CN220409659U - 一种自动调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打印机技术领域，尤其是一种自动调平装置，包括设于3d打印机本体上的自动调平结构，3d打印机本体的一侧安装有散热风扇，且3d打印机本体的另一侧安装有散热格栅，所述自动调平结构包括行走机构、调平机构和安装机构。本实用新型设置有调平机构，通过倾斜传感器精准的感应到3d打印机本体的倾斜状况，并通过PLC控制器自动控制若干个电动推杆自动进行调平工作，这样自动智能化程度高，提高了调平效率和精准度；设置有行走机构便于对安装好后的3d打印机本体进行任意的移动行走，而且在移动完成后还方便进行固定，另外设置的安装机构，方便了3d打印机本体与该调平装置之前的拆装作业，拆装起来省时省力。

Description

一种自动调平装置

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种自动调平装置。

背景技术

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，对于以层层累积为特征的熔融沉积快速成型技术的3D打印工艺来说，打印平台的水平度直接决定了模型第一层的成败，从而决定了模型打印的失败与精确度。

但是现有的调平装置都是人工通过肉眼观察后通过拧动调节螺丝对水平度进行调节，这样降低了精准度和调平效率，并且现有的调平装置也不方便辅助3d打印机进行移动行走，同时调平装置与3d打印机之间拆装起来费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动调平装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动调平装置，包括设于3d打印机本体上的自动调平结构，3d打印机本体的一侧安装有散热风扇，且3d打印机本体的另一侧安装有散热格栅，所述自动调平结构包括行走机构、调平机构和安装机构；

所述行走机构包括底部四角位置均安装有万向轮的行走座、依次固定于行走座两侧外壁的两个固定耳、依次螺接于两个固定耳上的两个蝶形螺杆以及两个防滑板，且两个防滑板的内壁均通过轴承分别与两个蝶形螺杆的底端连接；

所述调平机构包括依次固定于行走座顶部四角外壁的四个电动推杆、固定于行走座顶部中心外壁的PLC控制器、调平板和固定于调平板底部中心外壁的倾斜传感器，且四个电动推杆的输出端依次固定于调平板的底部四角外壁上；

所述安装机构包括开设于调平板顶部的滑槽、固定于调平板侧壁的安装架、固定于安装架侧壁的伺服电机、通过联轴器与伺服电机输出轴同轴连接的双向螺杆和依次螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个T型夹板，所述双向螺杆通过两个轴承分别与滑槽的两侧内壁贯穿连接，且两个T型夹板的外壁均与滑槽的内壁滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、设置有调平机构，通过倾斜传感器精准的感应到3d打印机本体的倾斜状况，并通过PLC控制器自动控制若干个电动推杆自动进行调平工作，这样自动智能化程度高，提高了调平效率和精准度；

2、设置有行走机构便于对安装好后的3d打印机本体进行任意的移动行走，而且在移动完成后还方便进行固定，另外设置的安装机构，方便了3d打印机本体与该调平装置之前的拆装作业，拆装起来省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动调平装置的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动调平装置的背面立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动调平装置中行走座的顶部立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动调平装置中调平板的底部立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动调平装置中安装机构的立体放大结构示意图。

图中：1、3d打印机本体；2、散热风扇；3、散热格栅；4、行走座；5、固定耳；6、蝶形螺杆；7、防滑板；8、电动推杆；9、PLC控制器；10、调平板；11、倾斜传感器；12、滑槽；13、安装架；14、伺服电机；15、双向螺杆；16、T型夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-4，一种自动调平装置，包括设于3d打印机本体1上的自动调平结构；

自动调平结构包括行走机构、调平机构和安装机构，3d打印机本体1的一侧安装有散热风扇2，且3d打印机本体1的另一侧安装有散热格栅3，通过散热风扇2启动后便于将3d打印机本体1内的高温气体从散热格栅3处排至外界，进而使得散热性能得到提高；

行走机构具体是由行走座4、两个固定耳5、两个蝶形螺杆6和两个防滑板7组成；

行走座4的底部四角外壁上均通过螺栓连接有万向轮，利用万向轮便于进行移动行走，两个固定耳5分别焊接于行走座4的两侧外壁，两个蝶形螺杆6分别螺接于两个固定耳5上，两个防滑板7的内壁均通过轴承分别与两个蝶形螺杆6的底端连接；

那么在移动完成后，通过转动两个蝶形螺杆6带动通过两个通过轴承与之连接的防滑板7移动至地面对整个装置进行固定，并且通过两个防滑板7与地面接触进行支撑便于减轻四个万向轮承受的重量，进而便于延长四个万向轮的使用寿命；

调平机构具体是由四个电动推杆8、PLC控制器9、调平板10和倾斜传感器11组成；

四个电动推杆8均通过螺丝连接于行走座4的顶部四角外壁上，PLC控制器9通过螺丝连接于行走座4的顶部中心外壁，倾斜传感器11通过螺丝连接于调平板10的底部中心外壁，四个电动推杆8的输出端依次固定于调平板10的底部四角外壁上；

另外，倾斜传感器11的型号为BWK218，PLC控制器9的型号为S7-200，在接线时，倾斜传感器11的信号输出端通过信号线与PLC控制器9的信号输入端电性连接，且PLC控制器9的信号输出端又通过导线与四个电动推杆8进行连接，实现智能自动控制；

那么通过倾斜传感器11精准的感应到3d打印机本体1的倾斜状况，并通过PLC控制器9自动控制若干个电动推杆8自动进行调平工作，这样自动智能化程度高，提高了调平效率和精准度。

实施例2，参照图5，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种自动调平装置，还包括安装机构，安装机构具体是由滑槽12、安装架13、伺服电机14、双向螺杆15和两个T型夹板16组成；

滑槽12开设于调平板10的顶部用于限位和安装，安装架13通过螺丝连接于调平板10的侧壁用于安装和支撑伺服电机14，伺服电机14通过螺丝连接于安装架13的侧壁用于驱动双向螺杆15同轴转动，双向螺杆15通过联轴器与伺服电机14的输出轴同轴连接，两个T型夹板16分别螺接于双向螺杆15两个相反的螺纹端上；

另外，双向螺杆15通过两个轴承分别与滑槽12的两侧内壁贯穿连接便于保证双向螺杆15转动的稳定性，两个T型夹板16的外壁均与滑槽12的内壁滑动连接；

那么设置的安装机构，方便了3d打印机本体1与该调平装置之前的拆装作业，拆装起来省时省力。

工作原理：首先，将3d打印机本体1放置于调平板10的顶部，然后通过伺服电机14带动双向螺杆15转动，在滑槽12的限位下使得两个T型夹板16不断相互靠近将3d打印机本体1给压住，完成安装；

其次，通过倾斜传感器11精准的感应到3d打印机本体1的倾斜状况，并通过PLC控制器9自动控制若干个电动推杆8自动进行调平工作，完成精准调平作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动调平装置，包括设于3d打印机本体(1)上的自动调平结构，3d打印机本体(1)的一侧安装有散热风扇(2)，且3d打印机本体(1)的另一侧安装有散热格栅(3)，其特征在于，所述自动调平结构包括行走机构、调平机构和安装机构；

所述行走机构包括底部四角位置均安装有万向轮的行走座(4)、依次固定于行走座(4)两侧外壁的两个固定耳(5)、依次螺接于两个固定耳(5)上的两个蝶形螺杆(6)以及两个防滑板(7)，且两个防滑板(7)的内壁均通过轴承分别与两个蝶形螺杆(6)的底端连接；

所述调平机构包括依次固定于行走座(4)顶部四角外壁的四个电动推杆(8)、固定于行走座(4)顶部中心外壁的PLC控制器(9)、调平板(10)和固定于调平板(10)底部中心外壁的倾斜传感器(11)，且四个电动推杆(8)的输出端依次固定于调平板(10)的底部四角外壁上；

所述安装机构包括开设于调平板(10)顶部的滑槽(12)、固定于调平板(10)侧壁的安装架(13)、固定于安装架(13)侧壁的伺服电机(14)、通过联轴器与伺服电机(14)输出轴同轴连接的双向螺杆(15)和依次螺接于双向螺杆(15)两个相反螺纹端的两个T型夹板(16)，所述双向螺杆(15)通过两个轴承分别与滑槽(12)的两侧内壁贯穿连接，且两个T型夹板(16)的外壁均与滑槽(12)的内壁滑动连接。