CN220408415U - 一种不规则零件检测夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种不规则零件检测夹持机构，包括操作台，所述操作台上端面于两侧固定设有支撑杆，两侧支撑杆相对面分别设有连接杆，且连接杆相对面分别开设有凹槽。该不规则零件检测夹持机构的卡合杆通过弹性限位块、限位孔、通孔与旋转杆构成弹性限位结构，两组限位板通过卡合杆、旋转杆与零件构成挤压限位结构，从而根据所需检测零件形状对限位板位置进行调节，便于该装置进行夹取，且该装置旋转杆在电机的驱动下通过输出轴、挡板与连接杆构成旋转结构，便于根据零件形状选择合适的方式进行夹取，该装置零件通过圆钩、弹簧与旋转杆构成弹性连接结构，从而当零件上设有圆孔使通过圆钩进行夹取，增加夹取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件检测技术领域，具体为一种不规则零件检测夹持机构。
背景技术
零件检测，指对零件集合精度、表面质量、材料力学性能与隐蔽缺陷等多方面进行检测，以保证零件的合格性。在零件检测过程中，部分不规则零件需要使用夹持机构进行固定，从而便于对零件进行各方面检测。
夹持机构在使用过程中，通过限位板对所需检测零件进行挤压限位，进而对零件进行多方位检测，而现有夹持机构无法根据零件形状调整至合适的夹取方式，且仅靠限位板进行夹持导致夹持过程中稳定性较差。为此，提出一种不规则零件检测夹持机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不规则零件检测夹持机构，以解决上述背景技术中提出的现有的夹持机构无法根据零件形状调整至合适的夹取方式，且仅靠限位板进行夹持导致夹持过程中稳定性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不规则零件检测夹持机构，包括操作台，所述操作台上端面于两侧固定设有支撑杆，两侧支撑杆相对面分别设有连接杆，且连接杆相对面分别开设有凹槽，所述凹槽内固定设有电机，且电机一端设有输出轴，所述输出轴另一端连接挡板，且挡板设于旋转杆内部，所述旋转杆上均匀开设有多组通孔，且旋转杆两端于通孔内分别穿插有卡合杆，所述卡合杆一端于旋转杆外部连接限位板，两组限位板内放置有零件，且卡合杆另一端于两侧分别设有弹性限位块，每组通孔两侧对应开设有限位孔，且弹性限位块卡合于限位孔内；
所述限位板较窄一侧于底部开设有滑槽，且滑槽内活动设有支撑块，所述滑槽下端面于两侧分别开设有螺旋槽，且支撑块靠近滑槽内部一侧同样开设有螺旋槽，所述螺旋槽内螺旋有螺钉；
所述旋转杆于中间位置固定设有置物盒，且置物盒内固定设有弹簧，所述弹簧另一端连接圆钩，且圆钩卡合于零件上的圆孔内。
优选的，所述旋转杆在电机的驱动下通过输出轴、挡板与连接杆构成旋转结构。
优选的，所述卡合杆通过弹性限位块、限位孔、通孔与旋转杆构成弹性限位结构，且两组限位板通过卡合杆、旋转杆与零件构成挤压限位结构。
优选的，所述支撑块通过滑槽与限位板构成滑动结构，且支撑块通过螺钉、螺旋槽与滑槽构成螺旋锁紧结构。
优选的，所述零件通过圆钩、弹簧与旋转杆构成弹性连接结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该不规则零件检测夹持机构的卡合杆通过弹性限位块、限位孔、通孔与旋转杆构成弹性限位结构，两组限位板通过卡合杆、旋转杆与零件构成挤压限位结构，从而根据所需检测零件形状对限位板位置进行调节，便于该装置进行夹取，且该装置旋转杆在电机的驱动下通过输出轴、挡板与连接杆构成旋转结构，便于根据零件形状选择合适的方式进行夹取，该装置零件通过圆钩、弹簧与旋转杆构成弹性连接结构，从而当零件上设有圆孔使通过圆钩进行夹取，增加夹取的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种不规则零件检测夹持机构结构示意图；
图2为本实用新型一种不规则零件检测夹持机构夹取组件旋转后俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种不规则零件检测夹持机构承托组件结构示意图；
图4为本实用新型一种不规则零件检测夹持机构圆钩组件结构示意图；
图5为本实用新型一种不规则零件检测夹持机构弹性限位组件俯视结构示意图；
图6为本实用新型一种不规则零件检测夹持机构图1中A处放大结构示意图。
图中：1、操作台，2、支撑杆，3、连接杆，4、凹槽，5、电机，6、输出轴，7、挡板，8、旋转杆，9、通孔，10、卡合杆，11、限位板，12、弹性限位块，13、限位孔，14、滑槽，15、支撑块，16、螺旋槽，17、螺钉，18、置物盒，19、弹簧，20、圆钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种不规则零件检测夹持机构，包括操作台1，操作台1上端面于两侧固定设有支撑杆2，两侧支撑杆2相对面分别设有连接杆3，且连接杆3相对面分别开设有凹槽4，凹槽4内固定设有电机5，且电机5一端设有输出轴6，输出轴6另一端连接挡板7，且挡板7设于旋转杆8内部；
进一步的，旋转杆8在电机5的驱动下通过输出轴6、挡板7与连接杆3构成旋转结构，从而通过旋转杆8带动夹取组件进行旋转，便于根据零件形状选择合适的方式进行夹取。
旋转杆8上均匀开设有多组通孔9，且旋转杆8两端于通孔9内分别穿插有卡合杆10，卡合杆10一端于旋转杆8外部连接限位板11，两组限位板11内放置有零件，且卡合杆10另一端于两侧分别设有弹性限位块12，每组通孔9两侧对应开设有限位孔13，且弹性限位块12卡合于限位孔13内；
进一步的，卡合杆10通过弹性限位块12、限位孔13、通孔9与旋转杆8构成弹性限位结构，且两组限位板11通过卡合杆10、旋转杆8与零件构成挤压限位结构，从而根据零件形状对限位板12的位置进行调节，便于限位板12贴合于零件表面进行夹取。
限位板11较窄一侧于底部开设有滑槽14，且滑槽14内活动设有支撑块15，滑槽14下端面于两侧分别开设有螺旋槽16，且支撑块15靠近滑槽14内部一侧同样开设有螺旋槽16，螺旋槽16内螺旋有螺钉；
进一步的，支撑块15通过滑槽14与限位板11构成滑动结构，且支撑块15通过螺钉17、螺旋槽16与滑槽14构成螺旋锁紧结构，从而当夹取装置自两侧对零件进行夹取时，可通过支撑块15对零件底部进行限位，进而增加该装置夹取稳定性。
旋转杆8于中间位置固定设有置物盒18，且置物盒18内固定设有弹簧19，弹簧19另一端连接圆钩20，且圆钩20卡合于零件上的圆孔内；
进一步的，零件通过圆钩20、弹簧19与旋转杆8构成弹性连接结构，从而当零件上开设有圆孔时，通过圆钩20对零件进行夹取，便于增加夹取过程中的稳定性。
工作原理：在使用不规则零件检测夹持机构，首先根据零件形状选择合适的夹取方式，若对零件进行上下挤压限位，则启动电机5，电机5通过输出轴6、挡板7驱动旋转杆8进行旋转，从而使旋转杆8旋转至竖直状态，随后根据零件高度对限位板11的位置进行调整，通过按压卡合杆10两侧的弹性限位块12，使弹性限位块12收缩于旋转杆8内，从而将限位板11取出，并将其调整至合适位置后再次按压弹性限位块12，同时将卡合杆10穿插于合适的通孔9内，当弹性限位块12与限位孔13对齐时，弹性限位块12失去挤压力并凸出于旋转杆8，从而对限位板11进行卡合限位；若需要从两侧对零件进行限位，则启动电机5，电机5通过输出轴6、挡板7驱动旋转杆8进行旋转，从而使旋转杆8旋转为水平状态，从而以同样的方式对限位板11的位置进行调节，并在限位板11位置调节完成后通过螺旋取下螺钉17，同时将支撑块15滑至零件下端面，随后将螺钉17螺旋于另一组螺旋槽16内，进而对支撑块15的位置进行固定，并通过支撑块15对零件进行承托；若零件上开设有圆孔，则通过圆环20对弹簧19进行拉伸，并通过圆钩20卡合于圆孔内对零件进行夹取。这就是该不规则零件检测夹持机构的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种不规则零件检测夹持机构，包括操作台(1)，所述操作台(1)上端面于两侧固定设有支撑杆(2)，其特征在于：两侧支撑杆(2)相对面分别设有连接杆(3)，且连接杆(3)相对面分别开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内固定设有电机(5)，且电机(5)一端设有输出轴(6)，所述输出轴(6)另一端连接挡板(7)，且挡板(7)设于旋转杆(8)内部，所述旋转杆(8)上均匀开设有多组通孔(9)，且旋转杆(8)两端于通孔(9)内分别穿插有卡合杆(10)，所述卡合杆(10)一端于旋转杆(8)外部连接限位板(11)，两组限位板(11)内放置有零件，且卡合杆(10)另一端于两侧分别设有弹性限位块(12)，每组通孔(9)两侧对应开设有限位孔(13)，且弹性限位块(12)卡合于限位孔(13)内；
所述限位板(11)较窄一侧于底部开设有滑槽(14)，且滑槽(14)内活动设有支撑块(15)，所述滑槽(14)下端面于两侧分别开设有螺旋槽(16)，且支撑块(15)靠近滑槽(14)内部一侧同样开设有螺旋槽(16)，所述螺旋槽(16)内螺旋有螺钉(17)；
所述旋转杆(8)于中间位置固定设有置物盒(18)，且置物盒(18)内固定设有弹簧(19)，所述弹簧(19)另一端连接圆钩(20)，且圆钩(20)卡合于零件上的圆孔内。
2.根据权利要求1所述的一种不规则零件检测夹持机构，其特征在于：所述旋转杆(8)在电机(5)的驱动下通过输出轴(6)、挡板(7)与连接杆(3)构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种不规则零件检测夹持机构，其特征在于：所述卡合杆(10)通过弹性限位块(12)、限位孔(13)、通孔(9)与旋转杆(8)构成弹性限位结构，且两组限位板(11)通过卡合杆(10)、旋转杆(8)与零件构成挤压限位结构。
4.根据权利要求1所述的一种不规则零件检测夹持机构，其特征在于：所述支撑块(15)通过滑槽(14)与限位板(11)构成滑动结构，且支撑块(15)通过螺钉(17)、螺旋槽(16)与滑槽(14)构成螺旋锁紧结构。
5.根据权利要求1所述的一种不规则零件检测夹持机构，其特征在于：所述零件通过圆钩(20)、弹簧(19)与旋转杆(8)构成弹性连接结构。
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