CN220416120U - 行星齿轮组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了行星齿轮组机构，涉及液压传动技术领域，包括齿圈，齿圈的底端固定有连接盘，齿圈内侧的中心处设置有太阳轮，太阳轮的底端固定有驱动轴，连接盘下端的外侧还固定有平齿轮，齿圈的内侧且位于太阳轮的外侧均匀设置有三个行星轮，三个行星轮的上端设置有架体组件，齿圈的上端且位于架体组件的上端还设置有固定盘，齿圈与固定盘之间设置有连接组件。本实用新型提供的行星齿轮组机构，通过整体的结构配合设计，使得能够分别单独驱动齿圈、太阳轮或三个行星轮进行运动，同时通过连接组件方便将齿圈与固定盘进行连接并限位，并且不影响齿圈、太阳轮与行星轮之间的相互运动，从而实现对齿圈的随时安装和拆卸。

Description

行星齿轮组机构

技术领域

本实用新型涉及液压传动技术领域，特别是涉及了行星齿轮组机构。

背景技术

液压马达与行星齿轮配合为各种设备提供动力已成为比较成熟的一种驱动装置，液压马达作为液压系统的一种执行元件可以将液体压力能转变为机械能，以主轴的转矩和转速形式输出后通过减速机或者直接驱动机械工作，其中减速机即行星齿轮，液压马达驱动行星齿轮旋转，目的是为了增加输出扭矩，使得输出转速相对应的降低。

如中国实用新型专利(CN216306687U)公开了一种行星齿轮传动组件，其中记载了：“包括齿圈，所述齿圈的中心设置有太阳齿轮，所述太阳齿轮的中心设置有主动转轴，所述主动转轴外壁的前端转动连接有行星架，所述行星架外壁开设有多个从动槽，多个所述从动槽的中心均设置有从动转轴，多个所述从动转轴外壁的后端均固定连接有行星轮”，并提出了：“现如今的行星齿轮大多为一体式结构，即元件的各个部分在出厂时就已经固定在一起，从而无法对其中的单个部件进行后期更换，因此长时间使用下会产生很多不必要的浪费”的技术不足。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：目前行星齿轮大多为一体式结构，即元件的各个部分在出厂时就已经连接固定在一起，从而无法对其中的单个部件进行后期更换，因此长时间使用下会产生很多不必要的浪费，为此，本申请提出行星齿轮组机构。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供行星齿轮组机构，通过整体的结构配合设计，使得能够分别单独驱动齿圈、太阳轮或三个行星轮进行运动，进而便于本行星齿轮组正常运行，同时通过连接组件方便将齿圈与固定盘进行连接并限位，并且不影响齿圈、太阳轮与行星轮之间的相互运动，而通过拆除螺钉并旋转连接柱使得方便解除齿圈与固定盘之间的连接，从而实现对齿圈的随时安装和拆卸，进而便于对其进行及时的维护修理。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

行星齿轮组机构，其应用于液压传动装置；

包括齿圈，所述齿圈的底端固定有连接盘，所述齿圈内侧的中心处设置有太阳轮，所述太阳轮的底端固定有驱动轴，所述驱动轴远离太阳轮的一端延伸至连接盘外侧并与连接盘转动连接，所述连接盘下端的外侧还固定有平齿轮，所述齿圈的内侧且位于太阳轮的外侧均匀设置有三个行星轮，三个所述行星轮的上端设置有架体组件，所述齿圈的上端且位于架体组件的上端还设置有固定盘，所述齿圈与固定盘之间设置有连接组件。

作为本实用新型提供的所述的行星齿轮组机构的一种优选实施方式，所述架体组件包括行星架，三个所述行星轮的上端设置有行星架，三个所述行星轮上端的中心处均固定有中空转轴，每个所述中空转轴远离行星轮的一端均与行星架转动连接，所述行星架的上端且位于太阳轮的中心处还固定有中空固定轴，所述中空固定轴的上端贯穿固定盘并与固定盘转动连接。

作为本实用新型提供的所述的行星齿轮组机构的一种优选实施方式，每个所述中空转轴靠近行星轮一端的内部均开设有多个注油槽，所述中空固定轴通过行星架与中空转轴内部相通。

作为本实用新型提供的所述的行星齿轮组机构的一种优选实施方式，所述齿圈上端的内部开设有环形滑槽。

作为本实用新型提供的所述的行星齿轮组机构的一种优选实施方式，所述连接组件包括连接柱，所述固定盘的内部且位于齿圈的外侧均匀设置有四个连接柱，每个所述连接柱上端的外侧均固定有第一固定座，所述第一固定座的底端与固定盘的上端贴合，每个所述连接柱下端的外侧均固定有第二固定座，所述第二固定座位于环形滑槽内侧并与环形滑槽滑动连接，每个所述第一固定座的内侧均螺纹连接有螺钉，所述螺钉的下端延伸至固定盘内部并与固定盘螺纹连接。

作为本实用新型提供的所述的行星齿轮组机构的一种优选实施方式，所述固定盘的内部且位于三个行星轮的上端均开设有圆槽。

作为本实用新型提供的所述的行星齿轮组机构的一种优选实施方式，所述齿圈的内壁分别与三个行星轮的外壁啮合连接，所述太阳轮的外壁分别与三个行星轮的外壁啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的行星齿轮组机构，通过整体的结构配合设计，使得能够分别单独驱动齿圈、太阳轮或三个行星轮进行运动，进而便于本行星齿轮组正常运行，同时通过连接组件方便将齿圈与固定盘进行连接并限位，并且不影响齿圈、太阳轮与行星轮之间的相互运动，而通过拆除螺钉并旋转连接柱使得方便解除齿圈与固定盘之间的连接，从而实现对齿圈的随时安装和拆卸，进而便于对其进行及时的维护修理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的行星齿轮组机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的行星齿轮组机构齿圈与固定盘之间的结构示意图；

图3为本实用新型提供的行星齿轮组机构架体组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的行星齿轮组机构连接组件的结构示意图。

图中标记说明如下：

1、齿圈；2、连接盘；3、平齿轮；4、太阳轮；5、驱动轴；6、环形滑槽；7、行星轮；8、行星架；9、中空转轴；10、中空固定轴；11、注油槽；12、固定盘；13、圆槽；14、连接柱；15、第一固定座；16、第二固定座；17、螺钉。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所述的，目前行星齿轮大多为一体式结构，即元件的各个部分在出厂时就已经连接固定在一起，从而无法对其中的单个部件进行后期更换，因此长时间使用下会产生很多不必要的浪费。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了行星齿轮组机构，其应用于液压传动装置；

包括齿圈1，齿圈1的底端固定有连接盘2，齿圈1内侧的中心处设置有太阳轮4，太阳轮4的底端固定有驱动轴5，驱动轴5远离太阳轮4的一端延伸至连接盘2外侧并与连接盘2转动连接，连接盘2下端的外侧还固定有平齿轮3，齿圈1的内侧且位于太阳轮4的外侧均匀设置有三个行星轮7，三个行星轮7的上端设置有架体组件，齿圈1的上端且位于架体组件的上端还设置有固定盘12，齿圈1与固定盘12之间设置有连接组件。

本实用新型提供的行星齿轮组机构，通过整体的结构配合设计，使得能够分别单独驱动齿圈1、太阳轮4或三个行星轮7进行运动，进而便于本行星齿轮组正常运行，同时通过连接组件方便将齿圈1与固定盘12进行连接并限位，并且不影响齿圈1、太阳轮4与行星轮7之间的相互运动，从而实现对齿圈1的随时安装和拆卸，进而便于对其进行及时的维护修理。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

请参考图1-4，行星齿轮组机构，包括齿圈1，齿圈1的底端固定有连接盘2，连接盘2下端的外侧还固定有平齿轮3，通过平齿轮3与外部液压马达输出端啮合连接，方便单独驱动齿圈1进而带动整体运动；

齿圈1内侧的中心处设置有太阳轮4，太阳轮4的底端固定有驱动轴5，驱动轴5远离太阳轮4的一端延伸至连接盘2外侧并与连接盘2转动连接，通过驱动轴5与外部液压马达输出端固定连接，方便单独驱动太阳轮4进而带动整体运动；

齿圈1的内侧且位于太阳轮4的外侧均匀设置有三个行星轮7，齿圈1的内壁分别与三个行星轮7的外壁啮合连接，太阳轮4的外壁分别与三个行星轮7的外壁啮合连接；

为了方便单独驱动三个行星轮7进行运动，三个行星轮7的上端设置有架体组件；

具体的，架体组件包括行星架8，三个行星轮7的上端设置有行星架8，三个行星轮7上端的中心处均固定有中空转轴9，每个中空转轴9远离行星轮7的一端均与行星架8转动连接，行星架8的上端且位于太阳轮4的中心处还固定有中空固定轴10，中空固定轴10的上端贯穿固定盘12并与固定盘12转动连接，通过中空固定轴10与外部液压马达输出端固定连接，方便单独驱动三个行星轮7进而带动整体运动；

齿圈1的上端且位于架体组件的上端还设置有固定盘12，为了将固定盘12与齿圈1连接并对齿圈1限位，齿圈1上端的内部开设有环形滑槽6，齿圈1与固定盘12之间设置有连接组件；

具体的，连接组件包括连接柱14，固定盘12的内部且位于齿圈1的外侧均匀设置有四个连接柱14，每个连接柱14上端的外侧均固定有第一固定座15，第一固定座15的底端与固定盘12的上端贴合，每个连接柱14下端的外侧均固定有第二固定座16，第二固定座16位于环形滑槽6内侧并与环形滑槽6滑动连接，每个第一固定座15的内侧均螺纹连接有螺钉17，螺钉17的下端延伸至固定盘12内部并与固定盘12螺纹连接；

为了便于观察齿圈1与固定盘12之间的运行情况，固定盘12的内部且位于三个行星轮7的上端均开设有圆槽13；

实施例2：

对实施例1提供的行星齿轮组机构进一步优化，具体地，如图3所示，当本行星齿轮组长时间使用或高速使用后，润滑不足时，每个中空转轴9靠近行星轮7一端的内部均开设有多个注油槽11，中空固定轴10通过行星架8与中空转轴9内部相通，通过向中空固定轴10内灌入润滑油，使得润滑油能够通过行星架8、中空转轴9和注油槽11向三个行星轮7外壁流出，进而通过三个行星轮7的外壁分别与齿圈1和太阳轮4的啮合，使得便于润滑油的充分润滑；

本实用新型提供的行星齿轮组机构的使用过程如下：将齿圈1与固定盘12通过连接组件连接限位后，当平齿轮3与外部液压马达输出端啮合连接，进而驱动齿圈1进行旋转时，通过四个第二固定座16对齿圈1进行支撑，方便单独驱动齿圈1进而带动整体运动；

而通过拆除四个螺钉17使得方便旋转连接柱14带动第二固定座16从环形滑槽6内侧移出，进而方便将齿圈1从固定盘12下端随时拆除，进而便于对其进行及时的维护修理，而通过将驱动轴5与外部液压马达输出端固定连接，方便单独驱动太阳轮4进而带动整体运动；

通过将中空固定轴10与外部液压马达输出端固定连接，方便单独驱动三个行星轮7进行运动，而通过中空转轴9与行星轮7的转动连接，使得通过中空固定轴10与行星架8带动三个行星轮7进行移动的同时，三个行星轮7自身能够进行旋转。

Claims (7)

1.行星齿轮组机构，其特征在于，包括齿圈(1)，所述齿圈(1)的底端固定有连接盘(2)，所述齿圈(1)内侧的中心处设置有太阳轮(4)，所述太阳轮(4)的底端固定有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)远离太阳轮(4)的一端延伸至连接盘(2)外侧并与连接盘(2)转动连接，所述连接盘(2)下端的外侧还固定有平齿轮(3)，所述齿圈(1)的内侧且位于太阳轮(4)的外侧均匀设置有三个行星轮(7)，三个所述行星轮(7)的上端设置有架体组件，所述齿圈(1)的上端且位于架体组件的上端还设置有固定盘(12)，所述齿圈(1)与固定盘(12)之间设置有连接组件。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮组机构，其特征在于，所述架体组件包括行星架(8)，三个所述行星轮(7)的上端设置有行星架(8)，三个所述行星轮(7)上端的中心处均固定有中空转轴(9)，每个所述中空转轴(9)远离行星轮(7)的一端均与行星架(8)转动连接，所述行星架(8)的上端且位于太阳轮(4)的中心处还固定有中空固定轴(10)，所述中空固定轴(10)的上端贯穿固定盘(12)并与固定盘(12)转动连接。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮组机构，其特征在于，每个所述中空转轴(9)靠近行星轮(7)一端的内部均开设有多个注油槽(11)，所述中空固定轴(10)通过行星架(8)与中空转轴(9)内部相通。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮组机构，其特征在于，所述齿圈(1)上端的内部开设有环形滑槽(6)。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮组机构，其特征在于，所述连接组件包括连接柱(14)，所述固定盘(12)的内部且位于齿圈(1)的外侧均匀设置有四个连接柱(14)，每个所述连接柱(14)上端的外侧均固定有第一固定座(15)，所述第一固定座(15)的底端与固定盘(12)的上端贴合，每个所述连接柱(14)下端的外侧均固定有第二固定座(16)，所述第二固定座(16)位于环形滑槽(6)内侧并与环形滑槽(6)滑动连接，每个所述第一固定座(15)的内侧均螺纹连接有螺钉(17)，所述螺钉(17)的下端延伸至固定盘(12)内部并与固定盘(12)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮组机构，其特征在于，所述固定盘(12)的内部且位于三个行星轮(7)的上端均开设有圆槽(13)。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮组机构，其特征在于，所述齿圈(1)的内壁分别与三个行星轮(7)的外壁啮合连接，所述太阳轮(4)的外壁分别与三个行星轮(7)的外壁啮合连接。