CN220416125U - 一种农机传动装置、变速箱与小农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农机传动装置、变速箱与小农机，农机传动装置包括第一传动轴、第二传动轴；第一传动轴与第二传动轴传动连接；第一传动轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第一传动轴滑动连接；第二传动轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第二传动轴滑动连接。本实用新型通过设置第一传动轴、第二传动轴分别向行走机构和工作机械头传递动力，通过控制第一齿轮、第二齿轮的滑动，实现动力的传递和切断，简化了变速箱的结构，实现了变速箱体积的缩小，重量的减轻。

Description

一种农机传动装置、变速箱与小农机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种农机传动装置、变速箱与小农机。

背景技术

现有的小农机为了实现功能的多样化，变速箱可以同时将动力传递至行走机构和工作机械头，同时为了实现行走机构和工作机械头工作的相对独立会在工作机械头与变速箱之间设置离合机构，使得小农机整体的体积变大或者使变速箱的结构变得更为复杂，而现在小农机的使用者多为年龄较大的人群，使用较为不方便。

另外，发动机与变速箱之间多为轴传动，并通过离合控制动力传递，无法切断振动传递，进而影响发动机的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种农机传动装置，采用了如下技术方案：

一种农机传动装置，包括第一传动轴、第二传动轴；所述第一传动轴与第二传动轴传动连接；所述第一传动轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一传动轴滑动连接；所述第二传动轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二传动轴滑动连接。

进一步的，还包括第一输出轴、第二输出轴，所述第一齿轮通过第一传动机构与第一输出轴传动连接；所述第一传动轴还设有动力输出机构，所述动力输出机构与第二传动轴传动连接，所述第二传动轴通过第二传动机构与第二输出轴传动连接。

进一步的，所述第一传动机构包括第三传动轴，第一传动轴、第三传动轴、第一输出轴上设有相互配合的齿轮；和/或，所述第二传动机构包括第四传动轴，第二传动轴、第四传动轴、第二输出轴上设有相互配合的齿轮。

进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮为双联齿轮；第一传动轴位于第二传动轴、第三传动轴之间；第四传动轴位于第一输出轴、第二输出轴之间；所述第三传动轴位于第一输出轴斜上方，所述第一传动轴位于第四传动轴斜上方，所述第二传动轴位于第二输出轴斜上方；所述第一齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述动力输出机构包括第三传动齿轮；所述第三传动轴上设有第四传动齿轮、第五传动齿轮；所述第一输出轴上设有第六传动齿轮、第七传动齿轮、第八传动齿轮；所述第七传动齿轮与第四传动齿轮啮合；所述第二传动轴上还设有第九传动齿轮、第十传动齿轮、第十一传动齿轮，所述第九传动齿轮、第十传动齿轮组成双联齿轮，所述第九传动齿轮、第十传动齿轮与第二传动轴转动连接；所述第二齿轮包括第十二传动齿轮、第十三传动齿轮；所述第九传动齿轮与第三传动齿轮啮合；所述第四传动轴上设有第十四传动齿轮、第十五传动齿轮；所述第二输出轴上设有第十六传动齿轮、第十七传动齿轮、第十八传动齿轮、第十九传动齿轮；所述第十六传动齿轮、第十七传动齿轮组成双联齿轮，所述第十六传动齿轮、第十七传动齿轮与第二输出轴转动连接；所述第十六传动齿轮与第十传动齿轮啮合；所述第十一传动齿轮与第十七传动齿轮啮合；所述第十九传动齿轮与第十四传动齿轮啮合。

优选的，还包括与第一齿轮相配合的第一拨叉，所述第一拨叉上连接有第一换挡杆；与第二齿轮相配合的第二拨叉，所述第二拨叉上连接有第二换挡杆；

进一步优选的，所述第一换挡杆、第二换挡杆与第一传动轴、第二传动轴平行，且水平设置。

进一步的，所述第一换挡杆控制第一齿轮在第一传动轴上滑动换挡，可分别实现第一传动齿轮与第六传动齿轮、第二传动齿轮与第八传动齿轮或者第五传动齿轮啮合、空挡四种配合状态中的一种，且上述四种配合状态不会同时出现；和/或，所述第二换挡杆控制第二齿轮在第二传动轴上滑动换挡，可分别实现第十二传动齿轮与第十八传动齿轮、第十三传动齿轮与第十九传动齿轮或者第十五传动齿轮啮合、空挡四种配合状态中的一种，且上述四种配合状态不会同时出现。

本实用新型还公开了一种变速箱，包括上述任一所述的农机传动装置。

进一步的，所述变速箱包括第一箱体、第二箱体、第三箱体，所述第一箱体位于第二箱体、第三箱体的上方；所述第二箱体、第三箱体至少有一个倾斜设置；所述第一传动轴、第二传动轴位于第一箱体内；所述第二箱体设有第五传动轴、所述第三箱体内设有第六传动轴；所述第五传动轴与第一传动轴传动连接，所述第六传动轴与第二传动轴传动连接；

优选的，所述第六传动轴包括第六传动轴a、第六传动轴b，所述第六传动轴a上滑动连接有第一连动件，所述第六传动轴b上滑动连接有第二连动件，所述第二十传动齿轮、第一连动件上设有相互配合的第一双联机构，所述第二十传动齿轮、第二连动件上设有相互配合的第二双联机构，还包括与第一连动件相配合的第三拨叉，第三拨叉上连接有第一拨动杆，与第二连动件相配合的第四拨叉，第四拨叉上连接有第二拨动杆。

进一步的，还包括皮带轮，所述第一传动轴伸出第一箱体与皮带轮转动连接；所述皮带轮内设有腔体，所述腔体内设有离合器和滑行器，所述离合器和滑行器套设于第一传动轴上，所述滑行器与第一传动轴滑动连接，所述滑行器一端与离合器抵接，另一端伸出皮带轮。

本实用新型还公开了一种小农机，包括上述任一所述的农机传动装置。

本实用新型还公开了另一种小农机，包括车架，所述车架上连接有发动机和上述的变速箱；所述第一传动轴上设有与滑行器相配合的限位装置；第一箱体顶部设有把手连接座，所述把手连接座上连接有把手，所述把手上设有操作手柄，所述操作手柄上连接有与限位装置相配合的闸线；

优选的，所述第三箱体上连接有第一行走轮，所述车架上连接有第二行走轮，进一步优选的，所述第二箱体位于第一行走轮、第二行走轮之间；或者第二行走轮位于第二箱体、第一行走轮之间。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置第一传动轴、第二传动轴分别向行走机构和工作机械头传递动力，通过控制第一齿轮的滑动，可以实现第一传动轴与行走机构间的动力的传递和切断，通过控制第二齿轮的滑动，可以实现第二传动轴与工作机械头间的动力的传递和切断，同时通过第一齿轮、第二齿轮的配合，还可以实现第一传动轴、第二传动轴上动力的同时切断，简化了变速箱的结构，实现了变速箱体积的缩小，重量的减轻。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的第一输出轴、第四传动轴、第二输出轴结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的变速箱结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的转向装置结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的皮带轮结构示意图。

其中，1-第一传动轴、101-第一齿轮、102-第一传动齿轮、103-第二传动齿轮、104-第三传动齿轮、2-第二传动轴、201-第二齿轮、202-第九传动齿轮、203-第十传动齿轮、204-第十一传动齿轮、205-第十二传动齿轮、206-第十三传动齿轮、3-第一输出轴、301-第六传动齿轮、302-第七传动齿轮、303-第八传动齿轮、4-第二输出轴、401-第十六传动齿轮、402-第十七传动齿轮、403-第十八传动齿轮、404-第十九传动齿轮、5-第三传动轴、501-第四传动齿轮、502-第五传动齿轮、6-第四传动轴、601-第十四传动齿轮、602-第十五传动齿轮、701-第一箱体、702-第二箱体、703-第三箱体、801-第六传动轴a、802-第六传动轴b、901-第一连动件、902-第三拨叉、903-第一拨动杆、904-第一弹性件、905-第一壳体、10-第二十传动齿轮、11-皮带轮、12-离合器、13-滑行器、14-限位装置。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种农机传动装置，包括第一传动轴1、第二传动轴2；所述第一传动轴1与第二传动轴2传动连接；所述第一传动轴1上设有第一齿轮101，所述第一齿轮101与第一传动轴1滑动连接；所述第二传动轴2上设有第二齿轮201，所述第二齿轮201与第二传动轴2滑动连接。本实用新型通过设置第一传动轴1、第二传动轴2分别向行走机构和工作机械头传递动力，通过控制第一齿轮101的滑动，可以实现第一传动轴1与行走机构间的动力的传递和切断，通过控制第二齿轮201的滑动，可以实现第二传动轴2与工作机械头间的动力的传递和切断，同时通过第一齿轮101、第二齿轮201的配合，还可以实现第一传动轴1、第二传动轴2上动力的同时切断，简化了变速箱的结构，实现了变速箱体积的缩小，重量的减轻。

在一种实施例中，农机变速箱还包括第一输出轴3、第二输出轴4，所述第一齿轮101通过第一传动机构与第一输出轴3传动连接；所述第一传动轴1还设有动力输出机构，所述动力输出机构与第二传动轴2传动连接，所述第二传动轴2通过第二传动机构与第二输出轴传动4连接，动力输出机构可以为齿轮、链轮、皮带轮等等。通过设置动力输出机构，可以实现第一传动轴1转动的同时带动第二传动轴2的转动。

进一步的，所述第一传动机构包括第三传动轴5，第一传动轴1、第三传动轴5、第一输出轴3上设有相互配合的齿轮；所述第二传动机构包括第四传动轴6，第二传动轴2、第四传动6轴、第二输出轴4上设有相互配合的齿轮。通过第三传动轴5、第四传动轴6的设置，可以进一步实现挡位的增多，例如可以通过不同传动轴上齿轮间的相互配合，实现第一输出轴、第二输出轴的正转和反转。

进一步的，所述第一齿轮101、第二齿轮201为双联齿轮，通过将第一齿轮101、第二齿轮201设置为双联齿轮，有利于动力传递时挡位的增多。第一传动轴1位于第二传动轴2、第三传动轴5之间；第四传动轴6位于第一输出轴3、第二输出轴4之间；

进一步的，所述第三传动轴5位于第一输出轴3斜上方，所述第一传动1位于第四传动轴6斜上方，所述第二传动轴2位于第二输出轴4斜上方，在实现动力传递功能的基础上，传动轴的整体布局合理，空间紧凑，有利于变速箱体积和质量的减小。

在一种较优的实施例中，传动轴上齿轮的布局如下：

所述第一齿轮101包括第一传动齿轮102、第二传动齿轮103，所述动力输出机构包括第三传动齿轮104；所述第三传动轴5上设有第四传动齿轮501、第五传动齿轮502；所述第一输出轴3上设有第六传动齿轮301、第七传动齿轮302、第八传动齿轮303；所述第七传动齿轮302与第四传动齿轮501啮合；所述第二传动轴2上还设有第九传动齿轮202、第十传动齿轮203、第十一传动齿轮204，所述第九传动齿轮202、第十传动齿轮203组成双联齿轮，所述第九传动齿轮202、第十传动齿轮203与第二传动轴2转动连接；所述第二齿轮201包括第十二传动齿轮205、第十三传动齿轮206；所述第九传动齿轮202与第三传动齿轮104啮合；所述第四传动轴6上设有第十四传动齿轮601、第十五传动齿轮602；所述第二输出轴4上设有第十六传动齿轮401、第十七传动齿轮402、第十八传动齿轮403、第十九传动齿轮404；所述第十六传动齿轮401、第十七传动齿轮402组成双联齿轮，所述第十六传动齿轮401、第十七传动齿轮402与第二输出轴4转动连接；所述第十六传动齿轮401与第十传动齿轮203啮合；所述第十一传动齿轮204与第十七传动齿轮402啮合；所述第十九传动齿轮404与第十四传动齿轮601啮合。优选的，农机传动装置还包括与第一齿轮101相配合的第一拨叉，所述第一拨叉上连接有第一换挡杆；与第二齿轮201相配合的第二拨叉，所述第二拨叉上连接有第二换挡杆；通过第一换挡杆、第二换挡杆，拨动第一齿轮101、第二齿轮201分别在第一传动轴、第二传动轴上滑动。在一种优选方案中，所述第一换挡杆、第二换挡杆与第一传动轴1、第二传动轴2平行，且水平设置。通过第一换挡杆、第二换挡杆与第一传动轴1、第二传动轴2平行且水平设置，在操作换挡杆的时候左右移动即可，为把手的安装留下空间，有利于降低农机的高度。

该实施例的动力传递过程如下：

所述第一换挡杆控制第一齿轮101在第一传动轴1上滑动换挡，可分别实现第一传动齿轮102与第六传动齿轮301、第二传动齿轮103与第八传动齿轮303或者第五传动齿轮502啮合、空挡四种配合状态中的一种，且上述四种配合状态不会同时出现；

具体的，状态1，当第一换挡杆拨动第一齿轮101在第一传动轴1上滑动，实现第一传动齿轮102与第六传动齿轮301啮合时，第一传动轴1上的动力经第一传动齿轮102、第六传动齿轮301，传递至第一输出轴3上；状态2，当第一换挡杆拨动第一齿轮101在第一传动轴1上滑动，实现第二传动齿轮103与第八传动齿轮303啮合时，第一传动轴1上的动力经第二传动齿轮103、第八传动齿轮303，传递至第一输出轴3上；状态3，当第一换挡杆拨动第一齿轮101在第一传动轴1上滑动，实现第二传动齿轮103与第五传动齿轮502啮合时，第一传动轴1上的动力经第二传动齿轮103、第五传动齿轮502、第三传动轴5、第四传动齿轮501、第七传动齿轮302，传递至第一输出轴3上；状态4，当第一换挡杆拨动第一齿轮101不与任何齿轮啮合时，第一传动轴1上的动力不往第一输出轴3上传递。

第一输出轴3可以与工作轴传动连接，其中，状态1、状态2、通过齿轮的半径和齿数的合理配置，可以实现低速挡、高速挡，此时工作轴上可以安装开沟刀具，同时还可以适应在不同的地形，例如在山区，可以使用低速挡去开沟作业，在地势较为平坦的地区，可以选用高速挡。状态3可以为倒挡，此时工作轴上可以安装旋耕刀具，状态4为空挡，可以实现动力的切断。

所述第二换挡杆控制第二齿轮201在第二传动轴2上滑动换挡，可分别实现第十二传动齿轮205与第十八传动齿轮403、第十三传动齿轮206与第十九传动齿轮404或者第十五传动齿轮602啮合、空挡四种配合状态中的一种，且上述四种配合状态不会同时出现。

具体的，状态1，当第二换挡杆控制第二齿轮201在第二传动轴2上滑动，实现第十二传动齿轮205与第十八传动齿轮403啮合时，第一传动轴1上的动力经过第三传动齿轮104、第九传动齿轮202、第十传动齿轮203、第十六传动齿轮401、第十七传动齿轮402、第十一传动齿轮204、第二传动轴2、第十二传动齿轮205、第十八传动齿轮403，传递至第二输出轴4上；状态2，当第二换挡杆控制第二齿轮201在第二传动轴2上滑动，实现第十三传动齿轮206与第十九传动齿轮404啮合时，第一传动轴1上的动力经过第三传动齿轮104、第九传动齿轮202、第十传动齿轮203、第十六传动齿轮401、第十七传动齿轮402、第十一传动齿轮204、第二传动轴2、第十三传动齿轮206、第十九传动齿轮404，传递至第二输出轴4上；状态3，当第二换挡杆控制第二齿轮201在第二传动轴2上滑动，实现第十三传动齿轮206与第十五传动齿轮602啮合时，第一传动轴1上的动力经过第三传动齿轮104、第九传动齿轮202、第十传动齿轮203、第十六传动齿轮401、第十七传动齿轮402、第十一传动齿轮204、第二传动轴2、第十三传动齿轮206、第十五传动齿轮602、第四传动轴6、第十四传动齿轮601、第十九传动齿轮404，传递至第二输出轴4上；状态4，当第二换挡杆控制第二齿轮201在第二输出轴4上滑动，不与任何齿轮啮合时，第二传动轴2上的动力不往第二输出轴4上传递。

第二输出轴4可以与行走轴传动连接，其中，状态1、状态2通过齿轮的半径和齿数的合理配置，可以实现低速挡、高速挡，状态3可以为倒挡，状态4为空挡，可以实现动力的切断。

本实用新型还公开了一种变速箱，包括上述任一所述的农机传动装置。所述变速箱包括第一箱体701、第二箱体702、第三箱体703，所述第一箱体701位于第二箱体702、第三箱体703的上方；所述第二箱体702、第三箱体703至少有一个倾斜设置；所述第一传动轴1、第二传动轴2位于第一箱体701内；所述第二箱体702设有第五传动轴、所述第三箱体703内设有第六传动轴；所述第五传动轴与第一传动轴1传动连接，所述第六传动轴与第二传动轴2传动连接。

第一传动轴1用于与发动机连接，当第一箱体701位于第二箱体702和第三箱体703上方时，可以使得发动机离地面较远，利于农机的拐弯和掉头；所述第二箱体702设有第五传动轴(第五传动轴可以为工作轴)、所述第三箱体703内设有第六传动轴(第六传动轴可以为行走轴)；所述第五传动轴与第一输出轴3传动连接，所述第六传动轴通过第二十传动齿轮10与第二输出轴4传动连接；优选的，如图4所示，所述第六传动轴包括第六传动轴a801、第六传动轴b802，第六传动轴a801、第六传动轴b802上分别连接有第一行走轮a和第一行走轮b，所述第六传动轴a801上滑动连接有第一连动件901，所述第六传动轴b上滑动连接有第二连动件，所述第二十传动齿轮10、第一连动件901上设有相互配合的第一双联机构(可以为相互配合的凸起和凹槽)，所述第二十传动齿轮10、第二连动件上设有相互配合的第二双联机构，还包括与第一连动件相配合的第三拨叉902，第三拨叉902上连接有第一拨动杆903，与第二连动件相配合的第四拨叉，第四拨叉上连接有第二拨动杆。

所述第一连动件901、第三拨叉902、第一拨动杆903组成第一转向装置，所述第二连动件、第四拨叉、第二拨动杆组成第二转向装置，第一转向装置还包括第一壳体905、第一弹性件904，第一壳体905与农机的车体固定(图中未示出)第一弹性件904套设于第一拨动杆903上，并且一端连接或抵触在第一壳体905上，另一端连接或抵触在第三拨叉902上，当第一拨动杆903处于自然状态时，第一连动件901与第二十传动齿轮10联动，有第二十传动齿轮10带动第六传动轴a转动，当往外拉第一拨动杆903时(可以通过拉索组件往外拨动第一拨动杆903)，第三拨叉902拨动第一连动件901在第六传动轴a上向外移动，第一弹性件904被压缩，第一连动件901脱离与第二十传动齿轮10联动，第六传动轴a此时不转动，第一行走轮a不转，此时第一行走轮b转动，实现第一行走轮b绕第一行走轮a转向，当转向完成后，松开第一拨动杆903，第一弹性件904复位，第一连动件902与第二十传动齿轮10联动，继续直线行走。第二转向装置与第一转向装置的原理相同，此处不再赘述，第二转向装置用于实现第一行走轮a绕第一行走轮b转向。

进一步的，所述变速箱还包括皮带轮11，所述第一传动轴1伸出第一箱体701与皮带轮11转动连接；所述皮带轮11内设有腔体，所述腔体内设有离合器12和滑行器13，所述离合器12和滑行器13套设于第一传动轴1上，所述滑行器13与第一传动轴1滑动连接，所述滑行器13一端与离合器12抵接，即滑行器13的端部抵在离合器12的端部，另一端伸出皮带轮11，离合器12动力输入端与皮带轮11连接，离合器12动力输出端与第一传动轴1连接，当滑行器13往离合器12一端滑动时，使得离合器12动力输入端与动力输出端接触时，皮带轮11上的动力传递至第一传动轴1上，带动整个变速箱工作。通过滑行器13控制离合器12的动力输入端与动力输出端接触或断开的方式，当动力断开时，可以切断振动传递，更好的保护发动机。

本实用新型公开了一种小农机，包括上述任一所述的变速箱，还公开了另一种小农机，包括车架，所述车架上连接有发动机和上述任一所述的变速箱；所述第一传动轴1上设有与滑行器13相配合的限位装置14，限位装置14用于拨动滑行器13在第一传动轴1上滑动，实现离合器12的动力输入端与动力输出端的接触和断开，从而实现皮带轮11上的动力往第一传动轴1上传递或断开。第一箱体701顶部设有把手连接座，所述把手连接座上连接有把手，所述把手上设有操作手柄，所述操作手柄上连接有与限位装置相配合的闸线，通过操作手柄控制限位装置14在第一传动轴1上的位置，进而控制滑行器13在第一传动轴1上的位置。

优选的，所述第三箱体703上连接有第一行走轮、所述车架上连接有第二行走轮，第二行走轮配合第一行走轮，使得整个车架更加稳定，进一步优选的，所述第二箱体位于第一行走轮、第二行走轮之间；或者第二行走轮位于第二箱体、第一行走轮之间。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种农机传动装置，其特征在于，包括第一传动轴、第二传动轴；

所述第一传动轴与第二传动轴传动连接；

所述第一传动轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一传动轴滑动连接；

所述第二传动轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二传动轴滑动连接。

2.根据权利要求1所述的农机传动装置，其特征在于：还包括第一输出轴、第二输出轴，

所述第一齿轮通过第一传动机构与第一输出轴传动连接；

所述第一传动轴还设有动力输出机构，所述动力输出机构与第二传动轴传动连接，所述第二传动轴通过第二传动机构与第二输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的农机传动装置，其特征在于：所述第一传动机构包括第三传动轴，第一传动轴、第三传动轴、第一输出轴上设有相互配合的齿轮；

和/或

所述第二传动机构包括第四传动轴，第二传动轴、第四传动轴、第二输出轴上设有相互配合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的农机传动装置，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮为双联齿轮；

第一传动轴位于第二传动轴、第三传动轴之间；第四传动轴位于第一输出轴、第二输出轴之间；

所述第三传动轴位于第一输出轴斜上方，所述第一传动轴位于第四传动轴斜上方，所述第二传动轴位于第二输出轴斜上方；

所述第一齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述动力输出机构包括第三传动齿轮；

所述第三传动轴上设有第四传动齿轮、第五传动齿轮；

所述第一输出轴上设有第六传动齿轮、第七传动齿轮、第八传动齿轮；所述第七传动齿轮与第四传动齿轮啮合；

所述第二传动轴上还设有第九传动齿轮、第十传动齿轮、第十一传动齿轮，所述第九传动齿轮、第十传动齿轮组成双联齿轮，所述第九传动齿轮、第十传动齿轮与第二传动轴转动连接；所述第二齿轮包括第十二传动齿轮、第十三传动齿轮；所述第九传动齿轮与第三传动齿轮啮合；

所述第四传动轴上设有第十四传动齿轮、第十五传动齿轮；

所述第二输出轴上设有第十六传动齿轮、第十七传动齿轮、第十八传动齿轮、第十九传动齿轮；所述第十六传动齿轮、第十七传动齿轮组成双联齿轮，所述第十六传动齿轮、第十七传动齿轮与第二输出轴转动连接；所述第十六传动齿轮与第十传动齿轮啮合；所述第十一传动齿轮与第十七传动齿轮啮合；所述第十九传动齿轮与第十四传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的农机传动装置，其特征在于：还包括与第一齿轮相配合的第一拨叉，所述第一拨叉上连接有第一换挡杆；

与第二齿轮相配合的第二拨叉，所述第二拨叉上连接有第二换挡杆。

6.根据权利要求5所述的农机传动装置，其特征在于：所述第一换挡杆、第二换挡杆与第一传动轴、第二传动轴平行，且水平设置。

7.根据权利要求6所述的农机传动装置，其特征在于：所述第一换挡杆控制第一齿轮在第一传动轴上滑动换挡，可分别实现第一传动齿轮与第六传动齿轮、第二传动齿轮与第八传动齿轮或者第五传动齿轮啮合、空挡四种配合状态中的一种，且上述四种配合状态不会同时出现；

和/或

所述第二换挡杆控制第二齿轮在第二传动轴上滑动换挡，可分别实现第十二传动齿轮与第十八传动齿轮、第十三传动齿轮与第十九传动齿轮或者第十五传动齿轮啮合、空挡四种配合状态中的一种，且上述四种配合状态不会同时出现。

8.一种变速箱，其特征在于：包括权利要求1～7任一所述的农机传动装置。

9.根据权利要求8所述的变速箱，其特征在于：所述变速箱包括第一箱体、第二箱体、第三箱体，所述第一箱体位于第二箱体、第三箱体的上方；

所述第二箱体、第三箱体至少有一个倾斜设置；

所述第一传动轴、第二传动轴位于第一箱体内；

所述第二箱体设有第五传动轴、所述第三箱体内设有第六传动轴；

所述第五传动轴与第一传动轴传动连接，所述第六传动轴与第二传动轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的变速箱，其特征在于：所述第六传动轴包括第六传动轴a、第六传动轴b，所述第六传动轴a上滑动连接有第一连动件，所述第六传动轴b上滑动连接有第二连动件，第二十传动齿轮、第一连动件上设有相互配合的第一双联机构，第二十传动齿轮、第二连动件上设有相互配合的第二双联机构，还包括与第一连动件相配合的第三拨叉，第三拨叉上连接有第一拨动杆，与第二连动件相配合的第四拨叉，第四拨叉上连接有第二拨动杆。

11.根据权利要求10所述的变速箱，其特征在于：还包括皮带轮，所述第一传动轴伸出第一箱体与皮带轮转动连接；

所述皮带轮内设有腔体，所述腔体内设有离合器和滑行器，所述离合器和滑行器套设于第一传动轴上，所述滑行器与第一传动轴滑动连接，所述滑行器一端与离合器抵接，另一端伸出皮带轮。

12.一种小农机，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的农机传动装置。

13.一种小农机，其特征在于：包括车架，所述车架上连接有发动机和权利要求11所述的变速箱；

所述第一传动轴上设有与滑行器相配合的限位装置；

第一箱体顶部设有把手连接座，所述把手连接座上连接有把手，所述把手上设有操作手柄，所述操作手柄上连接有与限位装置相配合的闸线。

14.根据权利要求13所述的小农机，其特征在于：第三箱体上连接有第一行走轮，所述车架上连接有第二行走轮。

15.根据权利要求14所述的小农机，其特征在于：第二箱体位于第一行走轮、第二行走轮之间；或者第二行走轮位于第二箱体、第一行走轮之间。