CN220410840U - 一种垃圾清洁船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种垃圾清洁船，包括两组支架，两组支架通过承载网格连接，支架连接有电控船体，支架连接有安装槽体、垃圾归拢架，安装槽体内连接有电机，电机连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有滑块，滑块连接有导杆，两组导杆通过顶杆连接，两组安装槽体之间插接有垃圾储存框，垃圾归拢架连接有传送带、收集网兜、偏置凸轮修剪机构，传送带通过传动件二与电控船体连接，偏置凸轮修剪机构通过传动件一与传送带连接，两组电控船体通过定位杆连接，定位杆连接有承载架，承载架连接有无线收发器、控制器。有益效果：体型适宜，能够胜任中小型区域清理任务；对小型微小藻类清理效率高，弥补大型清理器的不足；节省人力，价格适宜。

Description

一种垃圾清洁船

技术领域

本实用新型涉清洁船技术领域，具体涉及一种垃圾清洁船。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，人民的物质生活水平显著提高，导致公众在日常生活和生产中产生大量废弃物，这些来源繁多、种类复杂的垃圾严重破坏了社会人文景观和自然环境。尤其是水面垃圾污染日益严重，原因包括城市化和工业化进程的加速、旅游业的发展、民众环保意识的淡化等，这使得江河、湖泊、港口和近海的水面上漂浮着大量垃圾，特别是城镇生活区域的河流段更是如此。此外，公园和其他游乐场所的湖泊、池塘水面上也常常有塑料袋、纸屑等垃圾，甚至还有水草、水葫芦等水生植物，严重影响了环境美观和生态平衡。大量的水面垃圾不仅严重破坏了生活水源，而且还影响了市容，因此治理和控制水面垃圾污染亟待加强。

为解决水面垃圾收集的问题，现有的清理方式为人工打捞和水域清理机，人工打捞的效率低，同时又消耗了大量的人力和财力，而水域清理机都是大型机械，适用于大型水面，对于城市小型湖泊，尤其是非连续性的小型湖泊，大型机械存在运输转移困难，成本高，操作困难等缺点。因此，现在亟需一种小型、自动化的清洁装置来建设和维护水域的环境。

实用新型内容

为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种垃圾清洁船能够解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种垃圾清洁船，包括两组对称分布的支架，两组所述支架通过承载网格连接，所述支架远离承载网格的侧部连接有电控船体，两组所述支架的顶部均连接有安装槽体，所述安装槽体内连接有电机，所述电机的传动端连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母传动连接有滑块，所述滑块的顶部转动连接有导杆，两组所述导杆通过顶杆连接，两组所述安装槽体之间插接有垃圾储存框，两组所述支架的前端连接有垃圾归拢架，所述垃圾归拢架的顶部转动连接有传送带，所述传送带的顶部与垃圾储存框的顶部开口对应，所述传送带的框架与顶杆抵触连接，所述传送带的转动件通过传动件二与电控船体的舵机传动连接，所述传送带的两侧设有与垃圾归拢架连接的收集网兜，所述传送带的前端设有与垃圾归拢架连接的偏置凸轮修剪机构，所述偏置凸轮修剪机构通过传动件一与传送带的转动件传动连接，两组所述电控船体通过定位杆连接，所述定位杆的顶部连接有承载架，所述承载架的顶部连接有无线收发器、控制器，所述电控船体、电机、无线收发器分别与控制器电连接。

本实用新型进一步的方案为，所述垃圾储存框为不锈钢制品。

本实用新型进一步的方案为，所述垃圾储存框包括两组对称分布的挡板架，两组所述挡板架的底部通过底板滤网连接，两组所述挡板架之间设有两组对称分布并与底板滤网连接的插接架，所述插接架的顶部插接有侧板滤网，所述侧板滤网的顶部通过盖板与挡板架连接。

本实用新型进一步的方案为，所述挡板架的顶部连接有把手。

本实用新型进一步的方案为，两组所述电控船体的后端通过护栏连接。

本实用新型进一步的方案为，所述护栏、收集网兜的外侧面均连接有固定轴承，所述固定轴承转动连接有滚动轮胎。

本实用新型进一步的方案为，所述电控船体为自带电源的电控船。

本实用新型进一步的方案为，所述电机、控制器分别与电控船体的电源电连接，所述电控船体、电机分别与控制器控制连接，所述控制器与无线收发器信号连接。

本实用新型进一步的方案为，所述控制器为NanoPi4B和树莓派双控制器。

本实用新型进一步的方案为，所述定位杆通过定位板与电控船体连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型体型适宜，能够胜任中小型区域清理任务。

本实用新型对小型微小藻类清理效率高，弥补了大型清理器的不足。

本实用新型节省了人力，而且价格适宜。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支架和承载网格的结构示意图；

图3是本实用新型垃圾储存框的结构示意图；

附图标记：支架1、承载网格2、垃圾储存框3、护栏4、电控船体5、安装槽体6、电机7、丝杠螺母8、滑块9、导杆10、顶杆11、定位板12、定位杆13、垃圾归拢架14、滚动轮胎15、固定轴承16、收集网兜17、偏置凸轮修剪机构18、传动件一19、承载架20、无线收发器21、控制器22、传送带23、传动件二24、挡板架301、把手302、底板滤网303、插接架304、侧板滤网305、盖板306。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如附图1至附图3所示，本实用新型提供一种垃圾清洁船，包括两组对称分布的支架1，两组支架1通过承载网格2连接，支架1远离承载网格2的侧部连接有电控船体5，两组支架1的顶部均连接有安装槽体6，安装槽体6内连接有电机7，电机7的传动端连接有丝杠螺母8，丝杠螺母8传动连接有滑块9，滑块9的顶部转动连接有导杆10，两组导杆10通过顶杆11连接，两组安装槽体6之间插接有垃圾储存框3，两组支架1的前端连接有垃圾归拢架14，垃圾归拢架14的顶部转动连接有传送带23，传送带23的顶部与垃圾储存框3的顶部开口对应，传送带23的框架与顶杆11抵触连接，传送带23的转动件通过传动件二24与电控船体5的舵机传动连接，传送带23的两侧设有与垃圾归拢架14连接的收集网兜17，传送带23的前端设有与垃圾归拢架14连接的偏置凸轮修剪机构18，偏置凸轮修剪机构18通过传动件一19与传送带23的转动件传动连接，两组电控船体5通过定位杆13连接，定位杆13的顶部连接有承载架20，承载架20的顶部连接有无线收发器21、控制器22，电控船体5、电机7、无线收发器21分别与控制器22电连接。

工作原理

通过外部遥控设备向无线收发器21发送信号，无线收发器21接收到的信号传递给控制器22，控制器22根据信号控制电控船体5和电机7启动。电控船体5启动，电控船体5带动整体在水面移动，电控船体5在启动时，电控船体5的舵机通过传动件二24带动传送带23转动，传送带23能够把垃圾归拢架14和收集网兜17网住的垃圾传送至垃圾储存框3内进行集中收；传送带23运动的同时通过传动件一19带动偏置凸轮修剪机构18旋转，偏置凸轮修剪机构18进行水草切割，有效防止水草阻碍船体前行的现象出现；垃圾储存框3收集满后，电机7启动，电机7带动丝杠螺母8转动，丝杠螺母8带动滑块9移动，滑块9通过导杆10推动顶杆11，顶杆11推动传送带23竖起，从而便于使用者提取垃圾储存框3，便于使用者进行垃圾储存框3的垃圾倾倒工作。

实施例

如附图1至附图3所示，本实用新型提供一种垃圾清洁船，包括两组对称分布的支架1，两组支架1通过承载网格2连接，支架1远离承载网格2的侧部连接有电控船体5，两组支架1的顶部均连接有安装槽体6，安装槽体6内连接有电机7，电机7的传动端连接有丝杠螺母8，丝杠螺母8传动连接有滑块9，滑块9的顶部转动连接有导杆10，两组导杆10通过顶杆11连接，两组安装槽体6之间插接有垃圾储存框3，两组支架1的前端连接有垃圾归拢架14，垃圾归拢架14的顶部转动连接有传送带23，传送带23的顶部与垃圾储存框3的顶部开口对应，传送带23的框架与顶杆11抵触连接，传送带23的转动件通过传动件二24与电控船体5的舵机传动连接，传送带23的两侧设有与垃圾归拢架14连接的收集网兜17，传送带23的前端设有与垃圾归拢架14连接的偏置凸轮修剪机构18，偏置凸轮修剪机构18通过传动件一19与传送带23的转动件传动连接，两组电控船体5通过定位杆13连接，定位杆13的顶部连接有承载架20，承载架20的顶部连接有无线收发器21、控制器22，电控船体5、电机7、无线收发器21分别与控制器22电连接。

垃圾储存框3为不锈钢制品。不锈钢制品具有较好的硬度，同时，还具有较好的耐磨性和耐腐性，不锈钢制品的垃圾储存框3使用寿命长。

垃圾储存框3包括两组对称分布的挡板架301，两组挡板架301的底部通过底板滤网303连接，两组挡板架301之间设有两组对称分布并与底板滤网303连接的插接架304，插接架304的顶部插接有侧板滤网305，侧板滤网305的顶部通过盖板306与挡板架301连接。这种设置能够便于垃圾储存框3过滤垃圾中粘附的水，同时，拼接式结构能够便于垃圾储存框3根据垃圾的不同更换不同大小的滤网，有效提高垃圾储存框3的收集效率。

挡板架301的顶部连接有把手302。这种设置能够便于使用者提取垃圾储存框3，有效提高垃圾储存框3的工作效率和工作效果。

两组电控船体5的后端通过护栏4连接。这种设置能够有效提高电控船体5后端的防护性，同时，还能够提高两组电控船体5之间的紧密性，有效提高电控船体5工作时的稳定性。

护栏4、收集网兜17的外侧面均连接有固定轴承16，固定轴承16转动连接有滚动轮胎15。利用滚动轮胎15的滚动摩擦以及弹性能够有效减小清洁船撞击时的冲击力，有效提高清洁船的使用寿命。

实施例

如附图1至附图3所示，本实用新型提供一种垃圾清洁船，包括两组对称分布的支架1，两组支架1通过承载网格2连接，支架1远离承载网格2的侧部连接有电控船体5，两组支架1的顶部均连接有安装槽体6，安装槽体6内连接有电机7，电机7的传动端连接有丝杠螺母8，丝杠螺母8传动连接有滑块9，滑块9的顶部转动连接有导杆10，两组导杆10通过顶杆11连接，两组安装槽体6之间插接有垃圾储存框3，两组支架1的前端连接有垃圾归拢架14，垃圾归拢架14的顶部转动连接有传送带23，传送带23的顶部与垃圾储存框3的顶部开口对应，传送带23的框架与顶杆11抵触连接，传送带23的转动件通过传动件二24与电控船体5的舵机传动连接，传送带23的两侧设有与垃圾归拢架14连接的收集网兜17，传送带23的前端设有与垃圾归拢架14连接的偏置凸轮修剪机构18，偏置凸轮修剪机构18通过传动件一19与传送带23的转动件传动连接，两组电控船体5通过定位杆13连接，定位杆13的顶部连接有承载架20，承载架20的顶部连接有无线收发器21、控制器22，电控船体5、电机7、无线收发器21分别与控制器22电连接。

电控船体5为自带电源的电控船。这种设置能够便于控制器22控制电控船体5，能够有效提高电控船体5的工作效率。

电机7、控制器22分别与电控船体5的电源电连接，电控船体5、电机7分别与控制器22控制连接，控制器22与无线收发器21信号连接。这种设置能够有效减少船体的配重，能够有效提高电控船体5的行驶距离。

控制器22为NanoPi4B和树莓派双控制器。这种设置能够有效提高控制器22的控制效率和控制效果。

定位杆13通过定位板12与电控船体5连接。这种设置能够便于定位杆13的拆装工作，有效提高定位杆13的工作效率和工作效果。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (10)

1.一种垃圾清洁船，其特征在于，包括两组对称分布的支架（1），两组所述支架（1）通过承载网格（2）连接，所述支架（1）远离承载网格（2）的侧部连接有电控船体（5），两组所述支架（1）的顶部均连接有安装槽体（6），所述安装槽体（6）内连接有电机（7），所述电机（7）的传动端连接有丝杠螺母（8），所述丝杠螺母（8）传动连接有滑块（9），所述滑块（9）的顶部转动连接有导杆（10），两组所述导杆（10）通过顶杆（11）连接，两组所述安装槽体（6）之间插接有垃圾储存框（3），两组所述支架（1）的前端连接有垃圾归拢架（14），所述垃圾归拢架（14）的顶部转动连接有传送带（23），所述传送带（23）的顶部与垃圾储存框（3）的顶部开口对应，所述传送带（23）的框架与顶杆（11）抵触连接，所述传送带（23）的转动件通过传动件二（24）与电控船体（5）的舵机传动连接，所述传送带（23）的两侧设有与垃圾归拢架（14）连接的收集网兜（17），所述传送带（23）的前端设有与垃圾归拢架（14）连接的偏置凸轮修剪机构（18），所述偏置凸轮修剪机构（18）通过传动件一（19）与传送带（23）的转动件传动连接，两组所述电控船体（5）通过定位杆（13）连接，所述定位杆（13）的顶部连接有承载架（20），所述承载架（20）的顶部连接有无线收发器（21）、控制器（22），所述电控船体（5）、电机（7）、无线收发器（21）分别与控制器（22）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁船，其特征在于，所述垃圾储存框（3）为不锈钢制品。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾清洁船，其特征在于，所述垃圾储存框（3）包括两组对称分布的挡板架（301），两组所述挡板架（301）的底部通过底板滤网（303）连接，两组所述挡板架（301）之间设有两组对称分布并与底板滤网（303）连接的插接架（304），所述插接架（304）的顶部插接有侧板滤网（305），所述侧板滤网（305）的顶部通过盖板（306）与挡板架（301）连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾清洁船，其特征在于，所述挡板架（301）的顶部连接有把手（302）。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁船，其特征在于，两组所述电控船体（5）的后端通过护栏（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾清洁船，其特征在于，所述护栏（4）、收集网兜（17）的外侧面均连接有固定轴承（16），所述固定轴承（16）转动连接有滚动轮胎（15）。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁船，其特征在于，所述电控船体（5）为自带电源的电控船。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾清洁船，其特征在于，所述电机（7）、控制器（22）分别与电控船体（5）的电源电连接，所述电控船体（5）、电机（7）分别与控制器（22）控制连接，所述控制器（22）与无线收发器（21）信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾清洁船，其特征在于，所述控制器（22）为NanoPi4B和树莓派双控制器。

10.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁船，其特征在于，所述定位杆（13）通过定位板（12）与电控船体（5）连接。