆机构1的一侧设置有排杆机构14，所述排杆机构14的推料方向设置着所述导向机构2，所述导向机构2包括导向槽20和导向输送带21，所述导向槽20朝向排杆机构14一侧设置有用于导入单根纸杆的入料口，所述导向槽20的另一端设置有出料口，所述入料口至所述出料口逐渐将多根纸杆收敛为异形靠拢状态，所述导向槽20底部设置为开口状态，所述导向输送带21贴合设置在所述导向槽20底部用于带动多根纸杆朝向出料口运动，所述定型打孔机构3设置在所述出料口处用于将异形状态的多根纸杆进行压紧打孔，所述定型打孔机构3的一侧设置有用于上纸的上纸机构5，所述打胶机构4设置在所述上纸机构5一侧用于对纸杆纸进行刷胶并输送至所述定型打孔机构3的后端，所述定型打孔机构3通过压贴机构将多根异形状态的纸杆状态保持的移送至刷胶完毕的纸杆纸上方进行压贴动作；

工作时，纸杆由纸杆槽10的内腔并排放置好，并通过底部的条形口可以一次并排将多根纸杆一同出料，设置的纸杆输送带11可以顺利的将纸杆推向排杆机构14处进行整体推出动作，多根纸杆在排杆机构14的整体推动下进入导向机构2的导向槽20，并在导向槽20的导向收敛下可以收拢成特定的异形组合状态，在通过定型打孔机构3的打孔以及配合打胶机构4的贴纸操作即可完成多根异形组合状态的纸杆定型贴纸的操作，由此，本实用新型的纸杆槽10可以将多根纸杆并排的形式输送并通过排杆机构14整体推送至导向机构2处进行导向动作，可以完成一次性送料动作，导向机构2可以根据所需外形尺寸设置导向槽20,导向槽20可以设置为扇形、W型、V型等，导向槽20配合导向输送带21将多根纸杆收敛靠拢成异形状态后经过定型打孔机构3、打胶机构4和上纸机构5的相互配合可以实现自动贴纸定型效果，全程无需人工进行手动操作，生产效率高，可以根据异形外形进行灵活换线操作，适配性强，产品一致性高。

作为本实用新型进一步的方案：所述上纸杆机构1包括推料台13，所述推料台13设置在纸杆槽10一侧，所述纸杆槽10朝向所述推料台13的侧壁开设有与所述条形开口相通的通道口，所述通道口处安装有用于将多余纸杆扫除的逆转轮12，所述排杆机构14整体安装在推料台13顶部，所述排杆机构14包括气缸和纵向推料板，所述推料台13上设置有用于限制纸杆数量的上料挡板15，所述上料挡板15处设置有用于检测纸杆接触抵紧的行程开关16；

工作时，纸杆槽10最底层的纸杆在纸杆输送带11的带动下由通道口朝下推料台13输送，上料挡板15会限制纸杆横向输送的最大位置，当纸杆上满之后，纸杆相互并排叠紧，持续朝向上料挡板15上的行程开关16进行挤压，直到触发行程开关16启动，则逆转轮12会与纸杆输送带11输送方向反向将多余的纸杆再内推至纸杆槽10内，此时排杆机构14再进行后退动作，将多根并排放置好的纸杆推向导向机构2处，由此，本实用新型设置的上纸杆机构1可以精准的保证每次排杆机构14推出的纸杆数量和状态一定，纸杆可以很好的导入到导向机构2处进行后续导向动作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定型打孔机构3包括与所述导向槽20出料口外形一致的定型治具34，所述定型治具34后端设置有用于将多根组合异形纸杆进行围挡的挡板，所述定型治具34的上方通过竖直动作的提升气缸32架设有负压治具33，所述定型治具34的正上方安装有用于竖直向下打孔的打孔机构30，所述定型治具34的后侧设置有用于带动负压治具33整体前后滑动的横移气缸31；

工作时，定型治具34用于按照异形组合纸杆的状态承接保持住多根纸杆的状态，打孔时，负压治具33首先在提升气缸32带动下向下压紧多根纸杆，用于对纸杆进行一个稳定下压动作，随后打孔机构30再下降进行打孔操作，在完成打孔后，打孔机构30复位，负压治具33是表面具有气孔外接气泵的负压板，负压治具33在下压纸杆时会将多根纸杆吸附紧，其中负压治具33底面也可以设置为定型治具34这里贴合异形纸杆的内槽状态，用于提高下压稳固性和吸附紧密性，负压治具33在打完孔后将多根纸杆直接吸附抬升起来，然后通过横移气缸31的带动移动到后端位置与刷完胶的烟花杆纸进行贴纸动作，即负压治具33直接将多根纸杆放置在烟花杆纸上后再下压，完成贴纸动作，其中挡板根据异形组合烟花杆的成型需要可以设置为直板、弧形板或其他形状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打胶机构4包括用于放置烟花杆纸的打胶负压输送带40，所述打胶负压输送带40的一侧架设有刷胶升降台41，所述刷胶升降台41中心开设有刷胶口42，所述刷胶升降台41上通过丝杆机构安装有用于沿刷胶口42行进的胶刷43，所述刷胶升降台41沿所述打胶负压输送带40输送方向一侧设置有点胶盒44，所述点胶盒44内置安装有热熔胶头45，所述热熔胶头45上配备安装有纸张传感器46；

工作时，上纸机构5将烟花杆纸放置在刷胶升降台41下方的打胶负压输送带40上吸附住，刷胶升降台41整体下降盖合在打胶负压输送带40上，同时设置的刷胶口42可以将烟花杆纸覆盖住，胶刷43在丝杆机构的作用下横向运动，在烟花杆纸表面进行滚刷涂胶的操作，如何刷胶升降台41复位，打胶负压输送带40输送烟花杆纸到点胶盒44下方，点胶盒44内的热熔胶头45开设点胶动作，直至来到定型工位与异形组合的烟花杆进行贴纸操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上纸机构5包括用于叠放烟花杆纸的托纸板51，所述托纸板51底部设置有用于带动托纸板51升降的丝杆提升机构50，所述托纸板51上方设置有用于吸附烟花杆纸的吸嘴气缸53，所述吸嘴气缸53的前侧设置有用于将所述吸嘴气缸53朝向所述打胶机构4推送的送纸气缸52，所述托纸板51上方一侧设置有用于检测烟花杆纸位置的上纸感应器54；

工作时，将烟花杆纸堆叠放置在托纸板51上，然后通过丝杆提升机构50带动托纸板51上升上纸感应器54用于检测烟花杆纸的位置，当烟花杆纸到达设置位置后，吸嘴气缸53将烟花杆纸吸附住，然后再通过送纸气缸52将吸嘴气缸53连通吸附住的烟花杆纸一同朝向打胶机构4推送，完成烟花杆纸的上纸动作。

实施例2

请参阅图7，与实施例1相区别的是：

作为本实用新型再进一步的方案：所述打胶机构4的出料一侧设置有堆叠机构6，所述堆叠机构6包括用于承接所述打胶机构4出料的接料输送带60和用于堆叠成型异形组合烟花杆的出料输送带63，所述接料输送带60和所述出料输送带63上方架设有移运架61，所述移运架61通过移运气缸62在所述接料输送带60和所述出料输送带63之间移动，所述移运架61包括吸附板和升降气缸，升降气缸倒置安装且伸缩端水平固定安装有用于吸附异形组合烟花杆的吸附板。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种异形组合烟花机构，包括上纸杆机构(1)、导向机构(2)、定型打孔机构(3)、打胶机构(4)和上纸机构(5)，其特征在于：所述上纸杆机构(1)包括纸杆槽(10)和纸杆输送带(11)，所述纸杆槽(10)内设置有用于并排放置纸杆的内腔，所述内腔底部设置有用于多根并排放置的纸杆下料的条形开口，所述条形开口底部设置有用于横向输送纸杆的纸杆输送带(11)，所述上纸杆机构(1)的一侧设置有排杆机构(14)，所述排杆机构(14)的推料方向设置着所述导向机构(2)，所述导向机构(2)包括导向槽(20)和导向输送带(21)，所述导向槽(20)朝向排杆机构(14)一侧设置有用于导入单根纸杆的入料口，所述导向槽(20)的另一端设置有出料口，所述入料口至所述出料口逐渐将多根纸杆收敛为异形靠拢状态，所述导向槽(20)底部设置为开口状态，所述导向输送带(21)贴合设置在所述导向槽(20)底部用于带动多根纸杆朝向出料口运动，所述定型打孔机构(3)设置在所述出料口处用于将异形状态的多根纸杆进行压紧打孔，所述定型打孔机构(3)的一侧设置有用于上纸的上纸机构(5)，所述打胶机构(4)设置在所述上纸机构(5)一侧用于对纸杆纸进行刷胶并输送至所述定型打孔机构(3)的后端，所述定型打孔机构(3)通过压贴机构将多根异形状态的纸杆状态保持的移送至刷胶完毕的纸杆纸上方进行压贴动作。

2.根据权利要求1所述的一种异形组合烟花机构，其特征在于，所述上纸杆机构(1)包括推料台(13)，所述推料台(13)设置在纸杆槽(10)一侧，所述纸杆槽(10)朝向所述推料台(13)的侧壁开设有与所述条形开口相通的通道口，所述通道口处安装有用于将多余纸杆扫除的逆转轮(12)，所述排杆机构(14)整体安装在推料台(13)顶部，所述排杆机构(14)包括气缸和纵向推料板，所述推料台(13)上设置有用于限制纸杆数量的上料挡板(15)，所述上料挡板(15)处设置有用于检测纸杆接触抵紧的行程开关(16)。

3.根据权利要求1所述的一种异形组合烟花机构，其特征在于，所述定型打孔机构(3)包括与所述导向槽(20)出料口外形一致的定型治具(34)，所述定型治具(34)后端设置有用于将多根组合异形纸杆进行围挡的挡板，所述定型治具(34)的上方通过竖直动作的提升气缸(32)架设有负压治具(33)，所述定型治具(34)的正上方安装有用于竖直向下打孔的打孔机构(30)，所述定型治具(34)的后侧设置有用于带动负压治具(33)整体前后滑动的横移气缸(31)。

4.根据权利要求1所述的一种异形组合烟花机构，其特征在于，所述打胶机构(4)包括用于放置烟花杆纸的打胶负压输送带(40)，所述打胶负压输送带(40)的一侧架设有刷胶升降台(41)，所述刷胶升降台(41)中心开设有刷胶口(42)，所述刷胶升降台(41)上通过丝杆机构安装有用于沿刷胶口(42)行进的胶刷(43)，所述刷胶升降台(41)沿所述打胶负压输送带(40)输送方向一侧设置有点胶盒(44)，所述点胶盒(44)内置安装有热熔胶头(45)，所述热熔胶头(45)上配备安装有纸张传感器(46)。

5.根据权利要求1所述的一种异形组合烟花机构，其特征在于，所述上纸机构(5)包括用于叠放烟花杆纸的托纸板(51)，所述托纸板(51)底部设置有用于带动托纸板(51)升降的丝杆提升机构(50)，所述托纸板(51)上方设置有用于吸附烟花杆纸的吸嘴气缸(53)，所述吸嘴气缸(53)的前侧设置有用于将所述吸嘴气缸(53)朝向所述打胶机构(4)推送的送纸气缸(52)，所述托纸板(51)上方一侧设置有用于检测烟花杆纸位置的上纸感应器(54)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种异形组合烟花机构，其特征在于，所述打胶机构(4)的出料一侧设置有堆叠机构(6)，所述堆叠机构(6)包括用于承接所述打胶机构(4)出料的接料输送带(60)和用于堆叠成型异形组合烟花杆的出料输送带(63)，所述接料输送带(60)和所述出料输送带(63)上方架设有移运架(61)，所述移运架(61)通过移运气缸(62)在所述接料输送带(60)和所述出料输送带(63)之间移动，所述移运架(61)包括吸附板和升降气缸，升降气缸倒置安装且伸缩端水平固定安装有用于吸附异形组合烟花杆的吸附板。