CN220414094U - 核电冷源取水隧洞海生物清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核电冷源取水隧洞海生物清理装置，包括内设有物料收集腔的行走主机、底部输送组件以及连接于物料收集腔前端两侧的侧部清理单元；底部输送组件浮动连接于行走主机上并前伸至行走主机前端，将位于隧洞底部上的海生物收集并向行走主机输送；侧部清理单元包括清理收集组件和连接于清理收集组件尾部的支撑导向轮；清理收集组件由行走主机前端两侧向隧洞侧壁延伸设置，将隧洞侧壁上的海生物向底部输送组件收集聚拢；支撑导向轮紧贴隧洞内壁以提供支撑力以及导向力；本实用新型设置支撑导向轮紧贴隧洞内壁，当偏转过大时，支撑导向轮的反力可推动行走主机，形成转向力将装置归正。

Description

核电冷源取水隧洞海生物清理装置

技术领域

本实用新型涉及隧洞异物处理技术领域，尤其涉及一种核电冷源取水隧洞海生物清理装置。

背景技术

核电冷源取水隧洞在长期使用后，隧洞内壁会生长出大量的贝类、藤壶等海生物，过多的海生物会导致取水隧洞的取水面积缩小，进而对隧洞的取水能力产生重大的影响。海底取水隧洞内海生物体量庞大、且杂物较多(如钢筋、石块等)，在进行隧洞清理后，海生物大量堆积于隧洞内壁弧面及中间平面。

较为传统的清理方式为人工清理，但是存在效率低、工作环境危险等问题，且由于隧洞结构限制，隧洞内壁弧面上的海生物难以彻底清理干净，往往存在海生物残余，尤其是粘性大、流动性差的海生物；同时隧洞底部湿滑，通道狭窄，大型设备通行受限，隧洞同时应尽量较小局部应力避免造成内部裂缝，当设备走偏时，可能对隧洞内壁造成损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种核电冷源取水隧洞海生物清理装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种核电冷源取水隧洞海生物清理装置，包括内设有物料收集腔的行走主机、底部输送组件以及连接于所述物料收集腔前端两侧的侧部清理单元；

所述底部输送组件浮动连接于所述行走主机上并前伸至所述行走主机前端，将位于隧洞底部上的海生物收集并向所述行走主机输送；

所述侧部清理单元包括清理收集组件和连接于所述清理收集组件尾部的支撑导向轮；

所述清理收集组件由所述行走主机前端向隧洞两侧侧壁延伸设置，将隧洞侧壁上的海生物向所述底部输送组件收集聚拢；所述支撑导向轮紧贴隧洞内壁以提供支撑力以及导向力。

所述清理收集组件包括由隧洞底面向隧洞两侧内壁面延伸设置的半包围结构的侧部收集架、安装于所述侧部收集架上的拨料组件、连接于所述侧部收集架后端的剥离板组件；

所述剥离板组件紧贴隧洞内壁面以剥离隧洞侧壁海生物，所述拨料组件由所述侧部收集架尾部向头部方向往复运动，且回程时提升上拉，以将隧洞侧壁的海生物输送至所述底部输送组件。

进一步地，优选所述行走主机包括连接于所述物料收集腔的进料口处的主机连接架，所述侧部清理单元包括轴线水平于地面且与隧洞轴线垂面成夹角的侧部连接支架和对称设置的侧部驱动件；

所述侧部连接支架的一端铰接于所述主机连接架两侧，另一端与对应的所述侧部收集架铰接；

各所述侧部驱动件一端铰接于主机连接架上部，另一端铰接于对应的所述侧部收集架上，以使所述侧部收集架绕所述侧部连接支架轴线摆动。

进一步地，优选所述拨料组件包括拨料驱动件，所述拨料驱动件的输出端设有固定臂、驱动臂、横连杆、拨臂以形成摇臂四连杆结构；

所述拨臂尾端连接有拨料板，所述拨料驱动件驱动摇臂四连杆结构以带动所述拨臂由所述侧部收集架尾部向头部进行往复运动，且回程时提升上拉，以使所述拨料板将海生物向所述进料口方向拨动。

进一步地，优选所述剥离板组件包括带有固定套筒的固定架、设置于所述固定套筒内的浮动套筒、设置于所述浮动套筒内的弹性压缩件、连接于所述浮动套筒底部的浮动剥离板；

所述弹性压缩件的一端顶压于所述固定架上，另一端顶压于所述浮动套筒，以使所述浮动套筒相对于所述固定套筒上下移动；所述浮动剥离板的下沿与隧洞内壁面贴合。

进一步地，优选所述浮动套筒裸露于所述固定套筒外的轴身上套设有卡簧。

进一步地，优选所述浮动剥离板的前侧平面与所述侧部收集架的下沿平面贴合，以限制所述浮动剥离板的旋转自由度。

进一步地，优选所述底部输送组件包括镂空的安装机架、分别设置于所述安装机架前端以及后端的链耙被动轴系与链耙主动轴系；

所述安装机架与隧洞底面呈夹角设置，且延伸至两所述侧部清理收集组件的中间位置；

所述链耙主动轴系的一端与所述行走主机连接，所述安装机架绕所述链耙主动轴系的轴心摆动。

进一步地，优选所述底部输送组件为双链耙结构，所述安装机架中间设置有立座将所述安装机架分别对称的左右两部分，所述链耙被动轴系与链耙主动轴系均固定有成对两侧分布的四个链轮，同侧的所述链轮上安装有链条，相邻的链条上安装有链耙，左右两部分上的链耙中间部分有一定间隙。

进一步地，优选所述链耙的耙板外伸至所述安装机架外。

进一步地，优选所述链耙主动轴系正反旋转，反向旋转在所述底部输送组件被海生物堵塞时开启。

实施本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，通过底部输送组件实现隧洞底部平面上海生物的集中聚拢清理，再通过侧部清理单元将隧洞两侧壁的海生物剥离刮落并通过向底部输送组件输送，底部输送组件将海生物输送至行走主机的物料收集腔内，并通过支撑导向轮有效保证装置的对中性质，支撑导向轮紧贴隧洞内壁，当偏转过大时，支撑导向轮的反力可推动行走主机，形成转向力将装置归正，实现隧洞圆弧内壁及底部平面海生物的清理、聚拢和平移输送。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细地描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型的实施例中的核电冷源取水隧洞海生物清理装置在隧洞中前侧等轴测图；

图2是本实用新型的实施例中的核电冷源取水隧洞海生物清理装置在隧洞中正视图；

图3是本实用新型的实施例中的核电冷源取水隧洞海生物清理装置的侧剖视图；

图4是本实用新型的实施例中的核电冷源取水隧洞海生物清理装置在隧洞中俯视图；

图5是本实用新型的实施例中的底部输送组件的俯视图；

图6是本实用新型的实施例中的底部输送组件的立体结构图；

图7是本实用新型的实施例中的剥离板组件的立体结构图；

图8是本实用新型的实施例中的剥离板组件的剖视图；

图9是本实用新型的实施例中的拨料组件的立体结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图4示出了本实用新型一些优选实施例中的一种核电冷源取水隧洞海生物清理装置，包括内设有物料收集腔的行走主机1、设置于隧洞100底部的底部输送组件2以及连接于物料收集腔前端的进料口前端两侧的侧部清理单元3；行走主机1为装置的行走部件，为清理装置提供运转动力及实现行驶功能、提供推动力、提供安装基础。行走主机1具有四立柱履带行走装置，可实现行走主机1的底盘升降及角度位姿控制变化。行走主机1内设有物料收集腔，用于收集海生物物料。通过侧部清理单元3对隧洞100侧部弧面上的海生物进行剥离、清理至中间位置，中间位置的底部输送组件2对隧洞100底面上的海生物进行剥离以及向后的行走主机1的物料收集腔方向输送。

其中，底部输送组件2浮动连接于行走主机1上并前伸至行走主机1前端；具体地，底部输送组件2的一端连接于物料收集腔内，底部输送组件2的另一端由进料口向前延伸设置，底部输送组件2主动的将隧洞100底部以及隧洞侧方刮削下来的海生物输送至进料口。

进一步地，侧部清理单元3包括清理收集组件30和连接于清理收集组件30尾部的支撑导向轮34，清理收集组件30由行走主机1前端向隧洞两侧侧壁延伸设置，将隧洞侧壁上的海生物向底部输送组件2收集聚拢；支撑导向轮34紧贴隧洞内壁以提供支撑力以及导向力，支撑导向轮34可在一定角度绕轴线偏转，当滚动时，逐渐导正。

当行走主机1底盘行走前行，将要偏向一侧行走时，偏向侧的侧部清理单元3的支撑导向轮34紧贴隧洞100洞壁，走偏趋势将提升支撑导向轮34的承重，其反力传导作用于行走的行走主机1上，平衡其底盘的转向力，使其继续延对称设置的两侧支撑导向轮34的导向位置继续行走，持续紧贴洞壁完成物料的刮削作业。

进一步地，清理收集组件30包括由隧洞100底面向隧洞100两侧内壁面延伸设置的半包围结构的侧部收集架31、安装于侧部收集架31上的拨料组件32、连接于侧部收集架31后端的剥离板组件33，支撑导向轮34连接于侧部收集架31尾部，侧部收集架31底部为与隧洞100弧面有一定间距的弧线下沿结构，其后侧并排安装有剥离板组件33，剥离板组件33布满需要刮削的隧洞100弧面范围，紧贴隧洞100内壁面以剥离隧洞100侧壁海生物。拨料组件32由侧部收集架31尾部向头部方向往复运动，且回程时提升上拉，以将隧洞100侧壁的海生物输送至进料口。

装置运转时，行走主机1行驶到隧洞100中线后，整体降低至底部贴紧隧洞100底面，同时调整机架水平，此时侧部清理单元3处于工作高度，两个侧部清理单元3绕轴心向下摆动，直至侧部收集架31尾部的支撑导向轮34贴紧洞壁，剥离板组件33贴紧隧洞100壁弧面，并有一定压紧力，侧部清理单元在恒力(侧部驱动件36的作用，具体可为驱动油缸)的作用下下压隧洞100壁弧面。整机装置在行走主机1的推动下推动并聚拢物料，剥离板组件33刮削洞壁，清理洞壁粘附的海生物物料，物料堆积一定高度后或物料本身高度较高，物料在侧部收集架31前倾产生的横向分力的推力作用下被推动至中间，稍高一些的物料被拨料组件32由侧部收集架31尾部向头部方向往复运动，且回程时提升上拉，以将隧洞100侧壁的海生物输送至进料口，物料在底部输送组件2的带动下从底部向后输送，进入行走主机1的物料收集腔内，以进行下一步工序环节。

在一些具体的实施例中，行走主机1包括连接于进料口处的主机连接架11，侧部清理单元3包括轴线水平于地面且与隧洞100轴线垂面成夹角的侧部连接支架35和对称设置的侧部驱动件36。侧部连接支架35的一端铰接于主机连接架11两侧，另一端与对应的侧部收集架31铰接。各侧部驱动件36一端铰接于主机连接架11上部，另一端铰接于对应的侧部收集架31上，以使侧部收集架31绕侧部连接支架35轴线摆动。工作状态中，侧部清理单元3的侧部驱动件36为恒力外伸，恒定推力下压侧部收集架31，使得整个侧部清理单元3按压在洞壁上，当隧洞100壁尺寸变化较大或行走主机1出现较大行驶偏转时，侧部收集架31的外力超出侧部驱动件36推力时，侧部收集架31上浮，避免损坏洞壁和设备。侧部收集架31可向上翻转，不工作时上折后可提高通过性。

当侧部清理单元3遇到隧洞100弧度异常或走偏量超出调整范围时，侧部收集架31上的支撑导向轮34向上的分力产生的力矩超过侧部驱动件36产生的力矩，侧部收集架31将上浮，避开干涉，此时侧部清理单元3的异常位移被侧部驱动件36的行程检测装置反馈至行走主机1上的控制系统，控制行走主机1停止前行，并后退，重新调整位姿或越过此段范围后继续工作。当行走主机1完成运行，需要转场时，行走主机1的底盘抬升后，两侧的侧部清理单元3在侧部驱动件36的拉动下绕铰接点上扬，此时侧部清理单元3完成折叠，整体外部尺寸变小，可顺利通过狭小区域及进行转场或转运。

在一些具体的实施例中，如图9所示，拨料组件32包括拨料驱动件321，拨料驱动件321的输出端设有固定臂322、驱动臂323、横连杆324、拨臂325以形成摇臂四连杆结构；具体地，固定臂322的头端驱动连接于拨料驱动件321的输出端，固定臂322的尾端铰接横连杆324的尾端，横连杆324的首端铰接于拨臂325的头端，驱动臂323的头端驱动连接于拨料驱动件321的输出端，驱动臂323的尾端铰接于拨臂325的中部位置，拨臂325尾端连接有拨料板326，通过摇臂四连杆长度的设置，摇臂四连杆的第二连杆为拨臂325，其运动时拨料驱动件321驱动摇臂四连杆结构以带动拨臂325由侧部收集架31尾部向头部拨动，随后抬起并回程，再向下拨动，形成往复运动(类似于船桨动作)，以使拨料板326将海生物向进料口方向拨动，且具有回程时提升上拉特性。

进一步地，如图7-图8所示，优选剥离板组件33包括带有固定套筒3311的固定架331、设置于固定套筒3311内的浮动套筒332、设置于浮动套筒332内的弹性压缩件333、连接于浮动套筒332底部的浮动剥离板334，浮动剥离板334的下沿与隧洞100内壁面贴合，以刮削隧洞100内壁上的海生物。浮动剥离板334具有恒力压紧在隧洞100内壁，遇到反作用力又可相对上浮来适应现场环境。弹性压缩件333的一端顶压于固定架331上，另一端顶压于浮动套筒332，使得浮动套筒332在未受到作用力时保持伸出状态，以使得浮动套筒332可相对于固定套筒3311上下移动，当浮动剥离板334在刮削洞壁时出现过大反力时，浮动套筒332受力上顶，弹性压缩件333被压缩，浮动剥离板334上浮以避让障碍物，弹性压缩件333具体可为压缩弹簧。

进一步地，优选浮动套筒332裸露于固定套筒3311外的轴身上套设有卡簧335，卡簧335的设置使得浮动套筒332不易从固定套筒3311内脱出，保持剥离板组件33的相对稳定性。

进一步地，优选浮动剥离板334的前侧平面与侧部收集架31的下沿平面贴合，以限制浮动剥离板334的旋转自由度，使得浮动剥离板334在保持伸缩自由度情况下更好的与隧洞100内壁相贴合，刮削效果更佳。

在一具体的实施例中，如图5-图6所示，底部输送组件2的一端固定安装于行走主机1的物料收集腔内，与隧洞100底面呈一定角度前伸至两个侧部清理单元3的中间位置，与拨料组件32相衔接，可以理解的，底部输送组件2大部分前伸设置于物料收集腔入口端，更主动收集输送物料，提高输送效果。具体地，底部输送组件2包括镂空的安装机架21、分别设置于安装机架21前端以及后端的链耙被动轴系22与链耙主动轴系23；安装机架21与隧洞100底面呈夹角设置，且延伸至两侧部清理单元3的中间位置；链耙主动轴系23的一端穿过行走主机1的物料收集腔的侧壁，与固定于物料收集的液压马达27通过联轴器连接，得到旋转动力，连接，安装机架21绕链耙主动轴系23的轴心摆动，使得底部输送组件2整体可绕链耙主动轴系23摆动，底部输送组件2整体头部进料过量时，头部可适当浮起，减轻物料堵塞，底部输送组件2的链耙主动轴系23可正反旋转，反向旋转在物料堵塞时开启，可有效解除堵塞状态。

进一步地，如图5-图6所示，优选底部输送组件2为双链耙26结构，相比于单链耙26结构，可有效改善单链耙26受理效果不佳的问题，提高底部输送组件2的可靠性，以及输送效果。安装机架21中间设置有立座211，立座211将安装机架21分别对称的左右两部分，链耙被动轴系22与链耙主动轴系23均固定有成对两侧分布的四个链轮24，同侧的链轮24上安装有链条25，相邻的链条25上安装有链耙26，可以理解的，左右两部分均具有对称设置的链轮24、链条25，在对应的链条25上安装有链耙26，左右两部分上的链耙26中间部分有一定间隙，该部分间隙的设置一方面为避让安装机架21的立座211，另一方面方便大物料从间隙中下漏，避免底部输送组件2在此处被大物料卡死。

进一步地，优选链耙26的耙板外伸至安装机架21外，可使耙板能够有效输送底部输送组件2两侧的进料，物料通过下漏及链耙26的耙板带动从底部向后方的物料收集腔方向输送，不造成物料堵塞。

实施本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的核电冷源取水隧洞100海生物清理装置，通过底部输送组件2实现隧洞100底部平面上海生物的集中聚拢清理；再通过侧部清理单元3的剥离板组件33将隧洞100两侧壁的海生物剥离刮落，剥离板组件33具有恒力压紧在隧洞100壁并具有可升降特性以适应现场环境；且侧部清理单元3可向上翻转，提高不工作时的通过性；通过拨料组件32将堆积的海生物向底部输送组件2输送，且具有回程上拉特性，避免回程带料；底部输送组件2将海生物输送至行走主机1的物料收集腔内；并通过支撑导向轮34有效保证装置的对中性质，支撑导向轮34紧贴隧洞100内壁，当偏转过大时，支撑导向轮34的反力可推动行走主机1，形成转向力将装置归正，实现隧洞100圆弧内壁及底部平面海生物的清理、聚拢和平移输送。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必需的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1.一种核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，包括内设有物料收集腔的行走主机(1)、底部输送组件(2)以及连接于所述物料收集腔前端两侧的侧部清理单元(3)；

所述底部输送组件(2)浮动连接于所述行走主机(1)上并前伸至所述行走主机(1)前端，将位于隧洞底部上的海生物收集并向所述行走主机(1)输送；

所述侧部清理单元(3)包括清理收集组件(30)和连接于所述清理收集组件(30)尾部的支撑导向轮(34)；

所述清理收集组件(30)由所述行走主机(1)前端向隧洞两侧侧壁延伸设置，将隧洞侧壁上的海生物向所述底部输送组件(2)收集聚拢；所述支撑导向轮(34)紧贴隧洞内壁以提供支撑力以及导向力。

2.根据权利要求1所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述清理收集组件(30)包括由隧洞底面向隧洞两侧内壁面延伸设置的半包围结构的侧部收集架、安装于所述侧部收集架(31)上的拨料组件(32)、连接于所述侧部收集架(31)后端的剥离板组件(33)；

所述剥离板组件(33)紧贴隧洞内壁面以剥离隧洞侧壁海生物，所述拨料组件(32)由所述侧部收集架(31)尾部向头部方向往复运动，且回程时提升上拉，以将隧洞侧壁的海生物输送至所述底部输送组件(2)。

3.根据权利要求2所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述行走主机(1)包括连接于所述物料收集腔的进料口处的主机连接架(11)，所述侧部清理单元(3)包括轴线水平于地面且与隧洞轴线垂面成夹角的侧部连接支架(35)和对称设置的侧部驱动件(36)；

所述侧部连接支架(35)的一端铰接于所述主机连接架(11)两侧，另一端与对应的所述侧部收集架(31)铰接；

各所述侧部驱动件(36)一端铰接于主机连接架(11)上部，另一端铰接于对应的所述侧部收集架(31)上，以使所述侧部收集架(31)绕所述侧部连接支架(35)轴线摆动。

4.根据权利要求2所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述拨料组件(32)包括拨料驱动件(321)，所述拨料驱动件(321)的输出端设有固定臂(322)、驱动臂(323)、横连杆(324)、拨臂(325)以形成摇臂四连杆结构；

所述拨臂(325)尾端连接有拨料板(326)，所述拨料驱动件(321)件驱动摇臂四连杆结构以带动所述拨臂(325)由所述侧部收集架(31)尾部向头部进行往复运动，且回程时提升上拉，以使所述拨料板(326)将海生物向所述底部输送组件(2)方向拨动。

5.根据权利要求2所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述剥离板组件(33)包括带有固定套筒(3311)的固定架(331)、设置于所述固定套筒(3311)内的浮动套筒(332)、设置于所述浮动套筒(332)内的弹性压缩件(333)、连接于所述浮动套筒(332)底部的浮动剥离板(334)；

所述弹性压缩件(333)的一端顶压于所述固定架(331)上，另一端顶压于所述浮动套筒(332)，以使所述浮动套筒(332)相对于所述固定套筒(3311)上下移动；所述浮动剥离板(334)的下沿与隧洞内壁面贴合。

6.根据权利要求5所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述浮动套筒(332)裸露于所述固定套筒(3311)外的轴身上套设有卡簧(335)。

7.根据权利要求5所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述浮动剥离板(334)的前侧平面与所述侧部收集架(31)的下沿平面贴合，以限制所述浮动剥离板(334)的旋转自由度。

8.根据权利要求1所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述底部输送组件(2)包括镂空的安装机架(21)、分别设置于所述安装机架(21)前端以及后端的链耙被动轴系(22)与链耙主动轴系(23)；

所述安装机架(21)与隧洞底面呈夹角设置，且延伸至两所述侧部清理单元(3)的中间位置；

所述链耙主动轴系(23)的一端与所述行走主机(1)连接，所述安装机架(21)绕所述链耙主动轴系(23)的轴心摆动。

9.根据权利要求8所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述底部输送组件(2)为双链耙结构，所述安装机架(21)中间设置有立座(211)将所述安装机架(21)分别对称的左右两部分，所述链耙被动轴系(22)与链耙主动轴系(23)均固定有成对两侧分布的四个链轮(24)，同侧的所述链轮(24)上安装有链条(25)，相邻的链条(25)上安装有链耙(26)，左右两部分上的链耙(26)之间留有间隙。

10.根据权利要求9所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述链耙(26)的耙板外伸至所述安装机架(21)外。

11.根据权利要求10所述的核电冷源取水隧洞海生物清理装置，其特征在于，所述链耙主动轴系(23)正反旋转，反向旋转在所述底部输送组件(2)被海生物堵塞时开启。