CN220415872U - 基于逻辑阀的执行机构专用阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于逻辑阀的执行机构专用阀。所述基于逻辑阀的执行机构专用阀包括电磁换向阀和逻辑阀,所述电磁换向阀为三位六通电磁阀,包括a~c、e~g的六通,a、b两通同时接所述逻辑阀,c通接回油,e~g通接执行器,所述逻辑阀为三通逻辑梭阀,一通接a、b两通,另两通分别接进油和回油,所述逻辑阀内设弹簧阀芯,当进油无高压时,所述弹簧阀芯封闭进油,a、b两通与回油联通,当进油高压时,推开所述弹簧阀芯并封闭回油,a、b两通与进油联通。本实用新型提供的所述基于逻辑阀的执行机构专用阀解决了现有的执行机构用电磁阀体积大、控制繁琐的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门领域,具体涉及一种基于逻辑阀的执行机构专用阀。
背景技术
小型高空作业车等设备上常用的执行机构有举升油缸和转向油缸,当系统在执行举升动作时,为保障作业安全,不能同时执行举升外的其他动作。因此现有技术一般都是通过一个四位两通电磁阀实现P口油液是流向转向或是举升,再利用一个三位四通电磁阀实现其转向油缸的两个不同方向的动作,其体积较大,控制较为繁琐。
实用新型内容
为解决现有的执行机构用电磁阀体积大、控制繁琐的问题,本实用新型提供一种解决上述问题的基于逻辑阀的执行机构专用阀。
一种基于逻辑阀的执行机构专用阀,包括电磁换向阀和逻辑阀,所述电磁换向阀为三位六通电磁阀,包括a~c、e~g的六通,以及b、f两通联通,a、c、e、g四通截止;b、f两通截止,a、g两通联通,e、c两通联通;b、f两通截止,a、e两通联通,g、c两通联通的三位,a、b两通同时接所述逻辑阀,c通接回油,e~g通接执行器,所述逻辑阀为三通逻辑梭阀,一通接a、b两通,另两通分别接进油和回油,所述逻辑阀内设弹簧阀芯,当进油无高压时,所述弹簧阀芯封闭进油,a、b两通与回油联通,当进油高压时,推开所述弹簧阀芯并封闭回油,a、b两通与进油联通。
在本实用新型提供的基于逻辑阀的执行机构专用阀的一种较佳实施例中,所述电磁换向阀和所述逻辑阀接回油的线路合并。
在本实用新型提供的基于逻辑阀的执行机构专用阀的一种较佳实施例中,e通和g通接转向执行器。f通依次接举升电磁阀和举升执行器。
相较于现有技术,本实用新型提供的基于逻辑阀的执行机构专用阀利用一个三位六通电磁换向阀及一个逻辑阀实现了P口油液向举升油缸或转向油缸供油,以及转向油缸执行不同方向的动作。因此使基于逻辑阀的执行机构专用阀的油道较少,体积大大减小,安装空间减小,加工难度更低,且控制更为简单可靠。
附图说明
图1是基于逻辑阀的执行机构专用阀的结构示意图;
图2是图1连接于执行机构后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1,是本实用新型提供的基于逻辑阀的执行机构专用阀的结构示意图。包括电磁换向阀2和逻辑阀1。
电磁换向阀2为三位六通电磁阀,包括靠下的a~c三通和靠上的e~g三通。通过电磁铁切换,实现中位时b、f两通联通,a、c、e、g四通截止;左位时b、f两通截止,a、g两通联通,e、c两通联通;右位时b、f两通截止,a、e两通联通,g、c两通联通。
逻辑阀1为三通逻辑梭阀,包括靠上的12口、靠左的11口和靠右的13口。内部设有可左右移动的弹簧阀芯,在初始状态下,弹簧阀芯受到弹簧的作用,受到往左的推力。
当11口没有进高压油时,弹簧阀芯在弹簧的作用下往左移动,抵紧并封闭11口。此时11口封闭,12口与13口之间连通。当11口进高压油时,压力大于弹簧的弹力,推动弹簧阀芯往右移动,抵紧并封闭13口。此时13口封闭,11口与12口之间连通。
电磁换向阀2的a、b通合并,再接到12口。电磁换向阀2的c通与逻辑阀1的13口合并,形成接回油的T口。电磁换向阀2的e~g通,分别形成A、B、C三个工作油口。逻辑阀1的11口形成接进油的P口。即总共具有五个外接油口。
请同时参阅图1和图2,分别是本实用新型提供的基于逻辑阀的执行机构专用阀,及其连接于执行机构后的结构示意图。
执行机构包括举升电磁阀4、举升油缸5和转向油缸6。举升电磁阀4处于左位时,油液流至举升油缸5正向打开,从举升油缸5流出反向截止;举升电磁阀4处于右位时,油液可从举升油缸5流出。另有油箱、液压泵等常规的液压机构,在此便不再赘述。
基于逻辑阀的执行机构专用阀控制举升油缸5的上升与下降,以及控制转向油缸6的正转与反转,具体过程如下:
一、举升油缸5上升:
液压泵输送的高压油通过P口进油,此时由于11口受到高压油的作用,压力大于弹簧的弹力,推动弹簧阀芯往右移动,抵紧并封闭13口。使13口封闭,11口与12口之间连通。电磁换向阀2切换为中位,b、f两通联通,a、c、e、g四通截止,使得油液只能依次通过11口、12口流至b通,再经f通至工作油口B。
高压油通过工作油口B流向举升电磁阀4。此时举升电磁阀4切换为左位,使高压油最终流至举升油缸5,实现上升动作。在举升电磁阀4处于左位时,油液从举升油缸5流出反向截止,举升油缸5的油液无法流出,避免了举升后发生活塞杆下掉的现象。
二、举升油缸5下降:
负载通过自重给举升油缸5向下的推力。举升电磁阀4切换为右位,油液从举升油缸5流出,经举升电磁阀4流至工作油口B。电磁换向阀2处于中位,b、f两通联通,a、c、e、g四通截止。
11口不再受到高压油的作用,弹簧阀芯在弹簧的作用下往左移动,抵紧并封闭11口。使11口封闭,12口与13口之间连通。油液经过电磁换向阀2、逻辑阀1流回油箱,实现举升下降动作。
三、转向油缸6左移:
液压泵输送的高压油通过P口进油,由于11口受到高压油的作用,压力大于弹簧的弹力,推动弹簧阀芯往右移动,抵紧并封闭13口。使13口封闭,11口与12口之间连通。电磁换向阀2切换为左位,b、f两通截止,a、g两通联通,e、c两通联通,使油液依次通过11口、12口流至a通,再经g通至工作油口C。
高压油通过工作油口C流向转向油缸6的右腔,对转向油缸6的活塞施加向左的推力。转向油缸6的左腔的油液通过工作油口A至e通,再经c通流回油箱,最终实现转向油缸6左移。
四、转向油缸6右移:
液压泵输送的高压油通过P口进油,由于11口受到高压油的作用,压力大于弹簧的弹力,推动弹簧阀芯往右移动,抵紧并封闭13口。使13口封闭,11口与12口之间连通。电磁换向阀2切换为右位,b、f两通截止,a、e两通联通,g、c两通联通,使油液依次通过11口、12口流至a通,再经e通至工作油口A。
高压油通过工作油口A流向转向油缸6的左腔,对转向油缸6的活塞施加向右的推力。转向油缸6的右腔的油液通过工作油口C至g通,再经c通流回油箱,最终实现转向油缸6右移。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于逻辑阀的执行机构专用阀,其特征在于:包括电磁换向阀和逻辑阀,所述电磁换向阀为三位六通电磁阀,包括a~c、e~g的六通,以及b、f两通联通,a、c、e、g四通截止;b、f两通截止,a、g两通联通,e、c两通联通;b、f两通截止,a、e两通联通,g、c两通联通的三位,a、b两通同时接所述逻辑阀,c通接回油,e~g通接执行器,所述逻辑阀为三通逻辑梭阀,一通接a、b两通,另两通分别接进油和回油,所述逻辑阀内设弹簧阀芯,当进油无高压时,所述弹簧阀芯封闭进油,a、b两通与回油联通,当进油高压时,推开所述弹簧阀芯并封闭回油,a、b两通与进油联通。
2.根据权利要求1所述的基于逻辑阀的执行机构专用阀,其特征在于:所述电磁换向阀和所述逻辑阀接回油的线路合并。
3.根据权利要求1所述的基于逻辑阀的执行机构专用阀,其特征在于:e通和g通接转向执行器。
4.根据权利要求1所述的基于逻辑阀的执行机构专用阀,其特征在于:f通依次接举升电磁阀和举升执行器。
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