CN111137412A - 一种自动保洁船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动保洁船，包括船体，船体上设有控制装置，船体包括两个分船体，分船体尾部设有推进器，推进器与控制装置电联接，两分船体之间由前至后依次设有传送装置和收纳框，传送装置包括网状传送带、滚轴和驱动滚轴转动的驱动件，网状传送带沿其移动方向设置有多排打捞组件，自动保洁船在工作时，推进器推动船体前进和转向，同时滚轴在驱动件驱动下，带动网状传送带移动，通过打捞组件进行打捞，可将较为大件的漂浮物打捞并通过网状传送带运送至收纳框内，网状传送带有利于漂浮物沥水，减少收集框内的水量。
Description
技术领域
本发明属于环保设备领域，具体涉及一种自动保洁船。
背景技术
环保是当今社会主题之一，随着生活水平的提高，人们的环保意识不断增强，河道等水体的环境状况自然成为人们关注的重点，城市河道或景区湖泊等水体环境，如果不及时清理，容易出现大量的漂浮物，如落叶、树枝、饮料瓶等，还有因水体污染产生的藻类等，这些漂浮物不仅降低了水体的景观效果，长时间不清理会造成水体发黑、发臭。
目前对湖面、河道的整治中，清理水面漂浮物是最常见也是最基本的一种治理工作，但目前市场上常见的保洁船一般体积较大，适用于较为大型的湖泊或较宽的河道，而景区的小型湖泊面积较小，城市内的河道多为窄河道，一般通过人工清除垃圾，工作量大且效率较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动清理水面漂浮物、提高清洁效率的自动保洁船。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动保洁船，包括船体，所述船体上设有控制装置，所述船体尾部设有推进器，所述推进器与控制装置电联接，其特征在于：所述船体包括两个侧面相对的分船体，所述推进器设置在分船体的尾部，两所述分船体之间由前至后依次设有传送装置和收纳框，所述收纳框与分船体可拆卸连接，所述传送装置包括网状传送带、滚轴和驱动滚轴转动的驱动件，所述网状传送带沿其移动方向设置有多排打捞组件，所述驱动件设置在分船体上。
上述技术方案中，自动保洁船在工作时，推进器推动船体前进和转向，同时滚轴在驱动件驱动下，带动网状传送带移动，通过打捞组件进行打捞，可将饮料瓶等较为大件的漂浮物打捞并通过网状传送带运送至收纳框内，网状传送带有利于漂浮物沥水，减少收集框内的水量，自动保洁船包括与控制装置电联接的蓄电池，自动保洁船的行动模式类似于扫地机器人，控制装置控制推进器的开关和转向，使自动保洁船按一定的规律移动，并在自动保洁船电量不够的时候返回预设的地点。
作为本发明的进一步设置，所述网状传送带下方设有与分船体可拆卸连接的收集网框，所述收集网框远离收纳框的侧壁上设有收集口，所述网状传送带的网孔孔径大于收集网框的网孔孔径，所述分船体沿其水平方向设有通腔，所述收集网框穿设在通腔内。
上述技术方案中，通腔方便收集网框放置和取出，收集网框网孔较小，能收集水里的藻类和其他体积较小的漂浮物，网状传送带的网孔较大，防止藻类和其他体积较小的漂浮物进入收纳框，方便工作人员后续对漂浮物进行分类和处理。
作为本发明的进一步设置，所述分船体的前部设有一个导流板，两个所述导流板之间的夹角为钝角，所述导流板上设有多个过水孔。
上述技术方案中，导流板能将更多的漂浮物进行聚集，提高自动保洁船的工作效率。
作为本发明的进一步设置，两个所述导流板之间的夹角在90°到150°之间。
上述技术方案中，在该区间内，保证聚集效果。
作为本发明的进一步设置，所述相邻打捞组件之间的间距大于10cm，所述打捞组件包括多个齿牙，且位于同一所述打捞组件的齿牙间隔在3~5cm之间。
上述技术方案中，自动保洁船空载入水，齿牙会在网状传送带转动时浸在水中，网状传送带位于水面之上，方便藻类等较小的漂浮物进入收集网框，一般饮料瓶的直径超过5cm，高超过10cm，打捞组件和齿牙的距离保证能将绝大部分饮料瓶收集至收纳框内，同时保证不会将藻类、树叶等较小的漂浮物打捞上来。
作为本发明的进一步设置，所述齿牙的中部向网状传送带运动方向凸起使齿牙整体呈弯曲设置。
上述技术方案中，弯曲设置更方便打捞。
作为本发明的进一步设置，所述网状传送带为乙型网带或菱形网带，所述乙型网带的网孔呈长方形且网孔的长或宽在3~5cm之间，所述菱形网带的网孔最大孔径在3~5cm之间。
上述技术方案中，保证网状传送带能顺利将饮料瓶送至收纳框，又能将不小心带上来的体积较小的漂浮物过滤，并通过网状传送带下方的收集网框收集。
作为本发明的进一步设置，所述收纳框朝向前方的侧壁上设有导向板，所述导向板远离收纳框的一侧向前端倾斜设置。
上述技术方案中，导向板防止饮料品堆积在收纳框口，方便饮料瓶进入收纳框。
作为本发明的进一步设置，所述收纳框与分船体相对的两侧面上设有插块，所述分船体上设有供插块插入的凹槽，所述插块与凹槽上穿设有固定杆，所述固定杆与分船体螺纹配合。
上述技术方案中，优选固定杆仅一端端头部位设置螺纹，防止固定杆松动的同时，方便安装和拆卸。
作为本发明的进一步设置，所述导流板远离分船体的一侧设有压力传感器，所述分船体上装有水位传感器，所述压力传感器、水位传感器与控制装置电联接。
上述技术方案中，自动保洁船的行动方式和扫地机器人类似，在前进过程中撞到障碍物，如河道堤坝、小湖边界等，压力传感器受到挤压，收到压力传感器电信号的控制装置控制自动保洁船转向，水位传感器可通过检测水位传感器与水面的距离，判断自动保洁船的吃水，从而判断自动保洁船是否需要返航卸货，在达到水位传感器预设点后，收到水位传感器电信号的控制装置控制自动保洁船返航至预设地点。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明具体实施例外观示意图；
附图2为本发明具体实施例外观示意图；
附图3为本发明具体实施例爆炸图；
附图4为本发明具体实施例俯视图；
附图5为附图4的A-A剖视图；
附图6为附图4的B-B剖视图。
具体实施方式
本实施例中使用以下术语比如“上”和“下”，“右”和“左”或类似的相对表述时，这些仅指附图而并不必须是实际的使用情况。
本发明的具体实施例如图1-6所示，一种自动保洁船，包括船体，船体包括两个侧面相对的分船体01，本实施例中船体包括控制室02，控制装置设置在控制室02内，两分船体01的尾部均设有推进器03，推进器03与控制装置电联接，两分船体01之间由前至后依次设有传送装置04和收纳框05，收纳框05与分船体01相对的两侧面上设有插块052，分船体01上设有供插块052插入的凹槽012，插块052与凹槽012上穿设有固定杆12，固定杆12与分船体01螺纹配合，本实施例中，固定杆12仅一端端头部位设置螺纹，防止固定杆12松动的同时，方便安装和拆卸，传送装置04包括网状传送带041、滚轴042和驱动滚轴042转动的驱动件043，网状传送带041沿其移动方向设置有多排打捞组件0411，驱动件043设置在分船体01上，本实施例中，驱动件043为电机，电机设置在分船体01内部，网状传送带041下方设有与分船体01可拆卸连接的收集网框06，本实施例中，收集网框06与分船体01通过插销07连接，收集网框06远离收纳框05的一侧设有收集口061，网状传送带041的网孔孔径大于收集网框06的网孔孔径，分船体01沿其水平方向设有通腔011，收集网框06穿设在通腔011内，通腔011方便收集网框06放置和取出，收集网框06网孔较小，能收集水里的藻类和其他体积较小的漂浮物，网状传送带041的网孔较大，防止藻类和其他体积较小的漂浮物进入收纳框05，方便工作人员后续对漂浮物进行分类和处理，网状传送带041为乙型网带或菱形网带，本实施例中乙型网带，乙型网带的网孔呈长方形且网孔的长为10cm，宽为4cm，保证网状传送带041能顺利将饮料瓶送至收纳框05，又能将不小心带上来的体积较小的漂浮物过滤，并通过网状传送带041下方的收集网框06收集，相邻打捞组件0411之间的间距大于10cm，打捞组件0411包括多个齿牙04111，位于同一打捞组件0411的齿牙04111间隔在3~5cm之间，本实施例中，打捞组件0411之间的间距为11cm，位于同一打捞组件0411的齿牙04111间隔为4cm，齿牙04111的中部向网状传送带041运动方向凸起使齿牙04111整体呈弯曲设置，更方便打捞，自动保洁船空载入水，齿牙04111会在网状传送带041转动时浸在水中，网状传送带041位于水面之上，方便藻类等较小的漂浮物进入收集网框06，一般饮料瓶的直径超过5cm，高超过10cm，打捞组件0411和齿牙04111的距离保证能将绝大部分饮料瓶收集至收纳框05内，同时保证不会将藻类、树叶等较小的漂浮物打捞上来，因自动保洁船不断前进，漂浮物不会从收集口061飘出，自动保洁船满载时，水位低于收集网框06，保证收集网框06内的漂浮物不会溢出，分船体01的前部设有一个导流板08，两个导流板08之间的夹角为钝角，导流板08上设有多个过水孔09，本实施例中，导流板08整体呈网状，导流板08能将更多的漂浮物进行聚集，提高自动保洁船的工作效率，两个导流板08之间的夹角在90°到150°之间，本实施例中，两导流板08的夹角为120°，保证聚集效果，收纳框05朝向前方的侧壁上设有导向板051，导向板051远离收纳框05的一侧向前端倾斜设置，导向板051防止饮料品堆积在收纳框05口，方便饮料瓶进入收纳框05，导流板08远离分船体01的一侧设有压力传感器10，分船体01上装有水位传感器11，压力传感器10、水位传感器11与控制装置电联接，自动保洁船的行动方式和扫地机器人类似，自动保洁船包括与控制装置电联接的蓄电池，控制装置控制推进器03的开关和转向，使保洁船按一定的规律移动，并在自动保洁船电量不够的时候返回预设的地点，自动保洁船在工作时，推进器03推动船体前进和转向，同时滚轴042在驱动件043驱动下，带动网状传送带041移动，通过打捞组件0411进行打捞，可将饮料瓶等较为大件的漂浮物打捞并通过网状传送带041运送至收纳框05内，网状传送带041有利于漂浮物沥水，减少收集框内的水量，同时过滤较小的漂浮物，自动保洁船在前进过程中撞到障碍物，如河道堤坝、小湖边界等，压力传感器10受到挤压，收到压力传感器10电信号的控制装置控制自动保洁船转向，水位传感器11可通过检测水位传感器11与水面的距离，判断自动保洁船的吃水，从而判断自动保洁船是否需要返航卸货，在达到水位传感器11预设点后，收到水位传感器11电信号的控制装置控制自动保洁船返航。
本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动保洁船，包括船体，所述船体上设有控制装置，所述船体尾部设有推进器，所述推进器与控制装置电联接，其特征在于：所述船体包括两个侧面相对的分船体，所述推进器设置在分船体的尾部，两所述分船体之间由前至后依次设有传送装置和收纳框，所述收纳框与分船体可拆卸连接，所述传送装置包括网状传送带、滚轴和驱动滚轴转动的驱动件，所述网状传送带沿其移动方向设置有多排打捞组件，所述驱动件设置在分船体上。
2.根据权利要求1所述的一种自动保洁船，其特征在于：所述网状传送带下方设有与分船体可拆卸连接的收集网框，所述收集网框远离收纳框的侧壁上设有收集口，所述网状传送带的网孔孔径大于收集网框的网孔孔径，所述分船体沿其水平方向设有通腔，所述收集网框穿设在通腔内。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动保洁船，其特征在于：所述分船体的前部设有一个导流板，两个所述导流板之间的夹角为钝角，所述导流板上设有多个过水孔。
4.根据权利要求3所述的一种自动保洁船，其特征在于：两个所述导流板之间的夹角在90°到150°之间。
5.根据权利要求4所述的一种自动保洁船，其特征在于：所述导流板远离分船体的一侧设有压力传感器，所述分船体上装有水位传感器，所述压力传感器、水位传感器与控制装置电联接。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种自动保洁船，其特征在于：相邻所述打捞组件之间的间距大于10cm，所述打捞组件包括多个齿牙，且位于同一所述打捞组件的齿牙间隔在3~5cm之间。
7.根据权利要求6所述的一种自动保洁船，其特征在于：所述齿牙的中部向网状传送带运动方向凸起使齿牙整体呈弯曲设置。
8.根据权利要求7所述的一种自动保洁船，其特征在于：所述网状传送带为乙型网带或菱形网带，所述乙型网带的网孔呈长方形且网孔的长或宽在3~5cm之间，所述菱形网带的网孔最大孔径在3~5cm之间。
9.根据权利要求7或8所述的一种自动保洁船，其特征在于：所述收纳框朝向前方的侧壁上设有导向板，所述导向板远离收纳框的一侧向前端倾斜设置。
10.根据权利要求9所述的一种自动保洁船，其特征在于：所述收纳框与分船体相对的两侧面上设有插块，所述分船体上设有供插块插入的凹槽，所述插块与凹槽上穿设有固定杆，所述固定杆与分船体螺纹配合。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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