CN220410817U - 一种海上风电爬壁机器人驻留机舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，包括底板、侧板和升降平台，所述底板的后端与右侧均设置有侧板，右侧所述侧板的内侧设置有第二感应器，后端所述侧板的顶部设置有挡板，所述挡板的顶部设置有第一感应器，所述挡板的右侧设置有阶梯板，所述阶梯板的底部设置有升降平台，所述升降平台顶部的四周均设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶板，所述顶板的底部设置有第一伺服电机，所述底板的前后两端，以及升降平台底部的前后两端均设置有滑槽板，本实用新型可通过顶板的作用，并可配合两侧侧板，可为爬壁机器人提供遮挡，避免爬壁机器人因阳光的暴晒或者雨水的侵袭而导致的损坏。

Description

一种海上风电爬壁机器人驻留机舱

技术领域

本实用新型涉及海上风电巡检技术领域，具体为一种海上风电爬壁机器人驻留机舱。

背景技术

海上风电巡检是指定期定点对海上风力发电设备进行检查和维护的活动，由于海上风力发电场通常位于海上风力资源较为丰富的地区，设备暴露在恶劣海洋环境中，如大风、大浪、高盐度等，因此需要定期进行巡检以确保其安全运行和高效发电，海上风电巡检需要借助船只、遥控设备和无人机等技术手段进行，通过定期巡检，可以及时发现和修复设备故障，确保海上风力发电设备的安全可靠运行，提高能源利用效率。

一般的爬壁机器人驻留机舱存在以下问题：

一般的爬壁机器人驻留机舱采用简单的箱体作为机舱，对于不同的环境，尤其是在海上高温高湿的环境条件下，一般的机舱无法及时对舱内进行排热排湿，易影响爬壁机器人的使用寿命；且一般的机舱没有设置相关的导引结构，舱内的自动化程度不高，给爬壁机器人的驶出与回收带来不便的问题。为此，我们提出一种海上风电爬壁机器人驻留机舱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，包括底板、侧板和升降平台，所述底板的后端与右侧均设置有侧板，右侧所述侧板的内侧设置有第二感应器，后端所述侧板的顶部设置有挡板，所述挡板的顶部设置有第一感应器，所述挡板的右侧设置有阶梯板，所述阶梯板的底部设置有升降平台，所述升降平台顶部的四周均设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶板，所述顶板的底部设置有第一伺服电机，所述底板的前后两端，以及升降平台底部的前后两端均设置有滑槽板，两端所述滑槽板内部的右侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑销。

优选的，两端所述滑槽板的内侧均设置有两根呈“X”交叉状的支撑臂，两根所述支撑臂之间通过连接插杆活动连接，所述支撑臂的一端通过第一滑杆与两端滑槽板活动连接，所述支撑臂的另一端与第二滑杆活动连接，所述第二滑杆的两端均连接有滑销，所述滑销与滑槽相适配。

优选的，所述底板的上方设置有蓄电池，所述第一滑杆的外部套设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动端连接有连杆，所述连杆的外部套设有固定装置，所述固定装置的底部穿设有第二滑杆。

优选的，所述第一伺服电机的转动端与阶梯绳索的一端固定连接，所述阶梯绳索的另一端与阶梯板的顶部固定连接，所述阶梯板的底部与升降平台的顶部活动连接。

优选的，所述底板的右侧开设有排水口，所述排水口的后端开设有排风腔，所述排风腔的内部连接有排风扇。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可通过顶板的作用，并可配合两侧侧板，可为爬壁机器人提供遮挡，避免爬壁机器人因阳光的暴晒或者雨水的侵袭而导致的损坏。

本实用新型可通过蓄电池的作用，可为第一伺服电机与第二伺服电机提供电力，可启动第二伺服电机，经第二伺服电机的作用，可带动连杆转动，可通过连杆的转动带动固定装置移动，并可通过固定装置的移动带动第二滑杆沿滑槽移动，进而可通过第二滑杆带动支撑臂推动升降平台实现升降运动，从而可实现对爬壁机器人的推送，可通过升降平台的作用，可将爬壁机器人推送至第二感应器的位置。

本实用新型可启动第一伺服电机，经第一伺服电机的作用，可实现对阶梯绳索的收卷，并可通过阶梯绳索带动阶梯板的转动，可拉动阶梯绳索将阶梯板转动至第一感应器处，可通过阶梯板的作用，可为爬壁机器人提供导引，可实现爬壁机器人沿阶梯板驶出机舱。

本实用新型可通过排水口的作用，可将机舱内淤积的雨水及时排出，并可通过排风扇的作用，可用于加快机舱内的空气循环，可提高机舱内的干燥度，避免较高的湿度影响爬壁机器人的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、支撑柱；4、阶梯板；5、挡板；6、第一感应器；7、顶板；8、阶梯绳索；9、第一伺服电机；10、滑槽；11、升降平台；12、第二感应器；13、支撑臂；14、滑销；15、蓄电池；16、滑槽板；17、第二伺服电机；18、连接插杆；19、第一滑杆；20、固定装置；21、连杆；22、第二滑杆；23、排风腔；24、排水口；25、排风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，包括底板1、侧板2和升降平台11，底板1的后端与右侧均设置有侧板2，右侧侧板2的内侧设置有第二感应器12，后端侧板2的顶部设置有挡板5，挡板5的顶部设置有第一感应器6，挡板5的右侧设置有阶梯板4，阶梯板4的底部设置有升降平台11，升降平台11顶部的四周均设置有支撑柱3，支撑柱3的顶部设置有顶板7，顶板7的底部设置有第一伺服电机9，底板1的前后两端，以及升降平台11底部的前后两端均设置有滑槽板16，两端滑槽板16内部的右侧均开设有滑槽10，滑槽10的内部设置有滑销14，可通过顶板7的作用，并可配合两侧侧板2，可为爬壁机器人提供遮挡，避免爬壁机器人因阳光的暴晒或者雨水的侵袭而导致的损坏。

如图1和图2所示，两端滑槽板16的内侧均设置有两根呈“X”交叉状的支撑臂13，两根支撑臂13之间通过连接插杆18活动连接，支撑臂13的一端通过第一滑杆19与两端滑槽板16活动连接，支撑臂13的另一端与第二滑杆22活动连接，第二滑杆22的两端均连接有滑销14，滑销14与滑槽10相适配，底板1的上方设置有蓄电池15，第一滑杆19的外部套设有第二伺服电机17，第二伺服电机17的转动端连接有连杆21，连杆21的外部套设有固定装置20，固定装置20的底部穿设有第二滑杆22，第一伺服电机9的转动端与阶梯绳索8的一端固定连接，阶梯绳索8的另一端与阶梯板4的顶部固定连接，阶梯板4的底部与升降平台11的顶部活动连接，可通过蓄电池15的作用，可为第一伺服电机9与第二伺服电机17提供电力，可启动第二伺服电机17，经第二伺服电机17的作用，可带动连杆21转动，可通过连杆21的转动带动固定装置20移动，并可通过固定装置20的移动带动第二滑杆22沿滑槽10移动，进而可通过第二滑杆22带动支撑臂13推动升降平台11实现升降运动，从而可实现对爬壁机器人的推送，可通过升降平台11的作用，可将爬壁机器人推送至第二感应器12的位置，可启动第一伺服电机9，经第一伺服电机9的作用，可实现对阶梯绳索8的收卷，并可通过阶梯绳索8带动阶梯板4的转动，可拉动阶梯绳索8将阶梯板4转动至第一感应器6处，可通过阶梯板4的作用，可为爬壁机器人提供导引，可实现爬壁机器人沿阶梯板4驶出机舱。

如图1和图3所示，底板1的右侧开设有排水口24，排水口24的后端开设有排风腔23，排风腔23的内部连接有排风扇25，可通过排水口24的作用，可将机舱内淤积的雨水及时排出，并可通过排风扇25的作用，可用于加快机舱内的空气循环，可提高机舱内的干燥度，避免较高的湿度影响爬壁机器人的正常工作。

工作原理：在使用该爬壁机器人驻留机舱时，首先，可通过顶板7的作用，并可配合两侧侧板2，可为爬壁机器人提供遮挡，避免爬壁机器人因阳光的暴晒或者雨水的侵袭而导致的损坏，接着，可通过蓄电池15的作用，可为第一伺服电机9与第二伺服电机17提供电力，可启动第二伺服电机17，经第二伺服电机17的作用，可带动连杆21转动，可通过连杆21的转动带动固定装置20移动，并可通过固定装置20的移动带动第二滑杆22沿滑槽10移动，进而可通过第二滑杆22带动支撑臂13推动升降平台11实现升降运动，从而可实现对爬壁机器人的推送，可通过升降平台11的作用，可将爬壁机器人推送至第二感应器12的位置，然后，可启动第一伺服电机9，经第一伺服电机9的作用，可实现对阶梯绳索8的收卷，并可通过阶梯绳索8带动阶梯板4的转动，可拉动阶梯绳索8将阶梯板4转动至第一感应器6处，可通过阶梯板4的作用，可为爬壁机器人提供导引，可实现爬壁机器人沿阶梯板4驶出机舱，最后，可通过排水口24的作用，可将机舱内淤积的雨水及时排出，并可通过排风扇25的作用，可用于加快机舱内的空气循环，可提高机舱内的干燥度，避免较高的湿度影响爬壁机器人的正常工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，包括底板(1)、侧板(2)和升降平台(11)，其特征在于：所述底板(1)的后端与右侧均设置有侧板(2)，右侧所述侧板(2)的内侧设置有第二感应器(12)，后端所述侧板(2)的顶部设置有挡板(5)，所述挡板(5)的顶部设置有第一感应器(6)，所述挡板(5)的右侧设置有阶梯板(4)，所述阶梯板(4)的底部设置有升降平台(11)，所述升降平台(11)顶部的四周均设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部设置有顶板(7)，所述顶板(7)的底部设置有第一伺服电机(9)，所述底板(1)的前后两端，以及升降平台(11)底部的前后两端均设置有滑槽板(16)，两端所述滑槽板(16)内部的右侧均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部设置有滑销(14)。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，其特征在于：两端所述滑槽板(16)的内侧均设置有两根呈“X”交叉状的支撑臂(13)，两根所述支撑臂(13)之间通过连接插杆(18)活动连接，所述支撑臂(13)的一端通过第一滑杆(19)与两端滑槽板(16)活动连接，所述支撑臂(13)的另一端与第二滑杆(22)活动连接，所述第二滑杆(22)的两端均连接有滑销(14)，所述滑销(14)与滑槽(10)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有蓄电池(15)，所述第一滑杆(19)的外部套设有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的转动端连接有连杆(21)，所述连杆(21)的外部套设有固定装置(20)，所述固定装置(20)的底部穿设有第二滑杆(22)。

4.根据权利要求1所述的一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，其特征在于：所述第一伺服电机(9)的转动端与阶梯绳索(8)的一端固定连接，所述阶梯绳索(8)的另一端与阶梯板(4)的顶部固定连接，所述阶梯板(4)的底部与升降平台(11)的顶部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，其特征在于：所述底板(1)的右侧开设有排水口(24)，所述排水口(24)的后端开设有排风腔(23)，所述排风腔(23)的内部连接有排风扇(25)。