CN220414182U - 一种河道清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种河道清理装置，涉及河道清理技术领域，具体为一种河道清理装置，包括外壳、螺旋桨、第一伺服电机、清理板，所述螺旋桨安装在外壳的前后两侧，所述第一伺服电机固定安装在外壳的内部，所述清理板固定安装在第一伺服电机的输出轴上，所述外壳的内部活动安装有收集箱，所述外壳的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有转杆。该河道清理装置，通过启动电动伸缩杆，使得匀耙进入收集箱的内腔，然后启动第三伺服电机能够使得丝杠发生转动，利用丝杠可以带动螺套移动，使得匀耙将收集箱内腔中垃圾推匀，可以方便收集箱容纳更多垃圾，避免垃圾堆积，影响盛放空间，有效的提高了垃圾容纳量。

Description

一种河道清理装置

技术领域

本实用新型涉及河道清理技术领域，具体为一种河道清理装置。

背景技术

在生活中，由于人们生产生活产生的垃圾容易进入周围的河道，与一些树叶和杂草形成水面漂浮的各种垃圾，这些漂浮的垃圾随着水流移动，不但会污染水体，而且垃圾中不易降解的塑料垃圾会被河流中的鱼群啃食，破坏水体生物链，申请号(CN201920162665.0)公开了一种河道清理装置，其中提出“河道中水面的漂浮垃圾例如树叶、塑料袋等，通常通过人工打捞的方式进行清理，人工打捞的方式，其中打捞工人的劳动强度大，打捞效率低，同时，尤其是落叶这些，是随时在落的，人工打捞的小船刚清理过的地方，可能很快又会产生漂浮的垃圾，而在人工打捞的过程中，通常每个打捞人员会负责比较长的河道或湖泊，按照既定路线进行清理，基本不会折返清理”并且通过刮板将水面上的漂浮垃圾由基体腔外部的清理板上刮至基体腔内部垃圾容纳箱的上方，并落入垃圾容纳箱中，以实现水面漂浮垃圾的清理，在河道的一定范围内可以往复循环清理漂浮垃圾，清理垃圾的持续性较好，不仅节约了人力成本，而且极大地提升了清理的效率，但是由于水的原因会导致塑料袋或者树叶、水草会粘附在刮板上，当刮板再次进入水中时会导致粘附的垃圾再次落入水中，造成二次污染，另外，当装置来回清理时，其垃圾容纳箱会渐渐盛满，如果不能够及时清理会导致垃圾溢出，但是其垃圾收集依然需要工作人员对垃圾容纳箱进行手动清理，增加了工作人员的作业负荷，故而这里提出一种河道清理装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种河道清理装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种河道清理装置，包括外壳、螺旋桨、第一伺服电机、清理板，所述螺旋桨安装在外壳的前后两侧，所述第一伺服电机固定安装在外壳的内部，所述清理板固定安装在第一伺服电机的输出轴上，所述外壳的内部活动安装有收集箱，所述外壳的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆安装在收集箱左侧的下方，所述第二伺服电机输出轴的外表面固定套接有第一转轮，所述第一转轮的外表面传动连接有传动带，所述传动带的另一侧传动连接有第二转轮，所述第二转轮的中部固定安装有齿轮，所述齿轮的下方咬合有齿条，所述齿条的背面固定安装有安装框，所述安装框内腔的前后两侧均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有限位块，所述支撑柱的外表面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的外表面活动安装有刮板。

可选的，所述外壳的左侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有螺套，所述螺套的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴上固定安装有匀耙，所述电动伸缩杆的外表面安装有监测仪。

可选的，所述螺套的前后两侧均固定安装有限位杆，所述外壳的内侧开设有与限位杆相适配的活动槽。

可选的，所述齿条的底部固定安装有滑块，所述滑块的形状为T形凸块，所述外壳的内部开设有与滑块相适配的滑槽。

可选的，所述收集箱的底部开设有通槽，所述外壳内腔的底部开设有沥水槽，所述沥水槽处于收集箱的正下方，所述外壳的左侧开设有倾倒槽。

可选的，所述限位块的直径大于支撑柱的直径，所述复位弹簧的底部固定连接在安装框内腔底部，所述复位弹簧的顶部与刮板固定连接在一起。

可选的，所述刮板的内部开设有让位槽，所述刮板内部开设的让位槽与限位块相适配。

本实用新型提供了一种河道清理装置，具备以下有益效果：

1、该河道清理装置，通过启动第一伺服电机能够带动清理板翻转，当清理板将垃圾导入收集箱中之前会与刮板相互接触，此时刮板会对复位弹簧挤压，继而向下移动，使得清理板能够顺利翻转，并且刮板会将清理板表面粘附的垃圾进行刮除，避免对水源的二次污染，当垃圾盛满时，通过启动第二伺服电机可以带动收集箱翻转，同时第一转轮会发生转动，利用第一转轮可以对传动带转动驱动，使得传动带带动第二转轮转动，利用第二转轮带动齿条移动，利用齿条可以带动安装框移动，可以使得收集箱能够顺利翻转，实现自动倒垃圾，大大的提高了该装置的便捷性。

2、该河道清理装置，通过启动电动伸缩杆，使得匀耙进入收集箱的内腔，然后启动第三伺服电机能够使得丝杠发生转动，利用丝杠可以带动螺套移动，使得匀耙将收集箱内腔中垃圾推匀，可以方便收集箱容纳更多垃圾，避免垃圾堆积，影响盛放空间，有效的提高了垃圾容纳量。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型第二转轮处立体的结构示意图；

图3为本实用新型收集箱处立体的结构示意图；

图4为本实用新型刮板剖视的结构示意图；

图5为本实用新型匀耙处立体的结构示意图。

图中：1、外壳；2、螺旋桨；3、第一伺服电机；4、清理板；5、收集箱；6、第二伺服电机；7、转杆；8、第一转轮；9、传动带；10、第二转轮；11、齿轮；12、齿条；13、安装框；14、支撑柱；15、限位块；16、复位弹簧；17、刮板；18、滑块；19、沥水槽；20、第三伺服电机；21、丝杠；22、螺套；23、限位杆；24、电动伸缩杆；25、匀耙；26、监测仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种河道清理装置，包括外壳1、螺旋桨2、第一伺服电机3、清理板4，螺旋桨2安装在外壳1的前后两侧，第一伺服电机3固定安装在外壳1的内部，清理板4固定安装在第一伺服电机3的输出轴上，清理板4的左端为弯折形，可以对垃圾进行阻挡与承载，防止垃圾掉落，外壳1的内部活动安装有收集箱5，外壳1的内部固定安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出轴上固定安装有转杆7，转杆7安装在收集箱5左侧的下方，第二伺服电机6输出轴的外表面固定套接有第一转轮8，第一转轮8的外表面传动连接有传动带9，传动带9的另一侧传动连接有第二转轮10，第二转轮10的中部固定安装有齿轮11，齿轮11的下方咬合有齿条12，齿条12的底部固定安装有滑块18，滑块18的形状为T形凸块，外壳1的内部开设有与滑块18相适配的滑槽，利用滑块18可以对齿条12进行支撑与限位，使得齿条12驱动时更加稳定，防止齿条12发生晃动，齿条12的背面固定安装有安装框13，安装框13内腔的前后两侧均固定安装有支撑柱14，利用支撑柱14可以对复位弹簧16进行支撑，防止复位弹簧16发生形变时出现弯折而导致折损，支撑柱14的顶部固定安装有限位块15，限位块15的直径大于支撑柱14的直径，利用限位块15可以对刮板17的行程进行限制，避免刮板17脱离支撑柱14的外表面，提高了该装置的整体性，复位弹簧16的底部固定连接在安装框13内腔底部，复位弹簧16的顶部与刮板17固定连接在一起，支撑柱14的外表面设置有复位弹簧16，利用复位弹簧16提供的弹力可以对刮板17进行复位，使得刮板17能够持续进行刮除垃圾，复位弹簧16的外表面活动安装有刮板17，刮板17的内部开设有让位槽，刮板17内部开设的让位槽与限位块15相适配，可以为刮板17提供足够的移动行程，避免刮板17对清理板4的转动造成干涉。

请参阅图3和图5，外壳1的左侧固定安装有第三伺服电机20，第三伺服电机20的输出轴上固定安装有丝杠21，丝杠21的外表面螺纹连接有螺套22，螺套22的前后两侧均固定安装有限位杆23，外壳1的内侧开设有与限位杆23相适配的活动槽，利用限位杆23可以对螺套22进行限位，使得螺套22驱动时更加稳定，防止螺套22发生转动，螺套22的底部固定安装有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的输出轴上固定安装有匀耙25，电动伸缩杆24的外表面安装有监测仪26，利用监测仪26的可以对收集箱5内腔垃圾容量进行监测，将图片实时传递集控中心，可以方便工作人员及时倾倒垃圾。

请参阅图4，收集箱5的底部开设有通槽，外壳1内腔的底部开设有沥水槽19，沥水槽19处于收集箱5的正下方，可以对垃圾表面的水进行沥处收集，避免收集箱5倾倒垃圾时承受过大重量，外壳1的左侧开设有倾倒槽。

综上所述，该河道清理装置，使用时，首先使用者需要第一伺服电机3带动清理板4转动，可以将水中的垃圾铲起，当清理板4将垃圾导入收集箱5之前会与刮板17相互接触，此时刮板17会对复位弹簧16挤压，使得刮板17向下移动，此时清理板4能够顺利翻转，并且刮板17会将清理板4表面粘附的垃圾进行刮除，当监测仪26监测到收集箱5中垃圾堆积时，被集控中心人员观察到时需要启动电动伸缩杆24，使得匀耙25进入收集箱5的内腔，然后启动第三伺服电机20使得丝杠21发生转动，利用丝杠21带动螺套22移动，使得匀耙25将收集箱5内腔中垃圾推匀，可以方便收集箱5容纳更多垃圾，当垃圾盛满时，需要启动第二伺服电机6带动收集箱5翻转，同时第一转轮8会发生转动，利用第一转轮8对传动带9转动驱动，使得传动带9带动第二转轮10转动，利用第二转轮10带动齿条12移动，利用齿条12带动安装框13移动，使得收集箱5能够顺利翻转，实现自动倒垃圾，如此即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种河道清理装置，包括外壳(1)、螺旋桨(2)、第一伺服电机(3)、清理板(4)，所述螺旋桨(2)安装在外壳(1)的前后两侧，所述第一伺服电机(3)固定安装在外壳(1)的内部，所述清理板(4)固定安装在第一伺服电机(3)的输出轴上，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动安装有收集箱(5)，所述外壳(1)的内部固定安装有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出轴上固定安装有转杆(7)，所述转杆(7)安装在收集箱(5)左侧的下方，所述第二伺服电机(6)输出轴的外表面固定套接有第一转轮(8)，所述第一转轮(8)的外表面传动连接有传动带(9)，所述传动带(9)的另一侧传动连接有第二转轮(10)，所述第二转轮(10)的中部固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)的下方咬合有齿条(12)，所述齿条(12)的背面固定安装有安装框(13)，所述安装框(13)内腔的前后两侧均固定安装有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶部固定安装有限位块(15)，所述支撑柱(14)的外表面设置有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的外表面活动安装有刮板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述外壳(1)的左侧固定安装有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的输出轴上固定安装有丝杠(21)，所述丝杠(21)的外表面螺纹连接有螺套(22)，所述螺套(22)的底部固定安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的输出轴上固定安装有匀耙(25)，所述电动伸缩杆(24)的外表面安装有监测仪(26)。

3.根据权利要求2所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述螺套(22)的前后两侧均固定安装有限位杆(23)，所述外壳(1)的内侧开设有与限位杆(23)相适配的活动槽。

4.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述齿条(12)的底部固定安装有滑块(18)，所述滑块(18)的形状为T形凸块，所述外壳(1)的内部开设有与滑块(18)相适配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述收集箱(5)的底部开设有通槽，所述外壳(1)内腔的底部开设有沥水槽(19)，所述沥水槽(19)处于收集箱(5)的正下方，所述外壳(1)的左侧开设有倾倒槽。

6.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述限位块(15)的直径大于支撑柱(14)的直径，所述复位弹簧(16)的底部固定连接在安装框(13)内腔底部，所述复位弹簧(16)的顶部与刮板(17)固定连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述刮板(17)的内部开设有让位槽，所述刮板(17)内部开设的让位槽与限位块(15)相适配。