CN220410863U - 一种水下机器人用高机动性动力组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下机器人用高机动性动力组件，包括控制箱，所述控制箱的内部两侧均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的内壁一端均固定连接有多个齿块，两个所述滑杆的一端贯穿控制箱并转动连接有连接架，所述连接架的中部固定连接有转动轴，两个所述转动轴的上下端均固定连接有固定杆，所述控制箱的内底部设置有第一伺服电机。本实用新型中，将螺旋桨输送结构设置成鱼尾的形式安装在动力组件的尾端，可以针对动力组件本体进行角度调节，从而提高该机器人的机动性能，并且还设置有散热结构，使得为螺旋桨提供动力源的伺服电机发出的热量不会积攒在电机箱的内部，大大提高该伺服电机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人用高机动性动力组件。
背景技术
水下机器人是一种能够在水下环境中执行各种任务的机器人系统。它们通常被设计用于深海探索、海洋调查、水下维修、海底资源开发等领域。水下机器人可以承担很多人类难以进行的任务，如探索深海、收集科学样本、检查和维修水下设施等，在使用中需要使用到动力组件帮助其在水下进行移动。
传统的水下机器人动力组件其后端的螺旋桨输送结构大多采取的是固定式，无法针对动力组件本体更改角度，导致水下机器人的过弯转动半径较大，降低了机器人的机动性能，并且大多并未在为螺旋桨提供动力源的伺服电机外部套设的电机箱上设置有散热结构，导致伺服电机长时间工作后产生的热量会积攒在电机箱的内部无法及时散去，从而大大降低伺服电机的使用年限。
因此，本领域技术人员提供了一种水下机器人用高机动性动力组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人用高机动性动力组件，本动力组件对比现有动力组件，将螺旋桨输送结构设置成鱼尾的形式安装在动力组件的尾端，可以针对动力组件本体进行角度调节，从而提高该机器人的机动性能，并且还设置有散热结构，使得为螺旋桨提供动力源的伺服电机发出的热量不会积攒在电机箱的内部，大大提高该伺服电机的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种水下机器人用高机动性动力组件，包括控制箱，所述控制箱的内部两侧均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的内壁一端均固定连接有多个齿块，两个所述滑杆的一端贯穿控制箱并转动连接有连接架，所述连接架的中部固定连接有转动轴，两个所述转动轴的上下端均固定连接有固定杆，所述控制箱的内底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与两个滑杆上的齿块均啮合连接；
所述连接架的一侧端面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有固定轴，所述电机箱的两侧端面均开设有进出水孔，所述电机箱的内部开设有螺旋降温管道，两个所述进出水孔均与螺旋降温管道相连通；
通过上述技术方案，本动力组件对比现有动力组件，将螺旋桨输送结构设置成鱼尾的形式安装在动力组件的尾端，可以针对动力组件本体进行角度调节，从而提高该机器人的机动性能，并且还设置有散热结构，使得为螺旋桨提供动力源的伺服电机发出的热量不会积攒在电机箱的内部，大大提高该伺服电机的使用寿命。
进一步地，所述控制箱的上端面中部固定连接有安装块；
通过上述技术方案，通过设置地安装块增加该组件的安装便捷性。
进一步地，所述固定轴远离第二伺服电机的一端设置有螺旋桨，所述固定轴的外壁与电机箱的连接处设置有轴承；
通过上述技术方案，通过设置的轴承增加固定轴的转动稳定性。
进一步地，两个所述滑杆的外壁在齿块两端均固定连接有限位块；
通过上述技术方案，通过设置的限位块使得滑杆不会发生脱落现象，造成螺旋桨输送结构角度调节失效的情况。
进一步地，两个所述滑杆均与电机箱滑动连接；
通过上述技术方案，通过其滑动连接大大提高滑杆移动的稳定性。
进一步地，所述安装块的两侧均开设有安装孔；
通过上述技术方案，通过设置的安装孔方便螺钉将该动力组件机器人本体进行安装。
进一步地，两个所述固定杆的一端均与控制箱固定连接；
通过上述技术方案，通过其固定连接提高转动架在转动时的稳定性。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型提出的一种水下机器人用高机动性动力组件，本动力组件对比现有动力组件，增加有螺旋桨输送结构的角度调节机构，通过第一伺服电机带动齿轮转动，利用齿块使得齿轮转动带动两侧的滑杆反向运动，从而实现螺旋桨输送结构角度调节的目的，想要反方向转动，反转齿轮即可，通过该结构设计，使得螺旋桨输送结构与动力组件本体的角度可以进行更改，从而降低机器人的转弯半径，增加机动性能。
2、本实用新型提出的一种水下机器人用高机动性动力组件，本动力组件对比现有动力组件，设置有散热结构，在为螺旋桨提供动力源的伺服电机外部套设有电机箱，电机箱的两侧开设有进出水孔，内部开设有螺旋降温管道，动力组件在进行移动时，河水通过一侧的进出水孔进入螺旋降温管道中，并从另一侧的进出水孔排出，在进行流动的过程中，将电机箱中的热量带走，完成散热工作，通过该结构设计，使得电机箱内部的热量不会积攒在其内部，提高伺服电机的使用年限。
附图说明
图1为本实用新型一种水下机器人用高机动性动力组件的俯视立体示意图；
图2为本实用新型一种水下机器人用高机动性动力组件的仰视立体示意图；
图3为本实用新型一种水下机器人用高机动性动力组件的角度调节结构立体示意图；
图4为本实用新型一种水下机器人用高机动性动力组件的电机箱内部结构示意图；
图5为图4中A处的放大图。
图例说明：
1、滑杆；2、控制箱；3、安装块；4、安装孔；5、固定杆；6、转动轴；7、连接架；8、电机箱；9、螺旋桨；10、齿轮；11、限位块；12、第一伺服电机；13、齿块；14、进出水孔；15、螺旋降温管道；16、第二伺服电机；17、轴承；18、固定轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种水下机器人用高机动性动力组件，包括控制箱2，控制箱2的上端面中部固定连接有安装块3，通过设置的安装块3增加该组件的安装便捷性，安装块3的两侧均开设有安装孔4，通过设置的安装孔4方便螺钉将该动力组件机器人本体进行安装；
控制箱2的内部两侧均滑动连接有滑杆1，两个滑杆1均与电机箱8滑动连接，通过其滑动连接大大提高滑杆1移动的稳定性，两个滑杆1的外壁在齿块13两端均固定连接有限位块11，通过设置的限位块11使得滑杆1不会发生脱落现象，造成螺旋桨9输送结构角度调节失效的情况，两个滑杆1的内壁一端均固定连接有多个齿块13；
两个滑杆1的一端贯穿控制箱2并转动连接有连接架7，连接架7的中部固定连接有转动轴6，两个转动轴6的上下端均固定连接有固定杆5，两个固定杆5的一端均与控制箱2固定连接，通过其固定连接提高转动架在转动时的稳定性，控制箱2的内底部设置有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出端固定连接有齿轮10，齿轮10与两个滑杆1上的齿块13均啮合连接；
连接架7的一侧端面固定连接有电机箱8，电机箱8的内部设置有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出端固定连接有固定轴18，固定轴18远离第二伺服电机16的一端设置有螺旋桨9，固定轴18的外壁与电机箱8的连接处设置有轴承17，通过设置的轴承17增加固定轴18的转动稳定性，电机箱8的两侧端面均开设有进出水孔14，电机箱8的内部开设有螺旋降温管道15，两个进出水孔14均与螺旋降温管道15相连通；
本动力组件对比现有动力组件，将螺旋桨9输送结构设置成鱼尾的形式安装在动力组件的尾端，可以针对动力组件本体进行角度调节，从而提高该机器人的机动性能，并且还设置有散热结构，使得为螺旋桨9提供动力源的伺服电机发出的热量不会积攒在电机箱8的内部，大大提高该伺服电机的使用寿命。
工作原理：本实用新型使用时，增加有螺旋桨9输送结构的角度调节机构，通过第一伺服电机12带动齿轮10转动，利用齿块13使得齿轮10转动带动两侧的滑杆1反向运动，从而实现螺旋桨9输送结构角度调节的目的，想要反方向转动，反转齿轮10即可，通过该结构设计，使得螺旋桨9输送结构与动力组件本体的角度可以进行更改，从而降低机器人的转弯半径，增加机动性能，并且设置有散热结构，在为螺旋桨9提供动力源的伺服电机外部套设有电机箱8，电机箱8的两侧开设有进出水孔14，内部开设有螺旋降温管道15，动力组件在进行移动时，河水通过一侧的进出水孔14进入螺旋降温管道15中，并从另一侧的进出水孔14排出，在进行流动的过程中，将电机箱8中的热量带走，完成散热工作，通过该结构设计，使得电机箱8内部的热量不会积攒在其内部，提高伺服电机的使用年限。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水下机器人用高机动性动力组件，包括控制箱(2)，其特征在于：所述控制箱(2)的内部两侧均滑动连接有滑杆(1)，两个所述滑杆(1)的内壁一端均固定连接有多个齿块(13)，两个所述滑杆(1)的一端贯穿控制箱(2)并转动连接有连接架(7)，所述连接架(7)的中部固定连接有转动轴(6)，两个所述转动轴(6)的上下端均固定连接有固定杆(5)，所述控制箱(2)的内底部设置有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与两个滑杆(1)上的齿块(13)均啮合连接；
所述连接架(7)的一侧端面固定连接有电机箱(8)，所述电机箱(8)的内部设置有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端固定连接有固定轴(18)，所述电机箱(8)的两侧端面均开设有进出水孔(14)，所述电机箱(8)的内部开设有螺旋降温管道(15)，两个所述进出水孔(14)均与螺旋降温管道(15)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用高机动性动力组件，其特征在于：所述控制箱(2)的上端面中部固定连接有安装块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用高机动性动力组件，其特征在于：所述固定轴(18)远离第二伺服电机(16)的一端设置有螺旋桨(9)，所述固定轴(18)的外壁与电机箱(8)的连接处设置有轴承(17)。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用高机动性动力组件，其特征在于：两个所述滑杆(1)的外壁在齿块(13)两端均固定连接有限位块(11)。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用高机动性动力组件，其特征在于：两个所述滑杆(1)均与电机箱(8)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种水下机器人用高机动性动力组件，其特征在于：所述安装块(3)的两侧均开设有安装孔(4)。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用高机动性动力组件，其特征在于：两个所述固定杆(5)的一端均与控制箱(2)固定连接。
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