CN220412208U - 一种综采工作面用液压支架装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种综采工作面用液压支架装车装置，包括基座平台，所述基座平台前端设置为过渡斜坡；所述基座平台中部开设凹槽，槽内布设有附属轨道；所述附属轨道前端与过渡斜坡连接，后端与矿车轨道连接；所述附属轨道上移动配合设置有矿用平板车，所述矿用平板车上承载面与过渡斜坡顶端齐平；所述基座平台后端设置有多组牵拉装置，多组所述牵拉装置对称布设于所述附属轨道两侧；每组所述牵拉装置的伸缩端均通过牵拉绳与液压支架连接；多组所述牵拉装置的伸缩端均通过伸缩控制装置驱动。本实用新型通过多组液压伸缩装置配合，实现液压支架的自动装车及重心调整，高效且安全的完成液压支架装车作业。

Description

一种综采工作面用液压支架装车装置

技术领域

本实用新型涉及矿用撤架设备技术领域，特别是一种综采工作面用液压支架装车装置。

背景技术

在井下综采工作面回撤流程中涉及液压支架装车作业，即将液压支架转移到矿用平板车的作业。由于液压支架具有体积大、重量大、数量多等特性，在整体综采工作面回撤流程中，液压支架的回撤是工作量最多，劳动强度最大的一项作业。现有的液压支架装车方式有倒链起吊装车、平台装车、液压缸起吊装车三种，这些装车方式多存在用人多，速度慢、劳动强度大等问题。且在装车过程中，因为由多个作业人员一同操作，若配合不当，易出现支架相对矿车重心偏移的现象，通过人力拉动调整重心，不仅难度大、效率低，且存在很大的安全隐患。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种综采工作面用液压支架装车装置，通过多组液压伸缩装置配合，实现液压支架的自动装车及重心调整，高效且安全的完成液压支架装车作业。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种综采工作面用液压支架装车装置，包括基座平台，所述基座平台前端设置为过渡斜坡；所述基座平台中部开设凹槽，槽内布设有附属轨道；所述附属轨道前端与过渡斜坡连接，后端与矿车轨道连接；所述附属轨道上移动配合设置有矿用平板车，所述矿用平板车上承载面与过渡斜坡顶端齐平；

所述基座平台后端设置有多组牵拉装置，多组所述牵拉装置对称布设于所述附属轨道两侧；每组所述牵拉装置包括上伸缩单元和下伸缩单元；所述上伸缩单元和下伸缩单元均通过支撑装置相对于基座平台连接设置；多个所述上伸缩单元和下伸缩单元的伸缩端均朝向过渡斜坡方向设置，多个所述上伸缩单元和下伸缩单元的伸缩端均通过牵拉绳与液压支架连接；多个所述上伸缩单元和下伸缩单元的伸缩端均通过伸缩控制装置驱动。

进一步地，所述牵拉装置设置有两组；两个所述上伸缩单元和两个所述下伸缩单元均对称布设于附属轨道两侧，且其上牵拉绳在液压支架上的锁扣点位置相应对称设置。

进一步地，所述上伸缩单元与附属轨道的横向间距小于所述下伸缩单元与附属轨道的横向间距。

进一步地，所述支撑装置采用立架结构；所述下伸缩单元固接于所述支撑装置底部外侧；所述上伸缩单元后端铰接于所述支撑装置顶端，且其摆动端连接于俯仰调节装置。

进一步地，两个所述上伸缩单元的牵拉绳锁扣点均位于液压支架底座后端的上表面；两个所述下伸缩单元的牵拉绳锁扣点分别位于液压支架底座后端的两侧面。

进一步地，两个所述上伸缩单元的牵拉绳锁扣点分别位于液压支架底座后端的两侧面；两个所述下伸缩单元的牵拉绳锁扣点分别位于液压支架底座前端的两侧面。

有益效果：本实用新型的一种综采工作面用液压支架装车装置，通过多组液压伸缩油缸结构配合动作，实现对液压支架的牵引、重心偏移调节、提升等动作，减少人力的投入，提高了装车的效率。通过液压控制阀组对多组液压伸缩油缸结构集中可控制，可实现单人远距离操作，劳动强度低，且操作安全。

附图说明

附图1为本实用新型一种实施例的整体结构俯视示意图；

附图2为本实用新型一种实施例的相对装车状态位置结构侧视示意图；

附图3为本实用新型一种实施例的一种牵拉绳锁扣点布设位置示意图；

附图4为本实用新型一种实施例的另一种牵拉绳锁扣点布设位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-4所述的一种综采工作面用液压支架装车装置，包括基座平台1，所述基座平台1前端设置为过渡斜坡2；所述基座平台1中部开设凹槽1-1，槽内布设有附属轨道3；所述附属轨道3前端与过渡斜坡2连接，后端与矿车轨道4连接；所述附属轨道3上移动配合设置有矿用平板车5，所述矿用平板车5上承载面与过渡斜坡2顶端齐平；

所述基座平台1后端设置有多组牵拉装置，多组所述牵拉装置对称布设于所述附属轨道3两侧；每组所述牵拉装置包括上伸缩单元6和下伸缩单元7；所述上伸缩单元和下伸缩单元均通过支撑装置8相对于基座平台1连接设置；多个所述上伸缩单元和下伸缩单元的伸缩端均朝向过渡斜坡2方向设置，多个所述上伸缩单元和下伸缩单元的伸缩端均通过牵拉绳9与液压支架10连接；多个所述上伸缩单元和下伸缩单元的伸缩端均通过伸缩控制装置11驱动。

本方案通过构建装车平台，利用附属轨道与原有的矿车轨道进行连接，使得矿用平板车能够直接行驶至平台中间，使得平板车上端承载面与过渡斜坡顶端连接，从而使得斜坡面与承载面平滑过渡；那么通过设置有的多组牵拉装置连接液压支架，从而通过驱动各伸缩单元的伸缩端动作，便可拉动液压支架沿过渡斜坡运动至矿用平板车上，最终实现液压支架的装车，完成装车后，平板车便可沿原有的矿车轨道返回将液压支架运出，完成液压支架的回撤作业。

其中，伸缩单元可采用液压伸缩油缸结构，伸缩控制装置则采用液压控制阀组，将液压控制阀组连接至远程控制模块，则可由单人远距离操作整个装车过程。劳动强度低，且安全，减少了人力的投入，由液压油缸驱动牵拉，相较于人力牵拉效率更高。

其中对于“前”、“后”的方位词描述并不用于限定结构的具体布设位置，只用于表达清楚各部分结构的相对位置关系。

实施例1

所述牵拉装置设置有两组；两个所述上伸缩单元6和两个所述下伸缩单元7均对称布设于附属轨道3两侧，且其上牵拉绳9在液压支架10上的锁扣点位置相应对称设置。

所述上伸缩单元6与附属轨道3的横向间距小于所述下伸缩单元7与附属轨道3的横向间距。

其中，两侧对称布设的上伸缩单元主要起到牵拉的作用，并提供一定的提升力，减小液压支架相对底面的压力，从而减小液压支架受到的摩擦力，使得牵拉过程更加轻松，故而缩短横向间距，尽可能减小牵拉绳作用力的横向分力，使得大部分力作用于牵拉和提升；而保留一定的横向距离，则用于产生部分横向分力，利用两侧相互对称的横向分力制约液压支架的横向偏移，避免液压支架重心相对平板车偏移。

两侧对称布设的下伸缩单元主要起到牵拉和调节重心的作用，在进行持续牵拉时，保证液压支架正对于平板车，则各伸缩单元同步动作，保证液压支架持续稳定的完成装车流程。而当出现重心偏移时，通过短暂增大或缩小对应侧下伸缩单元的伸缩量来液压支架的姿态进行调整，而重心的偏移调整主要依靠横向拉力作用，故下伸缩单元横向间距相对较大，从而尽可能增大牵拉绳作用力的横向分力，使得大部分力作用于牵拉和横向调节，使得重心偏移调节过程更加轻松。同时产生极小的向下的竖向分力，保证液压支架移动过程中的重心稳定。

实施例2

所述支撑装置8采用立架结构；所述下伸缩单元7固接于所述支撑装置8底部外侧；所述上伸缩单元6后端铰接于所述支撑装置8顶端，且其摆动端连接于俯仰调节装置12。

上伸缩单元6的牵拉绳9锁扣点设置于液压支架10底座的后端

其中俯仰调节装置同样可采用液压伸缩油缸，且接入液压控制阀组内。当需要进行液压支架的重心偏移调节时，通过远程操控使得上伸缩单元伸缩端抬起，从而使得液压支架的后端抬起，从而使得液压支架与底面的接触面积更小，进一步使得重心偏移调节过程更加轻松。

可选的，两个所述上伸缩单元6的牵拉绳9锁扣点均位于液压支架10底座后端的上表面；两个所述下伸缩单元7的牵拉绳9锁扣点分别位于液压支架10底座后端的两侧面。适用于当液压支架距离平板小车较远时，此时四组伸缩单元提供的牵引力集中作用于液压支架10底座后端，从而提供足够的牵引力使得液压支架快速接近小车。通过将上伸缩单元的锁扣点放置于上端面，可使得两侧锁扣点相对内移，从而增大上伸缩单元前拉力的横向分力，保证在快速靠近过程中液压支架后端的左右稳定，避免出现大幅度的横向摆动。

可选的，两个所述上伸缩单元6的牵拉绳9锁扣点分别位于液压支架10底座后端的两侧面；两个所述下伸缩单元7的牵拉绳9锁扣点分别位于液压支架10底座前端的两侧面。适用于液压支架几乎与小车完全重合时，便于进行最终的重心调节，从而保证后续的运输安全。通过将上伸缩单元的锁扣点放置于两侧面，使得两侧锁扣点相对下移，从而增大上伸缩单元前拉力的竖向分力，提供足够的提升力使得液压支架后端抬起，从而便于两侧下伸缩单元对液压支架进行最终的重心调节。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应同样视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种综采工作面用液压支架装车装置，其特征在于：包括基座平台(1)，所述基座平台(1)前端设置为过渡斜坡(2)；所述基座平台(1)中部开设凹槽(1-1)，槽内布设有附属轨道(3)；所述附属轨道(3)前端与过渡斜坡(2)连接，后端与矿车轨道(4)连接；所述附属轨道(3)上移动配合设置有矿用平板车(5)，所述矿用平板车(5)上承载面与过渡斜坡(2)顶端齐平；

所述基座平台(1)后端设置有多组牵拉装置，多组所述牵拉装置对称布设于所述附属轨道(3)两侧；每组所述牵拉装置包括上伸缩单元(6)和下伸缩单元(7)；所述上伸缩单元和下伸缩单元均通过支撑装置(8)相对于基座平台(1)连接设置；多个所述上伸缩单元和下伸缩单元的伸缩端均朝向过渡斜坡(2)方向设置，多个所述上伸缩单元和下伸缩单元的伸缩端均通过牵拉绳(9)与液压支架(10)连接；多个所述上伸缩单元和下伸缩单元的伸缩端均通过伸缩控制装置(11)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面用液压支架装车装置，其特征在于：所述牵拉装置设置有两组；两个所述上伸缩单元(6)和两个所述下伸缩单元(7)均对称布设于附属轨道(3)两侧，且其上牵拉绳(9)在液压支架(10)上的锁扣点位置相应对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种综采工作面用液压支架装车装置，其特征在于：所述上伸缩单元(6)与附属轨道(3)的横向间距小于所述下伸缩单元(7)与附属轨道(3)的横向间距。

4.根据权利要求3所述的一种综采工作面用液压支架装车装置，其特征在于：所述支撑装置(8)采用立架结构；所述下伸缩单元(7)固接于所述支撑装置(8)底部外侧；所述上伸缩单元(6)后端铰接于所述支撑装置(8)顶端，且其摆动端连接于俯仰调节装置(12)。

5.根据权利要求4所述的一种综采工作面用液压支架装车装置，其特征在于：两个所述上伸缩单元(6)的牵拉绳(9)锁扣点均位于液压支架(10)底座后端的上表面；两个所述下伸缩单元(7)的牵拉绳(9)锁扣点分别位于液压支架(10)底座后端的两侧面。

6.根据权利要求4所述的一种综采工作面用液压支架装车装置，其特征在于：两个所述上伸缩单元(6)的牵拉绳(9)锁扣点分别位于液压支架(10)底座后端的两侧面；两个所述下伸缩单元(7)的牵拉绳(9)锁扣点分别位于液压支架(10)底座前端的两侧面。